JPH0657503B2 - 自動的に固定可能な差動装置を持つ自動車 - Google Patents
自動的に固定可能な差動装置を持つ自動車Info
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- JPH0657503B2 JPH0657503B2 JP1237393A JP23739389A JPH0657503B2 JP H0657503 B2 JPH0657503 B2 JP H0657503B2 JP 1237393 A JP1237393 A JP 1237393A JP 23739389 A JP23739389 A JP 23739389A JP H0657503 B2 JPH0657503 B2 JP H0657503B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/14—Electronic locking-differential
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両速度及び駆動車輪の滑りに関係して自動
的に固定可能な差動装置を介して１つの車軸の車輪へ作
用する駆動装置と、各車輪用の回転数センサと、少なく
とも回転数センサの信号を処理して自動的に固定可能な
差動装置を接続したり切離す調整信号を形成する調整論
理回路とを有する、自動車に関する。
的に固定可能な差動装置を介して１つの車軸の車輪へ作
用する駆動装置と、各車輪用の回転数センサと、少なく
とも回転数センサの信号を処理して自動的に固定可能な
差動装置を接続したり切離す調整信号を形成する調整論
理回路とを有する、自動車に関する。
このような自動車は、ドイツ連邦共和国の雑誌″mot″
の第12/86号（1986年５月31日）の104頁〜111頁特に109
頁及び111頁から公知である。この構成では機関動力へ
の介入が行なわれないので、機関の大きい駆動トルクで
は車輪が空転し、従つて牽引力及び横力の損失が生ず
る。
の第12/86号（1986年５月31日）の104頁〜111頁特に109
頁及び111頁から公知である。この構成では機関動力へ
の介入が行なわれないので、機関の大きい駆動トルクで
は車輪が空転し、従つて牽引力及び横力の損失が生ず
る。
本発明の課題は、少ない費用で高度の牽引力及び走行安
定性が保証されるように、最初にあげた種類の駆動装置
を構成することである。
定性が保証されるように、最初にあげた種類の駆動装置
を構成することである。
この課題を解決するため本発明によれば、この自動的に
固定可能な差動装置が、車両用機関の駆動トルクへのみ
作用して同様に駆動車輪の滑りに関係して動作する駆動
滑り調整装置と組合わされ、複数の異なる限界値比較器
及び信号発生器に関係して動作する調整論理回路が、 A)調整信号として信号ａ又はｅ又はｆ又はｇが生ずる
と、自動的に固定可能な差動装置を遅れなく接続し、 B)調整信号として信号ｂ又はｃ又はｄが生ずると、自動
的に固定可能な差動装置を遅れて接続し、 C)A)及びB)にあげた信号の消滅後、自動的に固定可能な
差動装置を時間遅れをもつて切離し、 D)調整信号として信号ｈ又はｉ又はｋ又は信号ｍが生ず
ると、自動的に固定可能な差動装置を遅れなく切離し、 E)信号ｌが発生されると、駆動滑り調整装置の応動用滑
り限界値を低下させ、 片側滑り及び車両速度ｖ＜ｖ１において信号ａが発生さ
れ、片側滑り及び車両速度ｖ１＜ｖ＜ｖ３において信号
ｂが発生され、制動信号の発生の際車両速度ｖ＜ｖ２に
おいて信号ｃが発生され、片側滑り及び車両速度ｖ＞ｖ
３でかじ取り角限界値又は第１の横加速度の超過のない
場合信号ｄが発生され、片側滑りが存在せず車両速度ｖ
＞ｖ４で縦加速度限界値及びかじ取り角限界値又は第１
の横加速度限界値の超過のない場合信号ｅが発生され、
加速ペダル釈放及び車両速度ｖ＞ｖ２で第３の横加速度
限界値の超過の際信号ｆが発生され、片側滑りが存在せ
ず車両速度ｖ＞ｖ４でかじ取り角限界値又は第１の横加
速度限界値の超過のない場合信号ｇが発生され、片側滑
り及び車両速度ｖ＞ｖ４でかじ取り角限界値又は第１の
横加速度限界値の超過のない場合信号ｈが発生され、制
動信号の発生の際車両速度ｖ＞ｖ３で信号ｉが発生さ
れ、横滑り角速度限界値の超過の際信号ｋが発生され、
第１の横加速度限界値の超過の際及び第２の横加速度限
界値の超過なくかつ駆動滑り調整装置の第１の調整サイ
クルの際信号１が発生され、駆動滑り調整装置の第１の
調整サイクルの際信号ｍが発生され、更に車両速度限界
値ｖ１＜ｖ２＜ｖ３＜ｖ４で、横加速度限界値ａy1＜ａ
y2＜ａy3である。
固定可能な差動装置が、車両用機関の駆動トルクへのみ
作用して同様に駆動車輪の滑りに関係して動作する駆動
滑り調整装置と組合わされ、複数の異なる限界値比較器
及び信号発生器に関係して動作する調整論理回路が、 A)調整信号として信号ａ又はｅ又はｆ又はｇが生ずる
と、自動的に固定可能な差動装置を遅れなく接続し、 B)調整信号として信号ｂ又はｃ又はｄが生ずると、自動
的に固定可能な差動装置を遅れて接続し、 C)A)及びB)にあげた信号の消滅後、自動的に固定可能な
差動装置を時間遅れをもつて切離し、 D)調整信号として信号ｈ又はｉ又はｋ又は信号ｍが生ず
ると、自動的に固定可能な差動装置を遅れなく切離し、 E)信号ｌが発生されると、駆動滑り調整装置の応動用滑
り限界値を低下させ、 片側滑り及び車両速度ｖ＜ｖ１において信号ａが発生さ
れ、片側滑り及び車両速度ｖ１＜ｖ＜ｖ３において信号
ｂが発生され、制動信号の発生の際車両速度ｖ＜ｖ２に
おいて信号ｃが発生され、片側滑り及び車両速度ｖ＞ｖ
３でかじ取り角限界値又は第１の横加速度の超過のない
場合信号ｄが発生され、片側滑りが存在せず車両速度ｖ
＞ｖ４で縦加速度限界値及びかじ取り角限界値又は第１
の横加速度限界値の超過のない場合信号ｅが発生され、
加速ペダル釈放及び車両速度ｖ＞ｖ２で第３の横加速度
限界値の超過の際信号ｆが発生され、片側滑りが存在せ
ず車両速度ｖ＞ｖ４でかじ取り角限界値又は第１の横加
速度限界値の超過のない場合信号ｇが発生され、片側滑
り及び車両速度ｖ＞ｖ４でかじ取り角限界値又は第１の
横加速度限界値の超過のない場合信号ｈが発生され、制
動信号の発生の際車両速度ｖ＞ｖ３で信号ｉが発生さ
れ、横滑り角速度限界値の超過の際信号ｋが発生され、
第１の横加速度限界値の超過の際及び第２の横加速度限
界値の超過なくかつ駆動滑り調整装置の第１の調整サイ
クルの際信号１が発生され、駆動滑り調整装置の第１の
調整サイクルの際信号ｍが発生され、更に車両速度限界
値ｖ１＜ｖ２＜ｖ３＜ｖ４で、横加速度限界値ａy1＜ａ
y2＜ａy3である。
本発明により自動的に固定可能な差動装置（以下ASDと
略称する）と駆動滑り調整装置（以下ASRと略称する）
とを組合わせることによつて、牽引力及び走行安定性に
関する公知の欠点が回避され、走行動特性を考慮してAS
Dを確実に切換えでき、制動装置への介入をやめるた
め、ASRに少ない費用しか必要としないという利点が得
られる。
略称する）と駆動滑り調整装置（以下ASRと略称する）
とを組合わせることによつて、牽引力及び走行安定性に
関する公知の欠点が回避され、走行動特性を考慮してAS
Dを確実に切換えでき、制動装置への介入をやめるた
め、ASRに少ない費用しか必要としないという利点が得
られる。
本発明の実施例が図面に示されており、以下これについ
て説明する。
て説明する。
第１図に示す自動車は、後車軸２と前車軸３とを持ち、
ASD４の出力端及び前車軸３に回転数センサが設けら
れ、回転数センサ2.1は駆動車輪HLに、回転数センサ2.2
は駆動車輪HRに、回転数センサ3.1は駆動されない車輪V
Lに、また回転数センサ3.2は駆動されない車輪VRに付属
している。車両の機関５は、ここでは絞り弁6.2を動か
す操作電動機6.1として構成されて絞り弁位置用位置応
答器6.3を持つ駆動トルク制限用制御装置６を持つてい
る。駆動トルクの制限は、点火及び燃料の遮断によつて
行なうこともできる。車輪回転数センサの信号ｎVL,ｎ
VR,ｎHL,ｎHR及び位置応答器の信号αは電子調整論理回
路７へ供給され、この調整論理回路は更に制動信号BS、
横加速度信号ａｙ、かじ取り角信号 横滑り角速度信号、加速ペダル信号−K、縦加速度
信号ａｘ及び車両速度信号ｖ用の入力端を持つている。
調整論理回路７は更に切換え導線L1を介してASD４の電
気的に切換え可能な横固定装置4.1に接続され、切換え
導線L2を介して操作電動機6.1に接続されている。
ASD４の出力端及び前車軸３に回転数センサが設けら
れ、回転数センサ2.1は駆動車輪HLに、回転数センサ2.2
は駆動車輪HRに、回転数センサ3.1は駆動されない車輪V
Lに、また回転数センサ3.2は駆動されない車輪VRに付属
している。車両の機関５は、ここでは絞り弁6.2を動か
す操作電動機6.1として構成されて絞り弁位置用位置応
答器6.3を持つ駆動トルク制限用制御装置６を持つてい
る。駆動トルクの制限は、点火及び燃料の遮断によつて
行なうこともできる。車輪回転数センサの信号ｎVL,ｎ
VR,ｎHL,ｎHR及び位置応答器の信号αは電子調整論理回
路７へ供給され、この調整論理回路は更に制動信号BS、
横加速度信号ａｙ、かじ取り角信号 横滑り角速度信号、加速ペダル信号−K、縦加速度
信号ａｘ及び車両速度信号ｖ用の入力端を持つている。
調整論理回路７は更に切換え導線L1を介してASD４の電
気的に切換え可能な横固定装置4.1に接続され、切換え
導線L2を介して操作電動機6.1に接続されている。
第２図に示す調整論理回路７のブロツク線図には、最も
重要な論理機能とその過程が示されている。比較回路7.
1において、回転数センサから来る回転数信号が速度信
号となるように処理され、車両の側毎に比較されるの
で、偏差があると、出力端に滑り信号ＳＬ，ＳＲが生ず
る。これらの滑り信号はAND素子7.1.1、OR素子7.1.3及
び駆動滑り調整装置7.2へ与えられる。AND素子7.1.1の
出力端は駆動滑り調整装置7.2とAND素子7.1.2の反転入
力端とに接続され、OR素子7.1.3の出力端はAND素子7.1.
2の別の入力端に接続されているので、左又は右の片側
滑りｓが生ずると、このAND素子が出力端に信号ｓが生
ずる。
重要な論理機能とその過程が示されている。比較回路7.
1において、回転数センサから来る回転数信号が速度信
号となるように処理され、車両の側毎に比較されるの
で、偏差があると、出力端に滑り信号ＳＬ，ＳＲが生ず
る。これらの滑り信号はAND素子7.1.1、OR素子7.1.3及
び駆動滑り調整装置7.2へ与えられる。AND素子7.1.1の
出力端は駆動滑り調整装置7.2とAND素子7.1.2の反転入
力端とに接続され、OR素子7.1.3の出力端はAND素子7.1.
2の別の入力端に接続されているので、左又は右の片側
滑りｓが生ずると、このAND素子が出力端に信号ｓが生
ずる。
更に車両速度信号ｖが４つの限界値比較器ｖ1K〜ｖ
4Kへ、かじ取り角信号 が限界値比較器 へ、縦加速度信号ａｘが限界値比較器ａxKへ、横加速度
信号ａｙが４つの限界値比較器ａy1K〜ａy3Kへ、横滑り
角速度信号が限界値比較器Kへ、また加速ペダル釈
放信号−K及び制動信号BSが直接調整論理回路７へ供
給される。
4Kへ、かじ取り角信号 が限界値比較器 へ、縦加速度信号ａｘが限界値比較器ａxKへ、横加速度
信号ａｙが４つの限界値比較器ａy1K〜ａy3Kへ、横滑り
角速度信号が限界値比較器Kへ、また加速ペダル釈
放信号−K及び制動信号BSが直接調整論理回路７へ供
給される。
前述した素子の出力端は、走行動特性を考慮して種々の
論理素子7.3〜7.15に接続されているので、次の条件が
存在すると、AND素子7.3〜7.12の出力端に信号が生ず
る。
論理素子7.3〜7.15に接続されているので、次の条件が
存在すると、AND素子7.3〜7.12の出力端に信号が生ず
る。
まず信号ｓ従つて左又は右の片側滑りが存在し、車両速
度ｖが第１の限界値比較器ｖ1Kの限界値を超過せず、従
つてｖ＜ｖ１で、限界値ｖ１が約10km/hであると、AND
素子7.3に信号ａが生ずる。
度ｖが第１の限界値比較器ｖ1Kの限界値を超過せず、従
つてｖ＜ｖ１で、限界値ｖ１が約10km/hであると、AND
素子7.3に信号ａが生ずる。
信号ｓが存在し、車両速度ｖが第１の限界値比較器ｖ1K
の限界値を超過し、かつ第３の限界値比較器Ｖ3Kの限界
値を超過せず、従つてｖ１＜ｖ＜ｖ３であり、限界値ｖ
３が約60km/hであると、AND素子7.4に信号ｂが生ずる。
信号ｂは（約200msの時間延長をする）時限素子7.4.1を
経て導かれるので、この信号の発生後それに応じた時間
遅れをもつて伝送される。
の限界値を超過し、かつ第３の限界値比較器Ｖ3Kの限界
値を超過せず、従つてｖ１＜ｖ＜ｖ３であり、限界値ｖ
３が約60km/hであると、AND素子7.4に信号ｂが生ずる。
信号ｂは（約200msの時間延長をする）時限素子7.4.1を
経て導かれるので、この信号の発生後それに応じた時間
遅れをもつて伝送される。
制動装置が操作されかつ制動開閉器が閉じられることに
より制動信号BSが存在し、車両速度ｖが第２の限界値比
較器ｖ2Kの限界値を超過せず、従つてｖ＜ｖ２で限界値
ｖ２が約40km/hであると、AND素子7.5に信号ｃが生ず
る。制動信号BSは（約200msの時間延長を行なう）時限
素子7.5.1を経て導かれるので、信号ｃもそれに応じた
時間遅れをもつて発生される。
より制動信号BSが存在し、車両速度ｖが第２の限界値比
較器ｖ2Kの限界値を超過せず、従つてｖ＜ｖ２で限界値
ｖ２が約40km/hであると、AND素子7.5に信号ｃが生ず
る。制動信号BSは（約200msの時間延長を行なう）時限
素子7.5.1を経て導かれるので、信号ｃもそれに応じた
時間遅れをもつて発生される。
信号ｓが存在し、車両速度ｖが第３の限界値比較器ｖ3K
の限界値を超過し、従つてｖ＞ｖ３で、OR素子7.13に信
号がなく、即ちかじ取り角 がかじ取り角比較器 の限界値を超過しないか、又は横加速度ａｙが第１の限
界値比較器ａy1Kの限界値を超過せず、従つてａｙ＜ａ
y1で、限界値ａy1が約0.1gであると、AND素子7.6に信号
ｄが発生ずる。この信号ｄは時限素子7.6.1を経て導か
れるので、この信号の発生後それに応じた時間遅れで伝
送される。
の限界値を超過し、従つてｖ＞ｖ３で、OR素子7.13に信
号がなく、即ちかじ取り角 がかじ取り角比較器 の限界値を超過しないか、又は横加速度ａｙが第１の限
界値比較器ａy1Kの限界値を超過せず、従つてａｙ＜ａ
y1で、限界値ａy1が約0.1gであると、AND素子7.6に信号
ｄが発生ずる。この信号ｄは時限素子7.6.1を経て導か
れるので、この信号の発生後それに応じた時間遅れで伝
送される。
信号ｓが存在せず、車両速度ｖが第４の限界値比較器ｖ
4Kの限界値を超過せず、従つてｖ＜ｖ４で、限界値ｖ４
が約80km/hであり、縦加速度ａｘが限界値比較器ａxKの
限界値を超過せず、限界値ａｘが約0.2gであり、OR素子
7.13の信号が存在しないと、AND素子7.7に信号ｅが生ず
る。
4Kの限界値を超過せず、従つてｖ＜ｖ４で、限界値ｖ４
が約80km/hであり、縦加速度ａｘが限界値比較器ａxKの
限界値を超過せず、限界値ａｘが約0.2gであり、OR素子
7.13の信号が存在しないと、AND素子7.7に信号ｅが生ず
る。
加速ペダル信号−Kが存在し（加速ペダルの釈放又は
絞り弁戻し−Δα）、車両速度ｖが第２の限界値比較器
ｖ2Kの限界値を超過し、従つてｖ＞ｖ２で、横加速度ａ
ｙが第３の限界値比較器ａy3Kの限界値を超過し、従つ
てａｙ＞ａy3であり、限界値ａy3が約0.5gであると、AN
D素子7.8に信号ｆが生ずる。
絞り弁戻し−Δα）、車両速度ｖが第２の限界値比較器
ｖ2Kの限界値を超過し、従つてｖ＞ｖ２で、横加速度ａ
ｙが第３の限界値比較器ａy3Kの限界値を超過し、従つ
てａｙ＞ａy3であり、限界値ａy3が約0.5gであると、AN
D素子7.8に信号ｆが生ずる。
信号ｓが存在せず、AND素子7.14に信号に信号が存在
し、即ち車両速度ｖが第４の限界値比較器ｖ4Kの限界値
を超過し、従つてｖ＞ｖ４で、OR素子7.13に信号が存在
しないと、AND素子7.9に信号ｇが生ずる。
し、即ち車両速度ｖが第４の限界値比較器ｖ4Kの限界値
を超過し、従つてｖ＞ｖ４で、OR素子7.13に信号が存在
しないと、AND素子7.9に信号ｇが生ずる。
信号ｓが存在し、AND素子7.14の信号も存在すると、AND
素子7.10に信号ｈが生ずる。
素子7.10に信号ｈが生ずる。
制動信号BSが存在し、車両速度ｖが第３の限界値比較器
ｖ3Kの限界値を超過し、従つてｖ＞ｖ３であると、AND
素子7.11に信号ｉが生ずる。
ｖ3Kの限界値を超過し、従つてｖ＞ｖ３であると、AND
素子7.11に信号ｉが生ずる。
横滑り角速度が横滑り角速度比較器Ｋの限界値を超
過し、限界値Ｋが約10°であると、信号ｋが生ずる
（横滑り角の正接は横加速度ｖｙと縦加速度ｖｘとの比
に等しい）。
過し、限界値Ｋが約10°であると、信号ｋが生ずる
（横滑り角の正接は横加速度ｖｙと縦加速度ｖｘとの比
に等しい）。
AND素子7.15に信号が存在し、即ち横加速度ａｙが第１
の限界値比較器ａy1Kの限界値を超過し、第２の限界値
比較器ａy2Kの限界値を超過せず、従つてａy1＜ａｙ＜
ａy2で、限界値ａy2が約0.3gであり、信号ｍが存在する
と、AND素子7.12に信号１が生ずる。
の限界値比較器ａy1Kの限界値を超過し、第２の限界値
比較器ａy2Kの限界値を超過せず、従つてａy1＜ａｙ＜
ａy2で、限界値ａy2が約0.3gであり、信号ｍが存在する
と、AND素子7.12に信号１が生ずる。
信号ｍは、駆動滑り調整過程の第１の調整サイクルにお
いてASR7.2により直接発生される。
いてASR7.2により直接発生される。
信号ａ〜ｇはOR素子7.16へ供給され、信号ｈ〜ｋ及びｍ
はOR素子7.17へ供給され、信号ｌは入力信号としてASR
7.2へ供給される。この場合OR素子7.17の出力端はAND素
子7.18の反転入力端に接続され、このAND素子の他方の
入力端は約200msの時間遅れをもつ時限素子7.19を経てO
R素子7.16の出力端に接続されている。
はOR素子7.17へ供給され、信号ｌは入力信号としてASR
7.2へ供給される。この場合OR素子7.17の出力端はAND素
子7.18の反転入力端に接続され、このAND素子の他方の
入力端は約200msの時間遅れをもつ時限素子7.19を経てO
R素子7.16の出力端に接続されている。
信号ｈ〜ｋ及びｍのいずれもAND素子7.18に供給されな
いと、信号ａ〜ｇはASD４の横固定装置4.1の接続を行な
い、信号ｈ〜ｋ及びｍはASDの切離しを行なう。信号ａ
〜ｇのうち接続を行なつた信号が消滅しても、時限素子
7.19のため遅れて横固定装置4.1は同様に切離される。
いと、信号ａ〜ｇはASD４の横固定装置4.1の接続を行な
い、信号ｈ〜ｋ及びｍはASDの切離しを行なう。信号ａ
〜ｇのうち接続を行なつた信号が消滅しても、時限素子
7.19のため遅れて横固定装置4.1は同様に切離される。
この場合個々の信号によるASDの横固定装置の接続又は
切離しにより、そのつどの走行状態において次の走行動
特性が考慮される。
切離しにより、そのつどの走行状態において次の走行動
特性が考慮される。
信号ａ：発進の際の牽引力の改善。
信号ｂ：走行安定性の改善。
信号ｃ：制動距離の短縮。
信号ｄ：直進の際の牽引力の改善。
信号ｅ：低い摩擦係数を持つ道路上における牽引力及び
走行安定性の改善。
走行安定性の改善。
信号ｆ：車両の片揺れ反応及び内側旋回の減少。
信号ｇ：直進及び横風過敏性の改善。
信号ｈ：滑らか又は片側の滑らかな道路上における牽引
力の改善。
力の改善。
信号ｉ：道路の摩擦条件が両側で異なる場合における制
動安定性の改善。
動安定性の改善。
信号ｋ：走行安定性の改善。
信号ｍ：横安定性の改善。ASRを使用する際、両方の駆
動車輪は一般に滑りを示すので、信号ｍはASDの接続を
阻止するか、又はその切離しを行なう。ASRの第１の調
整サイクルが終了すると、信号ｍは消滅する。
動車輪は一般に滑りを示すので、信号ｍはASDの接続を
阻止するか、又はその切離しを行なう。ASRの第１の調
整サイクルが終了すると、信号ｍは消滅する。
信号ｌは信号ｍに関係しかつASRへ供給されて、前記の
横加速度条件においてASRの応動用滑り限界値を減少さ
せ、それにより横安定性を改善する。
横加速度条件においてASRの応動用滑り限界値を減少さ
せ、それにより横安定性を改善する。
ASR及びASDが同時に互いに関係なく動作できることも明
らかである。この同時性は例えば信号ｅに至る条件下で
存在し得る。即ち片側滑りが存在しないが、縦加速度ａ
ｘが非常に小さくても、ASRは、供給される滑り信号に
基いて、その時両側滑りが存在せねばならないことを確
認して、ASDの接続を行なう。同時にASRは、第１の調整
サイクル中信号ｍによりASDの接続を阻止するが、第１
の調整サイクルの終了後接続を可能にする。信号ｅに対
する条件がまだ存在する時には、ASDがなお接続された
ままでも、ASDを切離すことができる。
らかである。この同時性は例えば信号ｅに至る条件下で
存在し得る。即ち片側滑りが存在しないが、縦加速度ａ
ｘが非常に小さくても、ASRは、供給される滑り信号に
基いて、その時両側滑りが存在せねばならないことを確
認して、ASDの接続を行なう。同時にASRは、第１の調整
サイクル中信号ｍによりASDの接続を阻止するが、第１
の調整サイクルの終了後接続を可能にする。信号ｅに対
する条件がまだ存在する時には、ASDがなお接続された
ままでも、ASDを切離すことができる。
第２図から更にわかるように、ASD４が可変横固定装置
4.1を持つようにも構成可能で、設定可能な調整特性を
持つ圧力調整弁4.2へ、一方では少なくとも信号ｅ及び
ｇがOR素子7.20を介して供給され、他方では少なくとも
車両速度信号ｖが供給されるので、特定の速度から正の
速度変化（＋Δｖ）の際横固定装置用制御圧力が低下さ
れ、100％の初期固定用トルクが段階的又は連続的に低
い値（ｘ％）に低下される。この場合ASDを電気−液圧
式に構成するのがよい。
4.1を持つようにも構成可能で、設定可能な調整特性を
持つ圧力調整弁4.2へ、一方では少なくとも信号ｅ及び
ｇがOR素子7.20を介して供給され、他方では少なくとも
車両速度信号ｖが供給されるので、特定の速度から正の
速度変化（＋Δｖ）の際横固定装置用制御圧力が低下さ
れ、100％の初期固定用トルクが段階的又は連続的に低
い値（ｘ％）に低下される。この場合ASDを電気−液圧
式に構成するのがよい。
第１図は自動的に固定可能な差動装置を介して駆動装置
により駆動される自動的に固定可能な差動装置の概略構
成図、第２図はその調整論理回路のブロツク線図であ
る。 １……自動車、２……駆動される車軸（後車軸）、2.1,
2.2；3.1,3.2……回転数センサ、３……駆動されない車
軸（前車軸）、４……自動的に固定可能な差動装置、4.
1……横固定装置、５……車両用機関、６……制御装
置、７……調整論理回路、7.2……駆動滑り調整装置、
7.4.1,7.5.1,7.6.1,7.19……時限素子。
により駆動される自動的に固定可能な差動装置の概略構
成図、第２図はその調整論理回路のブロツク線図であ
る。 １……自動車、２……駆動される車軸（後車軸）、2.1,
2.2；3.1,3.2……回転数センサ、３……駆動されない車
軸（前車軸）、４……自動的に固定可能な差動装置、4.
1……横固定装置、５……車両用機関、６……制御装
置、７……調整論理回路、7.2……駆動滑り調整装置、
7.4.1,7.5.1,7.6.1,7.19……時限素子。
フロントページの続き (72)発明者 クラウス・カストネル ドイツ連邦共和国シユトウツトガルト- １・ヴイルヘルムーラーベーシユトラーセ 10 (72)発明者 カルル―ハインツ・リヒテル ドイツ連邦共和国ケルネン・ケルテルシユ トラーセ56
Claims (6)
- 【請求項１】車両速度及び駆動車輪の滑りに関係して自
動的に固定可能な差動装置を介して１つの車軸の車輪へ
作用する駆動装置と、各車輪用の回転数センサと、少な
くとも回転数センサの信号を処理して自動的に固定可能
な差動装置を接続したり切離す調整信号を形成する調整
論理回路とを有するものにおいて、この自動的に固定可
能な差動装置（４）が、車両用機関（５）の駆動トルク
へのみ作用して同様に駆動車輪の滑りに関係して動作す
る駆動滑り調整装置（7.2）と組合わされ、複数の異な
る限界値比較器（・・・K）及び信号発生器（−K,BS）に
関係して動作する調整論理回路（７）が、 A)調整信号として信号ａ又はｅ又はｆ又はｇが生ずる
と、自動的に固定可能な差動装置（４）を遅れなく接続
し、 B)調整信号として信号ｂ又はｃ又はｄが生ずると、自動
的に固定可能な差動装置（４）を遅れて（7.4.1；7.5.
1；7.6.1）接続し、 C)A)及びB)にあげた信号の消滅後、自動的に固定可能な
差動装置（４）を時間遅れ（7.19）をもつて切離し、 D)調整信号として信号ｈ又はｉ又はｋ又は信号ｍが生ず
ると、自動的に固定可能な差動装置（４）を遅れなく切
離し、 E)信号ｌが発生されると、駆動滑り調整装置（7.2）の
応動用滑り限界値を低下させ、 片側滑り（ｓ）及び車両速度ｖ＜ｖ１において信号ａが
発生され、 片側滑り及び車両速度ｖ１＜ｖ＜ｖ３において信号ｂが
発生され、 制動信号（BS）の発生の際車両速度ｖ＜ｖ２において信
号ｃが発生され、 片側滑り及び車両速度ｖ＞ｖ３でかじ取り角限界値 又は第１の横加速度（ａy1）の超過のない場合信号ｄが
発生され、 片側滑りが存在せず車両速度ｖ＞ｖ４で縦加速度限界値
（ａx）及びかじ取り角限界値 又は第１の横加速度限界値（ａy1）の超過のない場合信
号ｅが発生され、 加速ペダル釈放（−K）及び車両速度ｖ＞ｖ２で第３
の横加速度制動（ａy3）の超過の際信号ｆが発生され、 片側滑りが存在せず車両速度ｖ＞ｖ４でかじ取り角限界
値 又は第１の横加速度限界値（ａy1）の超過のない場合信
号ｇが発生され、片側滑り及び車両速度ｖ＞ｖ４でかじ
取り角限界値 又は第１の横加速度限界値（ａy1）の超過のない場合信
号ｈが発生され、 制動信号（BS）の発生の際車両速度ｖ＞ｖ３で信号ｉが
発生され、 横滑り角速度限界値（）の超過の際信号ｋが発生さ
れ、 第１の横加速度限界値（ａy1）の超過の際及び第２の横
加速度限界値（ａy2）の超過なくかつ駆動滑り調整装置
の第１の調整サイクルの際信号ｌが発生され、 駆動滑り調整装置の第１の調整サイクルの際信号ｍが発
生され、 更に車両速度限界値ｖ１＜ｖ２＜ｖ３＜ｖ４で、横加速
度限界値ａy1＜ａy2＜ａy3である ことを特徴とする、自動車。 - 【請求項２】調整論理回路（７）が比較回路（7.1）を
持ち、この比較回路において車輪回転数センサの信号か
ら滑り信号（ｓ及びＳＬ＋ＳＲ）が発生されることを特
徴とする、請求項１に記載の自動車。 - 【請求項３】機関（５）が、駆動滑り調整装置（7.2）
により付勢可能で駆動トルクを制限する制御装置（６）
を持つていることを特徴とする、請求項１に記載の自動
車。 - 【請求項４】駆動滑り調整装置（7.2）の第１の調整サ
イクル中自動的に固定可能な差動装置（４）の接続が阻
止されるか、又は接続されている自動的に固定可能な差
動装置（４）が遅れなしに切離されることを特徴とす
る、請求項１に記載の自動車。 - 【請求項５】自動的に固定可能な差動装置（４）の横固
定装置（4.1）が２つの終端位置へのみ切換え可能であ
ることを特徴とする、請求項１に記載の自動車。 - 【請求項６】自動的に固定可能な差動装置（４）の横固
定装置（4.1）が可変な固定用トルクで切換え可能であ
ることを特徴とする、請求項１に記載の自動車。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3831690.0 | 1988-09-17 | ||
| DE3831690A DE3831690C1 (ja) | 1988-09-17 | 1988-09-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117442A JPH02117442A (ja) | 1990-05-01 |
| JPH0657503B2 true JPH0657503B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=6363181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1237393A Expired - Lifetime JPH0657503B2 (ja) | 1988-09-17 | 1989-09-14 | 自動的に固定可能な差動装置を持つ自動車 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4984649A (ja) |
| JP (1) | JPH0657503B2 (ja) |
| DE (1) | DE3831690C1 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5132908A (en) * | 1989-04-28 | 1992-07-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving force distribution control system for a fourwheel drive vehicle |
| US5093790A (en) * | 1989-06-30 | 1992-03-03 | Mazda Motor Corporation | Anti-skid brake control system |
| JP2860339B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1999-02-24 | 富士重工業株式会社 | 左右輪トルク配分制御装置 |
| JP2760865B2 (ja) * | 1989-10-09 | 1998-06-04 | 日産自動車株式会社 | 四輪駆動車のトラクション制御装置 |
| JP2569966B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1997-01-08 | 三菱自動車工業株式会社 | 駆動輪の差動制限装置 |
| JP2569964B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1997-01-08 | 三菱自動車工業株式会社 | 駆動輪の差動制限装置 |
| JP2569967B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1997-01-08 | 三菱自動車工業株式会社 | 駆動輪の差動制限装置 |
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| GB9107256D0 (en) * | 1991-04-06 | 1991-05-22 | Lucas Ind Plc | Traction control system |
| JPH0558188A (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-09 | Mitsubishi Electric Corp | リアデフアレンシヤルロツク制御装置 |
| US5388658A (en) * | 1991-12-02 | 1995-02-14 | Imra America, Inc. | Integrated torque and steering control system |
| US5456641A (en) * | 1992-06-15 | 1995-10-10 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Left/right drive torque adjusting apparatus for vehicle and left/right drive torque adjusting method for vehicle |
| US6487486B1 (en) | 2001-08-14 | 2002-11-26 | Daimlerchrysler Corporation | Automatic differential control logic |
| DE102007017821A1 (de) * | 2007-04-16 | 2008-10-23 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Lastkraftwagen |
| DE102008029894B4 (de) * | 2008-06-24 | 2018-04-19 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Stabilisierung eines Kraftfahrzeugs beim Durchfahren einer Kurve |
| US9751403B2 (en) | 2014-08-12 | 2017-09-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Differential assembly and speed sensor mounting arrangement therefor |
| CN111094797B (zh) * | 2017-09-19 | 2023-10-27 | 庞巴迪动力产品公司 | 针对湿滑驾驶条件而优化的限滑差速器的控制 |
| RU2768680C2 (ru) * | 2017-09-19 | 2022-03-24 | Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк. | Управление дифференциалом ограниченного проскальзывания на основе положения средства управления ускорителем |
| WO2019058230A1 (en) | 2017-09-19 | 2019-03-28 | Bombardier Recreational Products Inc. | CONTROL OF LIMITED SLIP DIFFERENTIAL BASED ON MOTOR TORQUE |
| WO2019058227A1 (en) | 2017-09-19 | 2019-03-28 | Bombardier Recreational Products Inc. | CONTROL OF A SELF-LOCKING DIFFERENTIAL BASED ON A STEERING ANGLE OF A VEHICLE |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3342574A1 (de) * | 1983-11-25 | 1985-06-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Fahrzeug mit einer einkoppelbaren sperre fuer die angetriebenen raeder |
| DE3426747A1 (de) * | 1984-07-20 | 1986-01-30 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit allradantrieb |
| DE3430982A1 (de) * | 1984-08-23 | 1986-03-06 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Anordnung zur regelung des antriebsschlupfes |
| DE3528389C2 (de) * | 1985-08-07 | 2002-08-14 | Zf Sachs Ag | Anordnung zur Regelung des Antriebsschlupfs eines Kraftfahrzeugs |
| DE3545717A1 (de) * | 1985-12-21 | 1987-06-25 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen |
| DE3545545C1 (de) * | 1985-12-21 | 1986-12-11 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Kraftfahrzeug mit Mehrachsantrieb |
| JPS6341283A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用実舵角制御装置 |
| JPH0725320B2 (ja) * | 1986-10-13 | 1995-03-22 | 日産自動車株式会社 | 車両用実舵角制御装置 |
| JPS644530A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-09 | Toyota Motor Corp | Control device in differential operation limiting device in four-wheel-drive vehicle |
-
1988
- 1988-09-17 DE DE3831690A patent/DE3831690C1/de not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-09-14 JP JP1237393A patent/JPH0657503B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-18 US US07/409,001 patent/US4984649A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02117442A (ja) | 1990-05-01 |
| US4984649A (en) | 1991-01-15 |
| DE3831690C1 (ja) | 1990-03-22 |
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