JPH06572B2

JPH06572B2 - シヤトル式搬送装置

Info

Publication number: JPH06572B2
Application number: JP61267199A
Authority: JP
Inventors: 則幸和木; 剛一松本
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2009-01-05
Also published as: JPS63123710A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車両の組立搬送ライン等に用いて好適の搬送
装置に関し、特に、所要のストロークで往復駆動される
シャトルフレームにより車両等の被搬送物を搬送するよ
うにした、シャトル式搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、車両の組立搬送ライン等に用いられるシャトル式
搬送装置としては、第１５図(a)〜(f)に示すようなリフ
ト＆キャリー式のものがある。

すなわち、床としての作業踏台０１の下方には、シャト
ルフレーム０２が、複数の支持台０３におけるローラ０
３aにより支持され、水平方向へ往復駆動可能に配置さ
れている。

シャトルフレーム０２の下面の一部には、所要の長さに
わたつてラック０２aが形成されており、このラック０
２aに、キャリー用駆動モータ０４により回転駆動され
るキャリー用ギヤ０５が噛み合っている。このギヤ０５
を駆動モータ０４で回転駆動することによって、シャト
ルフレーム０２は所要のストロークで往復駆動されるよ
うになっている。

また、支持台０３およびキャリー用駆動モータ０４は、
それぞれ、ベース０６上の基台０７に支柱０８を介して
支持されている。この支柱０８は、その上端を各支持台
０３または駆動モータ０４の下面に固着される一方、そ
の下端を基台０７に上下移動可能に保持されている。さ
らに、各支柱08の一側面にはラック０８aが形成されて
おり、このラック０８aに、リフト用駆動モータ０９に
より回転駆動されるリフト用ギヤ010が噛み合ってい
る。

そして、各ギヤ010を各駆動用モータ０９で同期させ一
斉に回転駆動することにより、支柱０８を介し支持台０
３およびキャリー用駆動モータ０４は所要の高さで昇降
駆動され、これによって、シャトルフレーム０２全体が
所要の高さで昇降駆動されるようになっている。

一方、ベース０６上には、組立ラインにおける所定間隔
のワークステーションごとに前後一対の支持具011,011
がその上端を作業踏台０１よりも上方へ突出させるよう
にして複数組立設されている。この支持具011,011は、
その上端に被搬送物としての車両012を載置されるもの
である。

また、シャトルフレーム０２にも、上記ワークステーシ
ョンの所定間隔に合わせて、前後一対の被搬送物支承用
受け具013,013が複数組立設されている。そして、これ
らの受け具013,013の上端は、シャトルフレーム０２の
最下降位置（後退位置）で作業踏台０１の上面と支持具
011の上端との間に位置するように、またシャトルフレ
ーム０２の最上昇位置（搬送位置）で支持具011の上端
よりも上方に位置するようになっている。

なお、作業踏台０１には、各受け具013の通過を許容す
る図示しないガイド溝が形成されている。

上述のような従来のシャトル式搬送位置では、次のよう
にして被搬送物としての車両012が搬送される。

まず、第１５図(a)に示すように、車両012が各ワークス
テーションの支持具011,011上に載置された状態（この
とき、シャトルフレーム０２および受け具013は最下降
位置にある）において、受け具013,013を各車両012の下
方に配置してから、リフト用駆動モータ０９でリフト用
ギヤ010を一斉に回転駆動して、第１５図(b)に示すよう
に、支柱０８を介し各支持台０３およびキャリー用駆動
モータ０４を上昇させ、シャトルフレーム０２および受
け具013を最上昇位置まで上昇駆動する。これにより、
車両012は、支持具011,011から受け具013,013上に載置
されるようになる。

この状態で、キャリー用駆動モータ０４でキャリー用ギ
ヤ０５を回転駆動し、第１５図(c)に示すように、シャ
トルフレーム０２および複数組の受け具013,013ととも
に車両012を前進方向［第１５図(a)〜(f)の左方向］へ
移動させ、車両012および受け具013,013が、第１５図
(d)に示すように、次のワークステーションに到達した
時点で、駆動モータ０４の回転を停止する。

次に、リフト用駆動モータ０９により、リフト用ギヤ01
0を上述した上昇駆動時とは反対方向へ一斉に回転駆動
して、第１５図(e)に示すように、支柱０８を介し各支
持台０３およびキャリー用駆動モータ０４を下降させ、
シャトルフレーム０２および受け具013を最上昇位置か
ら最下降位置まで下降駆動する。

これにより、車両012は、１つ前方のワークステーショ
ンへ搬送され、受け具013,013から同ワークステーショ
ンにおける支持具011,011上に載置されるようになる。

この後、キャリー用駆動モータ０４により、キャリー用
ギヤ０５を上述した前進方向駆動時とは反対方向へ回転
駆動して、第１５図(f)に示すように、シャトルフレー
ム０２および受け具013を最下降位置のまま後退させ、
第１５図(a)に示す状態に戻る。

このように、シャトルフレーム０２および複数組の受け
具013,013の全体を所要の間隔（ワークステーションの
間隔）で往復駆動（キャリー）する操作と、所要の高さ
で昇降駆動（リフト）する操作とを組み合わせて、循環
駆動することによって、被搬送物としての車両012は、
１つ前方のワークステーションへ順次搬送されてゆく。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述のような従来のシャトル式搬送装置
では、シャトルフレーム０２および受け具013の後退駆
動時には、第１５図(f)に示すように、受け具013の上端
が作業踏台０１上方に突出したまま後退するので、作業
員と受け具013との接触事故を生じる危険性がある。し
たがつて、作業の安全のため、上記後退駆動時には、作
業員は作業踏台０１上の搬送装置近辺に立ち入ることが
できず、組立搬送ラインに沿う作業の効率が低下する。

そこで、作業踏台０１のベース０６からの高さを高くし
たり、シャトルフレーム０２および受け具013のリフト
量を大きくしたりして、シャトルフレーム０２の後退時
に受け具013が作業踏台０１の下方を通過するようにす
ることも考えられるが、この場合、作業踏台０１を支持
する図示しない支持部材、あるいはシャトルフレーム０
２を支持する支持台０３、支柱０８、基台０７等の構造
強度を確保すべく、多大のコスト要することになる。

また、従来のシャトル式搬送装置では、リフト＆キャリ
ー式を採用しているため、大重量であるシャトルフレー
ム０２、複数組の受け具013,013および複数台の車両012
の全体を昇降駆動しなければならず、装置の構造強度を
確保するのが困難であるほか、キャリー用駆動モーダ０
４もシャトルフレーム０２などとともに昇降駆動しなけ
ればならず、装置の構造が極めて複雑になるなどの問題
点もある。

本発明は、これらの問題点を解決しようとするもので、
シャトルフレームの昇降駆動を行なうことなく搬送作業
を行なえるようにするとともに、シャトルフレームの後
退時には受け具が床下方へ配置されるようにして、構造
の簡素化および搬送ラインに沿う作業の効率化をはかっ
た、シャトル式搬送装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、第１番目（特許請求の範囲第１項に記載）の
発明は、床の下方において所要のストロークで往復駆動
されるシャトルフレームと、同シャトルフレームに取り
付けられた被搬送物支承用受け具とをそなえ、同受け具
が、上記被搬送物を上記床よりも上方で支承する起立し
た被搬送物支承姿勢と上記床よりも下方に位置する倒伏
した被搬送物非支承姿勢とを選択的にとりうるように、
上記シャトルフレームに対し同シャトルフレームの駆動
方向に起倒可能に構成されるとともに、起立した上記受
け具の通過を許容するガイド溝が上記床に形成されてい
ることを特徴としている。

また、第２番目（特許請求の範囲第２項に記載）の発明
は、床の下方において所要のストロークで往復駆動され
るシャトルフレームと、同シャトルフレームに取り付け
られた被搬送物支承用受け具とをそなえ、同受け具が、
上記被搬送物を上記床よりも上方で支承する起立した被
搬送物支承姿勢と上記床よりも下方に位置する倒伏した
被搬送物非支承姿勢とを選択的にとりうるように、上記
シャトルフレームに対し同シャトルフレームの駆動方向
に起倒可能に構成されるとともに、起立した上記受け具
の通過を許容するガイド溝が上記床に形成されたものに
おいて、上記受け具のための起倒駆動機構が設けられ
て、同起倒駆動機構が、上記シャトルフレーム近傍にお
ける上記床よりも下方の固定部に、上記シャトルフレー
ムの停止時に上記受け具と接続されるように設けられた
ことを特徴としている。

さらに、第３番目（特許請求の範囲第３項に記載）の発
明は、床の下方において所要のストロークで往復駆動さ
れるシャトルフレームと、同シャトルフレームに取り付
けられた被搬送物支承用受け具とをそなえ、同受け具
が、上記被搬送物を上記床よりも上方で支承する起立し
た被搬送物支承姿勢と上記床よりも下方に位置する倒伏
した被搬送物非支承姿勢とを選択的にとりうるように、
上記シャトルフレームに対し同シャトルフレームの駆動
方向に起倒可能に構成されるとともに、起立した上記受
け具の通過を許容するガイド溝が上記床に形成されたも
のにおいて、上記受け具のための起倒駆動機構が、上記
シャトルフレームの駆動方向と直交する方向に移動可能
に設けられて後記ロックプレートと係合し同ロックプレ
ートを介して上記受け具を起倒駆動せしめる起倒駆動位
置と同ロックプレートとの係合を解かれ同ロックプレー
トから離れた非起倒駆動位置とで停止する駆動用ガイド
部材をそなえて上記シャトルフレーム近傍における上記
床よりも下方の固定部に、上記シャトルフレームの停止
時に上記受け具と接続されるように設けられるととも
に、上記受け具を起立した状態で上記シャトルフレーム
に対しロックしうるロック機構が上記の受け具とシャト
ルフレームとの間に設けられ、同ロック機構が、上記シ
ャトルフレームに回動部材を介して上記受け具と一体的
に回動可能に取り付けられたロックプレートと、上記シ
ャトルフレームに移動可能にかつ上記ロックプレートと
対向して配設され同ロックプレートと係合して同ロック
プレートをロックするロック位置と同ロックプレートと
の係合を解くアンロック位置とを移動可能なロックピン
と、上記起倒駆動機構の駆動用ガイド部材の動きに連動
させて上記ロックピンを上記のロック位置とアンロック
位置とに移動させるために上記起倒駆動機構の駆動用ガ
イド部材と上記ロックピンとの間に介設された連係接続
部材とで構成されていることを特徴としている。

〔作用〕

上記第１番目の発明におけるシャトル式搬送装置では、
被搬送物支承用受け具は、起立した被搬送物支承姿勢で
被搬送物を支承して、シャトルフレームの水平移動によ
り床に形成されたガイド溝を通過しながら上記被搬送物
を所定の位置まで搬送する。また、上記被搬送物の搬送
後、上記受け具は、上記床よりも下方に位置する被搬送
物非支承姿勢に倒伏され、上記シャトルフレームととも
に上記床の下方を通って上述した水平移動の方向と反対
方向へ駆動される。

また、上記第２番目の発明におけるシャトル式搬送装置
では、被搬送物支承用受け具は、起立した被搬送物支承
姿勢で被搬送物を支承して、シャトルフレームの水平移
動により床に形成されたガイド溝を通過しながら上記被
搬送物を所定の位置まで搬送する。また、上記被搬送物
の搬送後、上記受け具は、固定部に設けられた２組のう
ちの一方の起倒駆動機構により、上記床よりも下方に位
置する被搬送物非支承姿勢に倒伏され、上記シャトルフ
レームとともに上記床の下方を通って上述した水平移動
の方向と反対方向へ駆動される。そして、上記受け具
は、上記２組のうちの他方の起倒駆動機構により、再び
上記被搬送物支承姿勢に起立駆動される。

さらに、上記第３番目の発明におけるシャトル式搬送装
置では、被搬送物支承用受け具は、起立した被搬送物支
承姿勢でシャトルフレームに対しロック機構によりロッ
クされ、この状態で被搬送物を支承して、上記シャトル
フレームの水平移動により床に形成されたガイド溝を通
過しながら上記被搬送物を所定の位置まで搬送する。ま
た、上記被搬送物の搬送後、上記受け具は、固定部に設
けられた２組のうちの一方の起倒駆動機構により、上記
床よりも下方に位置する被搬送物非支承姿勢に倒伏され
る。この受け具の倒伏移行時には、上記ロック機構が上
記起倒駆動機構に連動し、上記受け具の上記シャトルフ
レームに対するロック状態が解除される。この後、上記
受け具は、上記シャトルフレームとともに上記床の下方
を通って上述した水平移動の方向と反対方向へ駆動され
てから、上記２組のうちの他方の起倒駆動機構により、
再び上記被搬送物支承姿勢に起立駆動され、上記ロック
機構により上記シャトルフレームに対してロックされ
る。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例としてのシャトル式
搬送装置について説明すると、第１図(a)はその受け具
の被搬送物支承姿勢を示す正面図、第１図(b)はその受
け具の被搬送物非支承姿勢を示す正面図、第２図は本装
置を適用された搬送ラインの全体構成を示す側面図、第
３図は同搬送ラインの平面図、第４図は上記搬送ライン
の固定部としてのワークステーションと同ワークステー
ションにおける本装置の配置状態とを拡大して示す側面
図、第５図は第４図に対応するワークステーションおよ
び本装置の平面図、第６図はその受け具のシャトルフレ
ームへの装着状態を示す縦断面図（第７図のVI−VI矢視
断面図）、第７図は第６図のVII−VII矢視断面図、第８
図はその受け具（被搬送物支承姿勢）およびロック機構
（ロック状態）を一部破断して示す正面図、第９図は第
８図のIX矢視図、第１０図はそのロック機構のロック解
除状態を第８図に対応し一部破断して示す正面図、第１
１図はその受け具のための起倒駆動機構を示す平面図、
第１２図は第１１図のXII−XII矢視断面図、第１３図は
第１１図のXIII−XIII矢視図、第１４図(a)〜(i)は本装
置による被搬送物としての車両の搬送手順を説明するた
めの模式的な側面図である。

本実施例でも、自動車等の車両を被搬送物とし、本発明
のシャトル式搬送装置を車両の組立搬送ラインに適用し
た場合について説明する。

第１〜８図に示すように、床としての作業踏台１の下方
（作業踏台１とベース８との間）には、シャトルフレー
ムステー４によって連結された左右一対のシャトルフレ
ーム２，２が、複数の支持台３におけるローラ３aによ
り支持され、水平方向へ往復駆動可能に配置されてい
る。

シャトルフレームステー４には、第２，３図に示すよう
に、所要の長さにわたってラック部材５がシャトルフレ
ーム２と平行に設けられており、このラック部材５のラ
ックに、キャリー用駆動モータ６により回転駆動される
キャリー用ギヤ７が噛み合っている。このギヤ７を駆動
モータ６で回転駆動することによって、シャトルフレー
ム２は所要のストロークで往復駆動されるようになって
いる。

一方、ベース８上には、第２，３図に示すように、組立
搬送ラインに沿い所定間隔をあけて複数（図中では３
基）のワークステーションＷが配置されている。各ワー
クステーションＷにおいては、第２〜５図に示すよう
に、被搬送物としての車両１１を支持しうる固定支持具
９および可動支持具１０が、それぞれ左右一対・前後２
組の計４個ずつ、その上端を作業踏台１よりも上方へ突
出させるようにして立設されている。可動支持具１０
は、その上端における支持部１０aを油圧シリンダbによ
り上下駆動可能に構成されており、支持部１０aに支持
される車両１１を上下方向に駆動できるようになってい
る。

そして、本実施例では、シャトルフレーム２には、ワー
クステーションＷの所定間隔に合わせて、前後一対の被
搬送物支承用受け具１２，１２がそなえられている。

各受け具１２は、第１図(a)，(b)および第８図に示すよ
うに、Ｔ字型の形状を有し、その垂直部材１２aの下端
を、シャトルフレームステー４に軸支された回動部材１
３に連結されて、これらの回動部材１３およびシャトル
フレームステー４を介しシャトルフレーム２に取り付け
られている。

これにより、受け具１２は、回動部材１３とともに同回
動部材１３の長手方向の水平軸まわりに回動可能となっ
ていて、車両１１を作業踏台１および固定支持具９より
も上方で支承する起立した被搬送物支承姿勢［第１図
(a)および第８図参照］と、作業踏台１よりも下方に位
置する倒伏した被搬送物支承姿勢［第１図(b)参照］と
をとりうるように、シャトルフレーム２に対し起倒可能
に構成されている。

また、第１図(a)に示すように、受け具１２は、被搬送
物支承姿勢で、その水平部材１２b上に治具１２cを介し
て車両１１を支承できるようになっているとともに、作
業踏台１には、起立した受け具１２の垂直部材１２aの
通過を許容するガイド溝１aが形成されている。

なお、各ワークステーションＷの位置における作業踏台
１には、受け具１２の起立移動または倒伏移動を許容し
うる図示しない開口が形成されていて、各開口の相互間
を接続するようにガイド溝１aが形成されている。

また、前後一対の受け具１２，１２は第１〜８図に示す
ように、それぞれの回動部材１３，１３を介して連動シ
ャフト１４によりリンク連結され、起立動作または倒伏
動作を連動して行なえるようになっている。

ところで、シャトルフレーム２の近傍において作業踏台
１よりも下方の固定部としての各ワークステーションＷ
には、第４，５図に示すように、受け具１２のための起
倒駆動機構Ｍが前側（図中、左側）の受け具１２に接続
されるように設けられている。

また、第１図(a)，(b)および第８図に示すように、受け
具１２を起立させた状態と倒伏させた状態とでそれぞれ
シャトルフレーム２に対しロックしうるロック機構Ｌ
が、前側の受け具１２とシャトルフレーム２との間にお
けるシャトルフレームステー４に設けられている。

起倒駆動機構Ｍは、第１１〜１３図に示すように、スラ
イドプレート１９上にそなえられたエアシリンダ１５、
ガイドバー１６、摺動部材１７および駆動用ガイド溝部
材１８から構成されている。

すなわち、エアシリンダ１５および上下一対のガイドバ
ー１６，１６は、スライドプレート１９上において、車
両１１の搬送方向（以下、前後方向という）に沿って配
置されるとともに、ガイドバー１６，１６にはそれぞれ
上下一対の摺動部材１７，１７が外嵌されており、これ
らの摺動部材１７，１７は、エアシリンダ１５の伸縮端
１５aに連結され、このエアシリンダ１５によってガイ
ドバー１６，１６に沿い前後方向（第１１図の矢印
Ｐ₁，Ｐ₂方向）に駆動されるようになっている。

また、摺動部材１７，１７には駆動用ガイド溝部材１８
が取り付けられている。

さらに、スライドプレート１９は、一対のレール２０，
２０上に載置され、ワークステーションＷ上に固定され
たエアシリンダ２１の伸縮端２１aに連結されている。
このエアシリンダ２１により、スライドプレート１９
は、レール２０，２０に沿い上記前後方向に直交する方
向（以下、横方向という）に駆動され、同スライドプレ
ート１９とともに起倒駆動機構Ｍの全体が横方向（第１
１図の矢印Ｑ₁，Ｑ₂方向）へ駆動されるようになってい
る。

一方、ロック機構Ｌは、第８，１０図に示すように、ロ
ックプレート２２およびロックピン２５から構成されて
いる。

ロックプレート２２は、回動部材１３に固着され同回動
部材１３および受け具１２と一体に回動可能となってい
る。

また、このロックプレート２２には、起倒駆動機構Ｍに
おける駆動用ガイド溝部材１８に嵌合しうる駆動用ロー
ラフォロア２４がローラピン２３を介して枢着されると
ともに、受け具１２の起立状態をロックすべく起立時に
ロックピン２５の先端部２５aと係合しうるロック穴２
６と、受け具１２の倒伏状態をロックすべく倒伏時にロ
ックピン２５の先端部２５aと係合しうるロック穴２７
とが形成されている。

そして、第６図に示すように、これらのローラフォロア
２４およびロック穴２６，２７は、ロックプレート２２
において、回動部材１３の回転軸を中心とした同一円周
上に配置されるとともに、ロック穴２６と２７とは、回
動部材１３の回転中心について９０°の角度をなして配
置され、ローラフォロア２４は、ロック穴２６，２７の
中間つまりロック穴２６，２７のそれぞれと４５°の角
度をなして配置されている。

ロックピン２５は、第８，１０図に示すように、取付プ
レート２８を介しシャトルフレームステー４に取り付け
られたロックピンハウジング２９により保持され、回動
部材１３の直下においてロックプレート２２をはさんで
駆動用ガイド溝部材１８と対向するように配置されてい
る。このロックピン２５は、ロックピンハウジング２９
内において、横方向へ摺動可能に保持され、さらに、ロ
ックピンハウジング２９内のロックピン２５外周に嵌挿
されたコイルバネ３０により、ロック穴２６または２７
と先端部２５aとを係合させる方向（第８，１０図の
左方向）へ付勢されている。

また、ロックピン２５の基端部２５bには、ロックピン
ハウジング２９外においてガイドブラケット３１が取り
付けられ、このガイドブラケット３１の下面には、ガイ
ドローラ３２が鉛直軸まわりに回転可能に枢着される一
方、ガイドブラケット３１の上面には、第８，９図に示
すように、ガイドローラ３３が、取付プレート２８に固
着されたガイドプレート３４により横方向移動を案内さ
れるようにして枢着されている。

さらに、一端側にガイドプレート１９を載置された一対
のレール２０，２０上の他端側には、スライドプレート
３５が載置されており、このスライドプレート３５は、
一対のジョイントバー３７，３７によりスライドプレー
ト１９に連結されている。また、スライドプレート３５
上にはガイドプレート３６が固着されていて、このガイ
ドプレート３６には、ガイドローラ３２が、受け具１
２，１２のワークステーションＷにおける所定位置停止
時に、同ガイドプレート３６により前後方向に案内され
て係合するようになっている。

これにより、起倒駆動機構Ｍとロック機構Ｌとが、ジョ
イントバー３７，スライドプレート３５，ガイドプレー
ト３６，ガイドローラ３２およびガイドブラケット３１
を介して連係接続されている。

次に、起倒駆動機構Ｍおよびロック機構Ｌの各動作と、
これらの起倒駆動機構Ｍとロック機構Ｌとの連係動作と
について説明する。

起倒駆動機構Ｍの駆動用ガイド溝部材１８が第１１図に
符号Ａ，Ｄで示す位置（第８，１３図に示す位置）にあ
る場合、ロック機構Ｌは、そのロックピン２５の先端部
２５aをロック穴２６または２７に係合させ、受け具１
２，１２を起立または倒伏させた状態でシャトルフレー
ム２に対してロックしている。特に、受け具１２，１２
のワークステーションＷにおける所定位置停止時に、ロ
ックプレート２２のローラフォロア２４が位置Ａのガイ
ド溝部材１８と対向する位置にある場合、受け具１２，
１２は起立した被搬送物支承姿勢にあり、ローラフォロ
ア２４が位置Ｄのガイド溝部材１８と対向する位置にあ
る場合、受け具１２，１２は倒伏した被搬送物非支承姿
勢にある。

そして、上記の受け具１２，１２のワークステーション
Ｗにおける所定位置停止時に、ガイド溝部材１８を、第
１１図の位置Ａ，Ｄからエアシリンダ２１により矢印Ｐ
₁方向（第８，１３図の右方向）へ駆動し、それぞれ第
１１図に符号Ｂ，Ｓで示す位置（第１０図に示す位置）
に移動させると、このガイド溝部材１８は、ロックプレ
ート２２のローラフォロア２４に嵌合し、これによつ
て、起倒駆動機構Ｍは、ローラフォロア２４，ロックプ
レート２２および回動部材１３を介し前側の受け具１２
に連係接続される。

これと同時に、エアシリンダ２１の駆動力は、ジョイン
トバー３７，スライドプレート３５，ガイドプレート３
６，ガイドローラ３２およびガイドブラケット３１を介
して、ロック機構Ｌのロックピン２５に伝達され、この
ロックピン２５は、第１０図に示すように、コイルバネ
３０の付勢力に対向して駆動される。したがって、同ロ
ックピン２５の先端部２５aとロック穴２６または２７
との係合状態が解除され、受け具１２，１２のシャトル
フレーム２に対するロック状態が解除されるようになっ
ている。

このように、ガイド溝部材１８とローラフォロア２４と
を嵌合させ受け具１２，１２のロック状態を解除した状
態で、エアシリンダ１５によりガイド溝部材１８を第１
１図の位置Ｂから位置Ｃへ（矢印Ｑ₁方向）移動させる
と、ローラフォロア２４はガイド溝部材１８に沿い上下
しながら移動し、第６図の矢印Ｒ₁方向へロックプレー
ト２２および回動部材１３が９０°回転して、前側の受
け具１２は起立した状態から倒伏した状態へ移行する。
このとき、前側の回動部材１３の回転は連動シャフト１
４を介して後側の回動部材１３に伝達され、後側の受け
具１２も起立した状態から起伏した状態へと移行する。

一方、同様の状態で、エアシリンダ１５によりガイド溝
部材１８を第１１図の位置Ｃから位置Ｂへ（矢印Ｑ₂方
向）移動させると、ローラフォロア２４を介してロック
プレート２２および回動部材１３は第６図の矢印Ｒ₂方
向へ９０°回転し、受け具１２，１２は倒伏した状態か
ら起立した状態へ移行する。

そして、ロックピン２５のコイルバネ３０による付勢方
向にはロック穴２７または２６が位置するようになって
おり、上述のような受け具１２，１２の倒伏移行あるい
は起立移行を行った後、エアシリンダ２１により起倒駆
動機構Ｍを第１１図の矢印Ｐ₂方向へ駆動すると、ロッ
ク機構Ｌが連動して、再びロックピン２５の先端部２５
aとロック穴２７または２６とが係合したロック状態と
なる。

なお、第８，１０図の符号３８はスライドプレート３５
に取り付けられレール２０，２０を覆うレールカバーを
示している。

また、第６，７図の符号３９はシャトルフレームステー
４，受け具１２およびロックプレート２２にそれぞれ取
り付けられたストッパ部材であり、これらのストッパ部
材３９は、受け具１２、回動部材１３およびロックプレ
ート２２の回動範囲を９０°以内（起立状態と倒伏状態
との間）に規制するためのものである。

本発明の一実施例としてのシャトル式搬送装置は上述の
ごとく構成され、その受け具１２の起倒駆動機構Ｍおよ
びロック機構Ｌが上述のような各動作および連係動作を
行なえるように構成されているので、次のようにして被
搬送物としての車両１１が搬送される。

まず、第１４図(a)に示すように、各ワークステーショ
ンＷの固定支持具９上に車両１１を載置した状態［この
とき、受け具１２は第１図(b)に示すような倒伏した被
搬送物非支承姿勢にある］で、シャトルフレーム２およ
び受け具１２を各ワークステーションＷの所定位置に配
置する。この位置において、受け具１２は車両１１の下
方に配置されるとともに、ワークステーションＷ上のガ
イドプレート３６にガイドローラ３２が係合し、起倒駆
動機構Ｍとロック機構Ｌとが連係接続される。

そして、第１４図(b)に示すように、可動支持具１０の
支持部１０aを油圧シリンダ１０bにより上方へ駆動し、
車両１１を固定支持具９上から上方へ押し上げ支持部１
０a上に支持する。この状態で、エアシリンダ２１によ
りガイド溝部材１８を第１１図の位置Ｄから位置Ｃへ駆
動し、同ガイド溝部材１８にローラフォロア２４を嵌合
させると同時に、ジョイントバー３７，ガイドプレート
３６，ガイドローラ３２等を介しロックピン２５を駆動
しこのロックピン２５とロック穴２７との係合状態を解
除する。

ついで、エアシリンダ１５によりガイド溝部材１８を第
１１図の位置Ｃから位置Ｂへ駆動し、第１４図(c)に示
すように、前後一対の受け具１２，１２を一斉に倒伏し
た被搬送物非支承姿勢から起立した被搬送物支承姿勢へ
移行させる。このとき、受け具１２，１２の上端（治具
１２c）は固定支持具９の上端と可動支持具１０の支持
部１０aとの間に配置される。

受け具１２，１２を起立させてから、エアシリンダ２１
によりガイド溝部材１８を第１１図の位置Ｂから位置Ａ
へ駆動し、ロックピン２５とロック穴２６とを係合させ
て、受け具１２，１２を、起立した被搬送物支承姿勢で
シャトルフレーム２に対しロックする。

この後、第１４図(d)に示すように、可動支持具１０の
支持部１０aを油圧シリンダ１０bにより下方へ駆動し、
車両１１を支持部１０a上から受け具１２，１２上に載
置して支承する。

この状態で、キャリー用駆動モータ６でギヤ７を回転駆
動し、第１４図(d)，(e)に示すように、シャトルフレー
ム２および受け具１２，１２とともに車両１１を前進方
向へ水平移動させる。このとき、受け具１２，１２は、
第１図(a)に示すように、その垂直部材１２aにおいて、
作業踏台１に形成されたガイド溝１aを通過してゆく。

そして、第１４図(f)に示すように、車両１１および受
け具１２，１２が、１つ前方のワークステーションＷに
おける所定位置に到達した時点で、駆動モータ６の回転
を停止し、シャトルフレーム２の移動を停止する。この
とき、ガイドプレート３６にガイドローラ３２が係合
し、起倒駆動機構Ｍとロック機構Ｌとが連係接続され
る。

次に、第１４図(f)，(g)に示すように、可動支持具１０
の支持部１０aを油圧シリンダ１０bにより上方へ駆動
し、車両１１を受け具１２，１２上から上方へ押し上げ
支持部１０a上に支持する。この状態で、エアシリンダ
２１によりガイド溝部材１８を第１１図の位置Ａから位
置Ｂへ駆動し、同ガイド溝部材１８にローラフォロア２
４を嵌合させると同時に、ジョイントバー３７等を介し
ロックピン２５を駆動しこのロックピン２５とロック穴
２６との係合状態を解除する。

この後、エアシリンダ１５によりガイド溝部材１８を第
１１図の位置Ｂから位置Ｃへ駆動し、第１４図(h)に示
すように、前後一対の受け具１２，１２を一斉に起立し
た被搬送物支承姿勢から倒伏した被搬送物非支承姿勢へ
移行させる。

受け具１２，１２を倒伏させてから、エアシリンダ２１
によりガイド溝部材１８を第１１図の位置Ｃから位置Ｄ
へ駆動し、ロックピン２５とロック穴２７とを係合させ
て、受け具１２，１２を倒伏した被搬送物非支承姿勢で
シャトルフレーム２に対しロックする。

これと同時に、第１４図(i)に示すように、可動支持具
１０の支持部１０aを油圧シリンダ１０bにより下方へ駆
動し、車両１１を支持部１０a上から固定支持具９上に
載置する。

このようにして、車両１１は、１つ前方のワークステー
ションＷへ搬送されるのである。

この後、駆動モータ６により、ギヤ７を上述した前進方
向駆動時とは反対方向へ回転駆動して、シャトルフレー
ム２および受け具１２，１２を後退させ、第１４図(a)
に示す状態に戻る。

このとき、受け具１２，１２は、倒伏した状態にあるた
め、第１図(b)に示すように、作業踏台１上に突出する
ことなく、この作業踏台１の下方を通ることになる。

上述のように、本実施例では、シャトルフレーム２およ
び複数組の受け具１２，１２の全体を所要の間隔（ワー
クステーションＷ，Ｗ相互の間隔）で往復駆動する操作
と、受け具１２，１２をワークステーションＷごとに配
置された起倒駆動機構Ｍにより起倒駆動する操作とを組
み合わせて、循環駆動することによって、被搬送物とし
ての車両１１は、１つ前方のワークステーションＷへ順
次搬送されてゆく。

また、本実施例では、シャトルフレーム２および受け具
１２，１２の後退駆動時において、受け具１２，１２が
作業踏台１よりも下方を通過するので、作業員と受け具
１２との接触事故が発生するのを防止できる。したがっ
て、上記後退駆動時に作業員が作業踏台１上の搬送位置
近辺に立ち入ることが可能となり、組立搬送ラインに沿
う作業効率を大幅に高めることができる。

さらに、従来のように大重量であるシャトルフレーム
２、複数組の受け具１２，１２および複数台の車両１１
の全体を昇降駆動する必要がなくなるとともに、受け具
１２，１２の起倒駆動機構Ｍは固定部としてのワークス
テーションＷ側に設けられているので、装置の構造が従
来に比べてかなり簡素になる利点もある。

また、受け具１２，１２は、起立した被搬送物支承姿勢
および倒伏した被搬送物非支承姿勢のそれぞれでロック
機構Ｌにより確実に固定される。そして、このロック機
構Ｌは、起倒駆動機構Ｍと連係動作するようになってい
るため、ロック機構Ｌのために特別な駆動部を設ける必
要がなく、装置の構造が複雑になるのを防止できるので
ある。

なお、上記実施例では、被搬送物を車両１１とし、この
車両１１のための組立搬送ラインに本装置を適用した場
合を説明しているが、被搬送物は車両１１に限られるも
のではなく、本装置は、種々の物品のための搬送ライン
に上述と同様にした適用される。

また、上記実施例では、受け具１２，１２は、起立した
被搬送物支承姿勢および倒伏した被搬送物非支承姿勢の
いずれの姿勢でもロック機構Ｌによりロックするように
構成したが、起立した姿勢のときのみロックするように
してもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、第１番目の発明のシャトル式搬送
装置によれば、床の下方において所要のストロークで往
復駆動されるシャトルフレームと、同シャトルフレーム
に取り付けられた被搬送物支承用受け具とをそなえ、同
受け具が、上記被搬送物を上記床よりも上方で支承する
起立した被搬送物支承姿勢と上記床よりも下方に位置す
る倒伏した被搬送物非支承姿勢とを選択的にとりうるよ
うに、上記シャトルフレームに対し同シャトルフレーム
の駆動方向に起倒可能に構成されるとともに、起立した
上記受け具の通過を許容するガイド溝が上記床に形成さ
れるという簡素な構成で、シャトルフレームの昇降駆動
を行なうことなく搬送作業を行なえるようになって、装
置の構造が従来と比べかなり簡素になるほか、シャトル
フレームの後退時には受け具が床下方を通過するので、
搬送ラインに沿う作業効率を大幅に高めることができ
る。

また、第２番目の発明のシャトル式搬送装置によれば、
床の下方において所要のストロークで往復駆動されるシ
ャトルフレームと、同シャトルフレームに取り付けられ
た被搬送物支承用受け具とをそなえ、同受け具が、上記
被搬送物を上記床よりも上方で支承する起立した被搬送
物支承姿勢と上記床よりも下方に位置する倒伏した被搬
送物非支承姿勢とを選択的にとりうるように、上記シャ
トルフレームに対し同シャトルフレームの駆動方向に起
倒可能に構成されるとともに、起立した上記受け具の通
過を許容するガイド溝が上記床に形成されたものにおい
て、上記受け具のための起倒駆動機構が設けられて、同
起倒駆動機構が、上記シャトルフレーム近傍における上
記床よりも下方の固定部に、上記シャトルフレームの停
止時に上記受け具と接続されるように設けられるという
簡素な構成で、上記第１番目の発明と同様の効果が得ら
れるほか、受け具のための起倒駆動機構が固定部側に設
けられているので、往復駆動されるシャトルフレーム側
の構造が複雑になることはなく、同シャトルフレーム全
体の重量が増加するのも防止できる。

さらに、第３番目の発明のシャトル式搬送装置によれ
ば、床の下方において所要のストロークで往復駆動され
るシャトルフレームと、同シャトルフレームに取り付け
られた被搬送物支承用受け具とをそなえ、同受け具が、
上記被搬送物を上記床よりも上方で支承する起立した被
搬送物支承姿勢と上記床よりも下方に位置する倒伏した
被搬送物非支承姿勢とを選択的にとりうるように、上記
シャトルフレームに対し同シャトルフレームの駆動方向
に起倒可能に構成されるとともに、起立した上記受け具
の通過を許容するガイド溝が上記床に形成されたものに
おいて、上記受け具のための起倒駆動機構が、上記シャ
トルフレームの駆動方向と直交する方向に移動可能に設
けられて後記ロックプレートと係合し同ロックプレート
を介して上記受け具を起倒駆動せしめる起倒駆動位置と
同ロックプレートとの係合を解かれ同ロックプレートか
ら離れた非起倒駆動位置とで停止する駆動用ガイド部材
をそなえて上記シャトルフレーム近傍における上記床よ
りも下方の固定部に、上記シャトルフレームの停止時に
上記受け具と接続されるように設けられるとともに、上
記受け具を起立した状態で上記シャトルフレームに対し
ロックしうるロック機構が上記の受け具とシャトルフレ
ームとの間に設けられ、同ロック機構が、上記シャトル
フレームに回動部材を介して上記受け具と一体的に回動
可能に取り付けられたロックプレートと、上記シャトル
フレームに移動可能にかつ上記ロックプレートと対向し
て配設され同ロックプレートと係合して同ロックプレー
トをロックするロック位置と同ロックプレートとの係合
を解くアンロック位置とを移動可能なロックピンと、上
記起倒駆動機構の駆動用ガイド部材の動きに連動させて
上記ロックピンを上記のロック位置とアンロック位置と
に移動させるために上記起倒駆動機構の駆動用ガイド部
材と上記ロックピンとの間に介設された連係接続部材と
で構成されているという簡素な構成で、上記の第１番目
および第２番目の発明と同様の効果が得られるほか、起
立した被搬送物支承姿勢にある受け具はロック機構によ
り固定されるので、被搬送物を確実に支承できる。ま
た、ロック機構は起倒駆動機構と連係接続されているた
め、ロック機構のために特別な駆動部を設ける必要はな
く、装置の構造の複雑化を防止できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１〜１４図は本発明の一実施例としてのシャトル式搬
送装置を示すもので、第１図(a)はその受け具の被搬送
物支承姿勢を示す正面図、第１図(b)はその受け具の被
搬送物非支承姿勢を示す正面図、第２図は本装置を適用
された搬送ラインの全体構成を示す側面図、第３図は同
搬送ラインの平面図、第４図は上記搬送ラインの固定部
としてのワークステーションと同ワークステーションに
おける本装置の配置状態とを拡大して示す側面図、第５
図は第４図に対応するワークステーションおよび本装置
の平面図、第６図はその受け具のシャトルフレームへの
装着状態を示す縦断面図（第７図のVI−VI矢視断面
図）、第７図は第６図のVII−VII矢視断面図、第８図は
その受け具（被搬送物支承姿勢）およびロック機構（ロ
ック状態）を一部破断して示す正面図、第９図は第８図
のIX矢視図、第１０図はそのロック機構のロック解除状
態を第８図に対応し一部破断して示す正面図、第１１図
はその受け具のための起倒駆動機構を示す平面図、第１
２図は第１１図のXII−XII矢視断面図、第１３図は第１
１図のXIII−XIII矢視図、第１４図(a)〜(i)は本装置に
よる被搬送物としての車両の搬送手順を説明するための
模式的な側面図であり、第１５図(a)〜(f)は従来のシャ
トル式搬送装置による被搬送物の搬送手順を説明するた
めの模式的な側面図である。１・・床としての作業踏台、１a・・ガイド溝、２・・シャトルフレーム、３・・支持台、３a・・ローラ、４・・シャトルフレームステー、５・・ラツク部材、６・・キャリー用駆動モータ、７・・キャリー用ギヤ、８・・ベース、９・・固定支持具、１０・・可動支持具、１０a・・支持部、１０a・・油圧シリンダ、１１・・被搬送物としての車両、１２・・被搬送物支承用受け具、１２a・・垂直部材、１２b・・水平部材、１２c・・治具、１３・・回動部材、１４・・連動シャフト、１５・・エアシリンダ、１５a・・伸縮端、１２・・ガイドバー、１７・・摺動部材、１８・・駆動用ガイド溝部材、１９・・ガイドプレート、２０・・レール、２１・・エアシリンダ、２１a・・伸縮端、２２・・ロックプレート、２３・・ローラピン、２４・・ローラフォロア、２５・・ロックピン、２５a・・ロックピンの先端部、２５b・・ロックピンの基端部、２６，２７・・ロック穴、２８・・取付プレート、２９・・ロックピンハウジング、３０・・コイルバネ、３１・・ガイドブラケット、３２，３３・・ガイドローラ、３４・・ガイドプレート、３５・・スライドプレート、３６・・ガイドプレート、３７・・ジョイントバー、３８・・レールカバー、３９・・ストッパ部材、Ｌ・・ロック機構、Ｍ・・起倒駆動機構、Ｗ・・固定部としてのワークステーション。

フロントページの続き (56)参考文献特開昭60−2514（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−33108（ＪＰ，Ａ) 特開昭49−96468（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−152705（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−1104（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−196882（ＪＰ，Ｕ) 実開昭60−172640（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】床の下方において所要のストロークで往復
駆動されるシャトルフレームと、同シャトルフレームに
取り付けられた被搬送物支承用受け具とをそなえ、同受
け具が、上記被搬送物を上記床よりも上方で支承する起
立した被搬送物支承姿勢と上記床よりも下方に位置する
倒伏した被搬送物非支承姿勢とを選択的にとりうるよう
に、上記シャトルフレームに対し同シャトルフレームの
駆動方向に起倒可能に構成されるとともに、起立した上
記受け具の通過を許容するガイド溝が上記床に形成され
ていることを特徴とする、シャトル式搬送装置。
【請求項２】床の下方において所要のストロークで往復
駆動されるシャトルフレームと、同シャトルフレームに
取り付けられた被搬送物支承用受け具とをそなえ、同受
け具が、上記被搬送物を上記床よりも上方で支承する起
立した被搬送物支承姿勢と上記床よりも下方に位置する
倒伏した被搬送物非支承姿勢とを選択的にとりうるよう
に、上記シャトルフレームに対し同シャトルフレームの
駆動方向に起倒可能に構成されるとともに、起立した上
記受け具の通過を許容するガイド溝が上記床に形成され
たものにおいて、上記受け具のための起倒駆動機構が設
けられて、同起倒駆動機構が、上記シャトルフレーム近
傍における上記床よりも下方の固定部に、上記シャトル
フレームの停止時に上記受け具と接続されるように設け
られたことを特徴とする、シャトル式搬送装置。
【請求項３】床の下方において所要のストロークで往復
駆動されるシャトルフレームと、同シャトルフレームに
取り付けられた被搬送物支承用受け具とをそなえ、同受
け具が、上記被搬送物を上記床よりも上方で支承する起
立した被搬送物支承姿勢と上記床よりも下方に位置する
倒伏した被搬送物非支承姿勢とを選択的にとりうるよう
に、上記シャトルフレームに対し同シャトルフレームの
駆動方向に起倒可能に構成されるとともに、起立した上
記受け具の通過を許容するガイド溝が上記床に形成され
たものにおいて、上記受け具のための起倒駆動機構が、
上記シャトルフレームの駆動方向と直交する方向に移動
可能に設けられて後記ロックプレートと係合し同ロック
プレートを介して上記受け具を起倒駆動せしめる起倒駆
動位置と同ロックプレートとの係合を解かれ同ロックプ
レートから離れた非起倒駆動位置とで停止する駆動用ガ
イド部材をそなえて上記シャトルフレーム近傍における
上記床よりも下方の固定部に、上記シャトルフレームの
停止時に上記受け具と接続されるように設けられるとと
もに、上記受け具を起立した状態で上記シャトルフレー
ムに対しロックしうるロック機構が上記の受け具とシャ
トルフレームとの間に設けられ、同ロック機構が、上記
シャトルフレームに回動部材を介して上記受け具と一体
的に回動可能に取り付けられたロックプレートと、上記
シャトルフレームに移動可能にかつ上記ロックプレート
と対向して配設され同ロックプレートと係合して同ロッ
クプレートをロックするロック位置と同ロックプレート
との係合を解くアンロック位置とを移動可能なロックピ
ンと、上記起倒駆動機構の駆動用ガイド部材の動きに連
動させて上記ロックピンを上記のロック位置とアンロッ
ク位置とに移動させるために上記起倒駆動機構の駆動用
ガイド部材と上記ロックピンとの間に介設された連係接
続部材とで構成されていることを特徴とする、シャトル
式搬送装置。