JPH0659289B2 - Ultrasonic irradiation device - Google Patents
Ultrasonic irradiation deviceInfo
- Publication number
- JPH0659289B2 JPH0659289B2 JP60226716A JP22671685A JPH0659289B2 JP H0659289 B2 JPH0659289 B2 JP H0659289B2 JP 60226716 A JP60226716 A JP 60226716A JP 22671685 A JP22671685 A JP 22671685A JP H0659289 B2 JPH0659289 B2 JP H0659289B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- irradiation
- imaging
- irradiation apparatus
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、超音波加熱装置・超音波化学反応促進装置・
超音波破枠装置などの超音波照射装置に係り、例えば、
悪性腫瘍の治療等に好適な超音波療法装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Use of the Invention] The present invention relates to an ultrasonic heating device, an ultrasonic chemical reaction promoting device,
Related to an ultrasonic irradiation device such as an ultrasonic frame breaking device, for example,
The present invention relates to an ultrasonic therapy device suitable for treatment of malignant tumors and the like.
超音波照射による媒体の音響特性変化を観測する方法と
しては、従来、アメリカ合衆国特許第３，２３３，４５
０号に記載のパルス・エコー法による観測装置や、アメ
リカ合衆国特許第３，７７１，３５５号に記載の透過超
音波法による観測装置が、両者とも音響特性の観測に主
眼がおかれていたため、超音波照射を主目的とする装置
の照射モニタ装置としてみると、必ずしも最適ではなか
った。As a method of observing a change in acoustic characteristic of a medium due to ultrasonic irradiation, there has been conventionally known a method of US Pat. No. 3,233,45.
Since the observation device by the pulse echo method described in No. 0 and the observation device by the transmission ultrasonic method described in U.S. Pat. No. 3,771,355 were both focused on the observation of acoustic characteristics, When viewed as an irradiation monitor device for a device whose main purpose is sound wave irradiation, it was not always optimal.
すなわち、後者の透過超音波法は、伝搬における非線型
ひずみの測定・温度上昇による音速や音波吸収の変化の
測定などが原理的には容易である反面、医療応用を例に
とると、体腔内の骨やガスが透過のさまたげになった
り、体腔内の音速分布のため超音波ビームが予期せぬ屈
折を起こしたりする難点がある。また、前者は、パルス
・エコー法による観測手段が超音波照射手段と独立な超
音波ビーム走査手段を持たぬため、周辺の目標物をもと
にした照射領域の位置ぎめ、照射目標位置以外に生じ
る、いわゆるホットスポットの監視などには不適当であ
る。In other words, the latter transmission ultrasonic method is theoretically easy to measure non-linear strain in propagation and measurement of changes in sound velocity and sound absorption due to temperature rise, but in the case of medical application, There is a problem that the bones and gas of the body block transmission and that the ultrasonic beam causes an unexpected refraction due to the sound velocity distribution in the body cavity. In the former case, since the observation means by the pulse echo method does not have an ultrasonic beam scanning means independent of the ultrasonic irradiation means, the irradiation area can be positioned based on the surrounding target object, and other than the irradiation target position. It is not suitable for monitoring the so-called hot spots that occur.
本発明の目的は、かかる従来方法の難点を鑑み、超音波
照射装置における照射領域超音波モニタ法として、医療
応用をはじめとする各用途において高い実用性を持つ装
置を提供することにある。In view of the drawbacks of the conventional method, an object of the present invention is to provide an irradiation area ultrasonic monitoring method for an ultrasonic irradiation apparatus, which has high practicality in various applications including medical applications.
かかる目的に従い、本発明においては、照射領域モニタ
用超音波撮像手段を有する超音波照射装置において、該
撮像手段としてアレイ型探触子と電子フォーカス手段と
超音波ビーム走査手段とを具備し、照射用送波探触子と
は独立な撮像用超音波ビーム走査を可能とすることを提
案する。また、該撮像手段によるパルス・エコー法撮像
における送受信パルス超音波中心周波数を照射手段の送
信超音波周波数の２倍以上とすることを提案する。こう
することにより、撮像に要求される距離分解能を得るの
に必要なパルス超音波の比帯域幅０．５を確保しなが
ら、照射と撮像を同時に行なうことができる。According to the above object, in the present invention, an ultrasonic irradiation apparatus having an ultrasonic imaging means for irradiation area monitoring is provided with an array type probe, an electronic focusing means, and an ultrasonic beam scanning means as the imaging means. We propose that the ultrasonic beam scanning for imaging can be performed independently of the transmission probe. Further, it is proposed that the transmission / reception pulse ultrasonic center frequency in the pulse echo method imaging by the imaging means is set to be at least twice the transmission ultrasonic frequency of the irradiation means. By doing so, it is possible to perform irradiation and imaging at the same time while securing the specific bandwidth 0.5 of the pulsed ultrasonic wave required to obtain the distance resolution required for imaging.
かかる撮像手段により、次に示す種類の照射モニタ処理
が可能となる。With this image pickup means, it is possible to perform the following types of irradiation monitor processing.
（１）照射目標の超音波撮像による同定・位置ぎめ。(1) Identification and positioning of the irradiation target by ultrasonic imaging.
（２）照射目標の運動を検出し、検出された運動に従っ
て照射領域を移動させる。(2) The movement of the irradiation target is detected, and the irradiation area is moved according to the detected movement.
（３）照射領域からの反射エコー強度を計測することに
より、照射領域の温度上昇による音響インピーダンス変
化を観測する。(3) The acoustic impedance change due to the temperature rise in the irradiation area is observed by measuring the intensity of reflected echo from the irradiation area.
（４）照射領域において非線形音波効果により発生する
高調波を観測する。(4) Observe the harmonics generated by the nonlinear sound wave effect in the irradiation area.
（５）照射目標領域以外のいわゆる‘ホットスポット’
において発生する高調波を監視する。(5) So-called "hot spots" other than the irradiation target area
Monitor the harmonics that occur at.
（１）は、Ｘ線など他の波動ではなく照射波動と同じ超
音波による位置ぎめであるので、体腔内に音速分布があ
っても屈折の影響を受けにくいという利点を持つ。
（２）は、超音波パルス・エコー法の高速撮像性を生か
したモニタ処理であり、特に、電子走査型超音波撮像手
段が適している。また、照射目標の運動の３次元検出が
必要なので、２次元アレイ型探触子を用いるか電子走査
と機械走査とを組合わせるなどして超音波ビームを３次
元走査することが要求される。（３）は、照射領域にあ
る物質の温度が超音波吸収により上昇した結果、音速と
比重が変化して、その積である音響インピーダンスが変
化し、反射エコー強度が変化するのを観測するものであ
り、超音波加熱のモニタ法として特に有効である。なお
この方法について、詳細は、アメリカ音響学会誌１５巻
１１号１７８８ページを記載されている。照射領域にお
ける物質の非線形音響パラメタＢ／Ａやキャビティショ
ンにより照射超音波の高調波成分が発生するが、（４）
は、それを観測することにより、発生領域における超音
波の強度や作用の指標を得ようとするものである。超音
波の照射対象媒体中に比較的反射強度の大きな反射法が
存在すると、照射対象媒体中に定在波が生じ、照射目標
領域以外に、いわゆる‘ホットスポット’を生じること
がある。このような目的外照射領域が生じることは、特
に、医療応用などにおいては大へん危険なことであり、
これを厳重に監視することによって発生を避けなくては
ならない。（５）は、これらの‘ホットスポット’にお
いて非線形音響効果により発生する高調波を観測するこ
とにより、これを監視しようというものである。(1) has the advantage that it is less susceptible to refraction even if there is a sound velocity distribution in the body cavity because it is positioned by the same ultrasonic wave as the irradiation wave rather than other waves such as X-rays.
(2) is a monitor process that makes use of the high-speed imaging property of the ultrasonic pulse echo method, and an electronic scanning ultrasonic imaging means is particularly suitable. Further, since it is necessary to detect the movement of the irradiation target three-dimensionally, it is required to three-dimensionally scan the ultrasonic beam by using a two-dimensional array type probe or combining electronic scanning and mechanical scanning. (3) observes that the temperature of the substance in the irradiation region rises due to ultrasonic absorption, and as a result, the sound velocity and specific gravity change, the acoustic impedance that is the product changes, and the reflected echo intensity changes. And is particularly effective as a monitoring method for ultrasonic heating. The details of this method are described in the Journal of the Acoustical Society of America, Vol. 15, No. 11, page 1788. The harmonic component of the irradiation ultrasonic wave is generated due to the nonlinear acoustic parameter B / A of the material in the irradiation region and the cavity, but (4)
Is intended to obtain an index of ultrasonic wave intensity or action in the generation region by observing it. If a reflection method with relatively high reflection intensity is present in the medium to be irradiated with ultrasonic waves, a standing wave may be generated in the medium to be irradiated, and so-called “hot spots” may be generated outside the irradiation target area. The occurrence of such a non-target irradiation area is extremely dangerous especially in medical applications,
The occurrence must be avoided by closely monitoring this. (5) is to monitor the harmonics generated by the non-linear acoustic effect in these'hot spots' to monitor them.
照射モニタという目的から、（１）〜（５）の各処理に
は、いずれも高速走査性が要求され、その意味で、電子
フォーカス・電子走査による撮像手段が適する。殊に、
（５）の処理には、以下に述べる理由から、電子フォー
カスが必須である。照射超音波は、通常、連続波である
ので、それにより発生する高周波の発生位置を固定する
際の距離分解能は、通常のパルス・エコー法の場合とは
異なり、受波における焦点探度を小さくすることによっ
てのみ得られる。従って、音響レンズなどによる幾何学
的フォーカスに依ろうとすると、きわめて多種類の焦点
を持つフォーカス系が必要となり、実質上不可能に近
い。これに対し、電子フォーカスの場合には、電子制御
によりほぼ連続的にフォーカスを切換えることができ、
さらに、多数の焦点に同時にフォーカスすることさえ可
能となる。一般に、予想外の点に生じる‘ホットスポッ
ト’ほど、それを監視することの重要度は大きいから、
それを多数の焦点に同時にフォーカスすることにより監
視できる電子フォーカスの意義はきわめて大きい。For the purpose of irradiation monitoring, high speed scanning is required for each of the processes (1) to (5), and in that sense, an image pickup unit using electronic focus / electronic scanning is suitable. In particular,
The electronic focus is indispensable for the process (5) for the following reason. Irradiated ultrasonic waves are usually continuous waves, so the range resolution when fixing the generation position of the high frequency generated by them is smaller than the case of the ordinary pulse echo method, and the focus search in receiving waves is small. Can only be obtained by doing. Therefore, if it is attempted to rely on the geometric focus by an acoustic lens or the like, a focus system having an extremely large number of types of focus is required, which is practically impossible. On the other hand, in the case of electronic focus, the focus can be switched almost continuously by electronic control,
Moreover, it is even possible to focus on multiple focal points at the same time. Generally, the more'hot spots' that occur at unexpected points, the more important it is to monitor them,
The electronic focus that can be monitored by focusing it on a large number of focal points at the same time is extremely significant.
以下、実施例を参照して、本発明をさらに詳しく説明す
る。Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples.
本発明の一実施例の構成を表わすブロック図を第１図
に、その実施例を構成する超音波探触子の構成例を第２
図に示す。照射用音場も撮像用音場も、ともに、それぞ
れ、アレイ型配に配置された深触子１−１、１−２、
…、１−Ｌ、…１−Ｎおよび２−１，２−２…を用いて
形成され、照射制御部と撮像制御部は主制御回路１０に
より総括的に制御される。照射用超音波に関しては、主
制御回路１０により指定された照射目標位置に従って照
射用送波制御回路１１により位相が演算され、探触子素
子駆動回路の素子９−１，…，９−Ｎの駆動信号が生成
される。また、照射目標位置は、表示回路１５を介し
て、表示器１６の表示画面中に領域１８−１、１８−２
として表示される。一方、撮像用超音波に関しては、パ
ルス・エコー像を得るモードでは、送波制御回路１２に
よりそれぞれのタイミングで送波パルスが生成され、撮
像用探伝子２−１，２−２，…を形成する各素子が送受
波アンプ１３により駆動される。照射対象物中の音響イ
ンピーダンスの不連続により生じるエコー信号や照射用
超音波の非線型音響効果により生じる高調波信号は、撮
像用探触子２−１，２−２，…により受信され、送受波
アンプ１３により増幅され、受波フォーカス回路１４に
よりフォーカス処理されて、その発生位置と超音波強度
が表示回路１５を介して、表示器１６の表示画面中に表
示される。受波フォーカス回路１４には、帯域通過フィ
ルタが設けられており、その中心周波数は撮像用超音波
周波数に合わせ、照射用超音波周波数の２倍以上となっ
ているので、超音波照射中であっても混信に妨害される
ことなく超音波撮像が可能となっている。表示画面は、
照射目標の位置ぎめの便宜をはかるため１７−１，１７
−２の複数画面とし、それらの交る線を各画面中の直線
１９−１、１９−２により示すものとする。例えば、画
面１７−１が第２図の撮像用探触子２−１と２−３によ
って得られたものとし、画面１７−２が第２図の撮像用
探触子２−２と２−４によって得られたものとすると、
１９−１、１９−２は、それぞれ、撮像用探触子２−１
と２−３を結ぶ線に対応する面と撮像用探触子２−２と
２−４を結ぶ線に対応する面との交差位置を意味し、そ
れぞれの画面がこの線１９−１、１９−２の位置で直角
に交差したものであることを意味することになる。ま
た、本実施例では、パルス・エコー像の照射目標位置、
‘ホット・スポット’位置と強度などの多種類の情報を
１画面に同時表示するため、カラー画像を用いている。
特に、‘ホット・スポット’に関しては、設定変更可能
な許容限度の強度を越えたとき、その表示色が変化し、
装置のオペレータに注意を促す様、表示回路１５は設計
されている。１８−１，１８−２は照射目標位置の画面
上の表示を示す。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an example of the configuration of an ultrasonic probe that constitutes the embodiment.
Shown in the figure. Both the sound field for irradiation and the sound field for imaging are arranged in the array type deep contactors 1-1, 1-2,
, 1-L, 1-N and 2-1, 2-2 are formed by the main control circuit 10. The irradiation control unit and the image pickup control unit are collectively controlled by the main control circuit 10. Regarding the irradiation ultrasonic wave, the phase is calculated by the irradiation wave transmission control circuit 11 according to the irradiation target position designated by the main control circuit 10, and the phases of the elements 9-1, ..., 9-N of the probe element drive circuit are calculated. A drive signal is generated. Further, the irradiation target position is displayed on the display screen of the display unit 16 via the display circuit 15 in the areas 18-1 and 18-2.
Is displayed as. On the other hand, regarding the ultrasonic waves for imaging, in the mode in which the pulse / echo image is obtained, the transmission control circuit 12 generates the transmission pulses at the respective timings, and the imaging probes 2-1, 2-2 ,. Each element to be formed is driven by the transmission / reception amplifier 13. The echo signal generated by the discontinuity of the acoustic impedance in the irradiation target and the harmonic signal generated by the nonlinear acoustic effect of the irradiation ultrasonic wave are received by the imaging probes 2-1, 2-2, ... It is amplified by the wave amplifier 13 and subjected to focus processing by the received wave focusing circuit 14, and its generation position and ultrasonic intensity are displayed on the display screen of the display 16 via the display circuit 15. The receiving focus circuit 14 is provided with a bandpass filter, and its center frequency is adjusted to the ultrasonic frequency for imaging and is twice or more the ultrasonic frequency for irradiation. However, ultrasonic imaging is possible without interference from interference. The display screen is
17-1, 17 for the convenience of positioning the irradiation target
-2, a plurality of screens are formed, and the intersecting lines are indicated by straight lines 19-1 and 19-2 in each screen. For example, assume that the screen 17-1 is obtained by the imaging probes 2-1 and 2-3 shown in FIG. 2, and the screen 17-2 is obtained by the imaging probes 2-2 and 2- shown in FIG. Assuming that obtained by 4,
Reference numerals 19-1 and 19-2 denote imaging probes 2-1 respectively.
And 2-3 and the plane corresponding to the line connecting the imaging probes 2-2 and 2-4 and the plane corresponding to the line 19-1 and 19 respectively. It means that it intersects at a right angle at the position of -2. Further, in the present embodiment, the irradiation target position of the pulse echo image,
A color image is used to simultaneously display various types of information such as'hot spot 'position and intensity on one screen.
Especially, regarding the'hot spot ', when the intensity exceeds the allowable limit of setting change, the display color changes,
The display circuit 15 is designed to alert the operator of the device. 18-1 and 18-2 show the display of the irradiation target position on the screen.
第２図（ａ）は本実施例で用いられる超音波探触子の上
面図、第２図（ｂ）はその部分断面図である。この例で
は周波数５００ｋＨｚの探触子と撮像用の中心周波数３
ＭＨｚの探触子とが複合されている。ともに、２次元ア
レイ型となっており、それぞれの焦点の３次元移動を可
能ならしめている。照射用探触子を構成する圧電振動子
素子１−１，１−２，…，１−Ｎは、音響整合層とヒー
ト・シンクと接地電極を兼ねた軽合金の基板３に接着さ
れており、その基板の反対側にはさらに高分子系の音響
整合層４が接着されている。このような整合層の組合わ
せは、水に近い音響インピーダンスを有する照射対象物
に対し最も有効なものである。また、ヒートシンクは、
０．０１Ｗ／cm2〜１０Ｗ／cm2程度の超音波出力が要求
される照射用探触子の発熱による音度上昇を防止するた
めに有効なものである。本実施例では、撮像用探触子は
４つのグループ２−１，２−２，２−３，２−４に区分
されていて、それぞれが２次元アレイとして構成されて
おり、音響整合層５とケース６を有している。FIG. 2 (a) is a top view of the ultrasonic probe used in this embodiment, and FIG. 2 (b) is a partial sectional view thereof. In this example, a probe with a frequency of 500 kHz and a center frequency 3 for imaging are used.
It is combined with the MHz probe. Both are of a two-dimensional array type, which enables three-dimensional movement of each focal point. The piezoelectric vibrator elements 1-1, 1-2, ..., 1-N that constitute the irradiation probe are bonded to a light alloy substrate 3 that also serves as an acoustic matching layer, a heat sink, and a ground electrode. A polymer acoustic matching layer 4 is further adhered to the opposite side of the substrate. Such a combination of matching layers is most effective for an irradiation object having an acoustic impedance close to that of water. Also, the heat sink is
Is effective for preventing heat generation sound level rises by a 0.01W / cm 2 ~10W / cm 2 approximately irradiation probe ultrasonic output is required. In this embodiment, the imaging probe is divided into four groups 2-1, 2-2, 2-3, 2-4, each of which is configured as a two-dimensional array, and the acoustic matching layer 5 is provided. And a case 6.
本発明の他の一実施例を第３図のブロック図に示し、こ
れに用いる探触子の上面図を第４図（ａ）に、部分断面
図を第４図（ｂ）に示す。第４図（ａ），（ｂ）に示し
た探触子が第２図（ａ），（ｂ）の探触子と相異する点
は、回転機構８を介して撮像用１次元アレイ型探触子２
を照射用探触子の中心部にとりつけた点である。１−
１，１−２，…，１−Ｎは照射用探触子の振動子素子
を、３は軽合金基板を、４は整合を示し、７は回転機構
８を設置する円筒形の支持台を示す。この例では、撮像
用探触子の面積および素子数が小さくてすみ、撮像部の
低価格化が可能となり、照射用探触子の有効面積を少し
でも大きく設定することが可能となる。第３図において
回転機構８の回転位置信号は回転制御回路２０を介して
主制御回路１０へ伝達され、主制御回路１０からは、そ
れに応じて、回転制御信号を回転制御回路２０へ出力し
たり、撮像部の動作タイミングを制御する。第３図の他
の符号は第１図と同様の部分を示す。この実施例の場
合、撮像用探触子は一つであり、回転制御されるもので
あるから、画面１７−１と１７−２とは先の実施例とは
異なり、例えば、１７−１が撮像用探触子の出力に直接
対応する表示画面とし、１７−２は表示回路１５に保持
されている撮像画面で、１７−１に対し９０゜位相のず
れたものを表示画面として表示するものとされる。Another embodiment of the present invention is shown in the block diagram of FIG. 3, a top view of a probe used for this is shown in FIG. 4 (a), and a partial sectional view is shown in FIG. 4 (b). The probe shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) differs from the probe shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) in that a one-dimensional array type for imaging via the rotating mechanism 8 is used. Probe 2
Is attached to the center of the irradiation probe. 1-
1, 1-2, ..., 1-N are transducer elements of the irradiation probe, 3 is a light alloy substrate, 4 is matching, and 7 is a cylindrical support base on which the rotating mechanism 8 is installed. Show. In this example, the area and the number of elements of the imaging probe can be small, the cost of the imaging unit can be reduced, and the effective area of the irradiation probe can be set as large as possible. In FIG. 3, the rotation position signal of the rotation mechanism 8 is transmitted to the main control circuit 10 via the rotation control circuit 20, and the main control circuit 10 outputs the rotation control signal to the rotation control circuit 20 accordingly. , Controlling the operation timing of the imaging unit. Other symbols in FIG. 3 indicate the same parts as in FIG. In the case of this embodiment, since the number of imaging probes is one and the rotation is controlled, the screens 17-1 and 17-2 are different from those in the previous embodiment. The display screen directly corresponds to the output of the imaging probe, and 17-2 is an imaging screen held in the display circuit 15, which displays a phase-shifted 90 ° with respect to 17-1 as a display screen. It is said that
なお、第１図〜第４図の実施例は、いずれも、照射用超
音波探触子として２次元アレイを用い電子走査により照
射目標の３次元走査を行なう場合の例であったが、本発
明の適用範囲はこれにとどまらず、同心円状のアレイの
場合や固定焦点探触子と機械走査機構とを組合わせた場
合にも適用可能である。また、以上の実施例では、照射
用超音波の撮像用超音波への混信を防ぐ目的で、撮像用
受波フォーカス回路に帯域通過フィルタを用いたが、こ
れは、狭帯域である照射用超音波の周波数帯だけを除く
ノッチ・フィルタを用いてもよい。In each of the embodiments of FIGS. 1 to 4, the two-dimensional array is used as the irradiation ultrasonic probe and the three-dimensional scanning of the irradiation target is performed by electronic scanning. The scope of application of the invention is not limited to this, and can be applied to the case of a concentric array or a combination of a fixed focus probe and a mechanical scanning mechanism. Further, in the above embodiments, a band pass filter is used in the image receiving focus circuit for the purpose of preventing the irradiation ultrasonic waves from interfering with the imaging ultrasonic waves. A notch filter excluding only the frequency band of sound waves may be used.
以上説明した様に、本発明によれば、超音波照射状態を
実時間モニタしながら超音波照射する装置が実現可能と
なる。これにより、医療応用をはじめとする各用途にお
いて、安全かつ確実な超音波照射が可能となるので、本
発明の産業各分野ならびに医療における効果はきわめて
大である。As described above, according to the present invention, it is possible to realize an apparatus that irradiates ultrasonic waves while monitoring the ultrasonic wave irradiation state in real time. This enables safe and reliable irradiation of ultrasonic waves in various applications including medical applications, so that the effect of the present invention in each industrial field and medical treatment is extremely large.
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はこれ
に用いる探触子の上面上ならびに部分断面図、第３図は
他の一実施例のブロック図、第４図はこれに用いる探触
子の上面図ならびに部分断面図である。 １−１，１−２，……１−Ｎ照射用探触子、２，２−
１，２−２，２−３，２−４……撮像用探触子，３……
軽合金基板、４……高分子系整合層、５……撮像探触子
整合層、６……撮像用探触子ケース、７……撮像用探触
子支持台、８……撮像用探触子回転機構、９−１，…，
９−Ｎ……撮像用探触子素子駆動回路、１０……主制御
回路、１１……照射用送波制御回路、１２……撮像用送
波制御回路、１３……撮像用送受波アンプ、１４……受
波フォーカス回路、１５……表示回路、１６……表示器FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view and a partial sectional view of a probe used therefor, FIG. 3 is a block diagram of another embodiment, and FIG. 3A and 3B are a top view and a partial cross-sectional view of a probe used in FIG. 1-1, 1-2, ... 1-N irradiation probe, 2,2-
1, 2-2, 2-3, 2-4 ... Probe for imaging, 3 ...
Light alloy substrate, 4 ... Polymer matching layer, 5 ... Imaging probe matching layer, 6 ... Imaging probe case, 7 ... Imaging probe support, 8 ... Imaging probe Tactile rotation mechanism, 9-1, ...,
9-N ... Imaging probe element drive circuit, 10 ... Main control circuit, 11 ... Irradiation wave transmission control circuit, 12 ... Imaging wave transmission control circuit, 13 ... Imaging wave transmission / reception amplifier, 14 ... Receiving focus circuit, 15 ... Display circuit, 16 ... Display
Claims (7)
撮像手段とを有する装置において、該撮像手段はアレイ
型探触子とされ電子フォーカス機能と超音波ビーム走査
機能を備え、前記照射手段とは独立した撮像用超音波ビ
ーム走査を可能とするとともに、前記撮像手段の受信超
音波中心周波数を前記照射手段の送信超音波中心周波数
の２倍以上としたことを特徴とする超音波照射装置。1. An apparatus having ultrasonic irradiation means and ultrasonic imaging means for irradiation monitor, wherein the imaging means is an array type probe having an electronic focusing function and an ultrasonic beam scanning function. The ultrasonic irradiation apparatus is characterized in that it enables the ultrasonic beam scanning for imaging independent of the above, and that the reception ultrasonic center frequency of the imaging means is set to be twice or more the transmission ultrasonic center frequency of the irradiation means. .
より生じた高調波を、前記撮像手段により検出し、該撮
像手段は自己の送受波により得られる断層像に前記高調
波の検出による像を重畳して表示することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の超音波照射装置。2. A harmonic generated by a non-linear effect of ultrasonic waves transmitted by the irradiation means is detected by the image pickup means, and the image pickup means forms a tomographic image obtained by transmitting and receiving its own image by the detection of the harmonic. The ultrasonic irradiation apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic wave is displayed in a superimposed manner.
し、複数の断層エコー像を検出、表示可能としたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の超音波照射装
置。3. The ultrasonic irradiation apparatus according to claim 1, wherein said image pickup means has ultrasonic three-dimensional scanning means and is capable of detecting and displaying a plurality of tomographic echo images.
それぞれの画像に直線で表示したことを特徴とする特許
請求の範囲第３項記載の超音波照射装置。4. The ultrasonic irradiation apparatus according to claim 3, wherein the crossing positions of the plurality of tomographic echo images are displayed in a straight line in each image.
を回転させるものであることを特徴とする特許請求の範
囲第３項記載の超音波照射装置。5. The ultrasonic irradiation apparatus according to claim 3, wherein the ultrasonic three-dimensional scanning means rotates the imaging means.
を異なった位置に複数個設けたものであることを特徴と
する特許請求の範囲第３項記載の超音波照射装置。6. The ultrasonic irradiation apparatus according to claim 3, wherein the ultrasonic three-dimensional scanning means is provided with a plurality of the imaging means at different positions.
加えて、前記照射装置の照射目標位置を表示することを
特徴とする特許請求の範囲第４項記載の超音波照射装
置。7. The ultrasonic irradiation apparatus according to claim 4, wherein the irradiation target position of the irradiation device is displayed in addition to the position where the plurality of tomographic echo images intersect.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226716A JPH0659289B2 (en) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | Ultrasonic irradiation device |
| US06/894,843 US4865042A (en) | 1985-08-16 | 1986-08-08 | Ultrasonic irradiation system |
| EP86306338A EP0214782B1 (en) | 1985-08-16 | 1986-08-15 | Ultrasonic irradiation system |
| DE8686306338T DE3685783T2 (en) | 1985-08-16 | 1986-08-15 | ULTRASONIC RADIATION ARRANGEMENT. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226716A JPH0659289B2 (en) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | Ultrasonic irradiation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6287150A JPS6287150A (en) | 1987-04-21 |
| JPH0659289B2 true JPH0659289B2 (en) | 1994-08-10 |
Family
ID=16849512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60226716A Expired - Lifetime JPH0659289B2 (en) | 1985-08-16 | 1985-10-14 | Ultrasonic irradiation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659289B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62172939A (en) * | 1986-01-27 | 1987-07-29 | 松下電器産業株式会社 | Ultrasonic probe |
| JPH0288050A (en) * | 1988-09-27 | 1990-03-28 | Olympus Optical Co Ltd | Ultrasonic medical curing device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6113954A (en) * | 1984-06-30 | 1986-01-22 | 株式会社東芝 | Ultrasonic heat treating apparatus |
-
1985
- 1985-10-14 JP JP60226716A patent/JPH0659289B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6287150A (en) | 1987-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6500121B1 (en) | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system | |
| EP0214782B1 (en) | Ultrasonic irradiation system | |
| US8480585B2 (en) | Imaging, therapy and temperature monitoring ultrasonic system and method | |
| US4620546A (en) | Ultrasound hyperthermia apparatus | |
| US4062237A (en) | Crossed beam ultrasonic flowmeter | |
| JP4582827B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
| JPS61209643A (en) | Ultrasonic diagnostic and medical treatment apparatus | |
| US5072722A (en) | Device for the spatial ultrasonic location of calculi | |
| WO2019058753A1 (en) | Ultrasonic diagnostic device and method for controlling ultrasonic diagnostic device | |
| EP0449179B1 (en) | Shockwave generating system capable of displaying shockwave effective region | |
| JPH0659289B2 (en) | Ultrasonic irradiation device | |
| JPS6242773A (en) | Ultrasonic irradiating apparatus | |
| JP2735266B2 (en) | Pulse echo type ultrasonic device | |
| JP2003339700A (en) | Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic device | |
| JP3180958B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JP2023140926A (en) | Ultrasonic diagnostic device and method of controlling the ultrasonic diagnostic device | |
| JP3189293B2 (en) | Ultrasound therapy equipment | |
| JPS61146237A (en) | Ultrasonic probe | |
| JPS6287151A (en) | Ultrasonic irradiation device | |
| JPH0566138B2 (en) | ||
| JPH0574374B2 (en) | ||
| JPS62152455A (en) | Ultrasonic irradiation device | |
| JPS6346694B2 (en) | ||
| JPH09122121A (en) | In-vivo ultrasonic intensity monitoring device, in-vivo stone crushing treatment device, ultrasonic thermotherapy device, and body insertion instrument posture detection device | |
| JP3235110B2 (en) | Medical ultrasonic device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |