JPH0657327B2 - Painting process equipment using hanging beams - Google Patents
Painting process equipment using hanging beamsInfo
- Publication number
- JPH0657327B2 JPH0657327B2 JP63239075A JP23907588A JPH0657327B2 JP H0657327 B2 JPH0657327 B2 JP H0657327B2 JP 63239075 A JP63239075 A JP 63239075A JP 23907588 A JP23907588 A JP 23907588A JP H0657327 B2 JPH0657327 B2 JP H0657327B2
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- transport
- transfer
- suspension beam
- transfer means
- rail
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は被塗装物を連続的に塗装するための塗装プロセ
ス装置及びそれに用いる吊ビームに関し、特に建材の静
電塗装プロセス装置用として好適なものである。Description: [Object of the invention] (Field of industrial application) The present invention relates to a coating process apparatus for continuously coating an object to be coated and a suspension beam used therefor, and particularly to an electrostatic coating process for building materials. It is suitable for a device.
(従来の技術) アルミニウム合金の押出形材やパネル材などによる金属
の建材が広く使用されているのは周知の通りである。こ
の金属の建材もカラー化されている。最近、特にカラー
の多様化が進められ、様々な色彩を施されたものが出現
している。アルミニウム合金の形材の場合、カラー化は
金属塩浴による電解着色法が用いられてきたが、カラー
の多様化に対応させるために塗装も検討されている。(Prior Art) It is well known that metal building materials such as extruded aluminum alloy profiles and panel materials are widely used. This metal building material is also colored. In recent years, in particular, diversification of colors has been promoted, and products having various colors have appeared. In the case of aluminum alloy shaped materials, the electrolytic coloring method using a metal salt bath has been used for coloring, but painting is also being considered to cope with the diversification of colors.
建材は幅の狭い長尺物が多く、また、カーテンウオール
のように幅の広いものもある。これらを能率良く処理す
るために、従来の電解着色の場合は、吊ビームに多数の
建材を吊り、その吊ビームの両端を支えて移動するクレ
ーンによって搬送させながら行なっていた。このクレー
ンは、吊ビームを上下方向にも移動させることができ、
吊り下げた建材を処理すべき槽へ下ろして浸漬し、処理
終了後引き上げて次の槽へ運ぶようになっている。すな
わち、従来は吊ビームを平行に保ったまま吊ビームの長
手方向と直角な方向へ移動させていた。Many building materials are narrow and long, and there are also wide materials such as curtain walls. In order to process these efficiently, in the case of the conventional electrolytic coloring, a large number of building materials are hung on a hanging beam, and both ends of the hanging beam are supported and carried by a moving crane. This crane can also move the hanging beam up and down,
The suspended building material is lowered into the tank to be treated and dipped, and after the treatment is completed, it is pulled up and conveyed to the next tank. That is, conventionally, the suspension beam was moved in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the suspension beam while keeping the suspension beam parallel.
しかし、塗装の場合には、塗料に浸漬させる塗装方法の
場合は別にして、エアスプレーや刷毛塗り方式で塗装す
るとすると、能率良く連続的に塗装するには搬送中に塗
装することが望ましいので、吊ビームをその長手方向に
搬送させ、搬送中の建材に横からスプレー等で塗装させ
る構成としなければならない。However, in the case of coating, apart from the case of the coating method of immersing in the paint, if it is applied by air spray or brush coating method, it is desirable to coat during transportation for efficient and continuous coating. , The suspension beam must be transported in the longitudinal direction, and the building material being transported must be sprayed from the side.
上記吊ビームに吊り下げた建材を連続的に塗装する方法
では、例えば7〜10mの長さの吊ビームを長手方向に搬
送させながら、吊ビームへの被塗装物の取付工程、脱脂
工程、塗装下地処理工程、乾燥工程、塗装工程、焼付工
程、冷却工程、吊ビームからの被塗装物の取外し工程な
どの各工程の処理を順次行なう静電塗装方式が適用され
るが、従来は装置は一直線に並べていた。その長さは全
体で100〜250mにも達する。そのため、工場の敷地面積
が広くなければならないという問題があり、また、吊ビ
ームへの被塗装物の取付、取外作業が全プロセスの前後
に長距離離れて行なわれるので、多数の作業員が必要で
あるという問題がある。In the method of continuously coating the building material hung on the suspension beam, for example, while attaching a suspension beam having a length of 7 to 10 m in the longitudinal direction, the step of attaching the object to be coated to the suspension beam, the degreasing step, the coating An electrostatic coating method is used in which the processing of each step such as base treatment, drying, painting, baking, cooling, and removal of the object to be coated from the hanging beam is performed in sequence, but in the past, the equipment was straight line. Were lined up. The length reaches 100-250m in total. Therefore, there is a problem that the site area of the factory must be large, and since the work of attaching and detaching the object to be painted to the hanging beam is performed a long distance before and after the whole process, many workers are required. There is a problem that it is necessary.
これに対して例えば自動車の塗装工程においては、特開
昭62−250958 号などにみられるように被塗装物を搬送
させるコンベヤを蛇行させるように連結したものもあ
る。しかし、この場合、コンベヤは1本でそれを蛇行さ
せながら移動させるため、各工程とも同一搬送速度で搬
送される。各処理工程ごとに最適な処理スピードが異な
るのが普通であるのに、同一速度にするため、それぞれ
中途半端なレベルで妥協せざるをえなかった。また、多
くの建材を吊り下げた長尺の吊ビームを搬送中方向転換
するのはかなりのスペースを必要とし、この間塗装の各
工程を連続的に処理することは困難であるので、工場に
無駄なスペースが増える。On the other hand, for example, in the painting process of automobiles, there is one in which a conveyor for conveying an object to be coated is connected in a meandering manner as seen in JP-A-62-250958. However, in this case, since the single conveyor moves while meandering, the conveyors are conveyed at the same conveying speed in each step. Although the optimum processing speed is usually different for each processing step, in order to achieve the same speed, it was inevitable to compromise at each halfway level. In addition, it takes a lot of space to change the direction of a long suspension beam that suspends many building materials during transportation, and it is difficult to continuously process each painting process during this period, which is a waste to the factory. More space.
(発明が解決しようとする課題) 本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、能率良く塗装することができ、かつ、工場敷地を能
率良く使用することができる塗装プロセス装置及びそれ
に使用する吊ビームを提供することを目的とするもので
ある。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in order to solve such problems, and a coating process device capable of efficiently coating and efficiently using a factory site The purpose is to provide a suspension beam for use therein.
(課題を解決するための手段) そのため、本発明は少なくとも塗料を塗布する塗装ライ
ンと塗布した塗料を焼付するための焼付ラインとを分離
し、そのライン中の吊ビームの搬送をそれぞれ別々の搬
送手段によって行なわせるようにしたことを基本とする
ものである。すなわち、吊ビームに吊り下げられた被塗
装物に塗料を塗布する塗装ライン中で吊ビームを直線的
に移動させる第1搬送手段と、焼付ラインで吊ビームを
移動させる第2搬送手段とを互いに独立したものとし、
第2搬送手段を第1搬送手段と平行に並べるとともに、
第1搬送手段の搬送方向と逆方向とUターン搬送させる
ようにしたものである。Therefore, according to the present invention, at least the coating line for applying the paint and the baking line for baking the applied paint are separated, and the suspension beams in the line are separately conveyed. It is based on what is done by means. That is, the first transfer means for linearly moving the suspension beam in the coating line for applying the paint to the object suspended on the suspension beam and the second transfer means for moving the suspension beam on the baking line are mutually Be independent,
While arranging the second conveying means in parallel with the first conveying means,
A U-turn is carried in the opposite direction to the carrying direction of the first carrying means.
そのため、本発明は、第1及び第2搬送手段を上記のよ
うにするとともに、更に第1搬送手段と第2搬送手段を
連結するように設けられた第2ストックヤードに第1搬
送手段の搬送終点から第2搬送手段の搬送開始点へ吊ビ
ームを移送させる第2移送手段を設け、かつ、この第2
移送手段の前後端の第1搬送手段から第2移送手段へ吊
ビームを移載させる位置、及び第2移送手段から第2搬
送手段へ吊ビームを移載させる位置にそれぞれ移載手段
を設けて略U字形プロセスライン構成としたものであ
る。Therefore, according to the present invention, the first and second transfer means are configured as described above, and the transfer of the first transfer means is further performed in the second stockyard provided so as to connect the first transfer means and the second transfer means. Second transfer means for transferring the suspension beam from the end point to the transfer start point of the second transfer means is provided, and the second transfer means is provided.
The transfer means is provided at the front and rear ends of the transfer means at positions where the suspension beam is transferred from the first transfer means to the second transfer means and at positions where the suspension beam is transferred from the second transfer means to the second transfer means. It has a substantially U-shaped process line configuration.
これらの構成を機能させるため、被塗装物を吊下げる吊
ビームの上部に走行ローラとドックピンを主要素とする
移送ユニットを配設し、搬送と走行とを円滑に行なわせ
る。なお、移送ユニット数は吊ビームの長さに応じて2
〜3体配設され、その場合ドックピンはその中の一体の
みに設ける形態としてもよい。また、吊ビームには所望
により塗料の色替え用識別表示板とか、塗装距離検知用
板とかを付設するのは自由である。In order to make these configurations function, a transfer unit including a traveling roller and a dock pin as main elements is arranged above the hanging beam for suspending the object to be coated, and the transportation and the traveling are smoothly performed. The number of transfer units depends on the length of the suspension beam.
~ 3 bodies are arranged, and in that case, the dock pin may be provided only in one of them. Further, it is free to attach an identification display plate for changing the color of the paint or a coating distance detecting plate to the hanging beam, if desired.
また、塗装の前処理を施すため、及び塗装終了した吊ビ
ームを搬送させるため、前記第1搬送手段の搬送開始点
並びに前記第2搬送手段の搬送終点をも同一搬送径路中
に含み、前記第2移送手段と平行に吊ビームを搬送する
搬送クレーン手段を設け、略P字型プロセスライン構成
とすることが望ましい。その際も同様に前記搬送クレー
ン手段で運ばれてきた吊ビームを一時的に置いておく第
1ストックヤードから前記第1搬送手段へ、及び第2搬
送手段から搬送クレーン手段に運ばせるために一時的に
置いておく第3ストックヤードへ吊ビームを移し換える
移載手段をそれぞれ設け、該移載手段に連接し、各スト
ックヤードで吊ビームを移送させる第1、第3移送手段
をそれぞれ設けることが望ましい。Further, in order to perform a pretreatment for coating and to transport the suspension beam after coating, the transport start point of the first transport means and the transport end point of the second transport means are also included in the same transport path, and It is desirable to provide a transfer crane means for transferring the suspension beam in parallel with the two transfer means and to make a substantially P-shaped process line configuration. In that case as well, in order to carry the suspension beam carried by the carrying crane means from the first stockyard where the hanging beam is temporarily placed to the first carrying means and from the second carrying means to the carrying crane means, The transfer means for transferring the suspension beam to the third stockyard, which is to be placed in a general manner, and the first and third transfer means connected to the transfer means for transferring the suspension beam in each stockyard, respectively. Is desirable.
さらに、前記搬送クレーン手段は、吊ビームの両端を支
えて吊ビームの長手方向と直角方向に移動し、かつ、吊
ビームを昇降させ、かつ、吊ビームを抱えたまま走行す
ることができる門形クレーンを利用すればよく、その場
合、前処理工程、第1移送手段及び第3移送手段でのそ
のクレーンへの吊ビームの積載、解載作業領域を全て同
一領域とすることが1台のクレーンを共用する上で望ま
しい。この場合、クレーンの種類は問われないが、例え
ば、実公昭57−57111号公報や特開昭62−40
399号公報などに開示されているようなクレーンを用
いることができる。Further, the transport crane means supports both ends of the suspension beam, moves in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the suspension beam, moves the suspension beam up and down, and can travel while holding the suspension beam. A crane may be used, and in that case, the pretreatment process, loading of the hanging beam on the crane in the first transfer means and the third transfer means, and the loading / unloading work area are all in the same area for one crane. It is desirable for sharing. In this case, the type of crane is not limited, but for example, Japanese Utility Model Publication No. 57-57111 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-40
A crane such as that disclosed in Japanese Patent Publication No. 399 can be used.
さらに、第1搬送手段及び第2搬送手段は吊ビームを移
動させる同種のレール構成とすることが望ましい。すな
わち、吊ビームの搬送や通電を行なう搬送レールを上段
に設け、吊ビームの荷重を受けて吊ビームを走行させる
走行レールを下段に設けるよう段設する。その場合、走
行レールは、塗装ライン長又は焼付ライン長に対応した
長さとされるが、搬送レールは、吊ビームを走行ライン
上を必要長さ走行させられればよく各ライン長にこだわ
るものではない。また、全体が直線である必要もなく、
所望によりループ状としてもよい。Further, it is desirable that the first transporting means and the second transporting means have the same kind of rail configuration for moving the suspension beam. That is, the transportation rail for transporting and energizing the suspension beam is provided in the upper stage, and the traveling rail for traveling the suspension beam under the load of the suspension beam is provided in the lower stage. In that case, the traveling rail is of a length corresponding to the coating line length or the baking line length, but the transport rail is not limited to each line length as long as the suspension beam can travel the required length on the traveling line. . Also, it is not necessary for the whole to be a straight line,
It may be looped if desired.
走行レールにおいては、吊ビームを他の搬送手段に移す
ため、あるいは搬送手段から各移送手段へ引き取るた
め、塗装ライン及び焼付ラインの出入口近傍で各移送手
段の位置する部分を吊ビームの移送ユニットの取付個数
とその取付間隔に応じて切断してレール開口部とし、他
の部分から分離させ、それぞれの分離部分に互いに向い
合っている2本のスライドレール部材を互いに近接、離
反させるように移動させるレール開閉手段を配設し、吊
ビームを走行レールから外し、又は走行レールに載せる
ことができるようにすることが望ましい。In the traveling rail, in order to transfer the suspension beam to another transportation means or to take it from the transportation means to each transportation means, the portion where each transportation means is located in the vicinity of the entrance and exit of the coating line and the baking line is connected to the transportation unit of the suspension beam. The rail opening is cut according to the number of attachments and the attachment interval to separate the rail opening from other portions, and the two slide rail members facing each other are moved toward and away from each other. It is desirable to dispose a rail opening / closing means so that the suspension beam can be detached from the traveling rail or placed on the traveling rail.
さらに、第1及び第2搬送手段に前記レールを用いて、
かつ、走行レールの端部にレール開閉手段で開閉する部
分を設けたものにおいては、搬送手段から移送手段へ、
逆に移送手段から搬送手段へ吊ビームを移載させる移載
手段は、吊ビームの一端を載せる載置部を上下動させる
ビーム保持部と、このビーム保持部を水平に移動させる
移動部とを有する移載機を前記レール開閉手段に連動す
る下段位置に2本並設し、これらが協働するように連接
させることが好ましい。なお、これらの手段の取付数は
吊ビームへの移送ユニットの取付個数に対応したもので
あり、通常は2体を一組とする態様である。Furthermore, by using the rail for the first and second transporting means,
Also, in the case where the end portion of the traveling rail is provided with a portion that is opened and closed by the rail opening and closing means, from the transfer means to the transfer means,
On the contrary, the transfer means for transferring the suspended beam from the transfer means to the transport means includes a beam holding part for vertically moving a mounting part for mounting one end of the suspended beam and a moving part for horizontally moving the beam holding part. It is preferable that two transfer machines are provided in parallel at the lower position interlocking with the rail opening / closing means, and they are connected so as to cooperate with each other. Incidentally, the number of these means attached corresponds to the number of the transfer units attached to the suspension beam, and it is a mode in which two bodies are usually set as one set.
(作用) 第1搬送手段と第2搬送手段とは平行な二段レール方式
で構成される。そして、第1搬送手段での塗装ライン中
に塗料を塗布する静電塗布手段を配置し、第1搬送手段
で搬送される吊ビームには被塗装物が吊り下げられてい
るので、その搬送の間に被塗装物の表面に塗料が塗布さ
れる。第1搬送手段の終点には移載手段が配置され、こ
の移載手段によって吊ビームはそのままの姿勢で移載手
段に移される。この移載手段によって吊ビームは第2移
送手段へ載せられ、この第2移送手段によって第2搬送
手段の搬送開始点へ運ばれる。その移送手段による移送
速度を調整することにより、その設置箇所が第2ストッ
クヤードの機能を果たすことになる。第2移送手段の後
端には同様に移載手段が設けられているので、これによ
って吊ビームは第2搬送手段に載せられる。この第2搬
送手段の搬送方向は第1搬送手段のそれと逆方向であ
る。したがって、吊ビームは元の方向へ戻るように搬送
される。この間、焼付け手段によって塗料が焼き付けら
れ、塗装処理が完了する。(Operation) The first transport means and the second transport means are configured by a parallel two-stage rail system. Then, the electrostatic coating means for applying the paint is arranged in the coating line of the first conveying means, and the object to be coated is hung on the suspension beam conveyed by the first conveying means. In the meantime, the paint is applied to the surface of the object to be coated. A transfer means is arranged at the end point of the first transport means, and the suspension beam is transferred to the transfer means in this posture by the transfer means. The suspension beam is placed on the second transfer unit by the transfer unit, and is transferred to the transfer start point of the second transfer unit by the second transfer unit. By adjusting the transfer speed by the transfer means, the installation location functions as the second stockyard. Similarly, a transfer means is provided at the rear end of the second transfer means, so that the suspension beam is placed on the second transfer means. The carrying direction of the second carrying means is opposite to that of the first carrying means. Therefore, the suspension beam is transported so as to return to the original direction. During this time, the paint is baked by the baking means, and the painting process is completed.
すなわち、本発明においては吊ビームが主ライン間を略
U字状に搬送される。したがって、従来のように全体を
一直線に移動していたものに比し、約半分のプロセス長
さとすることができる。また、それぞれの搬送手段は互
いに独立であるので、それぞれの搬送速度をそれぞれの
最適条件に合わせて調整することができ、それぞれの工
程を最良の品質を得ることができる条件で処理すること
ができる。また、塗装作業後セッテイング時間を持つ必
要があるが、第1搬送手段から第2搬送手段への第2移
送手段での移送時間をその時間に当てることができ、時
間短縮化が可能である。That is, in the present invention, the hanging beam is transported between the main lines in a substantially U-shape. Therefore, it is possible to reduce the process length to about half as compared with the conventional one in which the whole is moved in a straight line. Further, since the respective conveying means are independent of each other, the respective conveying speeds can be adjusted according to the respective optimum conditions, and the respective steps can be processed under the conditions capable of obtaining the best quality. . Further, it is necessary to have a setting time after the painting work, but the transfer time from the first transfer means to the second transfer means by the second transfer means can be applied to that time, and the time can be shortened.
さらに、第1搬送手段の搬送開始点と第2搬送手段の搬
送終点とは接近しているので、前処理工程等との連係を
容易になしうる。Furthermore, since the transport start point of the first transport means and the transport end point of the second transport means are close to each other, it is possible to easily link with the pretreatment process and the like.
すなわち、略P型プロセスライン構成になるように搬送
クレーン手段を第1搬送手段の搬送開始点及び第2搬送
手段の搬送終点を搬送経路に含むように設けると、その
搬送経路中にさらに前処理槽を配置することができ、前
処理から塗装、焼付まで一環した作業を連続的に行なう
ことができる。また、上記搬送クレーン手段を設けるこ
とによって、脱脂処理、塗装下地処理或いは乾燥処理等
の前処理ための搬送と共に、塗装終了した製品を被塗装
物の前記前処理槽での処理中に槽上を抱えたまま走行し
て作業ヤードに搬送することができる。更に、吊ビーム
から製品を取外す作業を同時並行的に行なうこともでき
るので効率的な操業ができる。That is, when the transport crane means is provided so as to have a substantially P-type process line configuration so as to include the transport start point of the first transport means and the transport end point of the second transport means in the transport path, the pretreatment is further performed in the transport path. It is possible to arrange a tank, and it is possible to carry out a series of operations from pretreatment to painting and baking. In addition, by providing the above-mentioned transport crane means, transporting for pretreatment such as degreasing treatment, coating base treatment or drying treatment, etc., and finishing the finished product on the tank during the treatment in the pretreatment tank of the object to be coated. It can be carried while being held and transported to the work yard. Furthermore, since the work of removing the product from the hanging beam can be performed concurrently in parallel, efficient operation can be performed.
(実施例) 第1図は一実施例の塗装プロセス装置、具体的にはアル
ミニウム合金の建材を塗装するためのもので、下塗りに
常温硬化型塗料を使用し、上塗りに熱硬化型塗料を使用
する塗装プロセス装置の配置図である。各塗装ブースで
は左右から上下動するスプレー塗装ガンにてスプレー塗
装することによって全面塗布するようになっている。(Example) FIG. 1 is a coating process apparatus of one example, specifically for coating a building material of an aluminum alloy, using a room temperature curing type coating as an undercoat and a thermosetting coating as an overcoat. FIG. 3 is a layout view of a coating process device that is used. At each coating booth, the entire surface is applied by spray painting with a spray painting gun that moves up and down from the left and right.
この実施例においては、第1搬送手段1と第2搬送手段
2とが離れて平行に配置され、双方の搬送手段の一端部
を連結するように第2移送手段3が第2ストックヤード
Bに配置され、かつ、この第2移送手段3を配置した側
と反対側に、第1搬送手段1の搬送開始点1A及び第2
搬送手段2の搬送終点2Bと交差するように搬送クレー
ン手段4が配置されている。In this embodiment, the first transfer means 1 and the second transfer means 2 are arranged separately in parallel, and the second transfer means 3 is connected to the second stockyard B so as to connect one ends of both transfer means. On the side opposite to the side on which the second transfer means 3 is arranged, the transfer start point 1A and the second transfer point 1A of the first transfer means 1 are arranged.
The transport crane means 4 is arranged so as to intersect the transport end point 2B of the transport means 2.
搬送クレーン手段4は、従来形材の表面処理を施す際に
その形材を吊り下げた吊ビームを移動させるのに用いた
ものと同種の門形クレーン11と、前処理槽などの上段
側面に併設されるレール12、12と、図示しないクレ
ーン11を自走させる移動手段とによって構成させるも
のであり、吊ビーム20の両端を把持して平行に運ぶと
同時に、必要に応じて吊ビームを昇降させることができ
るようになっている。要するに搬送クレーン手段4は吊
ビームの両端を保持して上下動でき、かつ、平行に移動
させることがきるものならどのような作動形式のもので
もよい。The transport crane means 4 is a portal crane 11 of the same kind as that used to move the hanging beam that suspends the profile when performing the surface treatment of the profile, and the upper side surface such as the pretreatment tank. It is configured by rails 12 and 12 that are installed side by side and a moving means that makes a crane 11 (not shown) self-propelled, and holds both ends of the hanging beam 20 to carry them in parallel and, at the same time, raises and lowers the hanging beam. It can be done. In short, the transfer crane means 4 may be of any operation type as long as it can move up and down while holding both ends of the suspension beam and can move in parallel.
このレール12、12の間には図面上左端に処理前の被
塗装物をクランプした吊ビーム20を搬送クレーン11
に搭載したり、クレーン11から塗装完了後の被塗装物
を吊り下げた吊ビーム20を解載したりする作業ヤード
13があり、その右側にカセイソーダ液などによる脱脂
処理槽14、水洗槽15、クロム酸化成皮膜処理溶液な
どによる塗装下地皮膜処理槽16、水洗槽15及び水切
乾燥炉17が連続して並べられており、その前方に前処
理を完了した吊ビーム20を一時的に留め置く第1スト
ックヤードAが設けられている。Between the rails 12 and 12, a hanging beam 20 having an unpainted object clamped at the left end in the drawing is conveyed by a crane 11.
There is a work yard 13 for mounting on the vehicle, or for unloading the hanging beam 20 on which the painted object is hung from the crane 11, and on the right side thereof is a degreasing tank 14 with a caustic soda solution, a washing tank 15, A coating base film treatment tank 16 using a chromium oxide film treatment solution, a water washing tank 15, and a draining and drying oven 17 are arranged in series, and the suspension beam 20 for which pretreatment has been completed is temporarily retained in front of it. One stock yard A is provided.
吊ビーム20は、例えば第2図に示すように断面菱形の
角材21を主とするもので、その下端に沿って係止板2
2を取り付けてある。これらは導電性素材で構成され、
静電塗装のためのプラス電位が搬送レールのチェーンコ
ンベヤを通じて印加されるようになっている。この係止
板22には複数の孔23を穿ってあり、この孔23へ被
塗装物(図示せず)を吊るハンガー24が取り付けられ
ている。角材21の両端部には受ベース25、25が固
定され、かつ、その外側に引掛けピン26、26が取り
付けられている。この引掛けピン26、26は吊ビーム
20をクレーン11で搬送、昇降させるときの安定のた
めのものである。これらの構造自体は従来形材を電解着
色処理するとき等に使用さる吊ビームと特に変るところ
はない。The suspension beam 20 is mainly composed of a square bar 21 having a rhombic cross section as shown in FIG. 2, for example.
2 is attached. These are made of conductive material,
A positive potential for electrostatic coating is applied through the chain conveyor of the transfer rail. A plurality of holes 23 are formed in the locking plate 22, and a hanger 24 for hanging an object to be coated (not shown) is attached to the holes 23. The receiving bases 25, 25 are fixed to both ends of the square member 21, and hooking pins 26, 26 are attached to the outer sides thereof. The hooking pins 26, 26 are provided to stabilize the hanging beam 20 when the hanging beam 20 is transported and lifted by the crane 11. These structures themselves are not particularly different from the suspension beams used when electrolytically coloring the conventional shape members.
本実施例吊ビーム20は、上記構成のほか図示のように
被塗装物を吊り下げる側と反対側、すなわち、使用状態
における上側にローラを含む移送ユニット27、27を
取り付けてある。この移送ユニットは2個に限るもので
はなく、吊ビームの長さに応じて適宜数選択される。そ
の場合、移送ユニット27の取付個数に応じてレール開
閉手段が必要数設けられる。In addition to the above-described configuration, the suspension beam 20 of this embodiment is provided with transfer units 27, 27 including rollers on the side opposite to the side on which the article to be coated is suspended, that is, on the upper side in use, as shown in the figure. The number of transfer units is not limited to two, and an appropriate number may be selected according to the length of the suspension beam. In that case, a required number of rail opening / closing means are provided according to the number of the transfer units 27 mounted.
前記第1ストックヤードAには第1移送手段18と移載
手段19が配設される。この第1移送手段18は、上記
した吊ビーム20の両側の受ベース25、25を載せる
ように平行に配置した2本のトップローラ付チェーンコ
ンベヤ18aによって構成されている。乾燥炉17から
クレーン11で搬送されて来た吊ビーム20は、一旦こ
の第1移送手段18に積載される。この第1移送手段1
8は、塗装ラインのラインスピードに応じて吊ビームを
前進させるように運転され、その間に乾燥後の冷却がな
されると共に、その前進速度に応じたストック機能が果
たされる。このコンベヤ18aの先端の両外側に第1ス
トックヤードAに一時的に置かれた吊ビーム20を第1
搬送手段1へ移す移載手段19を構成する2個の移載機
19a、19aが並列配置されている。A first transfer means 18 and a transfer means 19 are arranged in the first stockyard A. The first transfer means 18 is composed of two chain conveyors 18a with top rollers arranged in parallel so that the receiving bases 25, 25 on both sides of the suspension beam 20 are placed. The suspension beam 20 conveyed by the crane 11 from the drying furnace 17 is once loaded on the first transfer means 18. This first transfer means 1
No. 8 is operated so as to advance the suspension beam according to the line speed of the coating line, during which cooling after drying is performed and a stock function corresponding to the advance speed is performed. The suspension beams 20 temporarily placed in the first stockyard A are provided on both outer sides of the tip of the conveyor 18a.
Two transfer machines 19a, 19a constituting the transfer means 19 transferred to the transport means 1 are arranged in parallel.
各移載機19aは、第3図に示す通り、二つのエアシリ
ンダや電動シリンダ等のシリンダ体31、32で吊ビー
ム20の端部を載せる載置台33を前進後退並びに上下
動させることができる構造となっている。シリンダ体3
1が前進後退用で、そのピストンロッドの先端に受台3
4を取り付けている。また、シリンダ体32は後述のス
ライドレール部材に吊ビームを引き渡すための昇降用で
受台34に取り付けられている。As shown in FIG. 3, each transfer machine 19a can move forward and backward as well as move up and down the mounting table 33 on which the ends of the suspension beam 20 are mounted by the cylinder bodies 31, 32 such as two air cylinders and electric cylinders. It has a structure. Cylinder body 3
1 is for forward and backward movement, and the pedestal 3 is attached to the tip of the piston rod.
4 is attached. Further, the cylinder body 32 is attached to a pedestal 34 for raising and lowering for delivering a suspension beam to a slide rail member described later.
受台34の前進後退の案内とするためこれに摺動体35
が取り付けられ、それにシリンダ体31が外装されてお
り、この摺動体35が、フレーム36内の上下に取り付
けられた案内ローラ37、37の間に入れられ、この案
内ローラ間を往復移動するようになっている。安定させ
て前進後退させるためである。In order to guide the pedestal 34 forward and backward, the sliding body 35
Is attached and the cylinder body 31 is exteriorly mounted on it, and this sliding body 35 is inserted between the guide rollers 37, 37 mounted above and below in the frame 36, and reciprocates between the guide rollers. Has become. This is to stabilize and move forward and backward.
前記シリンダ体31はフレーム36の外側に取り付けら
れ、そのピストンロッドがL型アングル材で受台34に
連結されている。前記受台34には前述のようにシリン
ダ体32が固定され、そのピストンロッドに前記載置台
33が取り付けられている。載置台33はこのシリンダ
体32で昇降させられるものであって、その案内のため
棒状の摺動体39が載置台33に取り付けられ、受台3
4に設けられた図示しない孔を通して載置台33の昇降
の案内としている。The cylinder body 31 is attached to the outside of the frame 36, and its piston rod is connected to the pedestal 34 by an L-shaped angle member. The cylinder body 32 is fixed to the pedestal 34 as described above, and the mounting table 33 is attached to the piston rod thereof. The mounting table 33 is moved up and down by this cylinder body 32, and a rod-shaped sliding body 39 is attached to the mounting table 33 for guiding the mounting table 33.
4 is used as a guide for raising and lowering the mounting table 33 through a hole (not shown).
この移載手段19は、第1図の第1ストックヤードAの
移送手段18の先端の第1搬送手段1の搬送開始点1A
の近傍に設置されており、そのほか、後述のように第1
搬送手段1の搬送終点1B、第2搬送手段2の搬送開始
点2A及び第2搬送手段2の搬送終点2Bの近傍にも同
一のものが設置されている。The transfer means 19 is a transfer start point 1A of the first transfer means 1 at the tip of the transfer means 18 of the first stockyard A in FIG.
It is installed in the vicinity of the
The same thing is installed near the transport end point 1B of the transport means 1, the transport start point 2A of the second transport means 2 and the transport end point 2B of the second transport means 2.
第1搬送手段1は、第4図に示すように上下の平行な腕
41、42の一端側を連結材43で連結したコ字状の断
面形状を有するレール部材44、44をその開放部を対
向させて配置した走行レール45と、その上側に配置し
た搬送レール46内を移動するトロリーチェーンコンベ
ヤ47によって構成されている。このコンベヤ47は、
第1図に示すように搬送開始点1Aから搬送終点1Bま
では走行レール45と平行して直線状に走行させられ、
それ以外では走行レール45の位置から外れて全体とし
てループを形成させている。As shown in FIG. 4, the first conveying means 1 has rail members 44, 44 having a U-shaped cross-sectional shape in which one end sides of upper and lower parallel arms 41, 42 are connected by a connecting member 43, and their open portions are provided. It is composed of a traveling rail 45 arranged to face each other and a trolley chain conveyor 47 moving inside a conveying rail 46 arranged above the traveling rail 45. This conveyor 47
As shown in FIG. 1, from the transportation start point 1A to the transportation end point 1B, the traveling rail 45 is allowed to travel in a straight line,
Other than that, the loop is formed as a whole by deviating from the position of the traveling rail 45.
上記搬送手段を用いる本実施例の場合、前記した吊ビー
ム20の移送ユニット27、27は、第4図、第5図に
示すように前記二つのレール部材44の腕42の上を走
行する対のローラ51を前後に二組設け、さらに、その
対のローラ51の間に双方のレール部材44、44の間
に入れるサイドローラ52を有し、かつ、第5図に示す
ように走行レール45にローラ51を入れたときに走行
レール45から上に突出するドックピン53を有する形
状とされている。なお、二つの移送ユニット27、27
のいずれか一方はドックピンを配設しなくても操業に支
障は生じない。In the case of the present embodiment using the above-mentioned conveying means, the transfer units 27, 27 of the suspension beam 20 described above are paired to travel on the arm 42 of the two rail members 44 as shown in FIGS. 4 and 5. Two pairs of rollers 51 are provided at the front and the rear, and a side roller 52 is provided between the pair of rollers 51 to be inserted between the rail members 44, 44, and as shown in FIG. It has a shape having a dock pin 53 that protrudes upward from the traveling rail 45 when the roller 51 is inserted in. In addition, the two transfer units 27, 27
Even if either one of them is not provided with a dock pin, the operation will not be hindered.
前記第1搬送手段1のトロリーチェーンコンベヤ47に
は、前記ドックピン53に引掛けて吊ビーム20を搬送
させるためのコンベヤドック54が取り付けられてい
る。このチェーン中のコンベヤドック54を設置したド
ック取付部55は、搬送レール46内を回転して進む2
個のローラからなるガイドローラ56が一定間隔離れて
二組チェーン47を切った間に取り付けられ、そのガイ
ドローラの間に水平状態で回転する押えローラ57が取
り付けられている構成である。そのドック取付部55の
いずれかのガイドローラ56の取付軸に共通に取り付け
られた支持板58にコンベヤドック54が揺動自在に取
り付けられている。The trolley chain conveyor 47 of the first transfer means 1 is provided with a conveyor dock 54 for hooking the dock pin 53 to transfer the hanging beam 20. The dock mounting portion 55 in which the conveyor dock 54 in this chain is installed rotates inside the transport rail 46 and advances 2
A guide roller 56 composed of individual rollers is attached while the two sets of chains 47 are cut at regular intervals, and a holding roller 57 that rotates in a horizontal state is attached between the guide rollers. The conveyor dock 54 is swingably attached to a support plate 58 commonly attached to the attachment shaft of one of the guide rollers 56 of the dock attachment portion 55.
コンベヤドック54は、先端部54aが鈎状に成形さ
れ、その鈎状の先端部54aでドックピン53の先端部
53aを引掛けて吊ビーム20を搬送させるものであ
る。すなわち、コンベヤドック54がドックピン53に
引掛かると、チェーンコンベヤ47の移動によって押さ
れて吊ビーム20が前進させられる。ローラ51の回転
で走行レール45に沿って移動する。サイドローラ52
が双方のレール部材44、44の間に挿入されているの
で、搬送中の吊ビーム20及びそれに吊られた被塗装物
の揺れを少なくすることができる。The conveyor dock 54 has a tip portion 54a shaped like a hook, and the tip portion 53a of the dock pin 53 is hooked by the hook-shaped tip portion 54a to convey the hanging beam 20. That is, when the conveyor dock 54 is hooked on the dock pin 53, it is pushed by the movement of the chain conveyor 47 and the suspension beam 20 is advanced. The roller 51 rotates to move along the traveling rail 45. Side roller 52
Is inserted between both rail members 44, 44, it is possible to reduce the sway of the suspension beam 20 during transportation and the object to be coated hung by the suspension beam 20.
また、第1搬送手段1の搬送終点1Bにおいては、コン
ベヤドック54をドック開放プレートで回転させてドッ
クピン53との引掛りを解除させ、吊ビームのそれ以上
の前進を抑制するようにする。Further, at the carrying end point 1B of the first carrying means 1, the conveyor dock 54 is rotated by the dock opening plate to release the hooking with the dock pin 53 and to prevent the hanging beam from further advancing.
第1図に示すように、この第1搬送手段の搬送経路中に
塗装ラインの各工程が配置される。常温硬化型下塗り塗
料を使用する本実施例においては、図示のように下塗
り、定着、上塗り及び補正塗装の各工程が配置されてい
る。これらの塗装工程はこれに限定されるものではな
く、塗料の種類や期待する塗膜特性によってそれに必要
な各工程を付加配置する。なお、補正塗装とは作業員が
目視して塗装むらを修正する工程を意味する。As shown in FIG. 1, each step of the coating line is arranged in the transport path of the first transport means. In this embodiment, which uses a room temperature curing type undercoat paint, the steps of undercoating, fixing, overcoating and correction coating are arranged as shown in the figure. These coating steps are not limited to these, and each step required for them is additionally arranged depending on the type of coating material and expected coating film characteristics. Note that the correction coating means a process in which an operator visually corrects uneven coating.
塗装効率を高めるため本実施例は、静電塗装方式を採る
が、そのため塗装ガンにマイナスの電位を印加し、搬送
レールのチェーンコンベヤ側をアースすることによって
被塗装物側を塗装ガンに対してプラスとする電気回路を
設けている。In order to improve the coating efficiency, this embodiment adopts an electrostatic coating method. Therefore, by applying a negative potential to the coating gun and grounding the chain conveyor side of the transport rail to the coating gun side, A positive electric circuit is provided.
さらに、塗装ラインへの吊ビームの給送に先立って、吊
ビームへの被塗装物の吊下げ状態を検知し、それによっ
て塗装ガンの塗装吹付け動作領域を指令するため、例え
ば光学式吊下げ検知装置5を塗装ラインの入口に設け、
これによって塗装ガンの動作の自動化を図ることができ
る。Further, prior to the feeding of the suspension beam to the coating line, the suspension state of the object to be coated on the suspension beam is detected, and thereby the coating spraying operation area of the coating gun is commanded. A detection device 5 is installed at the entrance of the painting line,
This makes it possible to automate the operation of the coating gun.
さらに、全ての塗料が焼付硬化型塗料を使用するとき
は、塗装ラインと焼付ラインとを繰り返し通過させる操
業方式で対応させることができる。Further, when all paints are bake-curable paints, it is possible to deal with it by an operation method in which the paint line and the baking line are repeatedly passed.
第2移送手段3は、第2ストックヤードBにあり、第1
ストックヤードAと同様の2本のトップローラ付チェー
ンコンベヤ18a、18aによって構成される。この第
2移送手段3は、移載機から塗布完了後の吊ビーム20
を引き取った後、焼付ラインスピードに応じて吊ビーム
を前進させる。これにより塗装後のセッテイング機能と
ラインスピードの調整用のストック機能が果たされる。
前述のようにこのコンベヤ18a、18aの両端部のそ
れぞれの外側に移載手段としての前述した移載機19
a、19aが二組づつ配置されている。図面上左側のも
のは第1搬送手段1の搬送終点1Bから吊ビームを引き
取った後、降下し、さらに後退して第2移送手段3へ移
すためのものである。右側のものは、第2移送手段3か
ら吊ビームを前進させ、第2搬送手段の搬送開始点2A
へ上昇し、走行レールへ移載するためのものである。The second transfer means 3 is located in the second stockyard B, and the first
It is composed of two chain conveyors with top rollers 18a, 18a similar to the stockyard A. This second transfer means 3 is used for the suspension beam 20 after the completion of coating from the transfer machine.
After picking up, the hanging beam is advanced according to the printing line speed. This fulfills the setting function after painting and the stock function for adjusting the line speed.
As described above, the above-mentioned transfer machine 19 as transfer means is provided outside each of both ends of the conveyors 18a, 18a.
Two sets of a and 19a are arranged. The one on the left side of the drawing is for taking down the hanging beam from the carrying end point 1B of the first carrying means 1, then lowering it, and further retreating and moving it to the second carrying means 3. On the right side, the suspension beam is advanced from the second transfer means 3, and the transfer start point 2A of the second transfer means is set.
It is for ascending to and transferring to the traveling rail.
第2搬送手段2は、第1搬送手段1と同様に二段レール
構造ではあるが、本実施例はループ状の搬送レール46
方式をタクト搬送手段60に替えている。もちろん、第
1搬送手段1と同じループ状の搬送レール46を用いて
もよいが、タクト搬送手段60を用いることによって、
バッチ式操業が好ましい焼付工程に適合させるととも
に、吊ビーム20の第2搬送手段2から第3移送手段8
0への移載・移送(バッチ方式となる)を円滑に行なえ
るようにしている。The second conveying means 2 has a two-step rail structure like the first conveying means 1, but in the present embodiment, the loop-shaped conveying rail 46.
The system is changed to the tact conveyance means 60. Of course, the same loop-shaped transport rail 46 as the first transport means 1 may be used, but by using the tact transport means 60,
The batch type operation is adapted to the preferable baking process, and the second transfer means 2 to the third transfer means 8 of the suspension beam 20 are adapted.
Transfer / transfer to 0 (becomes a batch system) can be performed smoothly.
この搬送手段は、前記した第1搬送手段1の走行レール
45と同一構造の走行レールを有するとともに、タクト
搬送手段60をその上方に設けている。このタクト搬送
手段60は、駆動モータ61で回転させられるピニオン
62と噛み合うラック63(パレット上に形成)によっ
て往復動させられる搬入パレット64と、これらに連結
された同様の構造の複数の搬送パレット65及びそれら
のパレットが走行するタクト搬送レール68によって構
成されている。This carrying means has a running rail having the same structure as the running rail 45 of the first carrying means 1 described above, and a tact carrying means 60 is provided above it. The tact transport means 60 includes a carry-in pallet 64 reciprocally moved by a rack 63 (formed on a pallet) that meshes with a pinion 62 rotated by a drive motor 61, and a plurality of transport pallets 65 having a similar structure connected to these. And a tact transport rail 68 on which the pallets travel.
この搬入パレット64は、ほぼ吊ビーム20と同じ長さ
であり、パレットの両端部にローラ66を有し、ほぼ走
行レール45と同様に形成されたタクト搬送レール68
上を走行し、下側に吊ビーム20のドックピン53の間
隔に等しい間隔で一方向には自由に回転し、他方向には
回転しないコンベヤドック67が取り付けられている。
このコンベヤドック67の回転方向は図示の状態から半
時計方向へ回転するものである。したがって、ラック6
3による右方向(図面上)への移動のときコンベヤドッ
ク67がドックピン53に引掛かって吊ビーム20をそ
の前進方向へ移動させ、ピニオン62の逆方向への回転
によるラック63の戻りのときは回転するのでドックピ
ン53に引掛からない。すなわち、戻るときは吊ビーム
20は動かず、一直線上に連結した搬入パレット64及
び搬送パレットだけがタクト搬送レール68上を戻るよ
うにされている。搬送パレット65は上方のラック63
を有しないだけで、ほかは全く搬入パレット64と同一
であり、焼付炉69の炉長に応じて複数個が連結され
る。The carry-in pallet 64 has substantially the same length as the suspension beam 20, has rollers 66 at both ends of the pallet, and is formed in the same manner as the traveling rail 45.
A conveyor dock 67 that runs above and rotates freely in one direction and does not rotate in the other direction is attached to the lower side at an interval equal to the interval of the dock pins 53 of the suspension beam 20.
The conveyor dock 67 rotates counterclockwise from the illustrated state. Therefore, rack 6
The conveyor dock 67 catches on the dock pin 53 to move the suspension beam 20 in the forward direction when the rack 63 is returned by the rotation of the pinion 62 in the reverse direction when the rack 63 is returned. Therefore, the dock pin 53 is not caught. That is, when returning, the suspension beam 20 does not move, and only the carry-in pallet 64 and the transfer pallet connected in a straight line return on the tact transfer rail 68. The transport pallet 65 is the upper rack 63
Other than that, it is exactly the same as the carry-in pallet 64 except that a plurality of pallets are connected according to the length of the baking furnace 69.
この第2搬送手段による搬送は、駆動モータ61によっ
て行なっている。すなわち、駆動モータ61でピニオン
62を半時計方向に回転させるとラック63は右方向へ
移動する。したがって、搬入パレット64及び搬送パレ
ット65はタクト搬送レール68上を右方向へ移動す
る。このときコンベヤドック67はドックピン53に引
掛かって走行レール45上の吊ビーム20を右方向へ一
体分移動させる。そのとき焼付炉内の最先端に位置する
搬送パレット65は、焼付炉69の外の第3ストックヤ
ードC内へ移動する。したがって、焼付完了した被塗装
物を吊り下げた吊ビームを第3ストックヤードCに置
く。その後、駆動モータ61を逆回転させるとピニオン
62も逆回転し、搬入パレット64及び搬送パレット6
5は左側へと戻る。このときはコンベヤドック67は回
転するのでドックピン53に引掛からない。したがって
焼付炉内外の吊ビーム20はその位置を保つ。次に駆動
モータ61を正転させると前述のようにパレット64、
65は再び右へ移動する。吊ビームはすでに前進してい
るので、前方にあるパレット65のコンベヤドック67
によって中間位置の吊ビーム20は、順次一パレット分
づつ右側へ移動させられる。それによって最右側の吊ビ
ームが第3ストックヤードCに押し出されるのは前述の
通りである。再び駆動モータ61の逆回転によって連結
された一連のパレット64、65は戻り、そのとき吊ビ
ーム20をその位置に保つ。さらに駆動モータ61を正
転させるという動作で、順次吊ビーム20を図面上右側
に移動させ、第2搬送手段の搬送終点2B、すなわち、
第3ストックヤードCにまでバッチ方式で順次搬送され
る。The transport by the second transport means is performed by the drive motor 61. That is, when the drive motor 61 rotates the pinion 62 counterclockwise, the rack 63 moves to the right. Therefore, the carry-in pallet 64 and the transport pallet 65 move rightward on the tact transport rail 68. At this time, the conveyor dock 67 is hooked on the dock pin 53 and moves the suspension beam 20 on the traveling rail 45 to the right by one unit. At that time, the carrier pallet 65 located at the front end in the baking oven moves into the third stock yard C outside the baking oven 69. Therefore, the suspension beam, which suspends the baked coating object, is placed in the third stockyard C. After that, when the drive motor 61 is rotated in the reverse direction, the pinion 62 is also rotated in the reverse direction, and the loading pallet 64 and the transport pallet 6 are rotated.
5 returns to the left. At this time, since the conveyor dock 67 rotates, it does not catch on the dock pin 53. Therefore, the hanging beam 20 inside and outside the baking furnace maintains its position. Next, when the drive motor 61 is normally rotated, as described above, the pallet 64,
65 moves to the right again. Since the suspension beam has already advanced, the conveyor dock 67 of the pallet 65 in front is
Thus, the suspension beam 20 at the intermediate position is sequentially moved to the right by one pallet. As a result, the rightmost suspension beam is pushed out to the third stockyard C as described above. Again a series of pallets 64, 65 connected by the reverse rotation of the drive motor 61 returns, at which time the suspension beam 20 is kept in that position. Further, by the operation of rotating the drive motor 61 in the forward direction, the suspension beam 20 is sequentially moved to the right side in the drawing, and the transport end point 2B of the second transport means, that is,
It is sequentially conveyed to the third stock yard C in a batch system.
上記のように、この第2搬送手段2は、搬入パレット6
4及び搬送パレット65・・の往復動による間欠輸送で
ある。したがって、パレットの全体の連結長さは、第2
搬送手段2の長さより吊ビーム1本分少ない長さとされ
ている。もちろん、これに限定されるわけはなく、前述
のように第1搬送手段のループ状トロリーチェーンコン
ベヤ47と同様のものを利用したものでもよい。As described above, the second transfer means 2 is provided with the loading pallet 6
4 and the transport pallet 65 ... Therefore, the total connection length of the pallet is the second
The length is shorter than the length of the conveying means 2 by one suspension beam. Of course, the present invention is not limited to this, and the same one as the loop-shaped trolley chain conveyor 47 of the first transfer means may be used as described above.
この第2搬送手段2は、第1図に示すように電熱輻射加
熱や熱風加熱等の各種方式により加熱される焼付炉69
の中を通るようにされている。As shown in FIG. 1, the second transfer means 2 is a baking oven 69 that is heated by various methods such as electrothermal radiation heating and hot air heating.
It is supposed to pass through.
前述のように、この第2搬送手段2の搬送終点2Bに
は、移載手段19から吊ビーム20を引き取り移送する
第3搬送手段80が設けられ、第3ストックヤードCが
形成れる。搬送クレーン手段4は第3ストックヤードC
の上側に設けられている。第3搬送手段80は、併設さ
れる二組の移載機19aからなる移載手段19により第
2搬送手段2から焼付完了した吊ビーム20を引き取っ
た後、クレーン11による搬送に便利な位置に運びつつ
所定量の吊ビームをストックさせるため、他の移送手段
と同様な二組のトップローラ付チェーンコンベヤ18a
を配してなる。したがって、クレーン11と移載機19
aとの操作速度に適合するように第3移送手段80のコ
ンベヤが作動される。この第3搬送手段80の移送速度
の調整により形成される第3ストックヤードCは、焼付
後の冷却と吊ビームの作業ヤードへの返送サイクルとの
調整のためのストック機能を果たす。As described above, at the transport end point 2B of the second transport means 2, the third transport means 80 for picking up and transporting the suspension beam 20 from the transport means 19 is provided, and the third stock yard C is formed. The transport crane means 4 is the third stockyard C
Is provided above. The third transfer means 80 takes the hanging beam 20 that has been baked from the second transfer means 2 by the transfer means 19 consisting of two sets of transfer machines 19a that are installed side by side, and then moves to a position convenient for transfer by the crane 11. In order to stock a predetermined amount of hanging beam while carrying, two sets of chain conveyors with top rollers 18a similar to other transfer means are used.
It will be arranged. Therefore, the crane 11 and the transfer machine 19
The conveyor of the third transfer means 80 is operated so as to match the operating speed with a. The third stock yard C formed by adjusting the transfer speed of the third transfer means 80 performs a stock function for adjusting the cooling after baking and the return cycle of the suspension beam to the working yard.
各搬送及び移送手段の構成並びに全体の配置は以上の通
りであり、それぞれの搬送手段から移送手段へ、逆に移
送手段から搬送手段へ吊ビームを移す移載手段もすでに
示した通りである。ところで、第1及び第2搬送手段が
上記のように向かい合った二つのレール部材44からな
る走行レール45を有するので、吊ビーム20を走行さ
せるにはそのローラ51を走行レール45内に入れなけ
ればならない。通常のままではレール部材44の間には
入れることができない。そのため、本実施例では、第1
及び第2搬送手段における走行レール45のそれぞれの
搬送開始点1A、2A、搬送終点1B、2Bの適所を他
の部分から切り離してレール開口部とし、そこにレール
部材と同一断面形状の双方のスライドレール部材44
a、44aを配設し、それらに互いが接近及び離反する
ようにレール開閉手段70を連結している。The configuration and the overall arrangement of each transport and transfer means are as described above, and the transfer means for transferring the suspension beam from each transport means to the transfer means and conversely from the transfer means to the transfer means is also as already shown. By the way, since the first and second conveying means have the traveling rail 45 composed of the two rail members 44 facing each other as described above, the roller 51 must be inserted into the traveling rail 45 in order to travel the hanging beam 20. I won't. Under normal conditions, it cannot be inserted between the rail members 44. Therefore, in this embodiment, the first
Also, appropriate places of the respective transport start points 1A, 2A and transport end points 1B, 2B of the traveling rail 45 in the second transport means are separated from other portions to form rail openings, and both slides having the same cross-sectional shape as the rail member are provided therein. Rail member 44
a and 44a are provided, and the rail opening / closing means 70 is connected so as to approach and separate from each other.
この開閉手段70と移載手段19を構成する移載機19
aとの関係を示したのが第7図である。なお、第8図は
レール開閉手段の正面図である。The transfer machine 19 that constitutes the opening / closing means 70 and the transfer means 19.
FIG. 7 shows the relationship with a. Note that FIG. 8 is a front view of the rail opening / closing means.
レール開閉手段70は、双方のスライドレール部材44
a、44aに共通のフレーム71にエアシリンダや電動
シリンダ等のシリンダ体72、72を対向させて取り付
け、そのピストンロッドにそれぞれのスライドレール部
材44a、44aを固定させ、上記シリンダ体72、7
2の動作で対向するスライドレール部材44a、44a
を互いに接近、離反させてレール開口部を開閉させるよ
うに構成させている。なお、上記閉とはスライドレール
部材44a、44aを接近させて走行レール45と一体
とさせ、レール開口部を塞ぐことである。The rail opening / closing means 70 includes both slide rail members 44.
The cylinder bodies 72, 72 such as air cylinders and electric cylinders are attached to the frame 71 common to a and 44a so as to face each other, and the slide rail members 44a, 44a are fixed to the piston rods of the cylinder bodies 72, 7a.
Slide rail members 44a, 44a that face each other in the second movement
The rail openings are opened and closed by moving them toward and away from each other. The above-mentioned closing means that the slide rail members 44a, 44a are brought close to each other to be integrated with the traveling rail 45, and the rail opening is closed.
シリンダ体72によるスライドレール部材44aの移動
をスムーズに行なわせるため、本実施例は、第8図に示
すように箱型に形成させた下段のスライドベース73の
前面にスライドレール部材44aを固定し、スライドベ
ースの両側面に前後に2個ずつのローラ74を二組設
け、これをフレーム71の下端に固定したスライドレー
ル75内を走行するようにしている。シリンダ体72の
ピストンロッドの先端はL形アングル材を介してこのス
ライドベース73に連結されている。スライドレール7
5は断面U字形の鋼材で、ローラ74はその中に入れら
れている。さらに、スライドベース73の表面には摺動
レール76を平行に2本設け、これにフレーム71に取
り付けた案内ローラ77が乗るように構成され、円滑な
摺動と吊ビーム20の吊り下げ時の負荷に耐えるように
なっている。In order to smoothly move the slide rail member 44a by the cylinder body 72, in this embodiment, as shown in FIG. 8, the slide rail member 44a is fixed to the front surface of the lower slide base 73 formed in a box shape. Two sets of two rollers 74 are provided on both sides of the slide base, one set for each of the front and rear rollers 74, and the two sets of rollers 74 run on a slide rail 75 fixed to the lower end of the frame 71. The tip of the piston rod of the cylinder body 72 is connected to the slide base 73 via an L-shaped angle member. Slide rail 7
Reference numeral 5 is a steel material having a U-shaped cross section, and the roller 74 is inserted therein. Further, two slide rails 76 are provided in parallel on the surface of the slide base 73, and guide rollers 77 attached to the frame 71 are configured to ride on the slide rails 76, which facilitates smooth sliding and suspension of the suspension beam 20. It is designed to bear the load.
前記移載機19aはこのレール開閉手段70の下側にあ
り、その載置台33が吊ビーム20を受けることができ
るようになっている。The transfer machine 19a is below the rail opening / closing means 70, and the mounting table 33 can receive the hanging beam 20.
例えば、第1ストックヤードAにある吊ビーム20を第
1搬送手段1の搬送開始点1Aに移す場合には、移載機
19aのシリンダ体32で載置台33を下げ、シリンダ
体31でそれを第1ストックヤードAの吊ビーム20の
先頭にあるものの位置まで引き寄せ、シリンダ体32を
動作させて載置台33を上げ、吊ビーム20をそれに載
せ、載せた状態でシリンダ体31を動作させて前進さ
せ、走行レール45の真下まで運ぶ。そのときレール開
閉手段70のシリンダ体72を動作させてスライドレー
ル部材44a、44aを離しておく。シリンダ体32を
動作させて吊ビームを上昇させ、その移送ユニット27
のローラ51がスライドレール部材44a、44aの間
に入った位置で上昇を停止させる。その後、レール開閉
手段70のシリンダ体72を動作させてスライドレール
部材44a、44aを接近させてレール開口部をを閉
じ、走行レール45の一部とする。この動作によってス
トックヤードから走行レール45へ吊ビーム20を移載
することができる。For example, when the suspension beam 20 in the first stock yard A is moved to the conveyance start point 1A of the first conveyance means 1, the mounting table 33 is lowered by the cylinder body 32 of the transfer machine 19a, and it is moved by the cylinder body 31. The suspension beam 20 of the first stockyard A is pulled to the position of the head of the suspension beam 20, the cylinder body 32 is operated to raise the mounting table 33, the suspension beam 20 is mounted thereon, and the cylinder body 31 is operated in the mounted state to move forward. Then, it is carried to just below the traveling rail 45. At that time, the cylinder body 72 of the rail opening / closing means 70 is operated to separate the slide rail members 44a, 44a. The cylinder 32 is operated to raise the suspension beam, and the transfer unit 27
The roller 51 stops moving at a position where it enters between the slide rail members 44a, 44a. After that, the cylinder body 72 of the rail opening / closing means 70 is operated to bring the slide rail members 44a, 44a close to each other to close the rail opening and form a part of the traveling rail 45. By this operation, the suspension beam 20 can be transferred from the stockyard to the traveling rail 45.
逆に走行レール45から第2及び第3ストックヤードへ
下ろす場合は、走行レール45で搬送されてきた吊ビー
ム20の両端が載る位置まで載置台33を上昇させて、
吊ビームを載せた状態で待機させた後、レール開閉手段
を動作させてスライドレール部材44a、44aを開
き、その後載置台33を下げ、さらに後退させて各スト
ックヤードまで運び、さらに載置台33を下げて吊ビー
ム20を各ストックヤードの移送手段3、80のコンベ
ヤに載せる。Conversely, when lowering from the traveling rail 45 to the second and third stockyards, the mounting table 33 is raised to a position where both ends of the hanging beam 20 transported by the traveling rail 45 are placed,
After the suspension beam is put on standby, the rail opening / closing means is operated to open the slide rail members 44a and 44a, and then the mounting table 33 is lowered and further retracted to be carried to each stockyard, and the mounting table 33 is further moved. The suspended beam 20 is lowered and placed on the conveyor of the transfer means 3 and 80 in each stockyard.
以下、上記実施例の全体の動作について説明する。The overall operation of the above embodiment will be described below.
まず、被塗装物としての建材(図示せず)は作業ヤード
13で吊ビーム20に吊り下げられる。この吊ビーム2
0を門形クレーン11で保持し、各前処理槽に昇降させ
ながら槽間を進み、最後に水切り乾燥させて第1ストッ
クヤードAの第1移送手段18上にその吊ビーム20を
置く。First, a building material (not shown) as an object to be coated is suspended from the suspension beam 20 in the work yard 13. This hanging beam 2
0 is held by the gate crane 11 and moved between the pretreatment tanks while moving up and down to each pretreatment tank, and finally drained and dried to place the suspension beam 20 on the first transfer means 18 of the first stockyard A.
このストックヤードAに置かれた建材を吊り下げた吊ビ
ーム20は、そのコンベヤ18aで第1搬送手段の搬送
開始点1A近くに運ばれる。The suspension beam 20 that suspends the building material placed in the stockyard A is transported by the conveyor 18a near the transport start point 1A of the first transport means.
そこで、前記のように移載手段19とレール開閉手段7
0とによって、第1搬送手段1の走行レール45に吊ビ
ーム20のロール51が載せられる。走行レール45の
上を走行している搬送レール46のチェーンコンベヤ4
7のドック取付部55が、吊ビーム20のいずれかの移
送ユニット27のドックピン53のところに来ると、そ
のコンベヤドック54の先端の鈎部54aがドックピン
53に引掛かり、チェーンコンベヤ47に引かれて吊ビ
ーム20が前進移動する。Therefore, as described above, the transfer means 19 and the rail opening / closing means 7
0, the roll 51 of the suspension beam 20 is placed on the traveling rail 45 of the first transport means 1. The chain conveyor 4 of the transport rail 46 traveling on the traveling rail 45
When the dock mounting portion 55 of 7 comes to the dock pin 53 of one of the transfer units 27 of the hanging beam 20, the hook portion 54a at the tip of the conveyor dock 54 is caught by the dock pin 53 and is pulled by the chain conveyor 47. The suspension beam 20 moves forward.
この第1搬送手段1による吊ビーム20の搬送中それに
吊り下げられた建材は、塗装ラインのスプレー塗装手段
などによって所望の色に塗装される。The building material suspended during the transportation of the suspension beam 20 by the first transportation means 1 is painted in a desired color by a spray painting means or the like in a painting line.
第1搬送手段1の搬送終点1Bまで来ると、チェーンコ
ンベヤ47のコンベヤドック54が固定位置にあるドッ
ク開放プレートで回転して搬送を解除し、併設されるリ
ミットスイッチでそれ以上の前進を抑制しつつ、前述し
た移載機19aとレール開閉手段70とによって、吊ビ
ーム20を移載手段19で引き取って、第2ストックヤ
ードBの移送手段3へ移す。第2ストックヤードでは塗
布後の塗料のセッテイング保持時間と焼付炉のラインス
ピードの調整時間とを確保しつつ移送手段3のコンベヤ
を作動させる。第2移送手段3では吊ビーム20をその
ままの姿勢のまま第2搬送手段2の搬送開始点2Aまで
運ぶ。ここで、前述したように、移載手段とレール開閉
手段とで第2搬送手段2の走行レール45に吊ビーム2
0を移す。When the transport end point 1B of the first transport means 1 is reached, the conveyor dock 54 of the chain conveyor 47 is rotated by the dock opening plate at the fixed position to cancel the transport, and the limit switch provided side by side prevents further advancement. Meanwhile, the lifting beam 20 is picked up by the transfer means 19 by the transfer machine 19a and the rail opening / closing means 70 and transferred to the transfer means 3 of the second stockyard B. In the second stock yard, the conveyor of the transfer means 3 is operated while ensuring the holding time of the coating after coating and the adjusting time of the line speed of the baking furnace. The second transfer means 3 conveys the suspension beam 20 to the conveyance start point 2A of the second conveyance means 2 in the same posture. Here, as described above, the suspension beam 2 is attached to the traveling rail 45 of the second transfer means 2 by the transfer means and the rail opening / closing means.
Move 0.
第2搬送手段2は、焼付炉の焼付条件に対応して例え
ば、上塗り使用塗料に応じて200〜280℃で2〜30分の焼
付処理が行なわれるようなサイクルで駆動モータ61を
正回転及び逆回転させる。その回転によるラック63の
往復動によって前述したように吊ビーム20を間欠的に
搬送終点2B、すなわち第3ストックヤードCまで焼付
炉69中を搬送する。この間に吊ビーム20に吊り下げ
られた建材に塗布された塗料を焼き付ける。搬送終点2
Bで再びレール開閉手段70と移載機19a、19aと
によって第3ストックヤードCの第3移送手段80へ移
され、ここで横送りしつつ冷却・ストックされる。The second conveying means 2 rotates the drive motor 61 in a forward rotation in a cycle corresponding to the baking conditions of the baking furnace, for example, a baking process is performed at 200 to 280 ° C. for 2 to 30 minutes depending on the coating material used for top coating. Reverse rotation. By the reciprocating movement of the rack 63 due to the rotation, the suspension beam 20 is intermittently transported in the baking oven 69 to the transportation end point 2B, that is, the third stock yard C as described above. In the meantime, the coating material applied to the building material suspended by the suspension beam 20 is baked. Transport end point 2
At B, it is again moved to the third transfer means 80 of the third stockyard C by the rail opening / closing means 70 and the transfer machines 19a, 19a, where it is transversely fed and cooled / stocked.
第3ストックヤードCで冷却された建材を有する吊ビー
ム20は、第3移送手段80上からクレーン11で引き
上げられた後、再び作業ヤード13へ戻され、ここで吊
ビーム20から建材を取り外し、次の処理に供される。The suspension beam 20 having the building material cooled in the third stock yard C is lifted from the third transfer means 80 by the crane 11 and then returned to the working yard 13 again, where the building material is removed from the suspension beam 20, It is used for the next process.
第1搬送手段1と第2搬送手段2とは独立しているの
で、それぞれ独立した最適な搬送スピードに調整するこ
とができる。また、搬送クレーン手段4によって塗装後
の吊ビーム20を最初の作業ヤード13に戻すようにし
てあるので、建材の吊ビーム20への取付と取外しとを
一箇所で行なうことができ、作業員の軽減を図ることが
でき、かつ、吊ビームをそのまま次の処理に供すること
ができる。Since the first transporting means 1 and the second transporting means 2 are independent of each other, it is possible to adjust the transporting speed to be independent and optimal. Further, since the hanging beam 20 after painting is returned to the first working yard 13 by the transport crane means 4, it is possible to attach and detach the building material to and from the hanging beam 20 at one place. It is possible to reduce the amount, and the suspended beam can be directly used for the next treatment.
[発明の効果] 以上のように本発明塗装プロセスにおいては、第1搬送
手段と第2搬送手段とを互いに独立して搬送するように
して、しかも、その搬送方向をUターンするようにこれ
らを平行に配置してあるので、プロセス装置全体の長さ
を縮小することができると共に、塗装ライン及び焼付ラ
インでのそれぞれの作業中の搬送スピードをそれぞれ独
立に最適なものとすることができ、塗装品質の向上を図
ることができる。[Effects of the Invention] As described above, in the coating process of the present invention, the first conveying means and the second conveying means are conveyed independently of each other, and further, these are arranged so as to make a U-turn in the conveying direction. Since they are arranged in parallel, the overall length of the process equipment can be reduced, and the transport speed during each work on the coating line and baking line can be optimized independently. The quality can be improved.
同時に、本発明は第1搬送手段の搬送終点と第2搬送手
段の搬送開始点との間の第2ストックヤードに第2移送
手段を配置しているので、この移送手段への吊ビームの
移載及びその間の移送時間を塗装後のセッテイング保持
とラインスピードの相違の調整を兼ねたものとすること
ができる。At the same time, according to the present invention, since the second transfer means is arranged in the second stockyard between the transfer end point of the first transfer means and the transfer start point of the second transfer means, the transfer of the suspension beam to this transfer means is performed. The loading time and the transfer time during that time can be used for both holding the setting after coating and adjusting the difference in line speed.
さらに、本発明は第2搬送手段の搬送方向を第1搬送手
段のそれと逆にしてあるので、搬送開始箇所と焼付終了
箇所とを近づけることができ、前処理用搬送クレーン手
段の共用が可能となる。Further, in the present invention, the carrying direction of the second carrying means is opposite to that of the first carrying means, so that the carrying starting point and the burning ending point can be brought close to each other, and the pre-processing carrying crane means can be shared. Become.
さらに、建材のような狭幅の長尺体を塗装する場合、本
発明のように一本の吊ビームに多数吊り下げて塗装する
ことにより、塗装ガンによる塗料の広がりに対する受け
面積が広がり、塗料の有効利用度を高めることができ
る。Further, when painting a narrow long body such as a building material, by hanging a large number of suspension beams on one hanging beam as in the present invention, the receiving area for the spread of the paint by the coating gun is expanded, The effective utilization rate of can be increased.
さらに、第1搬送手段の搬送開始点並びに前記第2搬送
手段の搬送終点と交差するように配置されるとともに、
被塗装物をクレーンへの搭載、解載を行う作業ヤード及
び塗装の前処理を行う部分に連なって前記第2移送手段
と平行に配置され、吊ビームを往復搬送する搬送クレー
ン手段と、前記前処理工程を終了した吊ビームを一時的
に溜め置く第1ストックヤードにて前記第1搬送手段へ
吊ビームを移し換える位置に配設した移載手段と、第1
ストックヤードで吊ビームを第1搬送手段の方へ移送さ
せる第1移送手段と、塗装終了した建材を吊り下げた吊
ビームを前記搬送クレーン手段で運ぶまで一時的に溜め
置く第3ストックヤードに吊ビームを移し換える位置に
配設した移載手段と第3ストックヤードで吊ビームを前
記作業ヤードの方へ移送させる第3移送手段とを設け、
前二者と相互移載できるように略P字形プロセス配置と
することにより、1台のクレーンで吊ビームの前処理工
程での搬送と塗装完了後の返送とを可能とすると共に、
その搬送クレーン手段での搬送中に建材の前処理を行な
うことができ、前処理から塗装まで一環した連続自動運
転が可能となる。また、吊ビームへの被塗装物の搭載、
解載作業を同一箇所で行うことができるので、その作業
を共通に行なうことができ作業人員の削減を図ることが
できる。さらに、工場の敷地を長方形でなく正方形化す
ることができ敷地を手当し易くなる。Furthermore, while being arranged so as to intersect the transport start point of the first transport means and the transport end point of the second transport means,
Conveying crane means for arranging the work to be loaded and unloaded on a crane and a portion for performing pretreatment for coating, arranged in parallel to the second transfer means, and carrying cranes for reciprocating the suspension beam; Transfer means arranged at a position where the suspension beam is transferred to the first transport means in the first stockyard for temporarily storing the suspension beam which has finished the processing step;
Suspended to the first transfer means for transferring the suspension beam to the first transfer means in the stockyard, and to the third stockyard for temporarily storing the suspended beam, which suspends the painted building material, until it is transported by the transfer crane means. A transfer means arranged at a position for transferring the beam and a third transfer means for transferring the suspension beam to the working yard in the third stock yard,
By adopting a substantially P-shaped process arrangement so that the two can be transferred to each other, it is possible to transport the suspended beam in the pretreatment process and return it after coating with one crane, and
Pretreatment of building materials can be performed during the transportation by the transportation crane means, and continuous automatic operation can be performed from pretreatment to painting. In addition, mounting the coated object on the hanging beam,
Since the dismounting work can be performed at the same location, the work can be performed in common and the number of workers can be reduced. Furthermore, the site of the factory can be made into a square instead of a rectangle, which makes it easier to treat the site.
さらに、搬送クレーンとして門形クレーンを用いれば、
従来の建材の電解着色処理などに用いていたものをその
まま用いることができ、安価とすることができる。Furthermore, if a gate crane is used as the transport crane,
What is conventionally used for electrolytic coloring treatment of building materials can be used as it is, and the cost can be reduced.
一方、第1搬送手段及び第2搬送手段とも共通の走行レ
ールを用い、吊ビームに移送ユニットによるローラを取
り付けて上記の走行レールを走行させるようにすると、
長尺の吊ビームを安定に搬送させることができ、かつ、
二段レール方式における他の搬送手段へ乗り移らせるこ
とが容易となる。On the other hand, if a traveling rail common to both the first transporting means and the second transporting means is used, and a roller by a transfer unit is attached to the suspension beam to cause the traveling rail to travel,
A long suspension beam can be stably transported, and
It becomes easy to transfer to another transportation means in the two-stage rail system.
また、この走行レールの一部にレール開口部を設け、そ
こにスライドレール部材を互いに接近・離反させるレー
ル開閉手段を配設することにより走行レールから吊ビー
ムを外したり、走行レールへ乗り移らせることが容易と
なる。In addition, a rail opening is provided in a part of the traveling rail, and rail opening / closing means for moving the slide rail members toward and away from each other is arranged therein to remove the suspension beam from the traveling rail or transfer to the traveling rail. It will be easy.
さらに、吊ビームを載せるようにした載置部を上下動さ
せるとともに、前進後退させるようにした移載手段は一
つの搬送手段から確実に吊ビームを受けて他の搬送手段
へと移すことを可能とする。Furthermore, the transfer means that moves the loading beam up and down and moves forward and backward can reliably receive the lift beam from one transfer means and transfer it to another transfer means. And
本発明塗装プロセスは、上述のように各部が合理的に共
働するので、全体として効率性に優れたプロセスが形成
される。In the coating process of the present invention, since the respective parts cooperate reasonably as described above, a highly efficient process as a whole is formed.
第1図は本発明の一実施例全体の配置図、第2図は吊ビ
ームの斜視図、第3図は移載機の側面図、第4図は第1
搬送手段の断面図、第5図は第1搬送手段と吊ビームと
の関係を示す一部断面で示した側面図、第6図は第2搬
送手段と吊ビームとの関係を示す一部断面で示した側面
図、第7図はレール開閉手段の側面図、第8図はレール
開閉手段の正面図である。 1:第1搬送手段、2:第2搬送手段、3:第2移送手
段、4:搬送クレーン手段、11:クレーン、13:作
業ヤード、18:第1移送手段、19:移載手段、19
a:移載機、20:吊ビーム、27:移送ユニット、3
1、32:シリンダ体、33:載置台、34:受台、4
4:レール部材、44a:スライドレール部材、45:
走行レール、46:搬送レール、47:チェーン、5
1:ローラ、52:サイドローラ、53:ドックピン、
54:コンベヤドック、55:ドック取付部、60:タ
クト搬送手段、61:駆動モータ、62:ピニオン、6
3:ラック、64:搬入パレット、65:搬送パレッ
ト、67:コンベヤドック、68:タクト搬送レール、
70:レール開閉手段、71:フレーム、72:シリン
ダ体、80:第3移送手段、A:第1ストックヤード、
B:第2ストックヤード、C:第3ストックヤード。FIG. 1 is a layout view of an entire embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a suspension beam, FIG. 3 is a side view of a transfer machine, and FIG.
FIG. 5 is a sectional view showing the relationship between the first conveying means and the hanging beam, and FIG. 6 is a side view showing the relationship between the first conveying means and the hanging beam. FIG. 6 is a partial sectional view showing the relationship between the second conveying means and the hanging beam. 7 is a side view of the rail opening / closing means, and FIG. 8 is a front view of the rail opening / closing means. 1: 1st conveyance means, 2: 2nd conveyance means, 3: 2nd conveyance means, 4: conveyance crane means, 11: crane, 13: work yard, 18: 1st conveyance means, 19: transfer means, 19
a: transfer machine, 20: suspension beam, 27: transfer unit, 3
1, 32: cylinder body, 33: mounting table, 34: receiving table, 4
4: rail member, 44a: slide rail member, 45:
Traveling rail, 46: Conveying rail, 47: Chain, 5
1: roller, 52: side roller, 53: dock pin,
54: Conveyor dock, 55: Dock mounting part, 60: Tact transport means, 61: Drive motor, 62: Pinion, 6
3: rack, 64: carry-in pallet, 65: transport pallet, 67: conveyor dock, 68: tact transport rail,
70: rail opening / closing means, 71: frame, 72: cylinder body, 80: third transfer means, A: first stockyard,
B: 2nd stockyard, C: 3rd stockyard.
Claims (4)
その吊ビームを搬送レールと走行レールの2段レール方
式で移動させて塗料を被塗装物に塗る塗装プロセス装置
において、 被塗装物を吊った吊ビームを塗装ラインでその長手方向
に直線的に搬送する独立の第1搬送手段と、 前記第1搬送手段と平行に配置される焼き付けラインで
第1搬送手段の搬送方向と逆方向に吊ビームを搬送させ
る第2搬送手段と、 前記第1搬送手段の搬送終点と第2搬送手段に搬送開始
点とを連結する第2ストックヤードで、第1搬送手段で
搬送されてきた吊ビームを第2搬送手段へ移送する第2
移送手段と、 前記第1搬送手段から第2移送手段へ吊ビームを移し変
える位置及び第2移送手段から第2搬送手段へ吊ビーム
を移し変える位置にそれぞれ配置した移送手段と、 を設けたことを特徴とする塗装プロセス装置。1. A plurality of objects to be coated are hung on one suspension beam,
In a coating process device that moves the suspension beam by a two-rail system of a transport rail and a traveling rail to apply paint to the object to be coated, the suspended beam that suspends the object to be coated is linearly transported in the longitudinal direction on the coating line. An independent first transporting means, a second transporting means for transporting the hanging beam in a direction opposite to the transporting direction of the first transporting means on a baking line arranged in parallel with the first transporting means, and the first transporting means. In the second stockyard that connects the transport end point of the first transport means and the transport start point to the second transport means, the second beam transporting the suspension beam transported by the first transport means to the second transport means.
A transfer means, and a transfer means arranged at a position for transferring the suspension beam from the first transfer means to the second transfer means and at a position for transferring the suspension beam from the second transfer means to the second transfer means, respectively. Coating process equipment.
第2搬送手段の搬送終点と交差するように配置されると
ともに、被塗装物をクレーンへの搭載、解載を行う作業
ヤード及び塗装の前処理を行う部分に連なって前記第2
移送手段と平行に配置され、吊ビームを往復搬送する搬
送クレーン手段と、 前記前処理工程を終了した吊ビームを一時的に溜め置く
第1ストックヤードにて前記第1搬送手段へ吊ビームを
移し換える位置に配設した移載手段と第1ストックヤー
ドで吊ビームを第1搬送手段の方へ移送させる第1移送
手段と、 塗装終了した建材を吊り下げた吊ビームを前記搬送クレ
ーン手段で運ぶまで一時的に溜め置く第3ストックヤー
ドに吊ビームを移し換える位置に配設した移載手段と第
3ストックヤードで吊ビームを前記作業ヤードの方へ移
送させる第3移送手段と、 を更に付加した請求項1の塗装プロセス装置。2. A work yard and a coating which are arranged so as to intersect with a transport start point of the first transport means and a transport end point of the second transport means, and which mounts and unloads an object to be coated on a crane. The second part is connected to the part for preprocessing
Transfer crane means arranged in parallel with the transfer means for transferring the suspended beam back and forth, and a suspended beam transferred to the first transport means in the first stockyard for temporarily storing the suspended beam which has undergone the pretreatment process. A transfer means arranged at a position for changing, a first transfer means for transferring the suspension beam to the first transport means in the first stockyard, and a suspension beam for suspending the painted coating material are transported by the transport crane means. Transfer means arranged at a position where the suspension beam is transferred to the third stock yard where the suspension beam is temporarily stored, and third transfer means for transferring the suspension beam to the working yard in the third stock yard The coating process apparatus according to claim 1.
ルの第1移送手段、第2移送手段及び第3移送手段に交
差する部分を吊ビームの移送ユニットの取り付け間隔に
対応して開口させ、それぞれのレール開口部分に2本の
スライドレール部材を対向させて配設し、それらをそれ
らを互いに近接または離反させるように移動させるレー
ル開閉手段を各スライドレール部材に連結したことを特
徴とする請求項1または2の塗装プロセス装置。3. A portion of the traveling rails of the first transport means and the second transport means that intersects with the first transport means, the second transport means and the third transport means is opened in correspondence with a mounting interval of the transport unit of the suspension beam. The two slide rail members are arranged in the respective rail openings so as to face each other, and the rail opening / closing means for moving them so as to move them toward or away from each other is connected to each slide rail member. The coating process apparatus according to claim 1 or 2.
る載置部を上下動させるビーム保持部と、このビーム保
持部を水平に移動させる移動部とを有する移載器を2
体、前記レール開閉手段と連動させてその下段位置に配
置してなることを特徴とする請求項1ないし3のいずれ
かの塗装プロセス装置。4. A transfer device, wherein each transfer means has a beam holding part for vertically moving a mounting part on which one end of the suspension beam is mounted, and a moving part for horizontally moving the beam holding part.
The coating process apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the body and the rail opening / closing means are interlocked with each other and arranged at a lower position thereof.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239075A JPH0657327B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Painting process equipment using hanging beams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239075A JPH0657327B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Painting process equipment using hanging beams |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0290964A JPH0290964A (en) | 1990-03-30 |
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