JPH0658390B2 - マウント製造治具の移送方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、例えばハロゲンランプのような電球に使用す
るマウントの製造工程において使用するマウント製造治
具の移送方法及びそれに使用する装置に関する。

（ロ）従来技術 電球のマウント製造工程においては、通常フィラメント
コイルをマウント製造治具に保持させて順次加工するよ
うにしている。かかるマウント製造治具によるフィラメ
ントコイルの保持は、第９図にも示されるように、マウ
ント製造治具ｊに保持された一対のピンｐにそれぞれ金
属箔ｍを接続しその金属箔ｍにフィラメントコイルｆの
リード部ｌを接続して行うものであるが、かかる一連の
工程は、従来から製造機のターンテーブルの周辺部に設
けられたに治具ホルダによりマウント製造治具を保持し
て順次送っていきながら行っている。

ところで、従来のマウント製造工程では、第１０図に示
されるように、取入れコンベアｂにより位置Ａまで送ら
れてきたマウント製造治具（以下単に治具）ｊを公知の
構造の取入れ装置（図示せず）によりマウント製造機の
ターンテーブルａの治具ホルダ（図示せず）に供給し、
そのターンテーブルで搬送しながら位置Ｃでピンｐを治
具に供給し、位置Ｄ及びＥで一対のピンｐに金属箔ｍを
溶接し、位置Ｆでフィラメントコイルｆを金属箔に溶接
しその後位置Ｇでフィラメントコイルｆの検査をマウン
ト製造治具に取り付けたままで行い、検査に合格した良
品のみを取出し位置Ｉで治具ｊごと取出しコンベアｃに
移して次の製造工程に送り、不良品はその取出しコンベ
アｃの手前の位置Ｈで治具ごと取り出していた。そし
て、不良品として取り除かれたものは、別途、それだけ
集められて人手により治具ｊからフィラメントコイルｆ
が金属箔及びピンと共に一体として取り除かれ、治具の
み検査して使用可能な良品治具のみを取入れコンベアｂ
に隣接して設けられた良品治具供給装置に送るようにし
ていた。

しかしながら、このような従来の治具の移送方法では、
治具自体に欠陥が無いものでも総てフィラメントコイル
と共にターンテーブルから取り出し、フィラメントコイ
ルを治具から外した後治具の検査を人手により行わなけ
ればならないため非能率的で作業の高速化の妨げになっ
ていた。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、マウント製造機にお
ける治具の移送方法において、取入れコンベアとマウン
ト製造機のターンテーブルとの間に検査ターレット装置
及び取入れ取出し装置を配置して不良品を保持した治具
を検査ターレット装置に移し変えてその検査ターレット
装置に保持したまま不良のフィラメントコイル除去及び
治具の検査を自動的に行えるようにすることである。

（ニ）問題を解決するための手段 上記問題を解決するため、本願の一つの発明は、取入れ
コンベアによりマウント製造機のターンテーブルにマウ
ント製造治具を供給し、該マウント製造治具を該ターン
テーブルで搬送しながらフィラメントコイルを取り付け
た後取り出すマウント製造治具の移送方法において、該
取入れコンベアと該ターンテーブルとの間に検査ターレ
ット装置及び取入れ取出し装置を直列に設け、該取入れ
コンベアにより供給されたマウント製造治具を該検査タ
ーレット装置で搬送しながら検査し、製品検査の結果不
良となったフィラメントコイルを保持したマウント製造
治具を該取入れ取出し装置を介して該検査ターレット装
置に移し、該検査ターレット装置で搬送しながら該不良
のフィラメントコイルを該マウント製造治具から外しか
つ該マウント製造治具の検査を行うように構成されてい
る。

本願の他の発明は、取入れコンベアによりマウント製造
機のターンテーブルにマウント製造治具を供給し、該マ
ウント製造治具を該ターンテーブルで搬送しながらフィ
ラメントコイルを取り付けた後取り出すマウント製造治
具の移送方法に使用する取入れ取出し装置において、間
欠回転可能な回転体と、該回転体と共に回転するが該回
転体に関して軸方向に移動可能な本体と、該本体に開閉
可能に取り付けられた対の把持爪を有していて該把持爪
で該マウント製造治具を把持する対のチャックと、該本
体の回転中心に軸方向に移動可能に配置された作動軸に
取り付けられていて該把持爪を開閉操作する操作部材と
を備えて構成されている。

（ホ）作用 上記構成において、操作部材でチャックの把持爪を開い
て取入れコンベア又は他の装置からのマウント製造治具
を一方のチャックで受け取りかつターンテーブルからの
マウント製造治具を他方のチャックで受け取る。その後
本体が回転して一方のチャックで受け取ったマウント製
造治具はターンテーブルに供給しかつ他方のチャックで
受け取ったマウント製造治具は取入れコンベア又は他の
装置に供給する。

（ヘ）実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。

第１図において、本発明のマウント製造治具の移送方法
を実施するためのラインが概略的に示されている。同図
において、本発明の移送方法を実施するための装置１
は、取入れコンベアｂとマウント製造機のターンテーブ
ルａとの間に直列に配置された検査ターレット装置２
と、取入れ取出し装置４とを備えている。検査ターレッ
ト装置２は、公知の方法でマウント製造機のターンテー
ブルａと同期して間欠回転されるターレット２０とその
ターレットの周辺部に等間に配設された複数の治具保持
ヘッド２１とを備えている。

治具保持ヘッド２１は、第２図ないし第４図に示される
ように、ターレット２０に取り付けられた本体２２と、
本体２２の先端に取り付けられた固定台２３と、固定台
２３の側面に取り付けられた横位置決め板２４と、固定
台２３に取り付けられたストッパ２５と、本体に回転可
能に取り付けられた軸２６に取り付けられたアーム２７
と、アームに取り付けられていて固定台２３及び横位置
決め板２４と協働して治具ｊを保持する可動爪２８とを
備えている。軸２６には操作アーム３０が取り付けら
れ、その操作アームと本体２２に固定された固定アーム
３１との間にはそれらを互いに離れる方向に押圧するば
ね３３が設けられている。したがって、可動爪２８は第
３図で軸２６を中心に反時計回り方向にすなわち固定台
２３及び横位置決め板２４とで治具ｊを保持する方向に
弾圧されている。

上記治具保持ヘッド２１で治具ｊを保持する場合、操作
アーム３０の端部に取り付けられたローラ３４を外部の
公知の構造の作動装置（図示せず）第３図で上に向けて
押すとアーム２７及び可動爪２８は同図で時計回り方向
に回転し、治具保持ヘッドからの治具ｊの取り出し及び
それへの治具の装着が可能になる。治具ｊが固定台２３
上に後端をストッパ２５に当接させて乗せられた後、操
作アーム３０の押圧を解除するとアーム２７がばねによ
り偏倚され、可動爪２８とで治具ｊを第２図ないし第４
図で破線で示されるように保持する。

第５図及び第６図において、取入れ取出し装置４は、軸
線Ｏ−Ｏを中心に回転可能に公知の装置により支持され
た回転体４１と、回転体４１の円筒部４１_ａにガイドピ
ン４２を介して軸方向には自由に移動するが共に回転す
るように移動可能に取り付けられた円筒状の本体４３
と、本体４３の上部に取り付けられた一対のブラケット
４４にそれぞれ開閉可能に取り付けられた一対のチャッ
ク４５とを備えている。ブラケット４４は軸線Ｏ−Ｏを
中心に直径方向対称の位置に配置されている。チャック
４５は、ブラケット４４に上下に隔てて回転可能に取り
付けられた一対のピン４６及び４６_ａと、各ピン４６及
び４６_ａにそれぞれ固定された把持爪４７及び４７
_ａと、各ピンにそれぞれ固定された操作レバー４８及び
４８_ａとを有している。操作レバー４８と４８_ａとは操
作レバー４８_ａの一端に取り付けられたピン４９により
互いに連動されていて、操作レバー４８のピン４６を中
心とする回動動作で操作レバー４８_ａをピン４６_ａを中
心に逆向きに回動させるようになっている。対の操作レ
バー４８と４８_ａとの間には圧縮ばね５１が設けられ把
持爪４７及び４７_ａが互いに閉じる方向弾圧されてい
る。一方の操作レバー４８の後端にはローラ５２が取り
付けられ、そのローラを押し下げることによって把持爪
４７、４７_ａを開かせることが可能である。

回転体４１の中心には、チャック用の開閉作動装置５４
の作動軸５５が回転体４１に関して軸方向に移動可能に
設けられている。作動軸５５の上端にはチャック４５の
ローラ５２を押し下げる作動部材５６が取り付けられて
いる。本体４３の外周には環状の溝５７が形成され、そ
の溝内にはシリンダ或はカム等によって動作されるレバ
ーの端部に取り付けられたローラ５８が受けられてい
る。したがって、ローラ５８が上下動することによって
本体４３も回転体４１に関して相対的に上下動する。

上記取入れ取出し装置４において、治具ｊを受け取り或
は受け渡すとき、チャック４５の一方は位置Ｎにかつ他
方は位置Ａ′に向いた状態でしかも第５図の下位置Ｕに
下がって待機している。そして開閉作動装置５４の作動
軸５５が降下して作動部材５６でローラ５２を押し下
げ、チャック４５の一対の把持爪４７、４７_ａを開いて
おく。このような状態で治具ｊが位置Ｎ及び位置Ａ′
（この場合は不良品のフィラメントコイルｆを保持して
いる）に送られると、まず作動軸５５及び作動部材５６
が上昇してローラ５２の押圧を解除しチャック４５を閉
じ、チャックにより治具ｊを保持させる。チャック４５
による治具の保持が完了すると、チャックが上位置Ｖに
なるまで本体４３が上昇し、しかる後本体４３が回転体
４１により180度回転され、検査ターレット装置の治具
保持ヘッドから受け取った治具はターンテーブルの治具
ホルダにかつ治具ホルダから受け取った治具は治具保持
ヘッドに送る。その後チャック４５は下位置Ｕまで下が
り、作動軸５５及び作動部材５６が降下してチャック４
５を開く。

第７図及び第８図において、ターンテーブルａに取り付
けられている治具ホルダ６０が示されている。その治具
ホルダは、ターンテーブルａに固定された本体６１と、
本体６１の先端（第６図で下端）に取り付けられた固定
の保持ブロック６２と、本体６１にほぼ鉛直の状態で回
転可能に取り付けられた軸６３に固定された保持レバー
６４と、保持レバー６４の一端に取り付けられて保持ブ
ロック６２と協働して治具ｊを保持する爪６５と、軸６
３に固定されていて先端にローラ６７が取り付けられた
操作アーム６６とを有している。保持レバー６４の他端
と本体６１との間にはばね６８が張架されていて、保持
レバーはそのばねにより保持ブロック６２と爪６５とで
治具ｊを把持する方向に弾圧されている。そして操作ア
ーム６６が第７図で矢印_Ｚの方向に押されたとき保持レ
バーも同方向に回動し治具の保持を解除するようになっ
ている。なお、保持ブロック６２には治具の後端縁に当
接して治具の位置決めを行うストッパ６９が取り付けら
れている。

次に本発明の移送方法を実例を通して説明する。

取入れコンベアｂにより送られた治具ｊは位置Ｋで公知
の構造の取入れ装置によりターレット装置２の治具保持
ヘッド２１に移され、その治具保持ヘッドにより第２図
及び第３図に示されるように位置決め保持される。治具
保持ヘッド２１により保持された治具ｊはターレット２
０の間欠回転により第１図で反時計回り方向に送られ、
位置Ｌで後述するように治具ｊに不良のフィラメントコ
イルｆが付いたままで送られてきた場合にはその不良の
フィラメントコイルｆの除去を行い、その後同じ位置で
総ての場合について治具の検査（検査装置の図示及び説
明は省略する）を行う。治具が位置Ｍに送られてくると
不良の治具ｊはその位置で外部に取り出されかつ代わり
に正常な治具が供給される。

治具ｊが位置Ｎに送られてくると、取入れ取出し装置４
のチャック４５により把持され、回転体４１及び本体４
３の180度の回転により位置Ａ′に送られる。その位置
でターンテーブルａの治具ホルダ６０に保持される。治
具ホルダ６０により保持された治具ｊは、ターンテーブ
ルａの間欠回転により取出し位置Ｈに向かって順次送ら
れ、その途中で従来と同じように一対のピンｐの供給、
ピンｐへの金属箔ｍの溶接、金属箔ｍへのフィラメント
コイルｆの溶接及びフィラメントコイルｆの検査が行わ
れる。

検査の結果良品と判断されたフィラメントコイルｆを保
持した治具ｊは取出し位置Ｈで公知の構造の取出し装置
（図示せず）で取出しコンベアｃに取り出され、その取
出しコンベアにより次の工程に送られる。検査の結果不
良品とされたフィラメントコイルｆを保持している治具
ｊは取出し位置Ｈでは取り出されず治具ホルダ６０に保
持されたままターンテーブルの間欠回転により位置Ａ′
まで送られる。すると取入れ取出し装置４のチャック４
５によりフィラメントコイルｆを付けたまま（フィラメ
ントコイルｆは第５図で破線で示されるように軸線Ｏ−
Ｏに向いた状態になっている）で把持され、回転体４１
及び本体４３の180度の回転により位置Ｎに送られる。
この位置で今度は検査ターレット装置２の治具保持ヘッ
ド２１に保持され、位置Ｋ、Ｌに順次送られる。位置Ｋ
に送られたとき、取入れコンベアｂからは新たな治具ｊ
は供給されない。位置Ｌにおいて前述のように不良のフ
ィラメントコイルｆが金属箔及びピンと一体として取り
除かれかつ治具の検査が行われる。以下、取入れコンベ
アにより新たな治具が供給された場合と同じである。

一方、位置Ａ′でフィラメントコイルの付いた治具ｊが
取り出された治具ホルダ６０及び取出し位置Ｈで既に治
具がとり出されて空になった治具ホルダ６０には、取入
れ取出し装置４の前述の治具の取り出し動作と同時に行
われる取り入れ動作により検査済みの治具ｊが供給され
る。

（ト）効果 本発明によれば、検査の結果不良とされたフィラメント
コイルを保持した治具を製造ラインから外してしまわ
ず、取入れコンベアとターンテーブルとの間に設けた検
査ターレット装置に戻してその検査ターレット装置で送
る途中で不良のフィラメントコイルを治具から外すよう
にしたので、総ての作業を自動化できまた作業時間の短
縮が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のマウント製造治具の移送方法を実施す
るラインを示す図、第２図は検査ターレット装置の平面
図、第３図は第２図の線III−IIIに沿って見た図、第４
図は第２図の線IV−IVに沿って見た断面図、第５図は取
入れ取出し装置の立面図、第６図は第５図の線VI−VIに
沿って見た図、第７図はターンテーブルに取り付けられ
た治具ホルダの平面図、第８図は第７図の線VIII−VIII
に沿って見た図、第９図はフィラメントコイルを保持し
たマウント製造治具の斜視図、第１０図は従来の移送方
法を実施するラインを示す図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】取入れコンベアによりマウント製造機のタ
   ーンテーブルにマウント製造治具を供給し、該マウント
   製造治具を該ターンテーブルで搬送しながらフィラメン
   トコイルを取り付けた後取り出すマウント製造治具の移
   送方法において、該取入れコンベアと該ターンテーブル
   との間に検査ターレット装置及び取入れ取出し装置を直
   列に設け、該取入れコンベアにより供給されたマウント
   製造治具を該検査ターレット装置で搬送しながら検査
   し、製品検査の結果不良となったフィラメントコイルを
   保持したマウント製造治具を該取入れ取出し装置を介し
   て該検査ターレット装置に移し、該検査ターレット装置
   で搬送しながら該不良のフィラメントコイルを該マウン
   ト製造治具から外しかつ該マウント製造治具の検査を行
   うことを特徴とするマウント製造治具の移送方法。
2. 【請求項２】取入れコンベアによりマウント製造機のタ
   ーンテーブルにマウント製造治具を供給し、該マウント
   製造治具を該ターンテーブルで搬送しながらフィラメン
   トコイルを取り付けた後取り出すマウント製造治具の移
   送方法に使用する取入れ取出し装置において、間欠回転
   可能な回転体と、該回転体と共に回転するが該回転体に
   関して軸方向に移動可能な本体と、該本体に開閉可能に
   取り付けられた対の把持爪を有していて該把持爪で該マ
   ウント製造治具を把持するチャックと、該本体の回転中
   心に軸方向に移動可能に配置された作動軸に取り付けら
   れていて該把持爪を開閉操作する操作部材とを備えた取
   入れ取出し装置。