JPH0659796B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、無段変速機の制御装置に関するものである。

（ロ）従来の技術 従来の無段変速機の制御装置としては、例えば特開昭５
８−１８０８６７号公報に示されるものがある。すなわ
ち、変速指令信号によって変速モータを動作させて変速
比を制御する制御装置の場合、信号にノイズが入力され
て誤差を生ずると、この誤差が累積され変速指令信号と
変速モータの実際の回転位置とが対応しなくなる可能性
がある。これを防止するために変速モータが所定の回転
位置に達したことを変速基準スイッチによって検出し、
変速基準スイッチが作動したときには必ずその作動信号
により変速指令信号を変速モータの回転位置に対応する
状態に設定し直すように構成される。これにより、誤差
の累積を防止することができる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、従来は変速基準スイッチの作動に基づいて変速
指令信号の較正が行われるため、これが故障した場合に
は、変速指令信号の設定のし直しが終了しないことにな
る。例えば、変速基準スイッチがオンのままになると変
速アクチュエータが最小変速比側に移動し、発進をする
ことができなくなり、また逆に変速基準スイッチがオフ
のままになると最大変速比のまま固定され、変速が行わ
れないことになる。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、変速基準位置センサーの故障などにより所定
時間内に変速指令信号の較正が終了しない場合には、そ
の時点の変速アクチュエータの位置を基準位置とし、こ
の基準位置に対応するように変速指令信号を較正するこ
とにより、上記問題点を解決する。すなわち、本発明に
よる無段変速機の制御装置は、変速指令信号によって作
動する変速アクチュエータを有し、この変速アクチュエ
ータの動作状態に応じて変速比が連続的に制御される無
段変速機の制御装置であって、変速アクチュエータが所
定の信号較正用位置にあることを検出する変速基準位置
センサーと、変速基準位置センサーからの信号に基づい
て変速指令信号を信号較正用位置に対応する状態に構成
する信号較正手段と、所定の場合に変速アクチュエータ
を信号較正用位置に作動させて信号較正手段を作用させ
る初期設定手段と、を有するものに適用されるものであ
り、初期設定手段からの指令によって変速指令信号の較
正が開始されてから所定時間内に較正動作が終了しない
場合には、上記所定時間経過時点の変速アクチュエータ
の動作位置を所定の基準位置として変速指令信号をこの
基準位置に対応する状態に較正する故障時信号較正手
段、を有している。

（ホ）作用 初期設定手段からの指令によって信号較正動作が開始さ
れてから所定時間内に信号較正が終了しない場合には、
変速基準位置センサーの故障と判断し、上記所定時間経
過時点の変速アクチュエータの動作位置を基準位置とす
る。この時点では、変速アクチュエータは例えば変速比
小側又は変速比大側の機械的可動限界位置まで作動して
いる。故障時信号較正手段は変速指令信号を機械的可動
限界位置に対応する状態とする。これにより変速指令信
号と実際の変速アクチュエータの動作状態との間に大き
な誤差を生じることを防止することができる。

（ヘ）実施例 第２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１
５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有
しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の
変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達するこ
とができる。この無段変速機は、フルードカップリング
１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラー１２
ｂ、タービンランナ１２ｃ等を有している）、回転軸１
３、駆動軸１４、前後進切換機構１５、駆動プーリ１６
（固定円すい板１８、駆動プーリシリンダ室２０（室２
０ａ、室２０ｂ）、可動円すい板２２、みぞ２２ａ等か
らなる）、遊星歯車機構１７（サンギア１９、ピニオン
ギア２１、ピニオンギア２３、ピニオンキャリア２５、
インターナルギア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従
動プーリ２６（固定円すい板３０、従動プーリシリンダ
室３２、可動円すい板３４等から成る）、従動軸２８、
前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４
８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギ
ア５４、ファイナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニ
オンギア６０、サイドギア６２、サイドギア６４、出力
軸６６、出力軸６８などから構成されているが、これら
についての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略し
た部分の構成については本出願人の出願に係る特願昭５
９−２２６７０６号に記載されている。

第３図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０
２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、調整圧切換
弁１０８、変速モータ（変速アクチュエータ）１１０、
変速操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧
弁１１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２
０、ロックアップ制御弁１２２等を有しており、これら
は互いに図示のように接続されており、また前進用クラ
ッチ４０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング
１２、ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室
２０及び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接
続されている。これらの弁等についての詳細な説明は省
略する。説明を省略した部分については前述の特願昭５
９−２２６７０６号に記載されている。なお、第３図中
の各参照符号は次の部材を示す。ピニオンギア１１０
ａ、タンク１３０、ストレーナ１３１、湯路１３２、リ
リーフ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３４ａ〜ｅ、ス
プール１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、湯路１３８、一方
向オリフィス１３９、湯路１４０、湯路１４２、一方向
オリフィス１４３、弁穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、
スプール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５
０、スプリング１５２、スプリング１５４、押圧部材１
５８、油路１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オ
リフィス１７０、弁穴１７２、ポート１７２ａ〜ｅ、ス
プール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、スプリング１７
５、油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油
路１７９、ピン１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａ
〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピン１８５、弁穴
１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油路１８
９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９２ａ〜ｇ、ス
プール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧ダイヤフラム
１９８、オリフィス１９９、オリフィス２０２、オリフ
ィス２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ〜ｅ、スプー
ル２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリング２０８、油
路２０９、フィルター２１１、オリフィス２１６、ポー
ト２２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２４ａ、ス
プリング２２５、弁穴２３０、ポート２３０ａ〜ｅ、ス
プール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリング２３
４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、ポー
ト２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２４２ａ〜
ｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４６、オリ
フィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス２４９、
チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョ
ーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クー
ラー２５６、クーラー保圧弁２５８、オリフィス２５
９、切換検出スイッチ２７８。

次に、ステップモータ１１０及びソレノイド２２４の作
動を制御する変速制御装置３００について説明する。変
速制御装置３００には、第４図に示すように、エンジン
回転速度センサー３０１、車速センサー３０２、スロッ
トル開度センサー３０３、シフトポジションスイッチ３
０４、タービン回転速度センサー３０５、切換検出スイ
ッチ２９８（変速基準位置センサー）、エンジン冷却水
温センサー３０６、及びブレーキセンサー３０７からの
電気信号が入力される。エンジン回転速度センサー３０
１はエンジンのイグニッション点火パルスからエンジン
回転速度を検出し、また車速センサー３０２は無段変速
機の出力軸の回転から車速を検出する。スロットル開度
センサー３０３はエンジンのスロットル開度を電圧信号
として検出する。シフトポジションスイッチ３０４は、
マニアルバルブ１０４がＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌのどの位置
にあるかを検出する。タービン回転速度センサー３０５
は、フルードカップリング１２のタービン軸の回転速度
を検出する。切換検出スイッチ２９８は、変速操作機構
１１２のロッド１８２が変速比の最も大きい位置を越え
て更に移動したとき（すなわちオーバストローク領域に
おいて）オンとなるスイッチである。エンジン冷却水温
センサー３０６は、エンジン冷却水の温度が一定値以下
のときに信号を発生する。ブレーキセンサー３０７は、
車両のブレーキが使用されているかどうかを検出する。
エンジン回転速度センサー３０１、車速センサー３０２
及びタービン回転速度センサー３０５からの信号はそれ
ぞれ波形整形器３０８、３０９及び３２２を通して入力
インターフェース３１１に送られ、またスロットル開度
センサー３０３からの電圧信号はＡＤ変換機３１０によ
ってデジタル信号に変換されて入力インターフェース３
１１に送られる。変速制御装置３００は、入力インター
フェース３１１、ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、基準
パルス発生器３１２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３
１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５、及び
出力インターフェース３１６を有しており、これらはア
ドレスバス３１９及びデータバス３２０によって連絡さ
れている。基準パルス発生器３１２は、ＣＰＵ３１３を
作動させる基準パルスを発生させる。ＲＯＭ３１４に
は、ステップモータ１１０及びソレノイド２２４を制御
するためのプログラム、及び制御に必要なデータを格納
してある。ＲＡＭ３１５には、各センサー及びスイッチ
からの情報、制御に必要なパラメータ等を一時的に格納
する。変速制御装置３００からの出力信号は増幅器３１
７を介してステップモータ１１０に出力され、またソレ
ノイド２２４に出力される。

次に、この変速制御装置３００によって行なわれるステ
ップモータ１１０及びソレノイド２２４の具体的な制御
の内容について説明する。

ステップモータ１１０及びソレノイド２２４の制御ルー
チンを第５〜８図に示す。まず、コンピュータの初期設
定を行い、すなわちタイマーＴＭ₁及びタイマーＴＭ₂を
清算し（ステップ５０１）、次いでシフトポジションス
イッチ３０４からシフトポジションの読込みを行なう
（ステップ５０２）、次いでステップ９０２及び９０４
で現在のステップモータ１１０のパルス数Ｐ_A（変速ア
クチュエータの変速指令信号）が０であるかどうか及び
切換検出スイッチ２９８がオンであるかどうかを判断
し、Ｐ_A＝０であるにもかかわらず切換検出スイッチ２
９８がオフの場合には初期設定終了フラグを清算し（同
９０６）、ステップ９０８に進む。上記以外の場合は初
期設定終了フラグを清算することなくステップ９０８に
進む。ステップ９０８、９１０及び９１２では、切換検
出スイッチ２９８がオンで、ＥＤＧＥフラグが設定され
ている場合にＰ_Aの値としてＰ₁を設定する。このステッ
プ９０８、９１０及び９１２に進むのは、ステップ９１
４及びステップ９１６の作用により切換検出スイッチ２
９８がオフからオンになったときだけである。これで切
換検出スイッチ２９８がオフからオンになったときに、
これに対応するパルス数Ｐ₁となるようにＰ_Aが較正され
る。すなわち、初期設定が行われる。次いでステップ９
１８に進み、車速Ｖの読込みを行い、次いで車速Ｖがわ
所定の小さい値Ｖ₁よりも小さいかどうか（同９２
０）、及び初期設定終了フラグが設定されているかどう
か（同９２２）を判断し、車速ＶがＶ₁よりも小さくか
つ初期設定終了フラグが設定されていない場合には第６
図に示すステップ９２４に進み、車速ＶがＶ₁以上であ
る場合及び初期設定フラグが設定されている場合には第
７図に示すステップ５０４以下に進む。

第６図に示すステップ９２４、９２６及び９２８ではそ
れぞれ切換検出スイッチ２９８がオンであるかどうか、
ステップモータをダウンシフト側へ逆転させるかを判定
するＢＳＴＰフラグが設定されているかどうか、及びＰ
_A＝０であるかどうかを判断し、切換検出スイッチ２９
８がオンであり、ＢＳＴＰフラグがセットされており、
かつＰ_A＝０の場合に初期設定終了フラグを設定する
（同９３０）。次いでＢＳＴＰフラグを清算し（同９３
２）、第７図のステップ５０４以下に進む。すなわち、
ステップ９２４→９２６→９２８→９３０→９３２に進
む場合には、切換検出スイッチ２９８がオンとなったと
ころでパルス数Ｐ_Aが０に設定され初期設定が終了した
ことになる。ステップ９２４で切換検出スイッチ２９８
がオフの場合、ＢＳＴＰフラグを設定した後で（同９３
４）、またステップ９２８でＰ_A＝０でない場合には直
ちに、ステップ９３６に進み、タイマーＴＭ₁の値が所
定の値Ｔ_Oより大きいかどうか、すなわち初期設定開始
から所定時間経過しているかどうかを判断する。所定時
間Ｔ_Oが経過していない場合には第８図に示すステップ
６２０以下に進み、ステップモータ１１０をダウンシフ
ト方向に移動する。ステップ９３６で所定時間Ｔ_Oを経
過している場合には初期設定終了フラグを設定し（同９
３８）、Ｐ_Aの値を０とし（同９４０）、ＢＳＴＰフラ
グを清算し（同９４２）、初期設定第１エラーフラグを
設定し（同９４４）、ステップ５０４以下に進む。前述
のステップ９２６でＢＳＴＰフラグが設定されていない
場合にはタイマーＴＭ₂の値が所定値Ｔ₁より大きいかど
うか、すなわち初期設定開始から所定時間Ｔ₁が経過し
ているかどうかを判断し（同９４６）、Ｔ₁時間が経過
していない場合には第８図に示すステップ６３２に進
み、ステップモータ１１０をアップシフト方向に移動さ
せる。ステップ９４６で所定時間Ｔ₁が経過した場合に
はその時点のパルス数Ｐ_XをＰ_Aとして設定し（同９４
８）、初期設定第２エラーフラグを設定し（同９５
０）、初期設定終了フラグを設定し（同９５２）、ステ
ップ５０４以下に進む。

第７図に示すステップ５０４では、シフトポジションが
走行位置（すなわち、Ｄ、Ｌ又はＲレンジ）にあるかど
うかを判断し（同５０４）、走行位置にない場合にはソ
レノイド２２４のデューテイ比を０に設定し（同５０
６）、後述のステップ６３０に進む。シフトポジション
が走行位置にある場合にはスロットル開度センサー３０
３からスロットル開度ＴＨを読込み（同５０８）、車速
センサー３０２から車速Ｖを読込み（同５１０）、エン
ジン回転速度センサー３０１からエンジン回転速度Ｎ_E
を読込み（同５１２）、またタービン回転速度センサー
３０５からタービン回転速度Ｎｔの読込みを行なう（同
５１４）。次いで、エンジン回転速度Ｎ_Eとタービン回
転速度Ｎｔとの差Ｎ_Dを算出し（同５１６）、次いでロ
ックアップオン車速Ｖ_ON及びロックアップオフ車速Ｖ
_OFFの検索を行なう（同５１８）。ロックアップオン車
速Ｖ_ON及びロックアップオフ車速Ｖ_OFFは、車速Ｖとス
ロットル開度ＴＨとの関数として所定の特性のものが記
憶させてある。次いで、ロックアップフラグＬＵＦが設
定されているかどうかを判断し（同５２０）、フラグＬ
ＵＦが設定されてない場合には実際の車速Ｖがロックア
ップオン車速Ｖ_ONよりも大きいかどうかを判断し（同５
２２）、Ｖ＞Ｖ_ONの場合にはＮ_D−Ｎｍ₁をｅとして設定
する（同５２４）。なお、Ｎｍ₁はエンジン回転速度Ｎ_E
とタービン回転速度Ｎｔとの偏差の目標値である。次い
で、ｅの値に基づいてフィードバック制御ゲインＧ₁の
検索を行なう（同５２６）。次いで、Ｎ_Dが所定の小さ
い値Ｎ_Oより小さいかどうかを判断する（同５２８）。
Ｎ_Oは、Ｎ_Dがこれよりも大きい場合にはフィードバック
制御が行なわれ、これよりも小さい場合にはフィードフ
ォワード制御が行なわれる回転差である。Ｎ_D＜Ｎ_Oの場
合には現在のデューテイ比に微小な値α％を加算した値
を新たなデューテイ比として設定し（同５３０）、次い
でデューテイ比が１００％より小さいかどうかを判断し
（同５３２）、１００％より小さい場合には後述のステ
ップ６０２に進み、一方１００％以上の場合にはデュー
テイ比を１００％に設定し（同５３４）、次いでロック
アップフラグＬＵＦを設定し（同５３６）、同様に後述
のステップ６０２に進む（すなわち、フィードフォーワ
ード制御が行なわれる）。前述のステップ５２８でＮ_D
≧Ｎ_Oの場合には、偏差ｅ及びフィードバックゲインＧ₁
に基づいてデューテイ比を決定し（同５３８）、ステッ
プ６０２に進む（すなわち、フィードバック制御が行な
われる）。また、前述のステップ５２２でＶ≦Ｖ_ONの場
合にはデューテイ比を０％に設定し（同５４０）、次い
でロックアップフラグＬＵＦを清算する（同５４２）。
これによってロックアップ機構の作動が解除される。ま
た、前述のステップ５２０でロックアップフラグＬＵＦ
が設定されている場合には車速Ｖがロックアップオフ車
速Ｖ_OFFより小さいかどうかを判断し（同５４４）、Ｖ
＜Ｖ_OFFの場合にはステップ５４０及び５４２に進み
（ロックアップ解除）、またＶ≧Ｖ_OFFの場合にはデュ
ーテイ比を１００％に設定する（同５４６）（これによ
りロックアップ状態が保持される）。

前述のステップ５３２、５３６、５３８、５４２及び５
４６からはステップ６０２に進む。ステップ６０２では
車速Ｖが所定の小さい値Ｖ_O（例えば、２〜３km／ｈで
あり、前述のＶ_ON及びＶ_OFFより小さい値である。）よ
りも小さいかどうかを判断し、Ｖ＜Ｖ_Oの場合にはクリ
ープ制御が行なわれ、Ｖ≧Ｖ_Oの場合には変速制御が行
なわれることになる。まず、Ｖ＜Ｖ_Oの場合にはスロッ
トル開度ＴＨが所定の小さい値ＴＨ_Oよりも小さいかど
うかを判断し（同６０４）、スロットルがアイドル状態
にない場合にはデューテイ比を０％に設定し（同６０
６）（これによって前進用クラッチ４０は完全に締結さ
れる）、ステップモータ１１０の目標パルス数Ｐ_DをＰ₁
に設定しておく（同６０８）。ステップ６０８の後はス
テップ６３０に進んで実際のステップモータ１１０の位
置がパルス数Ｐ₁の位置になるように制御が行なわれ
る。ステップ６０４でスロットルがアイドル状態にある
場合には、切換検出スイッチ２９８がオンであるかどう
かが判断され（同６１０）、オンの場合には、エンジン
回転速度Ｎ_Eとタービン回転速度Ｎｔとの差Ｎ_Dと、目標
偏差Ｎｍ₂との差をｅとして設定し（同６１２）、この
ｅの値に基づいてフィードバックゲインＧ₂の検索を行
なう（同６１４）。次いで、偏差ｅ及びフィードバック
ゲインＧ₂に基づいてデューテイ比を設定し（同６１
６）、次いで目標とするパルス数Ｐ_Dを０に設定し（同
６１８）、ステップモータ駆動信号を出力し（同６３
６）、またソレノイド駆動信号を出力する（同６３
８）。前述のステップ６１０で切換検出スイッチ２９８
がオフの場合にはステップモータ駆動信号をダウンシフ
ト方向に移動し（同６２０）、現在のパルス数Ｐ_Aから
１を減算したものを新たにパルス数Ｐ_Aとして設定し
（同６２２）、ステップモータ駆動信号を出力し（同６
３６）、ソレノイド駆動信号を出力する（同６３８）。

前述のステップ６０２でＶ≧Ｖ_Oの場合にはシフトポジ
ションがＤレンジにあるかどうかを判断し（同６２
４）、Ｄレンジにある場合にはＤレンジ変速パターンの
検索を行ない（同６２６）、またＤレンジにないと判断
され（同６２４）、Ｌレンジにあると判断された場合
（同６３９）には、Ｌレンジ変速パターンの検索を行な
い（同６２８）、ステップ６３９でＬレンジにもないと
判断された場合には、Ｒレンジ変速パターンの検索を行
ない（同６４０）、これによって目標とするパルス数Ｐ
_Dを決定する。次いで、検索した目標とするパルス数Ｐ_D
と実際のパルス数Ｐ_Aとの比較を行ない（同６３０）、
Ｐ_D＝Ｐ_Aの場合にはそのままステップ６３６及び６３８
に進み、ステップモータ駆動信号及びソレノイド駆動信
号を出力する。Ｐ_A＜Ｐ_Dの場合にはステップモータ駆動
信号をアップシフト方向に移動し（同６３２）、次いで
現在のパルス数Ｐ_Aに１を加算したものを新たにパルス
数Ｐ_Aとして設定し（同６３４）、ステップ６３６及び
６３８でステップモータ駆動信号及びソレノイド駆動信
号を出力する。Ｐ_A＜Ｐ_Dの場合にはステップモータ駆動
信号をダウンシフト方向に移動し（同６２０）、次いで
現在のパルス数Ｐ_Aから１を減算したものを新たなパル
ス数Ｐ_Aとして設定し（同６２２）、ステップ６３６及
び６３８に進んでステップモータ駆動信号及びソレノイ
ド駆動信号を出力する。

結局、上記制御ルーチン９０２〜９５４によって次のよ
うな制御が行われることになる。初期設定を開始してか
ら切換検出スイッチ２９８がオフのままである場合（ス
テップ９２４→９３４）又は切換検出スイッチ２９８が
オンとなってもこれに対応してＰ_A＝０とならない場合
（ステップ９２４→９２６→９２８→９３６）、すなわ
ち、初期設定開始から所定時間Ｔ_Oを経過しても切換検
出スイッチ２９８がオフからオンに切換わらない場合又
は切換わってもＰ_A＝０とならない場合には、その時点
においてパルス数Ｐ_Aを０に較正して初期設定が終了し
たこととしてエラーフラグを設定する（ステップ９３６
→９４４）。所定時間Ｔ_Oはステップモータ１１０が全
ストロークを作動するのに十分な時間としてある。所定
時間Ｔ_Oが経過するまでの間ステップ９３６からステッ
プ６２０に進みステップモータ１１０はダウンシフト方
向に作動するため、Ｔ_O時間経過後はステップモータ１
１０は変速比大側の機械的可動限界位置に達しており、
この位置に対応してＰ_A＝０に設定されることになり、
パルス数Ｐ_Aとステップモータ１１０の動作位置とがほ
ぼ対応することになる。また、初期設定を開始してから
切換検出スイッチ２９８がオンのままである場合（ステ
ップ９２４→９２６→９４６と進む場合）、すなわち所
定時間Ｔ₁が経過しても切換検出スイッチ２９８がオフ
とならない場合には、パルス数Ｐ_Aを所定の値Ｐ_Xに設定
して初期設定が終了したこととしてエラーフラグを設定
する（ステップ９４６→９５４）。所定時間Ｔ₁はステ
ップモータ１１０が全ストロークを作動するのに十分な
時間としてある。所定時間Ｔ₁が経過するまでの間ステ
ップ９４６からステップ６３２に進みステップモータ１
１０はアップシフト方向に作動するため、Ｔ₁時間経過
時点ではステップモータ１１０は最小変速比側の機械的
可動限界位置に達している。この機械的可動限界位置に
対応するようにあらかじめＰ_Xの値を設定してあるの
で、パルス数Ｐ_Aとステップモータ１１０の動作位置と
がほぼ対応することになる。従って、切換検出スイッチ
２９８がオンのまま故障した場合及びオフのままで故障
した場合のいずれであってもとりあえず初期設定を行う
ことができ、以後の運転を続行することができる。

なお、上述したステップ９４４及び９５０で設定される
初期設定第１及び第２フラグは、故障モニター用の信号
として利用することができ、これらのフラグの設定時を
判別してモニターランプを点灯する等のフローを付加し
て、修理サービス性を向上することができる。なお、こ
れらのフラグは、電源オフ又はリセットスイッチにより
適宜清算できるようにすればよい。

（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、変速指令信
号の初期設定が所定時間内に終了しない場合には、所定
時間経過時点の変速アクチュエータ位置に基づいて変速
指令信号を較正するようにしたので、変速基準位置セン
サーが故障した場合であっても大きな誤差を生ずること
なく変速制御を続行することができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
無段変速機の動力伝達機構を示す図、第３図は無段変速
機の油圧制御装置を示す図、第４図は無段変速機の変速
制御装置を示す図、第５、６、７及び８図は制御ルーチ
ンを示す図である。 １１０…変速アクチュエータ（ステップモータ）、２９
８…変速基準位置センサー（切換検出スイッチ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】変速指令信号によって作動する変速アクチ
   ュエータを有し、この変速アクチュエータの動作状態に
   応じて変速比が連続的に制御される無段変速機の制御装
   置であって、変速アクチュエータが所定の信号較正用位
   置にあることを検出する変速基準位置センサーと、変速
   基準位置センサーからの信号に基づいて変速指令信号を
   信号較正用位置に対応する状態に較正する信号較正手段
   と、所定の場合に変速アクチュエータを信号較正用位置
   に作動させて信号較正手段を作用させる初期設定手段
   と、を有する無段変速機の制御装置において、 初期設定手段からの指令によって変速指令信号の較正が
   開始されてから所定時間内に較正動作が終了しない場合
   には、上記所定時間経過時点の変速アクチュエータの動
   作位置を所定の基準位置として変速指令信号をこの基準
   位置に対応する状態に較正する故障時信号較正手段、を
   有することを特徴とする無段変速機の制御装置。