JPH0657502B2 - Automatic clutch controller - Google Patents
Automatic clutch controllerInfo
- Publication number
- JPH0657502B2 JPH0657502B2 JP59279145A JP27914584A JPH0657502B2 JP H0657502 B2 JPH0657502 B2 JP H0657502B2 JP 59279145 A JP59279145 A JP 59279145A JP 27914584 A JP27914584 A JP 27914584A JP H0657502 B2 JPH0657502 B2 JP H0657502B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- creep operation
- clutch
- control circuit
- operation setting
- creep
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、摩擦クラッチを使用して、その接触圧力をプ
ログラム制御する自動クラッチ制御装置に関する。特
に、車両を微速走行させるクリープ運転が可能な自動ク
ラッチ制御装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic clutch control device that uses a friction clutch and program-controls its contact pressure. In particular, the present invention relates to an automatic clutch control device capable of creep driving in which a vehicle runs at a very low speed.
自動車のクラッチの断接や変速ギヤの組合せの変換をプ
ログラム制御により、自動的に行う自動クラッチ装置お
よび自動変速機は各種の方式の装置が知られている。Various types of devices are known as an automatic clutch device and an automatic transmission for automatically connecting and disconnecting an automobile clutch and converting a combination of transmission gears by program control.
一般に、流体式自動変速機を用いたオートマチック車で
は、停車状態でも流体継手部分で常にエンジントルクの
微少伝達が行われており、ブレーキをかけておかなけれ
ば車両が微速走行することがあった。したがって、この
エンジントルクの微少伝達による微速走行を逆に利用し
て、車庫入れなどのときのクリープ運転を可能にするこ
とができる。Generally, in an automatic vehicle using a fluid automatic transmission, even when the vehicle is stopped, the engine joint torque is always transmitted in a small amount, and the vehicle may travel at a very low speed unless the brake is applied. Therefore, it is possible to reversely utilize the low speed traveling due to the slight transmission of the engine torque to enable the creep operation at the time of entering the garage or the like.
しかし、従来の手動操作方式の変速機およびクラッチを
用いて、マイクロプロセッサを含む制御回路によりプロ
グラム制御を行う機械式の自動変速機および自動クラッ
チ装置は、クラッチの断接は機械的な装置をサーボ機構
を介して電子回路により制御されるので、手動操作のク
ラッチと同様にスリップがなく燃費が向上する反面、流
体式自動変速機のようにクラッチのスリップを利用した
クリープ運転を行うことはできない。However, a mechanical automatic transmission and automatic clutch device in which program control is performed by a control circuit including a microprocessor by using a conventional manually operated transmission and clutch are used. Since it is controlled by an electronic circuit via the mechanism, there is no slip like a manually operated clutch and fuel consumption is improved, but creep operation using slip of the clutch cannot be performed unlike the hydraulic automatic transmission.
そこで、クリープ運転設定スイッチを設け、このクリー
プ運転設定スイッチの「オン」により、クラッチの接触
圧力を適度に調整して半クラッチ状態にし、クリープ運
転を可能にする自動クラッチ制御装置が提案された(同
一出願人による先願)。Therefore, an automatic clutch control device has been proposed which is provided with a creep operation setting switch, and when the creep operation setting switch is "on", the contact pressure of the clutch is appropriately adjusted to a half-clutch state to enable the creep operation ( Prior application by the same applicant).
ところが、このようなクリープ運転設定スイッチを設け
た自動クラッチ制御装置では、摩擦クラッチが半クラッ
チ状態であるために、クリープ運転設定スイッチがなん
らかの操作により「オフ」になるまで長時間に及んだ場
合には、クラッチが焼きつくことがある問題点があっ
た。However, in such an automatic clutch control device equipped with a creep operation setting switch, if the friction operation clutch is in a half-clutch state, it will take a long time until the creep operation setting switch is turned off by some operation. Has a problem that the clutch may burn.
本発明は、このような問題点を改良するもので、クリー
プ運転設定スイッチを用いてクリープ運転を行うことが
できる自動クラッチ装置を搭載した車両において、所定
時間が経過した後に自動的にクラッチを切ってクリープ
運転設定を解除する自動クラッチ制御装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention solves such a problem, and in a vehicle equipped with an automatic clutch device capable of performing a creep operation using a creep operation setting switch, automatically disengages the clutch after a predetermined time has elapsed. It is an object of the present invention to provide an automatic clutch control device for canceling the creep operation setting by means of the above.
本発明第一の発明は、エンジンの回転速度の情報および
自動変速機のギヤ位置の情報を入力とし、クラッチの接
続状態を制御する出力情報を送出するプログラム制御回
路と、この制御回路の出力情報に従ってクラッチが機械
的に制御する手段とを備え、運転者が操作できる位置
に、上記制御回路と接続されたクリープ運転設定スイッ
チを備え、上記制御回路は、上記クリープ運転設定スイ
ッチが「オン」のときには、クラッチが滑りながらミー
トする状態を継続するクリープ運転に設定する制御手段
を含む自動クリープ制御装置において、クリープ運転時
間を設定する手段が運転者が操作する位置に設けられ、
上記制御回路には、上記クリープ運転設定スイッチが
「オン」になってから、上記設定する手段により設定さ
れた時間が経過したときにクリープ運転設定を自動的に
解除する手段を含むことを特徴とする。The first aspect of the present invention is directed to a program control circuit that receives information on the engine rotation speed and information on the gear position of the automatic transmission as an input, and outputs output information for controlling the connection state of the clutch, and output information of this control circuit. And a means for mechanically controlling the clutch in accordance with the above, and a creep operation setting switch connected to the control circuit in a position where a driver can operate the control circuit, wherein the creep operation setting switch is set to "ON". Occasionally, in an automatic creep control device including a control means for setting a creep operation in which the clutch continues to slip and meet, a means for setting the creep operation time is provided at a position operated by the driver,
The control circuit includes means for automatically canceling the creep operation setting when the time set by the setting means elapses after the creep operation setting switch is turned on. To do.
設定される時間は1〜30秒の間にあることが好ましい。The set time is preferably between 1 and 30 seconds.
第二の発明は、上記第一の発明の構成に加えて、クリー
プ運転に設定されている期間にわたり、運転席に警報を
表示する手段を備えたことを特徴とする。A second invention is characterized in that, in addition to the configuration of the first invention, a means for displaying an alarm on a driver's seat is provided over a period set for creep operation.
警報は音響警報であることが好ましい。The alert is preferably an audible alert.
運転席にクリープ運転設定スイッチがあり、運転者がこ
れを「オン」にするとアクセルペダルを踏まなくても、
車両を微速走行させることができる。本発明は、このク
リープ運転が運転者の指定する所定の時間を経過した場
合に、自動的にクリープ運転設定を解除することができ
る。すなわち、半クラッチ状態が長時間継続することが
なく、摩擦クラッチが焼きつくことがない。There is a creep operation setting switch in the driver's seat, and if the driver turns it on, even if the accelerator pedal is not pressed,
The vehicle can be driven at a very low speed. The present invention can automatically cancel the creep operation setting when the creep operation has passed a predetermined time specified by the driver. That is, the half clutch state does not continue for a long time, and the friction clutch does not burn.
また、運転者はクリープ運転設定時を警報表示手段によ
り知ることができるために、クリープ運転設定が解除さ
れたときには、容易にそれを認知することができる。Further, since the driver can know when the creep operation is set by the alarm display means, when the creep operation setting is canceled, the driver can easily recognize it.
以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図は、本発明の一実施例を説明するブロック構成図であ
る。図において、エンジン1、自動クラッチ装置2、自
動変速機3は公知の構成のものである。エンジン1の回
転数を検出するセンサ4の出力、および自動変速機3の
ギヤ位置検出センサ5の出力を入力情報として、入出力
制御装置6およびマイクロプロセッサ7で構成されるプ
ログラム制御回路は、自動クラッチ装置2の断接を行う
信号を電磁弁8に送出し、アクチュエータ9を作動させ
てクラッチの断接を駆動制御する。自動変速機3の変速
ギヤの切り換えを駆動する機構は図面では省略されてい
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, an engine 1, an automatic clutch device 2, and an automatic transmission 3 have known configurations. With the output of the sensor 4 that detects the rotation speed of the engine 1 and the output of the gear position detection sensor 5 of the automatic transmission 3 as input information, the program control circuit configured by the input / output control device 6 and the microprocessor 7 is A signal for connecting / disconnecting the clutch device 2 is sent to the solenoid valve 8, and the actuator 9 is operated to drive and control the connection / disconnection of the clutch. The mechanism for driving the shift gears of the automatic transmission 3 is omitted in the drawing.
本発明の特徴とするところは、クリープ運転設定スイッ
チ10およびクリープ運転時間を設定する手段11を設け、
このクリープ運転設定スイッチ10が「オン」のときに
は、マイクロプロセッサ7が電磁弁8およびアクチュエ
ータ9を介して、自動クラッチ装置2のクラッチが滑り
ながらミートする半クラッチ状態を継続するように制御
しクリープ運転設定を行うが、手段11により設定さた所
定の時間が経過したときには、マイクロプロセッサ7が
クリープ運転設定スイッチ10をリセットし、クリープ運
転設定を解除するように制御するところにある。The feature of the present invention is to provide a creep operation setting switch 10 and means 11 for setting the creep operation time,
When the creep operation setting switch 10 is "on", the microprocessor 7 controls the solenoid valve 8 and the actuator 9 so as to continue the half-clutch state in which the clutch of the automatic clutch device 2 is engaged while slipping to perform the creep operation. Although the setting is performed, when the predetermined time set by the means 11 has elapsed, the microprocessor 7 resets the creep operation setting switch 10 and controls so as to cancel the creep operation setting.
クリープ運転時間を設定する手段11は、可変抵抗器を用
いて電圧値を変化させ、入出力制御装置6を介してマイ
クロプロセッサ7がそれを読み取ることにより、クリー
プ運転設定スイッチ10のリセット時間を制御する構成で
ある。あるいは、短絡ピンを用いてその組み合わせによ
り行うこともできる。The means 11 for setting the creep operation time controls the reset time of the creep operation setting switch 10 by changing the voltage value using a variable resistor and reading it by the microprocessor 7 via the input / output control device 6. This is the configuration. Alternatively, the combination can be performed by using a short-circuit pin.
クリープ運転設定が自動的に解除された場合には、クリ
ープ運転設定スイッチ10を再び「オン」にすることによ
り、再度クリープ運転設定を行うことができる。When the creep operation setting is automatically released, the creep operation setting can be performed again by turning on the creep operation setting switch 10 again.
また、クリープ運転設定スイッチ10の「オン・オフ」に
連動して、発光ダイオード12を発光させブザー13を鳴ら
す。Further, in conjunction with the “ON / OFF” of the creep operation setting switch 10, the light emitting diode 12 is caused to emit light and the buzzer 13 is sounded.
本発明は、運転者が設定したクリープ運転の所定の時間
を経過したときに、自動的にクリープ運転設定が解除さ
れるので、クリーフ運転時のクラッチが滑りながらミー
トする半クラッチ状態が長時間継続することがない。し
たがって、摩擦クラッチが焼きつくことはなく、機械式
の自動変速機および自動クラッチ装置を搭載した車両
が、流体式自動変速機を搭載した車両と同様に自由にク
リープ運転を行うことができる効果がある。According to the present invention, the creep operation setting is automatically canceled when a predetermined time of the creep operation set by the driver has elapsed, so that the half-clutch state in which the clutch slips during the cleaf operation and continues to meet for a long time There is nothing to do. Therefore, the friction clutch is not burned, and the vehicle equipped with the mechanical automatic transmission and the automatic clutch device can freely perform the creep operation similarly to the vehicle equipped with the fluid automatic transmission. is there.
また、運転者はクリープ運転設定時を警報表示手段によ
り知ることができるために、クリープ運転設定が解除さ
れたときには、容易にそれを認知することができ、操作
性が向上する効果がある。Further, since the driver can know when the creep operation is set by the alarm display means, when the creep operation setting is released, the driver can easily recognize it and the operability is improved.
図は本発明の一実施例を示すブロック構成図。 1…エンジン、2…自動クラッチ装置、3…自動変速
機、4…センサ、5…ギヤ位置検出センサ、6…入出力
制御装置、7…マイクロプロセッサ、8…電磁弁、9…
アクチュエータ、10…クリープ運転設定スイッチ、11…
クリープ運転時間を設定する手段、12…発光ダイオー
ド、13…ブザー。The figure is a block diagram showing an embodiment of the present invention. 1 ... Engine, 2 ... Automatic clutch device, 3 ... Automatic transmission, 4 ... Sensor, 5 ... Gear position detection sensor, 6 ... Input / output control device, 7 ... Microprocessor, 8 ... Solenoid valve, 9 ...
Actuator, 10 ... Creep operation setting switch, 11 ...
Means for setting the creep operation time, 12 ... Light emitting diode, 13 ... Buzzer.
Claims (4)
機のギヤ位置の情報を入力とし、クラッチの接続状態を
制御する出力情報を送出するプログラム制御回路と、 この制御回路の出力情報に従ってクラッチを機械的に制
御する手段と を備えた自動クラッチ制御装置において、 上記制御回路には、クラッチが滑りながらミートして微
速で前進または後退を行うクリープ運転制御モードを含
み、 運転者が操作できる位置に、上記制御回路と接続された
クリープ運転設定スイッチと、クリープ運転時間を設定
する手段とが設けられ、 上記制御回路には、上記クリープ運転設定スイッチが
「オン」になってから、上記設定する手段により設定さ
れた時間が経過したときにクリープ運転設定を自動的に
解除する手段を含む ことを特徴とする自動クラッチ制御装置。Claims: 1. A program control circuit, which receives information on the rotational speed of an engine and information on a gear position of an automatic transmission and sends output information for controlling the connection state of the clutch, and a clutch according to the output information of the control circuit. In the automatic clutch control device provided with a means for mechanically controlling, the control circuit includes a creep operation control mode in which the clutch is engaged while slipping to move forward or backward at a low speed, and the position can be operated by the driver. A creep operation setting switch connected to the control circuit and means for setting a creep operation time, and the control circuit includes means for setting the creep operation setting switch after the creep operation setting switch is turned on. The automatic clutch is characterized by including means for automatically canceling the creep operation setting when the time set by Pitch control device.
置。2. The automatic clutch control device according to claim 1, wherein the set time is between 1 and 30 seconds.
機のギヤ位置の情報を入力とし、クラッチの接続状態を
制御する出力情報を送出するプログラム制御回路と、 この制御回路の出力情報に従ってクラッチを機械的に制
御する手段と を備えた自動クラッチ制御装置において、 上記制御回路には、クラッチが滑りながらミートして微
速で前進または後退を行うクリープ運転制御モードを含
み、 運転者が操作できる位置に、上記制御回路と接続された
クリープ運転設定スイッチと、クリープ運転時間を設定
する手段とが設けられ、 上記制御回路には、上記クリープ運転設定スイッチが
「オン」になってから、上記設定する手段により設定さ
れた時間が経過したときにクリープ運転設定を自動的に
解除する手段を含み、 クリープ運転に設定されている期間にわたり、運転席に
警報を表示する手段を備えた ことを特徴とする自動クラッチ制御装置。3. A program control circuit, which receives information on the engine speed and information on the gear position of the automatic transmission and sends out output information for controlling the connection state of the clutch, and the clutch according to the output information from the control circuit. In the automatic clutch control device having means for mechanically controlling, the control circuit includes a creep operation control mode in which the clutch is engaged while slipping to move forward or backward at a very low speed, and the position can be operated by the driver. A creep operation setting switch connected to the control circuit and means for setting a creep operation time, and the control circuit includes means for setting the creep operation setting switch after the creep operation setting switch is turned on. Set to creep operation, including means to automatically cancel the creep operation setting when the time set by Over and which period, the automatic clutch control device characterized by comprising means for displaying a warning to the driver's seat.
置。4. The automatic clutch control device according to claim (3), wherein the alarm is an audible alarm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59279145A JPH0657502B2 (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Automatic clutch controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59279145A JPH0657502B2 (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Automatic clutch controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157443A JPS61157443A (en) | 1986-07-17 |
| JPH0657502B2 true JPH0657502B2 (en) | 1994-08-03 |
Family
ID=17607064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59279145A Expired - Lifetime JPH0657502B2 (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Automatic clutch controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0657502B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6139858B2 (en) * | 2012-10-31 | 2017-05-31 | ボッシュ株式会社 | Clutch control device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57160726A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-04 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic clutch controlling device |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP59279145A patent/JPH0657502B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61157443A (en) | 1986-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2577902B2 (en) | Fail-safe device for four-wheel drive vehicle | |
| JPH1068431A (en) | Device for automatically operating the torque transmission mechanism | |
| JPH0657502B2 (en) | Automatic clutch controller | |
| JPH01212627A (en) | Engine/clutch integrated control system | |
| JPH0438615B2 (en) | ||
| JP2003278805A (en) | Clutch controller | |
| JPH0239419B2 (en) | DENDOCHUSHABUREEKISOCHI | |
| JP2603840B2 (en) | Creep control device for vehicles with electromagnetic clutch | |
| JP2679301B2 (en) | Braking force holding device | |
| JPH0434105Y2 (en) | ||
| JP2007154934A (en) | Differential lock control device | |
| JPH0461213B2 (en) | ||
| JP2569981B2 (en) | Braking force holding device | |
| JPH0238130Y2 (en) | ||
| JPS61129328A (en) | Automatic transmission | |
| JPH11247745A (en) | Starter control device for vehicle | |
| JPS61129329A (en) | Automatic transmission | |
| JPH02176266A (en) | Speed change control device for tractors, etc. | |
| JPH02175438A (en) | Clutch control device of tractor, etc. | |
| JP2005233370A (en) | Automatic transmission | |
| JPH0454366Y2 (en) | ||
| JPH0520594Y2 (en) | ||
| JPH02159421A (en) | Automatic transmission for vehicle | |
| JPS61129346A (en) | Automatic transmission | |
| JPH02176220A (en) | Clutch operating device for tractors, etc. |