JPH0659889B2

JPH0659889B2 - 連続運動するびん包装機

Info

Publication number: JPH0659889B2
Application number: JP58501664A
Authority: JP
Inventors: ジヨンソン・ロイド・ダグラス; ラウダツト・ジヨン・ロ−レンス
Original assignee: スタンダ−ド−ナツプ・インコ−ポレ−テツド
Priority date: 1982-09-27
Filing date: 1983-03-28
Publication date: 1994-08-10
Anticipated expiration: 2009-08-10
Also published as: BR8307493A; DE3377410D1; US4457121A; JPS59501624A; EP0120028B1; EP0120028A4; AU553799B2; IT8323021A0; MX157784A; AU1550583A; EP0120028A1; WO1984001350A1; JPH06122414A; IT1206520B

Description

【発明の詳細な説明】技術的分野本発明は一般にびんの如き物品のグループを上が開いて
いる包装ケースに落下させる型式の包装機械に係り、更
に詳細にいえば、包装される物品のグループを処理する
いくつかのグリツド構造体を有する包装機械に係るもの
である。グリツドはグリツドを１つづつ送り込み部所を
通り動かす構造体に設けてあり、この送り込み部所では
物品のグループがその前進運動を中断することなくグリ
ツドに送り込まれ各グリツドが順次に排出部所を通して
運動せしめられ、排出部所では各グループの物品はこの
場合にも物品または包装ケースの運動を中断することな
く包装ケース内に落下せしめられる。

背景技術物品の流れを中断してグリツド構造体の内容物を上が開
いて包装ケース内に下方に落下させることのできるよう
にする必要のある形式の従来技術の落下式包装機械が１
９６７年に許可された米国特許第3,353,331号と１９７
１年に許可された米国特許第3,561,89号とに示してあ
る。

従来技術はまた物品をキヤリヤの軌道の１個所で取り上
げ次いで包装ケースに関係した排出部所に移動するよう
物品をグループにし処理する一般的概念を示す。以下の
特許をこの一般的包装概念に関係するものとして引用す
る。米国特許第2,921,425号、第3,589,094号、第3,744,
213号および3,832,826号。これら特許は送り込み部所で
取上げる物品を取上げ機構用軌道の一部分をまわり移動
させ軌道に接線をなして送られた包装ケースに入れるよ
う適当に制御するため物品を幾分把持する必要のあるこ
とを示唆している。

発明の開示本願発明は物品の流れを中断したり、物品を把持する必
要がなく、包装される物品のグループを連続的に運動さ
せそれにより従来の落下式包装機に一般に固有な速度制
限をなくすことを目的とする。

このため、本願発明は、物品を搬送方向前後に端と端と
を接した関係にしてケースの容積に対応する所定のグル
ープに並べるよう物品を第１の水平な通路に沿い横並び
の縦列として連続的に前進させるコンベア手段と；コン
ベア手段の下流側に設けられコンベア手段より物品を受
けるべくそれぞれが個々の上向きに開放して物品収容ポ
ケットを形成している複数のグリッド構造体と；グリッ
ド構造体を垂直面内にあるループ状の軌道通路に沿って
連続的に運動させる手段とを備えた上方に開放している
包装ケースに物品のグループを入れる包装機において；コンベア手段の下流側端部に送り込み部所を形成する手
段を有し、該手段はコンベア手段より物品の縦列、すな
わち搬送方向は並べられた物品の列を滑動可能に受ける
ためそれぞれの間に物品の搬送方向に向って水平方向に
延びる開口を形成するよう横方向に間隔をあけられ且つ
その上流側端でコンベア手段の下流側に片持ちばり式に
固定した複数の指片、すなわち細長い部材を含み；前記各グリッド構造体は前記ポケットを形成すべく該ポ
ケットのコーナー部で上方に突出しかつ物品の搬送方向
に伸びる支持レール、すなわち支持用の長尺部材に支持
された複数のポストと、第１の位置ではポケット内の物
品をポケット内に支持し第２の位置ではポケット内の物
品を該ポケットより落下するように解放すべく移動可能
な物品支持手段とを含んでおり；前記軌道通路はグリッド構造体の前記ポストが前記送り
込み部所において前記指片により形成された水平方向に
延びる開口を通るように配置され、前記ポストが少くと
も水平方向に延びる開口を通って上方に運動する際のグ
リッド構造体の移動速度の水平成分は送り込み部所にお
ける物品の水平速度と同一であり、また前記軌道通路は
該送り込み部所から下方に間隔をあけて位置決めされた
排出部所を有し、前記ケースは該排出部所に配置され、
前記物品支持手段を排出部所で第１の位置から第２の位
置に移動させ、これにより物品をグリッド構造体下方の
前記ケース内へ落下させる手段を含んでいることを特徴
とする。

本発明では、送り込み部所における物品は連続的に運動
していてまた物品自体の送入速度に一致する水平の速度
成分で送り込み部所を通り運動する独特なグリッド構造
体が設けてあり、従って物品を何ら把持作用を必要とせ
ずに取上げる。グリッド構造体はこの場合にもグリッド
構造体か物品を詰められるケースかいづれかの運動を中
断する必要もなく物品が順次に落下してケースに詰めら
れるように設計してある。

本発明の好ましい態様では、連続的に運動するびん包装
機として使用され、該包装機はびんを横並びに縦列にし
て第１の水平通路に沿い連続的に前進させる物品コンベ
ア手段を含んでいる。これら物品はレーンディバイダ間
に搬送方向前後に端と端とを接した関係にして物品を詰
められるケースの容積に応じて所定のグループに並べら
れる。物品を所望数のレーンに分けるため在来のディバ
イダを使用できる。所定数の物品が秩序正しく送り込み
部所に向け前進できるよう下にある物品レーンコンベア
よりも僅かに遅い速度で運動するグルーパが設けてあ
る。物品のグルーパが軌道運動するグリッド構造体に時
定関係にして運動するようにするためレーンコンベアの
下手又は下流側端部に割出し手段を設けることが好まし
く、グリッド構造体は物品のグループを排出部所に運び
この部所では物品は上向きに開いた包装ケースに詰めら
れ、この際に物品も包装ケースもその運動を中断しな
い。

好ましい態様では、グリッド構造体の支持レールの端部
を支持するため各グリッド構造体の前後に横方向部材が
設けてあり、角柱又はポストは各グリッドが送り込み部
所を通り上方に運動する際に前進する物品グループにお
ける隣接した物品間にはまる上部を有している。

また、好ましくはグリッド構造体は円形軌道を運動し、
送り込み部所に入るグリッド構造体の瞬時の運動の接線
方向が送り込み部所に到達する物品自体の水平通路と４
５゜ないし３０゜の範囲内の角度を形成するということ
である。更にまた、この個所におけるグリッド構造体の
速度の水平成分はコンベア手段に関係した物品グループ
割出し手段により制御される物品の速度とほぼ同じ水平
速度に保持される。

従って、物品はほぼ一定の制御された速度で運動しまた
グリッド構造体自体は一定した角速度で回転する。各グ
リッド構造体は送り込み部所で物品の下側に係合する枢
着した羽根を含むが、これらの羽根は各グループにおけ
るそれぞれの物品を受領してそれをその前進運動を中断
せずに送り込み部所から遠ざかるように運ぶ。物品を排
出部所に運ぶため物品の運動を送り込み部所における直
線軌道からグリッド構造体による円形軌道に滑らかに転
写させる。

さらに好ましくは、排出部所は円形軌道の最も低い個所
に形成され、該排出部所を通ってケースを運ぶケースコ
ンベアを、円形軌道における排出部所を通って運動する
グリッド構造体の運動の水平成分に一致して周期的に変
化する速度で駆動する。この軌道の最も低い個所又は最
も低い個所の少し手前で、物品を支持する枢着した羽根
はグリッド構造体の支持レールの下に後退し物品はグリ
ッド構造体自体の真下を運動している上方に開いている
包装ケースに自由に落下できるようにする。物品を包装
ケース内にすなわち包装ケースに形成された個々のポケ
ット内に案内すると共に物品が連続的に運動しているケ
ース内に落下する際にその運動を中断することなく物品
を減速するため漏斗構造体を設けることができる。

図面の簡単な説明第１図は本発明に係る連続的に運動するびん包装機の斜
視図、第２図は第１図の物品コンベア手段、更に詳細に
いえば、びんを包装するケースの容積に調和する所定の
装入数に物品をグループにまとめる手段の一部分の平面
図、第３図は物品を影図でグルーパピンを破線で示す第
２図のグルーパ手段の側面図、第４図は第２図または第
３図のグルーパ手段の下手側に設けた物品割出し手段の
平面図、第５図は第４図に示した割出し手段の側面図、
第６図は送り込み部所のすぐ手前の下手側部分の平面
図、第７図は第６図に示した割出し手段の下手側部分の
側面図、第８図はグリツド構造体を送り込み部所を通り
上方に運動している状態で示す送り込み部所の平面図、
第９図は第８図に示した送り込み部所の側面図でグリツ
ド構造体がこの図に破線で示した軌道運動中送り込み部
所を通り運動する際のグリツド構造体の変る位置を示
し、第１０図は第８図と第９図とのほぼ１０−１０線に
沿い切断して示した断面図、第１１図は第７図のほぼ１
１−１１線に沿い切断して示した断面図、第１２図はグ
リツド構造体を軌道運動機構に枢着する手段とまた物品
を排出部所で包装ケースに落とすためグリツド構造体内
で羽根を作動させるカムとを示し物品とグリツド構造体
自体用の装着部とを影図で示す１つのグリツド構造体の
平面図、第１３図は第１２図の１３−１３線に沿い見た
第１２図に示すグリツド構造体の右側端面図、第１４図
はグリツド構造体がその下のコンベアとそれに支持され
たケースとの運動通路も示す第１２図に示したグリツド
構造体の立面図、第１５図は第１２図のほぼ１５−１５
線に沿い見た第１２図に示すグリツド構造の左側端面
図、第１６図は影線が離れた位置である駆動スプロケツ
トを２つの位置で示す第１２図に示したグリツド支持ハ
ブの１つの断面図、第１７図は第４図と第７図とに示し
た物品割出し手段の変形例の平面図、第１８図は第５図
と第７図とに示したものとは異なる第１７図に示した変
形例の割出し手段の側面図、第１９図は垂れ下がつた物
品があるかどうかを調べるため「空」のグリツドを点検
できるよう５つのグリッドのうちの２つを物品の排出直
前と直後との位置で示すグリツド構造体を排出部所を通
り軌道運動させる手段の変形例の側面図、第２０図は第
１９図のほぼ２０−２０線に沿い切断して示す垂直断面
図である。

図面、特に第１図を詳細に参照すると、種々の部品を一
層良く示すため部分的に切欠いて本発明の装置を備えた
連続的に運動する包装材が略図で示してある。固定の枠
組１０が垂直の柱１２、１２に支持されこれら柱のうち
２本は複数のグリツド構造体１６、１６を回転可能に支
持する片持ちばり構造体１４、１４を含み、従つて、こ
れらグリツド構造体は円形軌道を一定した角速度で運動
し、これらグリツド構造体のそれぞれ用の支持ハブ１５
はチエーンまたはベルト１８、１８により互いに接続さ
れ、チエーンまたはベルトは個々のグリツド構造体が主
ハブにより形成された軸線上のほぼ垂直面の軌道をまわ
り運動する際にグリツド構造体１６を水平の関係に保持
する。ハウジング２２がグリツド構造体１６、１６を矢
印方向２４に連続的に回転させる駆動手段を収容しこの
グリツド駆動手段と枠組１０内の種々の部品に関係した
その他の適当な駆動手段用と総体的に符号２８で示した
ケースコンベア手段を駆動するため制御パネル２６が設
けてある。

主ハブは単位時間当り物品を包装するケースの数を増減
するため変えられる速度でグリツド駆動手段により駆動
されるが、この主ハブはその他一方向過負荷クラツチ機
構（図示せず）を介して一定した角速度で駆動され込み
合うかグリツド構造体の運動が不意に中断するとスパイ
ダ状グリツド支持フレームまたはホイールＦのグリツド
の軌道運動を停止させる。各グリツドはハブ１５、１５
に支持されている。少くとも１つのハブがばね負荷され
たピン−戻り止め組合わせ体を含んでいてて込み合つた
か不意の事態が特定のグリツドに影響を及ぼすとスパイ
ダホイールとグリツド構造体との間の相対的運動（チエ
ーン１８、１８による）を中断できる。

第１６図にはそのようなハブ１５の現在のところ好まし
い構造と関係したピン−戻り止め組合わせ体とが断面で
示してある。

グリツド１６はブロツク１２４に装着され前にも述べた
ように第１６図においてブロツク１２４によりグリツド
レール１０２に取り付けてある。第１６図に示してある
ように、ブロツク１２４は短かいシヤフト１８４の四角
形の頭部１８２を収容する四角形空所１２４ａを有して
いる。シヤフト１８４は中心孔１８４ａを有し軸受１２
６に軸受けされている。スプロケツト１８６がシヤフト
１８４に回転可能に受けられているが、通常ではスプロ
ケツトハブのＶ−字形戻り止め１８６ａとシヤフト１８
４のスロツト１９０内のピン１８８とを介してこのシヤ
フトを駆動する（グリツドを水平に保つため）。このピ
ンは図示した位置に向けばね負荷されているが、このピ
ン１８８とＶ−字形戻り止め１８６ａとが相対的に軸線
方向に運動すると（スプロケツト１８６用に影図線で示
した如く）グリツドが第１図に示した水平の配向から離
れさせる。

ガラスびんの如き物品が第１図に矢印方向３０にレーン
デイバンダ３２、３２間の連続的に送給され、これら物
品は最初枠組１０の上手側端部に送給される如くして枠
組に入れることができるが適当なデイバンダ手段３４に
より秩序正しく列に分けられレーンデイバンダ３２、３
２間を矢印方向３０に下手側に第１図に総体的に符号３
６で示した送り込み部所に移動する。送り込み部所に到
達する以前に、たとえば、物品は第１図に示した例で
は、１つの縦列毎に４個の物品を３つのレーンにして物
品を包装するケースの寸法に応じた物品の装入数に集め
られる。物品をそのように集める手段が第１図に総体的
に符号３８で示してある。

個々のレーンコンベア４０、４０もまたハウジング２２
内の駆動手段から作動されて物品を下手側に連続的に移
動すなわち押し進め本発明の１つの特徴として、グルー
パ３８は進入して来る物品の線圧がグルーパにより中断
されて割出し手段４２がグルーーパ３８と送り込み部所
３６との間で引継ぎ物品を秩序良く送り込み部所３６に
送れるよう僅かに遅い速度のチエーンコンベア系統に設
けたピンを備え送り込み部所で物品が突出した指片４
４、４４から物理的に持ち上げられ送り込み部所３６か
らケースコンベアに関係した排出部所４６にまで前記し
た軌道を移動せしめられるようにしてある。

ケースコンベアに載せたケースは物品コンベア手段上の
物品の水平方向通路とは反対でその下の水平通路に沿い
矢印方向４８に移動し、これらケースはケースコンベア
５０により制御された状態で排出部所４６を通り移動さ
れ、このケースコンベア５０はケース押し片を支持した
側部ベルトから成りそれぞれのケースを慎重に制御され
排出部所４６を通り運動するグリツド構造体１６の速度
の水平成分に調和する速度で移動する。従つて、コンベ
ア５０は物品割出しコンベア部分４２とグリツド構造体
１６、１６の回転速度と時定関係にして変化するコンベ
ア駆動部に制御されて可変速度で作動する。

ケースはコンベア系統２８に載せて、比較的に高速の側
部ベルト５４により右方から左方に送られ後退可能なス
トツパ５２に係合し、このストツパはそれぞれのケース
が可変速度のコンベア５０に対し適当に割出されるよう
にする。本発明の装置は物品を秩序良いグループにして
処理し現存の包装材に一般に特徴である物品を停止する
こともなく物品をケースに入れるような構造と構成とに
してある。同様にケースもケースコンベアにより連続的
に移動され詳細に後記する方法で独特なグリツド構造体
１６、１６から落とされた装入数の物品と組み合わされ
る。

第２図と第３図とには個々のレーンコンベア上の装入数
の物品をグループにまとめる手段が示してある。第１図
には１個のケース内に物品を縦列に４個横列に３個にし
て示してあるが、残りの図には第１図に示した数より多
い物品をケースに入れるに必要な一層大きい数のグルー
プが示してある。たとえば、第２図と第３図とには各グ
ループが横並べにした４つの縦列を含むものとして示し
てあり、各縦列が６個の物品を有し、１つのケースに総
数で２４個の物品を入れる。前にも述べたように、ディ
バイダ部材３４は第１図の矢印方向３０に運動する物品
の線圧（コンベアにより付与される）がディバイダ３
２，３２により形成された個々のレーンのそれぞれを満
たすように種々の物品を蓄積した状態から個々の横並べ
のレーン配列する作用を行う。各レーンには第２図と第
３図とから見た物品の縦列を左方から右方に連続的に移
動させるようにしたコンベア４０が組み合わせてある。

物品をグループにまとめる手段は第３図に詳細に示した
下方のコンベア系統を含み、このコンベア系統は個々の
レーンコンベアの速度より僅かに遅い速度で作動するピ
ンコンベアから成る。各ピンコンベアは破線６２で示し
た通路に沿い運動し第２図に示した如く隣接した物品間
を上方に通り物品の上手側の前部に係合してその運動を
遅らせ下にあるレーンコンベア４０を僅かに大きな速度
で運動させ第２図と第３図とに示した物品の装入数と下
のコンベア４０、４０の下手側で加速された先行する物
品の装入数との間にスペースを形成し後記する割出し手
段４２が受領するようにする２本のピン６０、６０を含
んでいる。第２図に示してあるように、ピンコンベアは
チエーン６８、６８に装着した横方向の棒６６、６６を
備え、これらチエーンはスプロケツト７０、７０により
駆動されてピンを第３図に示した上側走行部を含む閉じ
た通路を運動させピン６０が破線６２で示した如く下方
に運動して物品が再びレーンコンベア４０の速度で進行
するようになるまで物品を個々のレーンコンベア４０上
に保持して物品を僅かに減速する。ピン６０は一部分が
カム面７４により形成された傾斜面を登りその結果ピン
６０、６０の上端はレーン４０上の物品を転倒させずに
隣接したグループ間に間隔をあけ物品を後記する割出し
手段４２に秩序良く移すようレーンコンベア上の物品の
速度を遅らせる。

第４図と第５図とには割出し手段４２の上手側部分が示
してあり、第６図と第７図とには割出し手段の下手側部
分が示してある。これらの図には個々のレーンコンベア
４０、４０を作動させる駆動手段すなわちプーリー７６
を支持する横方向シヤフト７８が示してある。第６図と
第７図とを簡単に観察すれば割出し手段４２が物品の装
入数の各縦列をレーンコンベア４０の下手側端部から片
持ちばり式に装着した突出する指片４４の固定した１組
に移動させる作用を行い、これら指片がそれらの間に水
平に延びる開口４５（第８図）を形成しこれら指片が第
６図と第７図とに示した如く下手側方向に延び第８図と
第９図とを参照して後記する送り込み部所を包囲してい
ることが明かと思う。割出し手段４２は個々のレーンの
それぞれに関係して２つづつ設けてあある点で前記した
ピン６０のグループと非常に似た配置にしてある連続的
に駆動される物品係合押し片８２、８２を含んでいる。
これら押し片８２、８２は第６図と第７図とに詳細に示
したチエーンに装着され、このチエーンは横方向シヤフ
ト８０に関係したスプロケツト８４のまわりを通る。そ
のようなスプロケツトがいくつか設けてありそれぞれ指
片４４、４４付近に設けたスロツト内を運動する懸垂し
た耳状突起８６、８６を含んでいる。これらスロツトは
内方に向けテーパが付してあり押し片８２、８２が送り
込み部所に入る以前にこれら押し片を内方に移動させ
る。第８図に詳細に示してあるように、割出し手段の下
手側端部は送り込み部所のすぐ内側で、すなわち、軌道
運動するグリツド構造体が前記した送り込み部所に内に
上方に運動する際におけるこのグリッド構造体の運動通
路のすぐ内側で終る。従つて、割出し手段４２は物品の
グループを軌道運動するグリツド構造体が取上げるため
送り込み部所に物品を正確に位置決めする作用を行う。

第８図と第９図とには物品が柱１００、１００間に位置
されるようグリツド構造体１６が送り込み部所内に上方
に移動した状態で示してあり、これらの柱はグリツド構
造体１６の長さ方向に延びている支持レール１０２によ
り支持されている。第９図にはまたこれら柱１００、１
００用の一連の位置が示してあり影図線１０４はグリツ
ド構造体１６の左側の柱または一連の柱用の通路を示
す。第９図からこの柱１００の上端部分が指片４４、４
４の下端により形成した水平面に入り込む際に矢印方向
１０６に運動することは明らかである。この矢印方向１
０６はこの水平方向と共に角度Ａを形成し、本発明の一
つの重要な特徴はこの角度Ａを３０ないし４０゜の範囲
にすると好ましいが如何なる場合にも０゜以下または６
０゜以上にしないということである。押し片８２、８２
の作用で物品が指片４４、４４上を運動する際における
物品の水平速度が柱１００の上端が指片４４、４４の上
縁が形成する水平面に入り込む個所における柱１００の
速度の水平成分とぴつたり調和されている。角度Ａは、
たとえば、約３７゜で良く、その場合に送り込み部所に
入る物品の速度と角度Ｒにより形成したグリッド構造体
の接線速度および第１図に示したグリッド構造体の回転
速度との比は０．８程度である。すなわち、この角度が
４５ないし３０゜であるとこの速度比は0.7ないし0.8で
ある。この関係にすると柱１００、１００の上端が入る
所望の速度を生じ、従つて、この柱は第９図に示した如
く物品間に入りまた押し片８２、８２により制御された
物品の水平運動速度に調和する十分な水平速度が生じ
る。

グリツド構造体１６は詳細に後記するが今のところ長さ
方向に延びている支持レール１０２、１０２がその端部
がそれぞれ前後の横方向部材１０８、１１０により支持
されるよう装着されている。後部の横方向部材１１０は
支持レール１０２の後端を支持するよう第１５図に符号
１１２で詳細に示してあるように上方に突出している部
分を有している。これら上方に突出している部分１１２
は指片４４、４４間の開口４５、４５を通り運動し、従
つて、後部の横方向部材の下部１１０は第９図に破線１
１４で示した如く指片４４、４４の下側の下にとどま
る。更に第９図を参照すると、グリツド構造体１６が横
方向レール１０２の下方に設けられ両端がそれぞれ横方
向部材１０８、１１０に枢着された長さ方向に延びてい
る羽根１１８、１１８を含んでいることが認められよ
う。これら羽根１１８、１１８は第１３図に破線で示し
た如く物品を支する位置に向かつたりそれから遠ざかつ
たり運動せしめられるようにした上縁を有している。グ
リツド構造体１６が図示した実線位置からグリツド構造
体１６の枢着点ＰがＰ１個所からＰ２個所に移動する個
所にまで軌道運動する結果として物品は指片４４から引
上げられる。グリッド構造体１６の運動のこの段階にお
いてのみ物品は指片４４から引上げられて第１３図に示
した如く羽根１１８、１１８の上端のみにより支持され
る。従つて、破線１２０はグリツド構造体１６の枢着個
所の運動通路を示しＰｏの位置において、グリツド構造
体１６は柱１００の上端が指片４４、４４の上縁が形成
する水平面に丁度入り込むよう配向される。

第１２図には送り込み部所の固定の構造体に無関係に示
してありその代りに第１図のグリッド軌道の最も低い個
所におけるグリツド１６が示してある。更に詳細にいえ
ば、第１２図は排出部所におけるグリツド構造体の平面
図である。第１４図には第１２図のグリツド構造体が立
面で示してありまたこの連続的に運動するグリツド１６
と物品を包装するケースＣとの間の関係といくつかの関
係した押し片５０の１つと共に可変速度のケースコンベ
アとが示してある。グリツド構造体１６は一般に第１４
図に符号１２０で示した如き円形軌道すなわち通路を運
動し、また前にも述べたように、グリツド１６はこの円
形軌道をまわり運動する際にグリツド作動手段にチエー
ンまたはベルト１８、１８を設けた結果水平に保持され
る。第１２図に示した如く、グリツドの外側の支持レー
ル１０２、１０２には軸受１２６、１２６に回転可能に
支持されたブロツク１２４、１２４が設けてある。それ
ぞれの軸受１２６はシヤフト（図示せず）を収容し、こ
のシヤフトはグリツド構造体がその軌道を第１図を参照
して説明した如くほぼ垂直面を運動する際にグリツド構
造体を水平の配向に保持するためベルト１８、１８用の
スプロケツトまたはプーリーを有している。

第１２図には包装される物品のグループ内の各物品を収
容するためグリツド構造体に設けた各ポケツトの形状が
示してある。角柱１００、１００は第９図に示した如く
レーンデイバイダ３２の下側により支持されるようにす
るため第１３図に符号１００ａで示した如くスロツト付
き上端部分を有している。各角柱１００は第１０図に詳
細に示してあるように枢着した羽根１１８を収容するよ
うにした下端部分を有している。羽根用角柱１００に設
けた開口１００ｂは羽根１１８が所望の角度ピボツト運
動できるようほぼ３角形状である。

これら羽根を運動させる機構が１２図、第１３図および
第１４図に総体的に符号１３０で示してある。固定のカ
ム１３２が排出部所４６付近に設けてありカム従動ロー
ラ１３４が係合するようにしてありそれにカム従動ロー
ラ１３４が装着されているレバーアーム１３６が第１３
図に実線で示した位置から破線で示した位置に運動でき
る。羽恨１３８を支持したピボツトシヤフト１１９、１
１９のそれぞれにいくつかのリンク１３６、１３６が設
けてありこれらリンク１３６は第１２図に詳細に示した
如く平行なリンク１３８、１３８により互いに接続され
ている。このような構造にすると羽根１１８、１１８の
それぞれはカム面１３２とカムローラ１３４との間の係
合に応答して互いに一緒に運動するよう図示した位置間
を運動するようにする。

前にも述べたように、物品は羽根１１８の上縁に支持さ
れ前記した如く羽根１１８がピボット運動すると物品は
ポケットと第１４図に詳細に示した漏斗構造体とを通り
下方に落下する。漏斗構造体はそれぞれのポケットの角
に設けた指片１５６を備え、各指片はねじ状スタッド１
５２に滑動可能に支持されたばね負荷のブロックの形式
の保持手段により柱１００の下端に保持された弾性のプ
ラスチック部品を備え、このスタッドは角柱１００の下
端にねじ込んである。保持部材１５０を上方に押し指片
１５６を角柱１００の下端と保持部材１５０の上端との
間に指片１５６の上端を保持するため小さいばね１５４
が設けてある。第１４図に詳細に示してあるように各関
係したポケツトにおいて弾性指片１５６を互いに押圧す
るため追加のばね１５８、１５８を設けることができ
る。指片保持部材１５０はスタツド１５２に非回転に装
着することが好ましく指片をそれに関係したポケツトに
対し適当に配向するためピン１６０を設けることができ
る。前にも述べたように、第１４図のグリツド構造体１
６は一般に排出部所を通る際にその円形軌道を線１２０
の方向に沿い運動し、この排出部所では物品は解放され
て弾性指片１５６、１５６間を通りケースコンベア５０
上の、ケースＣ内に重力で落下する。グリツド構造体１
６の速度の水平成分はその円形軌道により正弦的に変化
し、本発明の１つの特徴はケースコンベア５０をその速
度がグリツド構造体１６の速度に調和するよう正弦的に
変化する可変速度で前進するということである。更にま
たグリツド構造体１６をケースＣに対し適当に割出すた
めグリツド構造体１６に案内手段１６２、１６２を設け
ケースＣをケースコンベアに適当に位置決めすることが
好ましい。指片１５６はケースに入り込み、実際にはケ
ースＣ内の仕切りＣ_ｐに入り込みそれにより包装される
物品を確実に制御するような構造と構成とにしてある。

５個のグリツドから成るグリツド構造体を示す第１９図
を参照すると、各グリツドがが前記した如く排出部所を
通り運動すると、スパイダ状のホイール構造体２００は
グリツドを各グリツドが排出部所を通り符号２０２で示
した位置に運動するよう運動を続ける。機枠２０４には
排出部所と送り込み部所との間のグリツドの位置におい
て１個またはそれ以上の数の物品がグリツド羽根上の位
置から落下しなかつたことを表示するため光電管−光線
検出器が装着されている。符号２０２で示した如き垂れ
下がつた物品がグリツド羽根の１つ上の位置から落下し
ないと停止回路１９９がブレーキ（図示せず）を介して
グリツド駆動手段を不能にする。これら光電管（および
光源）ユニツト２０６は光線２０８をグリツドレーン
（第２０図に符号２１０で示した如き）のそれぞれを通
過させ各グリツドに設けた反射鏡２１２によりグリツド
に物品が垂れ下がつていない時光電管に反射されるよう
にする。光源が光電管に反射されないと停止回路はブレ
ーキを作動させて送り込み部所における物品を損傷しな
いようにする。第２０図には後続するグリツド２０３が
第１９図に示した位置にあるとそのような安全上の特徴
を正確に生じるようこの光電管型検出装置を時定する手
段が示してある。５個のグリツド２０２、２０３等と１
個の固定した光源２１８とを支持する構造体がデイスク
の片側に設けてあり５個のグリツドのうちの１つが光線
がデイスク２１６を通過させると光線を光電管２２０に
指向させるようデイスク２１６はスパイダと共に回転す
る。すべての光電管が入力信号を停止回路に送らない場
合にホイール停止回路１９９はホイール駆動機構に停止
信号を送る。スポーク付きホイール用の駆動機構は所定
のトルク負荷ですべるようセツトされている一方向クラ
ツチを含むことが好ましい。

第１７図と第１８図とには前記したグルーパ手段の下手
側の物品割出し手段の変形例が示してある。他の形式の
グルーパ手段も設けることもできるが、第１７図と第１
８図とに示した割出し手段は第４図ないし第７図に示し
たものより改善したものである。

第１７図と第１８図とに示した送り込み部所は図示して
ないが前記したものと同じであるグリツド構造体が片持
ちばり式に支持した指片３０４、３０４により形成した
開口を通り上方に運動する点においてて前記したものと
同様である。これらグリツドは軌道を運動し前記した如
く軌道運動中水平に保持される。

第１７図と第１８図とに示した形式では、第４図ないし
第７図を参照してて前記したベルト形レーンコンベアに
沿い運動しない。第１７図と第１８図とに示してあるよ
うに、レーンコンベアは送り込み部所３００に送給され
た物品のグループを割出すため間隔をあけた個所にピン
３０８が設けてある個々のチエーン駆動板コンベア３０
６、３０６から成る。各コンベア３０６は図示した如く
１つのチエーン３１０により各コンベアチエーンに関係
した１個の駆動シヤフト３１２とスプロケツト３１２、
３１２とから駆動される。

物品係合ピンすなわち押し片３０８をこのような形状に
するとピンが指片３０４（第第１７図）のそれぞれの側
の小さいスプロケツト３１６をまわり下方に通る際にこ
れらピン間の間隔を狭くする。各指片はヨーク構造体３
１８に従来方法で支持され、このヨーク構造体はコンベ
アの上側走行部の下方で機枠に装着された上手側脚と間
に指片３０４を収容し支持するよう近接して間隔をあけ
た下手側脚３１８ａ、３１８ａとを有している。ピン３
０８と指片支持構造体３１８、３１８ａとの構造とをこ
のように小ぢんまりした構造にすると、指片間に形成さ
れた開口は第４図ないし第７図を参照して説明した物品
割出し手段と指片支持構造体とよりも上方に運動するグ
リツド構造体を一層良く収容するようにしてある。

工業上の適用性連続的に運動するグリツドで物品グループを形成しこれ
らグループを連続的に運動するケース内に落とすことに
よりケース包装機の速度はいちじるしく改善される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開昭51−132384（ＪＰ，Ｕ) 実公昭57−28723（ＪＰ，Ｙ２) 米国特許3832826（ＵＳ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を搬送方向前後に端と端とを接した関
係にしてケースの容積に対応する所定のグループに並べ
るよう物品を第１の水平な通路に沿い横並びの縦列にし
て連続的に前進させるコンベア手段と；コンベア手段の
下流側に設けられコンベア手段より物品を受けるべくそ
れぞれが個々の上向きに開放している物品収容ポケット
を形成している複数のグリッド構造体と；グリッド構造
体を垂直面内にあるループ状の軌道通路に沿って連続的
に運動させる手段とを備えた上方に開放している包装ケ
ースに物品のグループを入れる包装機において；コンベア手段の下流側端部に送り込み部所を形成する手
段を有し、該手段はコンベア手段より物品の縦列を滑動
可能に受けるためそれぞれの間に物品の搬送方向に向っ
て水平方向に延びる開口を形成するよう横方向に間隔を
あけられ且つその上流側端でコンベア手段の下流側に片
持ちばり式に固定した複数の指片を含み；前記各グリッド構造体は前記ポケットを形成すべく該ポ
ケットのコーナー部で上方に突出しかつ物品の搬送方向
に伸びる支持レールに支持された複数のポストと、第１
の位置ではポケット内の物品をポケット内に支持し第２
の位置ではポケット内の物品を該ポケットより落下する
ように解放すべく移動可能な物品支持手段とを含んでお
り；前記軌道通路はグリッド構造体の前記ポストが前記送り
込み部所において前記指片により形成された水平方向に
延びる開口を通るように配置され、前記ポストが少くと
も水平方向に延びる開口を通って上方に運動する際のグ
リッド構造体の移動速度の水平成分は送り込み部所にお
ける物品の水平速度と同一であり、また前記軌道通路は
該送り込み部所から下方に間隔をあけて位置決めされた
排出部所を有し、前記ケースは該排出部所に配置され、
前記物品支持手段を排出部所で第１の位置から第２の位
置に移動させ、これにより物品をグリッド構造体下方の
前記ケース内へ落下させる手段を含んでいることを特徴
とする包装機。
【請求項２】前記送り込み部所から間隔をあけた排出部
所が、ループ状の軌道通路においてグリッド構造体の速
度がほぼ水平となる個所で送り込み部所の下方に位置し
ている請求の範囲第１項の包装機。
【請求項３】前記排出部所においてグリッド構造体の下
方の通路に沿い該グリッド構造体の水平速度と一致する
速度でケースを運動させるケースコンベア手段を備えて
いる請求の範囲第１項の包装機。
【請求項４】各グリッド構造体が前記支持レールのそれ
ぞれ前後端部を支持するための前後の横方向部材を含
み、該後方の横方向部材が支持レールの後端を支持する
ため上方に突出している部分とグリッド構造体において
物品支持手段の下方を横方向に延びている下部とを有
し、前記グリッド構造体の送り込み部所を通るループ状
の軌道通路が、後方の横方向部材の横方向に延びる部分
が前記固定の片持ちばり式に装着した指片の下方を通る
ように各グリッド構造体用の弧状の通路を形成している
請求の範囲第１項の包装機。
【請求項５】各グリッド構造体における前記物品支持手
段が前記支持レールの下方に設けた枢着されている羽根
を含み、第２すなわち解放位置において該羽根が支持レ
ールと同じ平面に位置し、第１すなわち支持位置におい
て該羽根がその上縁が少くとも前記ポスト間で支持レー
ルの平面から突出していて物品がポケットを通り下方に
落下しないようにしてある請求の範囲第４項の包装機。
【請求項６】各グリッド構造体用の前記排出部所が軌道
通路内においてグリッド構造体の速度がほぼ水平である
個所で送り込み部所の下方に位置している請求の範囲第
５項の包装機。
【請求項７】ケースを前記排出部所におけるグリッド構
造体の下方の通路に沿いグリッド構造体の水平速度と一
致する速度で運動させるケースコンベア手段を備えてい
る請求の範囲第６項の包装機。
【請求項８】前記グリッド構造体の軌道通路が円形をな
し、かつグリッド構造体が円形軌道を運動する際にグリ
ッド構造体を互いにほぼ水平に平行な関係にして保持す
る手段を備えている請求の範囲第１項の包装機。
【請求項９】更にまた個々のグリッド構造体の接線速度
が第１の水平な通路に沿って送り込み部所に水平に前進
する物品の速度より大きくなるようにグリッド構造体を
円形軌道内にて一定した角速度で運動させる手段を備え
ている請求の範囲第８項の包装機。
【請求項１０】送り込み部所に前進した物品の前記水平
通路が該送り込み部所に入るグリッド構造体の運動の瞬
時の接線方向と角度Ａを形成し、該角度Ａが60゜以下で
あるが０゜以上である請求の範囲第９項の包装機。
【請求項１１】前記物品コンベア手段に関連しかつ前記
送り込み部所に前進する物品を横並びの縦列で運動させ
るべく拘束する固定のレーンディバイダを備え、該物品
コンベア手段は各レーンにおける物品の底に摩擦係合し
て物品を下流側方向に押す個々のレーンコンベアから成
り、前記指片はレーンコンベアの下流側端部に位置して
いて物品が送り込み部所に入る際に該物品を受領し、レ
ーンディバイダは送り込み部所で物品を案内するための
下流側端部を有している請求の範囲第10項の包装機。
【請求項１２】個々のレーンコンベアのそれぞれに関係
したグルーパ手段を備え、該グルーパ手段は個々のレー
ンコンベアの速度より僅かに遅い速度で作動される連続
的に駆動される物品係合コンベアから成る請求の範囲第
11項の包装機。
【請求項１３】前記個々のレーンコンベアに関連しかつ
グルーパ手段の下流側に配置された割出し手段を備え、
該割出し手段がレーンディバイダ間の物品をレーンコン
ベアを越え指片上に移動させこれにより各グループを送
り込み部所においてグリッド構造体により取上げられる
ように正確に位置決めすべく連続的に駆動される物品係
合押し片から成る請求の範囲第12項の包装機。
【請求項１４】前記割出し手段が各レーン用の個々のチ
ェーンコンベアと、該チェーンコンベアに設けられた押
圧片とを含み、これにより物品を角度Ａの接線角に等し
い比でグリッド構造体の接線速度に関連した速度で物品
グループを移動させる請求の範囲第13項の包装機。
【請求項１５】前記個々のチェーンコンベアとそれに関
係した物品係合押圧片とが送り込み部所の開口で終結し
ており、前記指片が個々のヨーク状のブラケットにより
チェーンコンベアのスプロケットを支持する構造体と同
じ構造体から支持され、これにより送り込み部所におけ
る指片開口を通って前記グリッド構造体が上方に運動す
る間隙を形成している請求の範囲第14項の包装機。
【請求項１６】各グリッド構造体が支持レールの前後端
をそれぞれ支持する前後の横方向部材を含み、該後方の
横方向部材が支持レールの後端を支持する上方に突出し
た部分とグリッド構造体の物品支持手段の下方に横方向
に延びている下部とを有し、該後方の横方向部材の下部
の横方向に延びる部分が前記固定の片持ちばりした指片
の下を通るように前記送り込み部所を通る前記グリッド
構造体のループ状の軌道通路が弧状通路を形成している
請求の範囲第８項の包装機。
【請求項１７】前記各グリッド構造体の物品支持手段が
支持レールの下方に設けた枢着羽根を備え、前記第２す
なわち解放位置で該羽根が支持レールと同じ平面に位置
し、前記第１すなわち支持位置では該羽根の上縁が少な
くとも前記ポスト間の支持レールの平面から突出して物
品がポケットを通り下方に落下するのを防止するように
してある請求の範囲第16項の包装機。
【請求項１８】前記羽根を第１の位置から第２の位置に
移動させる手段を備え、各グリッド用の排出部所が前記
軌道通路においてグリッド構造体の速度がほぼ水平であ
る個所において前記送り込み部所の下方にある請求の範
囲第17項の包装機。
【請求項１９】ケースを排出部所においてグリッド構造
体の下方の通路に沿って該グリッド構造体の水平速度と
一致する速度で移動させるケースコンベア手段を備えて
いる請求の範囲第18項の包装機。
【請求項２０】ケースを円形軌道とこの円形軌道の最も
低い個所に設けた前記排出部所との下方にある通路に沿
って移動させるケースコンベア手段を備えている請求の
範囲第18項の包装機。
【請求項２１】前記ケースコンベア用の可変速度の駆動
手段を備え、該駆動手段が前記排出部所を通って移動す
るケースの速度をほぼ正弦的に変化させこれによりケー
スの速度をグリッド構造体が排出部所に出入するほぼ円
形軌道を運動中に該グリッド構造体の運動の水平成分に
調和させる請求の範囲第20項の包装機。
【請求項２２】前記各グリッド構造体が漏斗構造体を含
み、該漏斗構造体が各ポケットの指片保持手段と関連し
て各コーナー部におけるポストの下端に指片保持手段の
下部を形成する垂下状のコーナー指片により特徴づけら
れ、各指片の下端をそれに関係したポケットの中心に向
け弾性的に押圧して２つまたはそれ以上の数の指片が各
排出された物品に係合してそれを案内し排出部所を通っ
て移動された包装ケース内に落下する運動を遅らせるよ
うにしてある請求の範囲第21項の包装機。