JPH0659414B2 - Dehulling control device for huller - Google Patents
Dehulling control device for hullerInfo
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- JPH0659414B2 JPH0659414B2 JP59126605A JP12660584A JPH0659414B2 JP H0659414 B2 JPH0659414 B2 JP H0659414B2 JP 59126605 A JP59126605 A JP 59126605A JP 12660584 A JP12660584 A JP 12660584A JP H0659414 B2 JPH0659414 B2 JP H0659414B2
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、脱ロールで脱された混合米の脱率を検
出する脱率センサを備え、該センサの検出値に基づい
て脱ロールの間隙を調節しその脱率を制御するよう
にした脱制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION “Industrial Application Field” The present invention includes a de-rate sensor for detecting a de-rate of a mixed rice de-rolled, and a de-roll gap based on a detection value of the sensor. The present invention relates to a deregulation device for adjusting the deceleration and controlling the desorption rate.
「従来の技術」 従来、実開昭58-161641号公報に示す如く、脱率セン
サの検出結果に基づき、脱ロール間隙を自動的に調節
する脱率自動制御技術があった。"Prior Art" Conventionally, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-161641, there has been a removal rate automatic control technology for automatically adjusting a removal roll gap based on a detection result of a removal rate sensor.
「発明が解決しようとする課題」 前記従来技術は、脱率自動制御の基準脱率値を手動
設定する設定器を設けていたから、脱率自動制御を行
う場合、作業者が目盛などを参考にして感覚的に設定器
を操作し、所定時間経過後に籾摺状態を目視などによっ
て確認して設定器を操作し直した後、所定時間経過後に
籾摺状態を再び確認する等の作業を行うもので、籾摺状
態が適正になるまで設定器操作を所定時間毎に繰返し行
った後、自動制御無人運転を開始させる必要があり、脱
率自動制御の基準脱率値の手動設定が極めて面倒で
あり、基準脱率設定手動操作の簡略化並びに自動制御
に必要な初期設定の時間短縮などを容易に行い得ない等
の問題があった。"Problems to be solved by the invention" In the prior art, since the setting device for manually setting the reference rate of the rate of automatic control was provided, when performing the rate of automatic control, the operator refers to the scale or the like. Operate the setting device sensuously, visually check the hulling state after a lapse of a predetermined time, operate the setting device again, and then perform the work such as checking the hulling state again after the lapse of a predetermined time. , It is necessary to start the automatic control unmanned operation after repeating the operation of the setting device every predetermined time until the hulled state becomes appropriate, and it is extremely troublesome to manually set the standard removal rate value for automatic removal rate control. However, there is a problem in that the manual operation of setting the standard removal rate cannot be simplified and the initial setting time required for automatic control cannot be shortened easily.
「問題を解決するための手段」 然るに、本発明は、脱ロール脱された混合米の脱
率を検出する脱率センサを備え、該センサの検出値に
基づいて脱ロールの間隙を調節しその脱率を一定制
御するようにした構造において、前記脱ロールの間隙
の自動制御を開始或いは中断させる制御操作スイッチを
設け、前記スイッチをオフからオンに動作させたときの
脱率センサ値を読込んで基準脱率値として自動的に
書き込み記憶させ、以後この基準脱率値に基づき脱
率センサ検出値との比較により脱率ロールの間隙制御
を自動的に行わせるコントローラを設けると共に、前記
脱ロールの間隙自動制御を停止させて間隙基準値を手
動調整しかつ前記手動調整後に間隙基準値に対応する基
準脱率値が設定される手動調整手段を前記コントロー
ラに設けたことを特徴とする。"Means for Solving the Problem" Therefore, the present invention is provided with a removal rate sensor that detects the removal rate of derolled mixed rice, and adjusts the derolling gap based on the detection value of the sensor. In the structure designed to control the removal rate constant, a control operation switch for starting or interrupting the automatic control of the clearance of the removal roll is provided, and the removal rate sensor value when the switch is operated from OFF to ON is read. A controller is provided that automatically writes and stores as a reference desorption rate value, and thereafter, based on this reference deduction rate value, automatically performs gap control of the desorption rate roll by comparing with the desorption rate sensor detection value. The controller is provided with a manual adjustment means for stopping the automatic gap control to manually adjust the reference gap value and, after the manual adjustment, to set a reference removal rate value corresponding to the reference gap value. Characterize.
「作用」 従って、籾摺作業を手動調節によって開始し、適正脱
率での籾摺が確認されたときに制御操作スイッチを自動
制御開始操作するだけで、該スイッチオン切換時の脱
率センサ値が基準脱率値として自動的に入力設定され
るから、従来の手動基準脱率設定器を省いて構造及び
作業の簡略化並びに製造コストの低減を容易に行い得る
と共に、従来の面倒な基準脱率値の手動設定を不要に
し、従来に比べ、基準脱率値設定操作の簡略化並びに
自動制御に必要な初期設定の時間短縮などを容易に行い
得、また基準脱率値を適正値に修正する従来の設定器
操作忘れ等の不具合をなくし得、脱率自動制御機能の
向上並びに取扱い操作性の向上などを容易に図り得、し
かも手動調整手段を操作することによって自動制御を中
断させて基準脱率を再び設定し得、自動制御中に発生
する不具合に容易に対処して安全に作業を行い得るもの
である。[Operation] Therefore, the hulling work is started by manual adjustment, and when the hulling at the proper removal rate is confirmed, the control operation switch is automatically controlled to start the removal rate sensor value at the time of switching on the switch. Is automatically input and set as the standard de-rate value, the conventional manual standard de-rate setting device can be omitted, the structure and work can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced easily. Eliminates the need to manually set the rate value, makes it easier to simplify the standard de-rate value setting operation and shortens the initial setting time required for automatic control, etc., and corrects the standard de-rate value to an appropriate value. It is possible to eliminate problems such as forgetting to operate the conventional setting device, improve the automatic removal rate control function, and improve the handling operability easily.In addition, operate the manual adjustment means to interrupt the automatic control and set the standard. Establish again Therefore, the work can be safely performed by easily dealing with the trouble that occurs during the automatic control.
「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第1
図は要部を示す籾摺機の全体断面図、第2図は同外観全
体図である。図中(1)は籾摺機であり、(2)は籾を投入す
るホッパー、(3)(4)は該ホッパー(2)下部に対設する一
対の脱ロール、(5)は前記ホッパー(2)下部を開閉する
シャッタ、(6)は前記各ロール(3)(4)を手動操作によっ
て緊急開動する展開レバー、(7)は前記ロール(3)(4)間
隙を調節する脱率調節モータであるステップ駆動型脱
モータである。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First
The figure is an overall cross-sectional view of the grain huller showing essential parts, and FIG. 2 is an overall view of the same appearance. In the figure, (1) is a hulling machine, (2) is a hopper for throwing in the paddy, (3) and (4) are a pair of derollers that are placed opposite to the lower part of the hopper (2), and (5) is the hopper. (2) A shutter that opens and closes the lower part, (6) a deployment lever that opens the rolls (3) and (4) in an emergency by manual operation, and (7) a release rate that adjusts the gap between the rolls (3) and (4). It is a step drive type de-motor which is an adjustment motor.
図中(8)は前記籾摺機(1)を上載する風選部であり、玄米
取出し樋(9)及び玄米コンベア(10)と、前記樋(9)に落下
する玄米から小米を取除く唐箕(11)と、その小米を機外
に搬出する小米取出し樋(12)及び小米コンベア(13)と、
穀粒飛散板(14)及び流穀板(15)を介して前記脱ロール
(3)(4)下方に臨ませて摺落し米(玄米と籾)を受取る摺
落し米取出し樋(16)及び摺落し米コンベア(17)と、前記
摺落し米から分離した粃を受取る粃取出し樋(18)及び粃
コンベア(19)と、前記摺落しから分離した籾殻を機外に
放出する吸排塵ファン(20)とを備える。(8) in the figure is a wind-selecting section on which the hulling machine (1) is mounted, and removes brown rice from brown rice taking out gutter (9) and brown rice conveyor (10), and brown rice falling into the gutter (9). Karatomi (11), a small rice pick-up gutter (12) and a small rice conveyor (13) that carry the small rice out of the machine,
The derolling is performed through the grain scattering plate (14) and the flow grain plate (15).
(3) (4) Sliding rice pick-up gutter (16) that receives slid rice (brown rice and paddy) facing downward and a sliding rice conveyor (17), and rice grains that are separated from the slid rice. It is provided with a take-out gutter (18) and a rice porridge conveyor (19), and an intake / exhaust dust fan (20) for discharging the rice husks separated from the sliding down to the outside of the machine.
図中(21)は前記風選部(8)に上載して籾摺部(1)に並設す
る選別部であり、第3図に示す如く、一方向に連続回転
させて玄米と籾を分離する上部及び下部選別筒(22)(23)
と、前記各筒(22)(23)を回転自在に夫々支持させる支承
ロール(24)…(25)…と、上部選別筒(22)の一端外側に設
ける混合米供給タンク(26)と、上部選別筒(22)に内挿す
る供給コンベア(27)及び再選粒コンベア(28)及び玄米受
コンベア(29)と、下部選別筒(23)に内挿する玄米受コン
ベア(30)と、上下の玄米受コンベア(29)(30)間に設けて
これらを直列接続する米選機(31)と、上部選別筒(22)の
籾排出端をホッパー(2)に連通させるシュート(32)と、
再選粒コンベア(28)を下部選別筒(23)に連通させるシュ
ート(33)と、下部選別筒(23)の混合米排出端を摺落し米
取出し樋(16)に連通させるシュート(34)と、玄米受コン
ベア(30)を玄米取出し樋(9)に連通させるシュート(35)
とを備える。In the figure, (21) is a sorting section that is placed on the wind selecting section (8) and is installed in parallel with the hulling section (1). As shown in Fig. 3, the brown rice and the paddy are continuously rotated in one direction. Upper and lower sorting tubes to separate (22) (23)
A support roll (24) for supporting the tubes (22) and (23) rotatably respectively, and a mixed rice supply tank (26) provided outside one end of the upper selection tube (22), Supply conveyor (27) and re-graining conveyor (28) and brown rice receiving conveyor (29) to be inserted in the upper sorting cylinder (22), and brown rice receiving conveyor (30) to be inserted in the lower sorting cylinder (23), up and down A rice selector (31) provided between the brown rice receiving conveyors (29) (30) and connected in series, and a chute (32) for communicating the paddy discharge end of the upper sorting cylinder (22) with the hopper (2). ,
A chute (33) for connecting the re-graining conveyor (28) to the lower sorting cylinder (23), and a chute (34) for sliding down the mixed rice discharge end of the lower sorting cylinder (23) to communicate with the rice picking gutter (16). A chute (35) that connects the brown rice receiving conveyor (30) to the brown rice removing gutter (9)
With.
そして前記玄米コンベア(10)に下端側を連通させる玄米
揚上コンベア(36)と、前記摺落し米コンベア(17)に下端
側を連通させる選別米揚上コンベア(37)とを本機外側に
沿わせて立設させると共に、前記供給タンク(26)にその
選別米揚上コンベア(37)上端を接続パイプ(38)によって
連通させ、前記籾摺機(1)の摺落し米と前記選別部(21)
の返り混合米が合流して選別部(21)に至るのを分流する
バイパス管(39)上端を前記接続パイプ(38)に連結させ、
また玄米コンベア(17)と前記揚上コンベア(37)との接合
部(40)に前記バイパス管(39)下端を連結させ、各コンベ
ア(36)(37)と同様に前記バイパス管(39)を本機外側に沿
わせて取付ける。And the brown rice lifting conveyor (36) that communicates the lower end side to the brown rice conveyor (10), and the sorted rice lifting conveyor (37) that communicates the lower end side to the scraped-down rice conveyor (17) outside the machine. Along with standing alongside, the supply tank (26) is connected to the upper end of the selection rice lifting conveyor (37) by a connection pipe (38), and the scraped rice of the huller (1) and the selection section (twenty one)
By connecting the return mixed rice of the bypass pipe (39) for diverting to join the sorting rice (21) to the connecting pipe (38),
Further, the lower end of the bypass pipe (39) is connected to the joint portion (40) between the brown rice conveyor (17) and the lifting conveyor (37), and the bypass pipe (39) is similar to the conveyors (36) (37). Install along the outside of the machine.
第4図乃至第6図は前記バイパス管(39)の拡大断面図で
あり、流下重量計測用ホッパーである容器(41)をバイパ
ス管(39)に内設させ、前記容器(41)両側にオーバーフロ
ー樋(42)(42)を一体構成し、前記容器(41)に混合米を常
に充満させた状態を維持し、余分な混合米をオーバーフ
ロー樋(42)に容器(41)上端縁から漏下させると共に、前
記容器(41)の下部中央に穀粒流出口(43)を開設し、一定
量の混合米を連続落下させるように形成している。4 to 6 are enlarged cross-sectional views of the bypass pipe (39), in which the container (41) which is a hopper for measuring the weight of downflow is installed in the bypass pipe (39), and both sides of the container (41) are provided. The overflow gutters (42) (42) are integrally configured to keep the mixed rice in the container (41) constantly, and the excess mixed rice leaks into the overflow gutter (42) from the upper edge of the container (41). Along with lowering, a grain outlet (43) is opened in the center of the lower part of the container (41) so that a fixed amount of mixed rice is continuously dropped.
また前記容器(41)下方のバイパス管(39)にブラケット(4
4)を介してセンシングシャフト(45)を回転自在に軸支さ
せ、前記シャフト(45)中間に一端を固定するセンサアー
ム(46)他端に受板(47)を固定させ、前記シャフト(45)を
支点に受板(47)を昇降自在に支持させると共に、前記受
板(47)をこの上下揺動方向と略直交する左右方向に傾斜
させ、前記流出口(43)の略直下に受板(47)を位置させ
る。そしてブラケット(48)によって固定支持するポテン
ショメータ(49)に前記センシングシャフト(45)の一端を
連動連結させると共に、前記センサアーム(46)と反対方
向に水平に設けるウエイトアーム(50)、並びに垂直下方
に垂下させるウエイトアーム(51)を前記センシングシャ
フト(45)端部に夫々固定させる。また前記受板(47)作用
力に対して逆方向に平衡力を与えるバランス部材である
錘(52)を各ウエイトアーム(50)(51)の少なくとも一方に
取付け、前記流出口(43)から落下する混合米を受板(47)
に当接させ、前記受板(47)及びポテンショメータ(49)を
含む各部材によって脱率センサ(53)を形成し、その混
合米の流下重量と前記錘(52)との相対重量変化によって
センサアーム(46)及びセンシングシャフト(45)を回転さ
せ、前記流出口(43)から落下する混合米の流下重量をポ
テンショメータ(49)を介して検出するように構成してい
る。さらに前記容器(41)の外側にオーバーフローセンサ
(54)を設置していて、該容器(41)に一定量の混合米が充
満しオーバーフロー状態にあるときこれをスイッチ(55)
のオン動作により検知するように構成している。The bracket (4) is attached to the bypass pipe (39) below the container (41).
The sensing shaft (45) is rotatably supported via (4), and the receiving plate (47) is fixed to the other end of the sensor arm (46) whose one end is fixed to the middle of the shaft (45). ) As a fulcrum to support the receiving plate (47) so as to be able to move up and down, and the receiving plate (47) is tilted in the left-right direction substantially orthogonal to the vertical swing direction so that the receiving plate (47) is received substantially directly below the outlet (43). Position the board (47). And one end of the sensing shaft (45) is interlockingly connected to a potentiometer (49) fixedly supported by a bracket (48), a weight arm (50) horizontally provided in the opposite direction to the sensor arm (46), and a vertically downward direction. The weight arms (51) that hang down are fixed to the ends of the sensing shaft (45). Further, a weight (52), which is a balance member that gives a balance force in a direction opposite to the acting force of the receiving plate (47), is attached to at least one of the weight arms (50) (51), and the weight (52) is attached from the outlet (43). Falling mixed rice plate (47)
To form a desorption rate sensor (53) by each member including the receiving plate (47) and potentiometer (49), and the sensor is determined by the relative weight change between the weight of the mixed rice and the weight (52). The arm (46) and the sensing shaft (45) are rotated, and the weight of the mixed rice falling from the outlet (43) is detected via a potentiometer (49). Further, an overflow sensor is provided outside the container (41).
(54) is installed, and when the container (41) is filled with a certain amount of mixed rice and is in an overflow state, switch this (55).
It is configured to be detected by the ON operation of.
第6図に示す如く、前記脱ロール(3)(4)は伝動ギヤ(5
6)(57)(58)(59)を介し連動連結させると共に、副脱ロ
ール(4)を間隙調節リンク(60)、摺動子(61)、間隙調節
シャフト(62)並びにギヤ(63)(64)を介し前記脱モータ
(7)に連結させて、前記モータ(7)の正逆転駆動でもって
脱ロール(3)(4)の籾摺間隙(C)を適宜開閉制御するよ
うに設けている。また前記シャフト(62)他端のネジ部(6
2a)に移動子(65)を螺着させると共に、前記移動子(65)
によって操作するロール位置スイッチであるロール最大
開動リミットスイッチ(66)を機枠(67)に固定し、前記モ
ータ(7)の駆動によってロール(3)(4)が最大に開いた状
態のとき、前記スイッチ(66)でこれを検知するように設
けている。さらに前記ロール(3)(4)及びロール伝動ギヤ
(56)(57)(58)(59)を内蔵する脱ケース(67)には脱ロ
ール(3)(4)が回転したときこの駆動音の変化を検出する
マイクセンサであるマイクロフォン(68)を備えるもの
で、脱ロール(3)(4)回転時の接触によって変化する伝
動ギヤ(56)(57)(58)(59)の噛合音をマイクロフォン(68)
によって検知させ、この籾摺間隙(C)の零状態をマイク
ロフォン(68)を介して検出するように構成している。As shown in FIG. 6, the unrolling rolls (3) and (4) are
6) (57) (58) (59) interlocking connection, the auxiliary derolling (4) the gap adjusting link (60), slider (61), gap adjusting shaft (62) and gear (63) (64) through the demotoring
It is connected to (7) so that the hull gap (C) of the derolling rolls (3) and (4) can be controlled to be appropriately opened and closed by the forward and reverse driving of the motor (7). Further, the screw portion (6
The moving element (65) is screwed to 2a), and the moving element (65) is also attached.
The roll maximum opening limit switch (66), which is a roll position switch operated by, is fixed to the machine frame (67), and when the rolls (3) and (4) are opened to the maximum by the drive of the motor (7), The switch (66) is provided so as to detect this. Further, the rolls (3) and (4) and roll transmission gears
(56) (57) (58) (59) built-in case removal (67) has a microphone (68), which is a microphone sensor that detects the change of this driving sound when the removal roll (3) (4) rotates. The gear (56) (57) (58) (59) that changes depending on the contact during rotation of the derolling (3) (4) is provided with the microphone (68).
The zero state of the paddy gap (C) is detected via the microphone (68).
なお、第3図に示す如く前記上部選別筒(22)内にはこの
筒(22)に供給される混合米の供給量である選別量の変化
をポテンショメータ(69)により検知する選別量センサ(7
0)を備えている。As shown in FIG. 3, in the upper sorting cylinder (22), a sorting quantity sensor (69) for detecting a change in the sorting quantity, which is the supply quantity of the mixed rice supplied to the barrel (22), is detected by a potentiometer (69). 7
0).
第7図は前記脱モータ(7)の制御回路図であり、マイ
クロコンピュータ(71)によって構成する脱制御回路(7
1a)にメインスイッチ(72)を介して電源(73)を印加さ
せ、自動及び手動調節に切換える切換スイッチ(74)を前
記制御回路(71a)に接続させると共に、前記脱率セン
サ(53)のポテンショメータ(49)を検出値調節回路(75)を
介し前記制御回路(71a)に接続させ、前記ポテンショメ
ータ(49)の生産ライン上での検出値の調節を前記調節回
路(75)で行うように構成する。FIG. 7 is a control circuit diagram of the de-motor (7), showing a de-control circuit (7) constituted by a microcomputer (71).
The power switch (73) is applied to the 1a) via the main switch (72), and the changeover switch (74) for switching between automatic and manual adjustment is connected to the control circuit (71a), and at the same time, the release rate sensor (53) The potentiometer (49) is connected to the control circuit (71a) via the detection value adjusting circuit (75), so that the adjustment circuit (75) adjusts the detection value on the production line of the potentiometer (49). Constitute.
また脱ロール(3)(4)当接時のギヤ(56)(57)(58)(59)の
駆動音を検知する前記マイクロフォン(68)をバンドパス
フィルム(76)を介し前記制御回路(71a)に接続させると
共に、前記ホッパー(2)下部のシャッタ(5)を開操作した
ときこれを検出するシャッタスイッチ(77)と、前記ロー
ル(3)(4)の最大開動作を検出する前記ロール位置スイッ
チ(66)と、前記展開レバー(6)操作による脱ロール(3)
(4)の緊急開動を検出する展開レバー操作検出用スイッ
チ(78)と、前記脱率センサ(53)のオーバーフロースイ
ッチ(55)と、この脱制御と自動開始解除を行う制御操
作スイッチであるOKスイッチ(79)とを前記制御回路(7
1a)に接続させる。Further, the microphone (68) for detecting the drive sound of the gears (56) (57) (58) (59) at the time of contact with the derolling (3) (4) is controlled by the control circuit (via a bandpass film (76). 71a), the shutter switch (77) for detecting the shutter (5) at the bottom of the hopper (2) when it is opened, and the maximum opening operation of the rolls (3), (4). Roll position switch (66) and derolling (3) by operating the expansion lever (6)
A deployment lever operation detection switch (78) for detecting the emergency opening of (4), an overflow switch (55) of the removal rate sensor (53), and an OK control operation switch for performing this removal control and automatic start release. The switch (79) and the control circuit (7
Connect to 1a).
上記の構成並びに第8図から明らかなように、脱ロー
ル(3)(4)脱された混合米の脱率を検出する脱率セ
ンサ(53)を備え、該センサ(53)の検出値に基づいて脱
ロール(3)(4)の間隙(C)を調節しその脱率を一定制御
するようにした構造において、前記脱ロール(3)(4)の
間隙(C)の自動制御を開始或いは中断させるOKスイッ
チ(79)を設け、前記スイッチ(79)をオフからオンに動作
させたときの脱率センサ(53)値を読込んで基準脱率
値として自動的に書き込み記憶させ、以後この基準脱
率値に基づき脱率センサ(53)検出値との比較により脱
率ロールの間隙制御を自動的に行わせるコントローラ
であるマイクロコンピュータ(71)を設けると共に、前記
脱ロール(3)(4)の間隙(C)自動制御を停止させて間隙
(C)基準値を手動調整しかつ前記手動調整後に間隙(C)基
準値に対応する基準脱率値が設定される手動調整手段
である脱率設定器(80)及び手動開閉スイッチ(82)を前
記マイクロコンピュータ(71)に設ける。そして、籾摺作
業を手動調節により行って適正脱率での籾摺が確認さ
れたとき、OKスイッチ(79)の自動制御開始操作によ
り、該スイッチ(79)オン切換時の脱率センサ(53)値が
基準脱率値として自動的に入力設定され、以後その基
準脱率値と脱率センサ(53)検出値に基づき、脱ロ
ール(3)(4)間隙自動制御が行われる一方、脱率設定器
(80)或いは手動開閉スイッチ(82)を操作したとき、ロー
ル間隙(C)が調節されて調節後の間隙基準値を記憶して
OKスイッチ(79)操作によって対応する脱率基準値を
基準脱率として以後制御が行われるように構成してい
る。As is clear from the above configuration and FIG. 8, a derolling rate sensor (53) for detecting the derolling rate of the derolled (3) (4) deblended mixed rice is provided, and the detection value of the sensor (53) Based on the structure that adjusts the clearance (C) of the derolling (3) (4) and constantly controls the removal rate, starts automatic control of the clearance (C) of the derolling (3) (4) Alternatively, an OK switch (79) for interruption is provided, and the value of the loss rate sensor (53) when the switch (79) is operated from OFF to ON is read and automatically written and stored as the reference loss rate value. A microcomputer (71), which is a controller for automatically performing clearance control of the removal roll by comparing with the detection value of the removal sensor (53) based on the reference removal rate, is provided with the removal rolls (3) (4). ) Gap (C)
(C) manually adjust the reference value, and after the manual adjustment, the clearance (C) is a manual adjustment means for setting a reference removal rate value corresponding to the reference value. A removal rate setting device (80) and a manual opening / closing switch (82). Is provided in the microcomputer (71). Then, when the hulling work is performed by manual adjustment and the hulling at the proper removal rate is confirmed, the removal rate sensor (53) when the switch (79) is turned on is activated by the automatic control start operation of the OK switch (79). ) Value is automatically input and set as the standard removal rate value, and thereafter, based on the reference removal rate value and the detection value of the removal rate sensor (53), the automatic roll clearance (3) (4) clearance control is performed, Rate setter
When the (80) or manual open / close switch (82) is operated, the roll gap (C) is adjusted, the adjusted gap reference value is stored, and the corresponding release rate reference value is released as a reference by operating the OK switch (79). The rate is controlled so that it can be controlled thereafter.
さらに、前記選別筒(22)内の混合米量を検知する選別量
センサ(70)と、ダイヤル操作により脱ロール(3)(4)の
間隙(C)調節を行う脱率設定器(80)とを前記制御回路
(71a)に接続させると共に、前記脱モータ(7)をドライ
ブ回路(81)を介し、また脱ロール(3)(4)の開閉を手動
操作によって行う手動優先の手動開閉スイッチ(82)を前
記制御回路(71a)にそれぞれ接続させる。Furthermore, a sorting amount sensor (70) for detecting the amount of mixed rice in the sorting cylinder (22), and a removal rate setting device (80) for adjusting the clearance (C) of the derolling rolls (3), (4) by dial operation. And the control circuit
(71a), the de-motor (7) through the drive circuit (81), and the de-rolling (3) (4) manually open and close the manual opening and closing switch (82) to manually Connect to the control circuit (71a).
またさらに、前記脱率センサ(53)によって検出する脱
率の適正或いは高率或いは低率を報知する警報器であ
る各ランプ(83)(84)(85)を脱率表示回路(86)を介し
て、また前記選別量センサ(70)によって検出する選別量
をバーグラフ式に表示するモニターである選別量表示器
(87)を前記制御回路(71a)にそれぞれ接続させると共
に、未熟粒表示器(88)と自動表示器(89)と手動表示器(9
0)と警報器であるブザー(91)とを前記制御回路(71a)に
それぞれ接続させる。Still further, each of the lamps (83) (84) (85) which is an alarm device for notifying the proper or high rate or low rate of the removal rate detected by the removal rate sensor (53) is provided with a removal rate display circuit (86). And a sorting amount indicator which is a monitor for displaying the sorting amount detected by the sorting amount sensor (70) in a bar graph manner.
(87) is connected to the control circuit (71a) respectively, and the immature grain indicator (88), automatic indicator (89) and manual indicator (9
0) and an alarm buzzer (91) are connected to the control circuit (71a).
一方、前記マイクロコンピュータ(71)に備える手動割込
回路(71b)に先に述べた各スイッチ(55)(74)(77)(78)(7
9)と、OKカウンタスイッチ(92)とをそれぞれ接続させ
る。On the other hand, the switches (55) (74) (77) (78) (7) described above in the manual interrupt circuit (71b) provided in the microcomputer (71).
9) and the OK counter switch (92) are connected respectively.
本実施例は上記の如く構成するものにして、以下この制
御動作を第8図乃至第19図に示すフローチャートを参
照し説明する。This embodiment is configured as described above, and the control operation will be described below with reference to the flow charts shown in FIGS.
1、手動によってロール間隙(C)を開閉操作する場合
(第8図、第10図参照) (1)切換スイッチ(74)を手動に切換える。1. When opening and closing the roll gap (C) manually (see FIGS. 8 and 10) (1) Switch the selector switch (74) to manual.
(2)展開レバー(6)とシャッタ(5)を閉。(2) Close the deployment lever (6) and shutter (5).
(3)手動開閉スイッチ(82)を閉。(3) Close the manual open / close switch (82).
(4)ロール(3)(4)が接触しその接触音を確認したとき
前記スイッチ(82)をオフとさせロール間隙調節ツマミ
(図示省略)の零点合わせを行う。(4) When the rolls (3) and (4) come into contact with each other and the contact sound is confirmed, the switch (82) is turned off, and the zero point of the roll gap adjusting knob (not shown) is adjusted.
(5)手動開閉スイッチ(82)を開として所定間隙迄ロー
ル(3)(4)を開動。(5) Open the manual open / close switch (82) to open the rolls (3) and (4) to the specified gap.
以上これら操作は全て作業者の判断によって行う。All of these operations are performed by the operator.
2、自動制御によってロール間隙(C)を操作する場合 2−1 自動制御開始時(第8図参照) (1)初期間隙x1の設定を脱率設定器(80)により行
う。2. When operating the roll gap (C) by automatic control 2-1 At the start of automatic control (see FIG. 8) (1) The initial gap x 1 is set by the removal rate setting device (80).
(2)展開レバー(6)閉、シャッタ(5)閉のときロール間
隙(C)を基準値x1位置にセットする。(2) When the deployment lever (6) is closed and the shutter (5) is closed, the roll gap (C) is set to the reference value x 1 position.
(3)展開レバー(6)閉、シャッタ(5)開のとき自動制御
開始に要する設定時間T1を設定するタイヤの作動が開
始し、オーバーフローセンサ(54)オンのとき自動制御可
能状態となる。(3) expansion lever (6) closed, the shutter (5) the operation of the tire starts to set the set time T 1 required for the automatic control is started when the open, the automatic control state when the overflow sensor (54) on .
(4)作業中の脱状態を見て基準脱率のものにロー
ル間隙(C)の基準を再セットしその基準値xを記憶。(4) The roll clearance (C) standard is reset to a standard removal rate by observing the removal state during work, and the reference value x is stored.
(5)OKスイッチ(79)をオン。(5) Turn on the OK switch (79).
(6)設定時間T1経過後に自動制御開始となって自動
表示器(89)が点灯。(6) After the set time T 1 , the automatic control starts and the automatic display (89) lights up.
ロール間隙基準位置へのセット(第11図参照) (1)ロール(3)(4)が開動しロール間隙(C)をx3だけ
開ける。Opening set to nip the reference position (see Fig. 11) (1) Roll (3) (4) of the opening motion and the roll gap (C) only x 3.
(2)このときの騒音レベルであるマイクレベルLを前
記マイクロフォン(68)によって感知しこのレベルLのk
倍をロール(3)(4)の接触音レベルL0(L0=L×k)
として記憶。(2) The microphone level L, which is the noise level at this time, is sensed by the microphone (68) and k of this level L is detected.
Double the contact sound level of rolls (3) (4) L 0 (L 0 = L × k)
Remember as.
(3)設定時間T3経過後ロール(3)(4)をステップ閉
動。(3) After the set time T 3, the rolls (3) and (4) are closed.
(4)ロール(3)(4)が接触し前記マイクロフォン(68)が
レベルL0を感知したときロール(3)(4)を設定基準値x
1の相当分開動。(4) When the rolls (3) and (4) come into contact with each other and the microphone (68) senses the level L 0 , the rolls (3) and (4) are set to the reference value x.
Opening by the equivalent of 1 .
ロール間隙基準再セット(第12図参照) 自動制御可能表示後脱率設定器(80)或いは手動開閉ス
イッチ(82)を操作したときにはその指示に応じてロール
間隙(C)が調節され調節後その間隙を基準値xとして記
憶し、OKスイッチ(79)が操作されたときこの基準値x
に対応する脱率基準値bを基準脱率として以後制御
が行われる。なお再セットされない場合はx=x1。Roll gap reference resetting (see Fig. 12) Automatically controllable When the release rate setting device (80) or the manual opening / closing switch (82) is operated, the roll gap (C) is adjusted according to the instruction, and after that The gap is stored as a reference value x, and when the OK switch (79) is operated, this reference value x
Then, the control is performed with the escape rate reference value b corresponding to the above as the reference escape rate. If it is not reset, x = x 1 .
2−2 ロール間隙(C)の自動開閉制御(正常な籾摺り
作業が行われている場合)(第8図、第9図、第15図
乃至第19図参照) (1)サンプルの平均脱率aが未熟脱率a0より大
で、現作業中のロール間隙基準値xに対応する脱率基
準値bと平均脱率aとの差が基準脱率からの許容幅
つまり許容偏差cより小のとき(a>a。且つ|a−b
|≦c)即ち未熟米(粃米)の混入が小で基準脱率と
のズレが一定以下のとき。2-2 Automatic opening / closing control of roll gap (C) (when normal hulling work is performed) (See FIGS. 8, 9, and 15 to 19) (1) Average desorption rate of sample a is larger than the immature release rate a 0, and the difference between the release rate reference value b corresponding to the roll gap reference value x during the current work and the average release rate a is smaller than the allowable range from the reference release rate, that is, the allowable deviation c. When (a> a. And | a−b
| ≦ c) That is, when the amount of immature rice (rice) is small and the deviation from the standard removal rate is below a certain level.
a>b……ロール(3)(4)をnステップ開 a<b……ロール(3)(4)をnステップ閉 a=b……ロール(3)(4)を開閉停止維持 (2)ロール間隙(C)が基準値xを中央値として一定調
節範囲x4内(x±x4内)のとき設定時間T2後前記
脱率aの測定を繰返す。a> b …… Roll (3) (4) is opened n steps a <b …… Roll (3) (4) is closed n steps a = b …… Roll (3) (4) is kept open / closed (2 ) When the roll gap (C) is within the constant adjustment range x 4 (x ± x 4 ) with the reference value x as the median value, the measurement of the removal rate a is repeated after the set time T 2 .
(3)この間前記時間T1の開始より設定時T4経過毎
にロール摩耗量に対応させ基準値xに対する一定値Δx
の修正が行われる。(3) During this period, a constant value Δx with respect to the reference value x is made to correspond to the roll wear amount at every set time T 4 from the start of the time T 1
Is fixed.
(4)ロール間隙(C)が一定調節範囲x4を越えたとき
(x±x4以上(以下))自動制御を中断させロール間
隙警報Iを作動させる。(4) When the roll gap (C) exceeds the constant adjustment range x 4 (x ± x 4 or more (below)), the automatic control is interrupted and the roll gap alarm I is activated.
(5)この後前記OKスイッチ(79)のオン操作によ
って警報Iの作動を停止させロール間隙(C)の基準を再
セットよりやり直す。(5) Thereafter, the operation of the alarm I is stopped by turning on the OK switch (79), and the roll gap (C) standard is reset and reset.
2−3 制御の安全性チェック(第8図参照) 制御中1サイクル毎に(1)マイクレベルのチェック、
(2)ロール位置スイッチ(66)のチェック(ロール位置
警報)、(3)オーバーフローセンサ(54)のオンチェッ
ク及び脱率センサ(53)のレベルチェック(ホッパー詰
り警報)が行われる。2-3 Control safety check (See Fig. 8) (1) Check microphone level every cycle during control,
(2) The roll position switch (66) is checked (roll position alarm), (3) the overflow sensor (54) is on-checked, and the removal rate sensor (53) is level checked (hopper clogging alarm).
(1)マイクロレベルが過大のときにはロール間隙をx
2に開く。(1) When the micro level is too large, the roll gap x
Open to 2 .
(2)ロール位置警報(第14図参照) ロール位置スイッチ(66)オンのときロール位置警報が作
動し自動制御を中断する。この状態のとき前記シャッタ
(5)を閉でOKスイッチ(79)をオンとすると警報の作動
が停止する。そしてこの後メインスイッチ(72)を一旦切
り自動制御を準備よりやり直す。(2) Roll position alarm (See Fig. 14) When the roll position switch (66) is on, the roll position alarm is activated and the automatic control is interrupted. In this state, the shutter
When the (5) is closed and the OK switch (79) is turned on, the alarm operation stops. Then, after this, the main switch (72) is turned off once and the automatic control is performed again from the preparation.
(3)ホッパー詰り警報(第19図参照) オーバーフローセンサ(54)のオフ或いは脱率センサ(5
3)のレベル過小のときホッパー詰り警報を作動させると
共に、自動制御を中断する。(3) Hopper clogging alarm (see Fig. 19) The overflow sensor (54) is turned off or the removal rate sensor (5
When the level of 3) is too low, the hopper clogging alarm is activated and the automatic control is interrupted.
この場合OKスイッチ(79)のオンによって前記警報の作
動を停止させ、スイッチ(79)のオンより時間T5内に詰
り物を除去させ両センサ(53)(54)が元の状態に復帰した
ときロール間隙(C)の基準を再セットよりやり直す。In this case, the operation of the alarm is stopped by turning on the OK switch (79), the clogging is removed within the time T 5 from the turning on of the switch (79), and both the sensors (53) and (54) are returned to their original states. At this time, the roll gap (C) standard is reset and reset.
2−4 ロール間隙(C)の自動開閉制御(基準値からの
ズレが大の場合)(第8図、第9図、第15図乃至第1
8図参照) (1)サンプルの平均脱率aが未熟脱率a0より大
で、現作業中のロール間隙基準値xに対応する脱率基
準値bと平均脱率aとの差が基準脱率からの許容偏
差cより大のとき(a>a0かつ|a−b|>c)即ち
基準脱率とのズレは大であるが未熟米(粃米)の混入
は小のとき、 a>bでルートを連続して通った回数がm回内籾警報I
0を作動すると共に、nステップロール(3)(4)を開。こ
のとき間隙(C)がx+x4以内なら時間T2後繰返しサ
ンプル脱率の検出を行う。またx+x4以上となった
ときには自動制御を中断させると共に、ロール間隙警報
Iを作動させる。なお籾警報I0は警報条件が解消され
たとき自動的に解除する。2-4 Automatic opening / closing control of roll gap (C) (when deviation from reference value is large) (Figs. 8, 9, 15 to 1)
(See Fig. 8) (1) The average desorption rate a of the sample is larger than the immature desorption rate a 0, and the difference between the desorption rate reference value b corresponding to the roll gap reference value x in the current work and the average desorption rate a is the standard. When the deviation is larger than the allowable deviation c from the removal rate (a> a 0 and | a−b |> c), that is, when the deviation from the reference removal rate is large, but the unripe rice (glutinous rice) is small, The number of consecutive passes through the route when a> b is m times
Operate 0 and open n-step rolls (3) and (4). At this time, if the clearance (C) is within x + x 4, the sample loss rate is repeatedly detected after time T 2 . When x + x 4 or more, the automatic control is interrupted and the roll gap alarm I is activated. The paddy alarm I 0 is automatically canceled when the alarm condition is resolved.
a>bでルート連続して通った回数がm回目 自動制御を中断し籾警報Imを作動させる。このときの
OKスイッチ(79)をオンで籾警報Imの作動を停止さ
せ、ロール間隙(C)の基準を再セットよりやり直す。When a> b, the number of times the route has passed continuously is m. The automatic control is interrupted and the paddy alarm Im is activated. At this time, the OK switch (79) is turned on to stop the operation of the paddy alarm Im, and the roll gap (C) standard is reset and reset.
(2)a<bのときにも上記(1)に準じ制御が行われ
る。(2) When a <b, the control is performed according to the above (1).
2−5 ロール間隙(C)の自動開閉制御(未熟米多量混
入の場合)(第8図、第9図、第15図乃至第18図参
照) サンプルの平均脱率aが未熟米脱率a0より小で、
現作業中のロール間隙基準値xに対応する脱率基準値
bとの差が基準脱率からの許容偏差cより大のとき
(a≦a0かつ|a−b|>c)即ち未熟米(粃米の混
入が大のとき(実際上a<bの場合がほとんどなのでこ
の場合についてのみ説明する。) (1)未熟米表示器(88)が点灯する。2-5 Automatic opening / closing control of roll gap (C) (when a large amount of unripe rice is mixed) (See Fig. 8, Fig. 9, Fig. 15 to Fig. 18) Less than 0 ,
When the difference between the roll clearance reference value x and the removal rate reference value b during the current operation is larger than the allowable deviation c from the reference removal rate (a ≦ a 0 and | a−b |> c), that is, unripe rice (When there is a large amount of mixed rice (actually, a <b is the case in most cases, only this case will be described.) (1) The unripe rice indicator (88) lights up.
(2)ルートを連続して通った回数がu回以内のとき籾
警報IImを作動させ、ロール(3)(4)を閉動させずに次の
ステップへいく。(2) When the number of consecutive passes through the route is u or less, the paddy alarm IIm is activated, and the rolls (3) and (4) are not closed to proceed to the next step.
(3)u回目以降のとき籾警報IImを作動すると共に、
ロール(3)(4)をnステップ閉動、そして間隙(C)がx=
x4内にあれば時間T2後ルートを繰返しx−x4以下
となったときには自動制御を中断させると共に、ロール
間隙警報IIを作動させる。つまりa≦a0の場合連続u
回目以降はx−x4達するまでロール(3)(4)は閉動す
る。なおこの場合にもロール間隙警報IIの停止はOKス
イッチ(79)のオンにより行い、ロール間隙(C)の基準を
再セットよりやり直す。(3) After the u-th time, the paddy alarm IIm is activated, and
Rolls (3) and (4) are closed n steps, and the gap (C) is x =
If it is within x 4 , the route is repeated after the time T 2 and when it becomes x−x 4 or less, the automatic control is interrupted and the roll gap alarm II is activated. That is, if a ≦ a 0 , continuous u
Kai subsequent roll (3) (4) to x-x 4 reach is closing. Also in this case, the roll gap alarm II is stopped by turning on the OK switch (79), and the roll gap (C) standard is reset and reset.
2−6 粃摺作業(第8図、第9図、第16図、第18
図参照) 現作業中の脱率設定器(80)による間隙設定値が粃摺設
定値x0より小のときには粃摺りと判断しサンプルの平
均脱率aに一定分の未熟米補正(a値にゲタをはかせ
る)を行って以降通常の粃摺り作業と同様の制御を行う
ものである。2-6 Abrasive work (Figs. 8, 9, 16 and 18)
(Refer to the figure) When the gap setting value by the removal rate setting device (80) during the current work is smaller than the porridge setting value x 0 , it is judged as porridge and the average removal rate a of the sample is corrected by a certain amount of unripe rice (a value After that, the same control as that for the normal porridge work is performed.
つまり a>a0且つ|a−b|≦Cのとき 前述2−2と同様 a>a0且つ|a−b|>Cのとき 前述2−4と同様 a≦a0のとき 前述2−5と同様の制御を行うもので
ある。That a> a 0 and | a-b | When ≦ C similar to the aforementioned 2-2 a> a 0 and | a-b |> when C when the same a ≦ a 0 and above 2-4 above 2- The same control as 5 is performed.
なお、粃摺作業中にあっては1サイクル毎に行うマイク
レベルのチェックを行わないものである。It should be noted that the microphone level check is not performed every cycle during the polishing work.
3、手動割込みによってロール間隙(C)を操作する場合
(第9図参照) (1)自動制御開始前(OKカウンタスイッチ(92)オフ
の場合 (OKカウンタスイッチ(92)は自動制御開始時にOKス
イッチ(79)を押したか否かを検出するために設けたもの
で、OKスイッチ(79)を1度押すとOKカウンタスイッ
チ(92)をオンに維持させ次にOKスイッチ(79)をオンと
してもOKカウンタスイッチ(92)はオンのままとするも
のである。) 切換スイッチ(74)の手動切換によって手動開閉を行う。3. When operating the roll gap (C) by manual interruption (See Fig. 9) (1) Before automatic control starts (OK counter switch (92) is off (OK counter switch (92) is OK when automatic control starts) It is provided to detect whether or not the switch (79) is pressed. When the OK switch (79) is pressed once, the OK counter switch (92) is kept on and then the OK switch (79) is turned on. Also, the OK counter switch (92) is kept on.) Manual switching of the changeover switch (74) is performed to open and close manually.
(2)自動制御開始後(OKカウンタスイッチ(92)オ
ン)の場合 展開レバー(6)開、シャッタ(5)閉、手動開閉スイッチ(8
2)操作、OKスイッチ(79)オン操作の何れかによって自
動制御を中断すると共に、再開後はロール間隙基準再セ
ットよりルートが開始する。手動開閉スイッチ(82)は自
動制御或いは後の何れの場合にも自由に操作可能なもの
である(手動優先)。(2) When automatic control is started (OK counter switch (92) is on) Expansion lever (6) open, shutter (5) closed, manual open / close switch (8
2) The automatic control is interrupted by either the operation or the ON operation of the OK switch (79), and after the restart, the route starts from the roll gap reference reset. The manual opening / closing switch (82) can be freely operated either in the automatic control or in the latter case (manual priority).
なお、フローチャート中、F1(自動開始フラグ)とは
開始から設定時間T1経過したか否かの判別(経過する
まで0、経過後1)、F2(粃摺りフラグ)とは脱率
設定器による設定間隙が現在粃摺間隙設定値x0以下で
あるか否かを判別(x0以下のとき1、x0を越えると
き0)するのに用いる。In the flow chart, F 1 (automatic start flag) is used to determine whether or not a set time T 1 has elapsed from the start (0 until elapse, 1 after elapse), and F 2 (price flag) is set as a removal rate setting. setting by vessels gap used to (time 0 exceeds 1, x 0 when x 0 below) to or smaller than the current Shiinasuri gap setting value x 0 determination.
また、警報は以下の如く作動する。In addition, the alarm operates as follows.
(1)自動開始前の展開レバー(6)開、シャッタ(5)のとき
前記ブザー(91)を連続作動 (2)籾警報I0…高率ランプ(84)点灯 (3)籾警報Im…高率ランプ(84)点滅、ブザー(91)断続 (4)籾警報II0…低率ランプ(85)点灯 (5)籾警報Im…低率ランプ(85)点滅、ブザー(91)断続 (6)ロール間隙警報I、II…適正ランプ(83)点滅、ブザ
ー(91)断続 (7)ホッパー詰り警報…各ランプ(83)(84)(85)点滅及び
ブザー(91)断続 (8)ロール位置警報…ブザー(91)連続 さらに、平均脱率aは脱率センサ(53)によって所定
時間つまり一定時間毎にY回パルス的に検出した検出値
総和Zの平均値(a=Z/Y)としたもので、この所定
時間内におけるパルスの合間にも手動割込を可能とする
ものである。(1) Continuous opening of the buzzer (91) when the expansion lever (6) is opened and the shutter (5) is opened before automatic start (2) Paddy alarm I 0 ... High rate lamp (84) lit (3) Paddy alarm Im ... High rate lamp (84) blinks, buzzer (91) intermittent (4) Paddy alarm II 0 ... Low rate lamp (85) lights up (5) Paddy alarm Im ... Low rate lamp (85) flashes, buzzer (91) intermittent (6 ) Roll gap alarm I, II ... Proper lamp (83) blinking, buzzer (91) intermittent (7) Hopper clogging alarm ... Each lamp (83) (84) (85) blinking and buzzer (91) intermittent (8) Roll position Alarm ... Continuous buzzer (91) Further, the average escape rate a is the average value (a = Z / Y) of the detection value sum Z detected by the escape rate sensor (53) Y times in a pulsed manner every predetermined time, that is, every constant time. In this case, the manual interruption is possible even between the pulses within this predetermined time.
ところで、第20図に示す如く、前記脱率設定器(80)
は防塵防被沫構造に形成したもので、可変抵抗器(93)を
開動操作するツマミ(94)と操作パネル(95)との間に防塵
部材(96)を介設させると共に、可変抵抗器(93)と操作軸
(97)との間に0リンク押え(98)を介し0リンク(99)を介
設させている。By the way, as shown in FIG. 20, the removal rate setting device (80)
Is a dustproof and splashproof structure.The dustproof member (96) is provided between the knob (94) for opening and closing the variable resistor (93) and the operation panel (95), and the variable resistor is (93) and operating axis
The zero link (99) is provided between the (97) and the zero link presser (98).
「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、脱ロール
(3)(4)脱された混合米の脱率を検出する脱率セン
サ(53)を備え、該センサ(53)の検出値に基づいて脱ロ
ール(3)(4)の間隙(C)を調節しその脱率を一定制御す
るようにした構造において、前記脱ロール(3)(4)の間
隙(C)の自動制御を開始或いは中断させる制御操作スイ
ッチ(79)を設け、前記スイッチ(79)をオフからオンに動
作させたときの脱率センサ(53)値を読込んで基準脱
率値として自動的に書き込み記憶させ、以後この基準脱
率値に基づき脱率センサ(53)検出値との比較により
脱率ロールの間隙制御を自動的に行わせるコントロー
ラ(71)を設けると共に、前記脱ロール(3)(4)の間隙
(C)自動制御を停止させて間隙(C)基準値を手動調整しか
つ前記手動調整後に間隙(C)基準値に対応する基準脱
率値が設定される手動調整手段である(80)(82)を前記コ
ントローラ(71)に設けたもので、籾摺作業を手動調節に
よって開始し、適正脱率での籾摺が確認されたときに
制御操作スイッチ(79)を自動制御開始操作するだけで、
該スイッチ(79)オン切換時の脱率センサ(53)値が基準
脱率値として自動的に入力設定されるから、従来の手
動基準脱率設定器を省いて構造及び作業の簡略化並び
に製造コストの低減を容易に行うことができると共に、
従来の面倒な基準脱率値の手動設定を不要にし、従来
に比べ、基準脱率値設定操作の簡略化並びに自動制御
に必要な初期設定の時間短縮などを容易に行うことがで
き、また基準脱率値を適正値に修正する従来の設定器
操作忘れ等の不具合をなくすことができ、脱率自動制
御機能の向上並びに取扱い操作性の向上などを容易に図
ることができ、しかも手動調整手段を操作することによ
って自動制御を中断させて基準脱率を再び設定でき、
自動制御中に発生する不具合に容易に対処して安全に作
業を行うことができるものである。"Effects of the Invention" As is clear from the above examples, the present invention provides a deroll
(3) (4) Equipped with a removal rate sensor (53) for detecting the removal rate of the removed mixed rice, and the gap (C) between the removal rolls (3) and (4) based on the detection value of the sensor (53). In the structure to adjust the desorption rate by constant control, the control operation switch (79) for starting or interrupting the automatic control of the clearance (C) of the derolling (3) (4) is provided, and the switch ( (79) is operated from OFF to ON, the value of the escape rate sensor (53) is read and automatically written and stored as the reference escape rate value, and then the escape rate sensor (53) detected value is based on this reference escape rate value. In addition to the controller (71) that automatically controls the clearance of the derolling roll by comparing with the above, the clearance of the derolling rolls (3) and (4) is
(C) Manual adjustment means for stopping the automatic control to manually adjust the gap (C) reference value, and after the manual adjustment, the reference de-rate value corresponding to the gap (C) reference value is set (80) ( 82) is provided in the controller (71), and the hulling work is started by manual adjustment, and when the hulling at an appropriate removal rate is confirmed, the control operation switch (79) is automatically started. so,
Since the value of the loss rate sensor (53) when the switch (79) is switched on is automatically input and set as the reference loss rate value, the conventional manual reference loss rate setting device is omitted and the structure and work are simplified and manufactured. The cost can be reduced easily, and
It eliminates the need for the manual setting of the standard removal rate value, making it easier to set the reference removal rate value and shortening the initial setting time required for automatic control. It is possible to eliminate problems such as forgetting to operate the conventional setting device that corrects the removal rate value to an appropriate value, and it is possible to easily improve the removal rate automatic control function and handling operability, and further, to manually adjust the means. By operating, the automatic control can be interrupted and the standard removal rate can be set again.
This makes it possible to easily deal with problems that occur during automatic control and to perform work safely.
第1図は本発明の一実施例を示す要部全体の断面図、第
2図は同外観図、第3図は要部の拡大断面図、第4図乃
至第5図は脱率センサ部の説明図、第6図は籾摺部の
説明図、第7図は脱制御回路図、第8図乃至第19図
は前図のフローチャート、第20図は脱率設定器の説
明図である。 (3)(4)……脱ロール (53)……脱率センサ (71)……マイクロコンピュータ (コントローラ) (79)……OKスイッチ(制御操作スイッチ) (C)……脱ロールの間隙FIG. 1 is a sectional view of an entire main part showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external view of the same, FIG. 3 is an enlarged sectional view of the main part, and FIGS. FIG. 6, FIG. 6 is an explanatory view of a hulling section, FIG. 7 is a de-control circuit diagram, FIGS. 8 to 19 are flowcharts of the previous figure, and FIG. 20 is an explanatory diagram of a de-rate setting device. . (3) (4) …… Roll removal (53) …… Desorption rate sensor (71) …… Microcomputer (controller) (79) …… OK switch (control operation switch) (C) …… Deroll clearance
Claims (1)
率を検出する脱率センサ(53)を備え、該センサ(53)の
検出値に基づいて脱ロール(3)(4)の間隙(C)を調節し
その脱率を一定制御するようにした構造において、前
記脱ロール(3)(4)の間隙(C)の自動制御を開始或いは
中断させる制御操作スイッチ(79)を設け、前記スイッチ
(79)をオフからオンに動作させたときの脱率センサ(5
3)値を読込んで基準脱率値として自動的に書き込み記
憶させ、以後この基準脱率値に基づき脱率センサ(5
3)検出値との比較により脱率ロールの間隙制御を自動
的に行わせるコントローラ(71)を設けると共に、前記脱
ロール(3)(4)の間隙(C)自動制御を停止させて間隙(C)
基準値を手動調整しかつ前記手動調整後に間隙(C)基準
値に対応する基準脱率値が設定される手動調整手段(8
0)(82)を前記コントローラ(71)に設けたことを特徴とす
る籾摺機の脱制御装置。1. A derolling roll (3) (4) comprising a debending rate sensor (53) for detecting the debating rate of the demixed mixed rice, and the derolling (3) (based on the detected value of the sensor (53). In a structure in which the clearance (C) of (4) is adjusted to control the removal rate constant, a control operation switch (79) for starting or interrupting the automatic control of the clearance (C) of the derolling (3) (4). ), The switch
When the (79) is operated from off to on, the removal rate sensor (5
3) The value is read and automatically written and stored as the standard deceleration value.After that, the desorption rate sensor (5
3) A controller (71) that automatically controls the clearance of the derolling roll by comparison with the detected value is provided, and the automatic clearance (C) control of the derolling (3) and (4) is stopped and the clearance ( C)
Manual adjustment means for manually adjusting the reference value, and after the manual adjustment, a reference removal rate value corresponding to the gap (C) reference value is set (8
(0) (82) The controller (71) is provided with the de-control device for a huller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126605A JPH0659414B2 (en) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | Dehulling control device for huller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126605A JPH0659414B2 (en) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | Dehulling control device for huller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614542A JPS614542A (en) | 1986-01-10 |
| JPH0659414B2 true JPH0659414B2 (en) | 1994-08-10 |
Family
ID=14939328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59126605A Expired - Lifetime JPH0659414B2 (en) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | Dehulling control device for huller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659414B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58161641U (en) * | 1982-04-16 | 1983-10-27 | ヤンマー農機株式会社 | Dehulling rate control device for hulling machine |
| JPH0380060A (en) * | 1989-08-24 | 1991-04-04 | Q P Jozo Kk | Processed food of bean-curd refuse |
-
1984
- 1984-06-19 JP JP59126605A patent/JPH0659414B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS614542A (en) | 1986-01-10 |
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