JPH0657488B2 - Control method for vehicle height adjuster - Google Patents
Control method for vehicle height adjusterInfo
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- JPH0657488B2 JPH0657488B2 JP58218984A JP21898483A JPH0657488B2 JP H0657488 B2 JPH0657488 B2 JP H0657488B2 JP 58218984 A JP58218984 A JP 58218984A JP 21898483 A JP21898483 A JP 21898483A JP H0657488 B2 JPH0657488 B2 JP H0657488B2
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- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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Description
本発明は車高調整装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a control method for a vehicle height adjusting device.
車高調整装置は、自動車、自動二輪車等の車両に備えら
れ、懸架装置に設けられた車高調整用気体室に圧力源ま
たは排気弁を作動させ高圧空気を給排することにより車
高を適宜に調整するものである。斯かる車高の調整制御
はＣＰＵ等から成る制御装置に基づいて行なわれる。 ところで、斯かる車高調整装置は、マニュアル式調整と
オート式調整を行ない得るが、マニュアル式の場合には
アップ・ダウン操作手段を操作者自ら操作することによ
って、またオート式の場合には車高センサからの車高情
報に基づいて、任意の車高または一定の車高となるよう
に調整されるものである。そして、いずれの調整の場合
においても、車高調整中各気体室の内圧状態を一定の周
期で圧力センサで検出した圧力データを演算（平均化）
して得られた圧力値を表示器で表示するようにしてい
る。ただし、ＣＰＵでは上記周期の間、多数回にわたっ
て圧力センサのセンサ出力を入力している。 以上の如く構成される車高調整装置において、特にマニ
ュアル式の車高調整の場合には、通常操作者は表示器に
表示される気体室の内圧状態を視認しながら自分の好み
に応じて気体室内圧を調整し、以て車高を調整する。し
たがって、マニュアル式の車高調整では、車高調整装置
の起動、停止が操作者の感覚に対応し、即応性を有する
ものであることが必要である。The vehicle height adjusting device is provided in a vehicle such as an automobile or a motorcycle, and a vehicle height is appropriately adjusted by operating a pressure source or an exhaust valve in a vehicle height adjusting gas chamber provided in a suspension device to supply and discharge high pressure air. To adjust to. Such vehicle height adjustment control is performed based on a control device such as a CPU. By the way, such a vehicle height adjusting device can perform manual adjustment and automatic adjustment. In the case of the manual type, the operator operates the up / down operation means by himself or in the case of the automatic type, Based on the vehicle height information from the high sensor, the vehicle height is adjusted to an arbitrary vehicle height or a constant vehicle height. In any adjustment, the pressure data detected by the pressure sensor is calculated (averaged) for the internal pressure state of each gas chamber during vehicle height adjustment at regular intervals.
The pressure value thus obtained is displayed on the display. However, in the CPU, the sensor output of the pressure sensor is input many times during the above cycle. In the vehicle height adjusting device configured as described above, particularly in the case of manual vehicle height adjustment, the operator normally observes the internal pressure state of the gas chamber displayed on the display and adjusts the gas according to his / her preference. Adjust the vehicle pressure by adjusting the indoor pressure. Therefore, in the manual vehicle height adjustment, it is necessary for the vehicle height adjusting device to be activated and stopped in response to the operator's sense and to be responsive.
しかしながら、従来の車高調整装置では、例えば前記ア
ップ・ダウン操作手段をアップにセットしておいてコン
プレッサを作動し気体室に高圧空気を供給している状態
で、最適圧力値にすべくアップ・ダウン操作手段を急に
オフにしても制御回路内の制御動作上、すなわち、一定
周期内（例えば、０．５秒）内の圧力データを演算（平
均化）して得られた圧力値（平均値）を表示する処理が
終了してからアップ・ダウン操作手段の入力を行なうと
いうシーケンスをとっているので、表示処理が終了する
迄車高を上げる動作は急には停止しないという不具合を
有している。 本発明者は上記の如き問題点に鑑み、これを有効に解決
すべく本発明をなしたものである。 本発明の目的は、マニュアル式の車高調整を行ない得る
車高調整装置において、マニュアル式アップ・中立・ダ
ウン選択スイッチの操作に即応してシステム全体が動く
ようにし、以て操作者が希望する最適な圧力状態に車高
調整用気体室をセットするようにしたことにある。However, in the conventional vehicle height adjusting device, for example, with the up / down operating means set to up, the compressor is operated and high pressure air is supplied to the gas chamber, the up / down operation is performed to obtain the optimum pressure value. Even if the down operation means is suddenly turned off, the pressure value (average value) obtained by calculating (averaging) the pressure data within the control operation in the control circuit, that is, within a fixed period (for example, 0.5 seconds) Since the sequence of inputting the up / down operation means is performed after the processing of displaying (value) is completed, the operation of raising the vehicle height does not suddenly stop until the display processing is completed. ing. In view of the above problems, the present inventor has made the present invention to effectively solve the problems. An object of the present invention is to provide a vehicle height adjusting device capable of performing a manual vehicle height adjustment so that the entire system moves in response to the operation of a manual type up / neutral / down selection switch. This is because the gas chamber for adjusting the vehicle height was set to the optimum pressure state.
而して本発明の特徴は、懸架装置４，５内に形成された
車高調整用気体室の内圧を圧力センサ１０を介して入力
し平均演算処理した後、一定の周期が経過したか否かを
判断し、一定の周期が経過したときには前記演算処理さ
れた平均圧力値を表示器２０、２１にデイジタル表示さ
せる制御手段１４を備え、手動車高調整時に手動操作手
段１７の車高調整命令を受けた前記制御手段１４の指示
に基づいて圧力源２または排気弁９を作動させて前記気
体室との間で高圧空気を給排して車高調整せしめる車高
調整装置の制御方法において、前記制御手段１４による
制御は、手動操作時には平均演算処理２５と平均演算処
理した後一定の周期が経過したか否かを判断する処理２
６との間に手動操作手段１７の車高調整命令を実行する
処理２８を割り込ませたことにある。Thus, the feature of the present invention is whether or not a certain period has elapsed after the internal pressure of the vehicle height adjusting gas chambers formed in the suspension devices 4 and 5 was input through the pressure sensor 10 and averaged. It is provided with a control means 14 for digitally displaying the calculated average pressure value on the displays 20, 21 when a certain period has elapsed, and a vehicle height adjustment command of the manual operation means 17 at the time of manual vehicle height adjustment. In accordance with the received instruction from the control means 14, the pressure source 2 or the exhaust valve 9 is operated to supply and discharge high pressure air to and from the gas chamber to adjust the vehicle height. The control by the control means 14 is an average calculation process 25 during a manual operation and a process 2 of determining whether or not a certain period has elapsed after the average calculation process.
6, the processing 28 for executing the vehicle height adjustment command of the manual operation means 17 is interrupted.
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。 第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図を示し、第
２図は同調整装置の系統図を示すものである。本実施例
では、自動二輪車用車高調整装置として構成している。 第１図および第２図において、１は圧縮空気発生装置
で、大気を圧縮して高圧空気を発生するコンプレッサ２
と、高圧空気内の湿気を除去するドライヤ３とから構成
される。４，４は車両前部のフロントフォーク、５，５
は車両後部のリヤクッションであり、それぞれの内部に
は軸線方向の長さを伸縮して車高を変化せしめる気体室
（不図示）が形成されている。上記圧縮空気発生装置１
と、フロントフォーク４，４およびリヤクッション５，
５の各気体室とは、空気管６によって接続されるのであ
るが、空気管６の途中には、図示される如く前後切換弁
であるソレノイドバルブ７，８、排気弁９、圧力センサ
１０、圧力リミッタ１１を備え、さらには逆止弁１２を
内蔵する制御バルブユニット１３が介設されている。 上記の構成において、コンプレッサ２、ソレノイドバル
ブ７，８および排気弁９は、例えばＣＰＵ等で構成され
た制御装置１４の指令に基づいて動作せしめられる。す
なわち、ソレノイドバルブ７を開き且つソレノイドバル
ブ８を閉じて、コンプレッサ２を作動させると、高圧空
気がフロントフォーク４，４の各気体室に送給されて車
両前部の車高が高められ、またソレノイドバルブ７，８
を上記と同じ状態に保って排気弁９を断続的に開閉させ
ると、フロントフォーク４，４の各気体室から高圧空気
が徐々に抜け車高が低められる。また反対にソレノイド
バルブ８を開き且つソレノイドバルブ７を閉じて、コン
プレッサ２または排気弁９のいずれか一方を動作すれば
リヤクッション５，５の気体室に高圧空気が給排され、
車両後部の車高調整を行なうことができる。なお車高調
整を行なわないときにはソレノイドバルブ７，８は共に
閉じ、コンプレッサ２は停止し且つ排気弁９は閉じた状
態にある。 一般に車両の前部と後部とでは、加わる荷重が相違し、
そのために各気体室に供給される高圧空気の圧力設定値
も前側と後側とでは相違する。故に車両前後の車高調整
は別々に行なわれることになり、この前後の選択を行な
うものがソレノイドバルブ７，８である。 上記の如き構成を有する車高調整装置については、さら
に、マニュアル・オート選択スイッチ１５、マニュアル
式前後選択スイッチ１６、マニュアル式アップ・中立・
ダウン選択スイッチ１７等の操作手段、車高情報を出力
する車高センサ１８、ブレーキ状態を検出するブレーキ
センサ１９、ならびにフロントフォークの気体室の内圧
をデイジタル表示する表示器２０、リヤクッションの気
体室の内圧をデイジタル表示する表示器２１を備える。
各操作手段からの出力信号、および車高センサ１８、ブ
レーキセンサ１９からの出力信号は制御装置１４に入力
され、表示器２０，２１には車高調整時に圧力センサ１
０から得られた圧力データを制御装置１４内で平均化す
る演算処理をして求められた圧力値が出力表示される。 上記の如き車高調整装置は、ブレーキセンサ１９から与
えられる信号に基づきブレーキがかかっていないこと等
その他の諸要件を満たした場合に作動可能状態になる。
車高調整の態様としては、マニュアル・オート選択１５
によってマニュアル式の車高調整またはオート式の車高
調整を行なうことができる。マニュアル式の車高調整の
場合には、マニュアル式前後選択スイッチ１６でフロン
ト側、リヤ側のいずれか一方を選択し、マニュアル式ア
ップ・中立・ダウン選択スイッチ１７でアップ、ダウン
のいずれかを選択し、表示器２０，２１の圧力表示の変
化を視認しながら一定の圧力制限の下に車高を自分の好
みに合わせて運転者自ら調整することができる。一方、
オート式の車高調整の場合には、予め定められた「オー
ケー」、「ハイ」、「ロー」等の車高センサ１８から出
力される車高情報に基づいて、車高が基準車高に対して
変化したとき常に基準車高（「オーケー」の状態）とす
るように車高調整が行なわれる。この場合には調整対象
はリヤ側のみであって、運転者自身は車高調整に関与し
ない。 次に本発明の要部を説明する。第３図は上記車高調整装
置における制御装置１４の制御動作に係るフローチャー
トを示したものである。この第３図において、このフロ
ーチャートのメインのループとしては、圧力センサの出
力信号を入力するルーチン２２であり、このルーチンで
はカウンタをクリアして（処理２３）、圧力データ、車
高データを入力し（処理２４）、平均演算処理する（処
理２５）ことを２５６回繰り返すようにしている（判断
２６、処理２７）。そして、斯かるセンサ信号を入力す
るループを２５６回繰り返した後に、この処理により最
終的に得られた平均圧力値を表示器に圧力表示するよう
にしている。 斯かるセンサ信号を入力するルーチン２２において、演
算処理２５と判断２６との間にマニュアル式アップ・中
立・ダウン選択スイッチ１７の操作命令を実行する処理
を設け、この処理を経てカウントチェック（判断２６）
をするようにしている。この処理においては、判断２９
で調整態様がマニュアル式であるか否が判定され、マニ
ュアル式であれば、マニュアル式アップ・中立・ダウン
選択スイッチ１７の操作状況に応じて所要の動作制御が
なされる（処理３０、判断３１）。すなわち、マニュア
ル式アップ・中立・ダウン選択スイッチ１７がアップに
セットされたときにはコンプレッサ２を作動させ（処理
３２）、アップ以外にセットされているときにはコンプ
レッサ２を停止させるかまたは停止状態に維持する（処
理３３）ように制御するものである。したがって、セン
サ信号を反復して入力している間においてもマニュアル
式アップ・中立・ダウン選択スイッチ１７を操作すれ
ば、この操作に対応した制御がなされ、その後にセンサ
信号入力が実行されて圧力表示が行なわれることにな
る。斯くの如き制御によれば、センサ信号入力時におい
ても、常にマニュアル式アップ・中立・ダウン選択スイ
ッチ１７の操作状況を監視していることなり、マニュア
ル式アップ・中立・ダウン選択スイッチ１７の応答性を
良好なものにすることができる。 上記実施例においては自動二輪車の車高調整装置に適用
した場合について述べたが、本発明は自動車等その他の
車高調整装置に適用できることは勿論である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of a vehicle height adjusting device according to the present invention, and FIG. 2 is a system diagram of the same adjusting device. In this embodiment, it is configured as a vehicle height adjusting device for a motorcycle. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 is a compressed air generator, which is a compressor 2 that compresses the atmosphere to generate high-pressure air.
And a dryer 3 for removing moisture in the high pressure air. 4, 4 are front forks at the front of the vehicle, 5, 5
Is a rear cushion at the rear of the vehicle, and a gas chamber (not shown) for expanding and contracting the length in the axial direction to change the vehicle height is formed inside each of the rear cushions. The compressed air generator 1
And front forks 4, 4 and rear cushion 5,
Each of the gas chambers 5 is connected by an air pipe 6, but in the middle of the air pipe 6, as shown in the drawing, solenoid valves 7 and 8, which are front-rear switching valves, an exhaust valve 9, a pressure sensor 10, A control valve unit 13 including a pressure limiter 11 and a check valve 12 therein is interposed. In the above configuration, the compressor 2, the solenoid valves 7 and 8 and the exhaust valve 9 are operated based on a command from the control device 14 including, for example, a CPU. That is, when the solenoid valve 7 is opened and the solenoid valve 8 is closed to operate the compressor 2, high-pressure air is sent to the gas chambers of the front forks 4 and 4 and the vehicle height at the front of the vehicle is increased. Solenoid valve 7,8
When the exhaust valve 9 is opened and closed intermittently while maintaining the above state, the high-pressure air gradually escapes from the gas chambers of the front forks 4 and 4, and the vehicle height is lowered. On the contrary, if the solenoid valve 8 is opened and the solenoid valve 7 is closed and either the compressor 2 or the exhaust valve 9 is operated, high pressure air is supplied to and discharged from the gas chambers of the rear cushions 5, 5.
The vehicle height of the rear part of the vehicle can be adjusted. When the vehicle height is not adjusted, the solenoid valves 7 and 8 are both closed, the compressor 2 is stopped, and the exhaust valve 9 is closed. Generally, the applied load is different between the front part and the rear part of the vehicle,
Therefore, the pressure set value of the high-pressure air supplied to each gas chamber also differs between the front side and the rear side. Therefore, the vehicle heights before and after the vehicle are adjusted separately, and the solenoid valves 7 and 8 are used to select the front and rear. Regarding the vehicle height adjusting device having the above-mentioned configuration, a manual / auto selection switch 15, a manual front / rear selection switch 16, a manual up / neutral /
Operation means such as the down selection switch 17, a vehicle height sensor 18 for outputting vehicle height information, a brake sensor 19 for detecting a braking state, a display 20 for digitally displaying the internal pressure of the gas chamber of the front fork, a gas chamber for the rear cushion. A display 21 for digitally displaying the internal pressure of
The output signals from the respective operating means and the output signals from the vehicle height sensor 18 and the brake sensor 19 are input to the control device 14, and the pressure sensors 1 are displayed on the display devices 20 and 21 when the vehicle height is adjusted.
The pressure value calculated by averaging the pressure data obtained from 0 in the control device 14 is output and displayed. The vehicle height adjusting device as described above is put into an operable state when it satisfies other requirements such as that the brake is not applied based on the signal given from the brake sensor 19.
Manual / auto selection 15
The manual vehicle height adjustment or the automatic vehicle height adjustment can be performed by. For manual vehicle height adjustment, select either front or rear with the manual front / rear selection switch 16 and select up or down with the manual up / neutral / down selection switch 17. However, the driver can adjust the vehicle height to his / her preference under a certain pressure limit while visually observing the change in the pressure display of the display devices 20 and 21. on the other hand,
In the case of automatic vehicle height adjustment, the vehicle height is set to the reference vehicle height based on vehicle height information output from a predetermined vehicle height sensor 18 such as “OK”, “HIGH”, “LOW”. When the vehicle height changes, the vehicle height is adjusted so that the vehicle height is always set to the reference vehicle height (“OK” state). In this case, the adjustment target is only the rear side, and the driver himself does not participate in the vehicle height adjustment. Next, the main part of the present invention will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the control operation of the control device 14 in the vehicle height adjusting device. In FIG. 3, the main loop of this flowchart is the routine 22 for inputting the output signal of the pressure sensor. In this routine, the counter is cleared (process 23) and the pressure data and vehicle height data are input. (Processing 24) and averaging calculation processing (Processing 25) are repeated 256 times (Decision 26, Processing 27). Then, after repeating the loop for inputting such a sensor signal 256 times, the average pressure value finally obtained by this processing is displayed on the display. In the routine 22 for inputting such a sensor signal, a process for executing an operation command of the manual up / neutral / down selection switch 17 is provided between the calculation process 25 and the judgment 26, and the count check (judgment 26 )
I try to do it. In this process, judgment 29
It is determined whether or not the adjustment mode is the manual type, and if the adjustment mode is the manual type, the required operation control is performed according to the operation status of the manual type up / neutral / down selection switch 17 (process 30, determination 31). . That is, when the manual up / neutral / down selection switch 17 is set to up, the compressor 2 is operated (step 32), and when it is set to other than up, the compressor 2 is stopped or maintained in a stopped state (step 32). The process 33) is controlled. Therefore, even if the sensor signal is repeatedly input, if the manual up / neutral / down selection switch 17 is operated, the control corresponding to this operation is performed, and then the sensor signal input is executed to display the pressure. Will be performed. According to such control, even when the sensor signal is input, the operation status of the manual up / neutral / down selection switch 17 is constantly monitored, and the responsiveness of the manual up / neutral / down selection switch 17 is improved. Can be good. In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the vehicle height adjusting device for a motorcycle is described, but it goes without saying that the present invention can be applied to other vehicle height adjusting devices such as automobiles.
以上の説明で明らかなように本発明によれば、車高調整
装置におけるマニュアル式の車高調整において、マニュ
アル車高調整時には平均演算処理と平均演算処理した後
一定の周期が経過したか否かを判断する処理との間に手
動操作手段の車高調整命令を実行する処理を割り込ませ
たため、操作手段の応答性を高めることができ、また、
表示器における圧力表示が最適なときに圧力源の動作を
停止することに効果を発揮する。As is apparent from the above description, according to the present invention, in the manual vehicle height adjustment in the vehicle height adjusting device, during the manual vehicle height adjustment, it is determined whether or not a certain period has elapsed after the average calculation processing and the average calculation processing. Since the processing for executing the vehicle height adjustment command of the manual operation means is interrupted between the processing for determining the, the responsiveness of the operation means can be improved, and
It is effective in stopping the operation of the pressure source when the pressure display on the display is optimum.
第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図、第２図は
同車高調整装置の制御回路系統の系統図、第３図は本発
明に係る制御方法を実行するフロチャート図である。 図面中、２はコンプレッサ、４はフロントフォーク、５
はリヤクッション、７，８は前後切換用ソレノイドバル
ブ、９は排気弁、１０は圧力センサ、１４は制御装置、
１７はマニュアル式アップ・中立・ダウン選択スイッチ
である。FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle height adjusting device according to the present invention, FIG. 2 is a system diagram of a control circuit system of the vehicle height adjusting device, and FIG. 3 is a flowchart for executing a control method according to the present invention. is there. In the drawing, 2 is a compressor, 4 is a front fork, 5
Is a rear cushion, 7 and 8 are solenoid valves for switching back and forth, 9 is an exhaust valve, 10 is a pressure sensor, 14 is a control device,
Reference numeral 17 is a manual type up / neutral / down selection switch.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−16510（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−55208（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−155363（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−154294（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−135219（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) References JP-A-51-16510 (JP, A) JP-A-57-55208 (JP, A) JP-A-58-155363 (JP, A) Actual development: JP-A-56-154294 (JP , U) Actual development Sho 57-135219 (JP, U)
Claims (1)
整用気体室の内圧を圧力センサ（１０）を介して入力し
平均演算処理した後、一定の周期が経過したか否かを判
断し、一定の周期が経過したときには前記演算処理され
た平均圧力値を表示器（２０、２１）にデイジタル表示
させる制御手段（１４）を備え、手動車高調整時に手動
操作手段（１７）の車高調整命令を受けた前記制御手段
（１４）の指示に基づいて圧力源（２）または排気弁
（９）を作動させて前記気体室との間で高圧空気を給排
して車高調整せしめる車高調整装置の制御方法におい
て、前記制御手段（１４）による制御は、手動操作時に
は平均演算処理（２５）と平均演算処理した後一定の周
期が経過したか否かを判断する処理（２６）との間に手
動操作手段（１７）の車高調整命令を実行する処理（２
８）を割り込ませたことを特徴とする車高調整装置の制
御方法。1. Whether or not a certain period has elapsed after an internal pressure of a vehicle height adjusting gas chamber formed in a suspension device (4, 5) is input through a pressure sensor (10) and an average calculation process is performed. It is provided with a control means (14) for digitally displaying the calculated average pressure value on the display (20, 21) when a predetermined period has elapsed, and a manual operation means (17) at the time of manual vehicle height adjustment. ), The pressure source (2) or the exhaust valve (9) is operated based on an instruction from the control means (14) that receives the vehicle height adjustment command, and high pressure air is supplied to and discharged from the gas chamber. In the control method of the vehicle height adjusting device for performing high adjustment, the control by the control means (14) is a process of determining whether or not a certain period has elapsed after the average calculation process (25) and the average calculation process during manual operation. Between (26) and the manual operation means (17) Process for performing high adjustment command (2
8) A method for controlling a vehicle height adjusting device, characterized in that it is interrupted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58218984A JPH0657488B2 (en) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Control method for vehicle height adjuster |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58218984A JPH0657488B2 (en) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Control method for vehicle height adjuster |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110517A JPS60110517A (en) | 1985-06-17 |
| JPH0657488B2 true JPH0657488B2 (en) | 1994-08-03 |
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS57135219U (en) * | 1981-02-18 | 1982-08-23 |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP58218984A patent/JPH0657488B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPS60110517A (en) | 1985-06-17 |
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