JPH0659953B2 - Spiral looper - Google Patents
Spiral looperInfo
- Publication number
- JPH0659953B2 JPH0659953B2 JP60073812A JP7381285A JPH0659953B2 JP H0659953 B2 JPH0659953 B2 JP H0659953B2 JP 60073812 A JP60073812 A JP 60073812A JP 7381285 A JP7381285 A JP 7381285A JP H0659953 B2 JPH0659953 B2 JP H0659953B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support roller
- pinion
- rack
- drum
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/30—Arrangements for accumulating surplus web
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
- B65H2408/21—Accumulators
- B65H2408/211—Coil type accumulator
Landscapes
- Advancing Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、圧延設備の途中においてストリップを一時的
に貯蔵するのに好的なスパイラルルーパに関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a spiral looper suitable for temporarily storing strip in the middle of rolling equipment.
横軸型スパイラルルーパは、特開昭５８−11449号公報
に示されるように、第６図のような構造となつている。The horizontal axis spiral looper has a structure as shown in FIG. 6 as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-11449.
第６図においてストリツプ１０は、入側ピンチローラ１
２を経てスパイラルルーパ１４に進入し、円形に配置し
てある複数の入側スポートローラ１６上に巻かれ、入側
コイル１８を形成する。次に、ストリツプ１０は、入側
コイル１０の内側から引き出され、Ｓ字状に配列されて
ヘリカルターンローラ群を構成している小径ローラ２０
に案内され、出側サポートローラ２２上に巻かれて出側
コイル２４を形成する。そして、ストリツプ１０は、出
側コイル２４の外側から出側ピンチローラ２６を通過
し、スパイラルルーパ１４の外部へ引き出される。In FIG. 6, the strip 10 is an entrance side pinch roller 1.
2 enters the spiral looper 14 and is wound on a plurality of entry side sport rollers 16 arranged in a circle to form an entry side coil 18. Next, the strip 10 is pulled out from the inside of the inlet coil 10 and arranged in an S shape to form a small-diameter roller 20 that constitutes a helical turn roller group.
And is wound on the output side support roller 22 to form the output side coil 24. Then, the strip 10 passes through the output side pinch roller 26 from the outside of the output side coil 24 and is drawn out of the spiral looper 14.
このように、ストリツプ１０は、入側サポートローラ１
６と出側サポートローラ２２とに入側コイル１８、出側
コイル２４としてコイル状に巻かれて蓄積されるように
なつており、Ｓ字状に配列してあるヘリカルターン部を
含むドラム軸２８が、第６図の時計方向に回転すること
により蓄積量がふえ、逆に反時計方向に回転すれば蓄積
量が減少するようになつている。そして、スパイラルル
ーパ１４の運転においては、入側コイル１８と出側コイ
ル２４との内部において、ストリツプ相互のスリツプを
発生させない為には、またストリツプに張力を加えた状
態においてタイトに巻き付けておく為には、入側サポー
トローラ１６と出側サポートローラ２２とをドラム軸２
８の半径方向に拡大、縮少する必要がある。第７図は、
その関係を示したもので、特願昭５８−18800号におい
て記載されているごとく、入側コイル１８と出側コイル
２４とが一体となつて回転する為には、次の関係が成立
する必要がある。In this way, the strip 10 has the entrance side support roller 1
6 and the output side support roller 22, the input side coil 18 and the output side coil 24 are wound in a coil shape and accumulated, and the drum shaft 28 including the helical turn portions arranged in an S shape. However, by rotating clockwise in FIG. 6, the accumulated amount increases, and conversely, by rotating counterclockwise, the accumulated amount decreases. Then, in the operation of the spiral looper 14, in order to prevent slips between the strips from being generated inside the input side coil 18 and the output side coil 24, and in order to tightly wind the strips under tension. The support roller 16 on the input side and the support roller 22 on the output side in the drum shaft 2
It is necessary to expand and contract 8 in the radial direction. Figure 7 shows
As shown in Japanese Patent Application No. 58-18800, the following relationship must be established for the inlet coil 18 and the outlet coil 24 to rotate integrally. There is.
但し、ＲE1…入側回転ドラムのコイル外径、 ＲE2…入側回転ドラムのコイル内径、 ＲD1…出側回転ドラムのコイル外径、 ＲD2…出側回転ドラムのコイル内径、 ＶE…入側回転ドラムの回転速度、 ＶD…出側回転ドラムの回転速度、 ｈ…シリンダの駆動距離、 である。 Where R E1 ... Outer side rotating drum coil outer diameter, R E2 ... Inner side rotating drum coil inner diameter, R D1 ... Outer side rotating drum coil outer diameter, R D2 ... Outer side rotating drum coil inner diameter, V E ... rotational speed of the input rotary drum, V D ... rotational speed of the output rotary drum, h ... drive distance of the cylinder.
上記の条件は、コイル状に巻いたストリツプが相互にス
リツプを発生しない条件である。そして、ストリツプに
許容範囲（0.1〜0.2％程度）をこえたスリツプが発生す
ると、ストリツプ表面にキズが発生し、製品価値を著し
く低下させ、取り扱うストリツプによつては不良品とな
る。The above conditions are the conditions under which the strips wound in a coil form do not mutually slip. When the strip has a slip exceeding the allowable range (about 0.1 to 0.2%), scratches are generated on the surface of the strip, and the product value is remarkably reduced, and the strip to be handled becomes a defective product.
ところで、前記した特開昭５８−11449号公報には、ス
トリツプ相互のスリツプを非常に小さな値におさえ、ス
トリツプの表面品質をそこなわず、かつ円滑なスパイラ
ルルーパの運転を可能ならしめる、サポートローラの拡
縮駆動系が記載されている。また、本願出願人の出願に
係る特開昭６０−56762号には、入側サポートローラと
出側サポートローラとを、２つの駆動系により別々に拡
縮するサポートローラの拡縮装置が提案されている。す
なわち、特開昭６０−56762号に示されたサポートロー
ラの拡縮装置は、入側サポートローラと出側サポートロ
ーラとに対して別々の駆動装置を必要としている。その
結果、各駆動装置を制御する別々の拡縮制御系を必要と
し、制御遅れが懸念される。すなわち、サポートローラ
の拡縮制御系は、一つのマイクロコンピユータにより制
御されている為、入側サポートローラの拡縮と出側サポ
ートローラの拡縮とを一つのマイクロコンピユータで行
なう場合、２倍の演算時間を必要とし、この演算時間の
間はサポートローラの半径位置が、前回のステツプにお
ける制御位置を保持している為、誤差を生じ、ストリツ
プ相互におけるスリツプを生ずる恐れがある。したがつ
て、マイクロコンピユータにおける演算時間を短かくす
ることは、サポートローラの位置誤差を小さくすること
になり、ストリツプ相互のスリツプを減少させることが
できる。また、従来と同一の誤差が許容される場合に
は、高速のライン速度に対応することができるスパイラ
ルルーパを得ることができ、近年要求が強まつている圧
延設備の高速化に対処することが可能となる。By the way, in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 58-11449, a support roller that suppresses the slip between the strips to a very small value and does not impair the surface quality of the strip and enables smooth operation of the spiral looper. The expansion / contraction drive system is described. Further, JP-A-60-56762 filed by the applicant of the present application proposes a support roller expansion / contraction device for expanding / contracting an input side support roller and an output side support roller separately by two drive systems. . That is, the expansion / contraction device for the support roller disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-56762 requires separate driving devices for the input side support roller and the output side support roller. As a result, a separate expansion / contraction control system for controlling each drive device is required, which may cause a control delay. That is, since the expansion / contraction control system of the support roller is controlled by one microcomputer, if the expansion / contraction of the input side support roller and the expansion / reduction of the output side support roller are performed by one micro computer, a double calculation time is required. This is necessary, and since the radial position of the support roller maintains the control position in the previous step during this calculation time, an error may occur and slips may occur between the strips. Therefore, shortening the calculation time in the micro computer reduces the position error of the support roller, and the slip between the strips can be reduced. Further, when the same error as that of the conventional one is allowed, it is possible to obtain a spiral looper capable of supporting a high line speed, and it is possible to cope with the speeding up of rolling equipment, which has been increasingly demanded in recent years. It will be possible.
本発明は、高速ライン速度に対応することができる高精
度なスパイラルルーパを提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a highly accurate spiral looper capable of coping with a high line speed.
サポートローラの半径位置は、入側で拡大するときには
出側で縮小し、入側で縮小するときには出側で拡大する
が、それにはある関係がある。すなわち、入側サポート
ローラと出側サポートローラとの半径位置は、入側コイ
ルから出側コイルへのストリツプの移行量と半径位置の
関係より得られた第(1)式より、容易に次の関係が得ら
れる。The radial position of the support roller is reduced on the exit side when it is expanded on the entrance side, and is enlarged on the exit side when it is contracted on the entrance side, which has a certain relationship. That is, the radial position between the input side support roller and the output side support roller can be easily calculated from the following equation (1) obtained from the relationship between the strip position transition amount from the input side coil to the output side coil and the radial position. Relationship is obtained.
ＲE 2 2＋ＲD 2 2＝一定……(2) したがつて、(2)式の関係を満足するメカニズムで両方
の駆動系を連結し、一方、例えば出側のサポートローラ
の半径ＲD2を制御してやれば、入側のサポートローラの
半径ＲE2も同時に精度良く制御することができる。この
ようにすれば、制御装置も１ケでよく、その結果、高速
で、高精度のサポートローラの拡縮制御が可能となる。
すなわち、制御装置は、デイジタルに演算をしているの
で、演算量は半分でよい。この結果、制御のサイクル時
間が半分となり、サポートローラの半径位置精度が大幅
に向上する。R E 2 2 + R D 2 2 = constant (2) Therefore, both drive systems are connected by a mechanism that satisfies the relationship of equation (2), while the radius R D2 of the support roller on the output side, for example. The radius R E2 of the support roller on the entrance side can also be accurately controlled at the same time. With this configuration, only one control device is required, and as a result, it is possible to perform high-speed and high-precision control of expansion / contraction of the support roller.
That is, since the control device calculates digitally, the amount of calculation may be half. As a result, the control cycle time is halved, and the radial position accuracy of the support roller is greatly improved.
本発明は、上記の考えを実現すべくなされたもので、入
側コイルを支持する入側サポートローラと、出側コイル
を支持する出側サポートローラとを拡縮させるリングギ
ヤを回動させる拡縮用ギヤの減速装置を、連結機構によ
り連結し、入側サポートローラと出側サポートローラと
の拡縮を同調させてできるように構成したものである。The present invention has been made to realize the above-mentioned idea, and an expansion / contraction gear that rotates a ring gear that expands / contracts an entrance side support roller that supports an entrance side coil and an exit side support roller that supports an exit side coil. The speed reducer is connected by a connecting mechanism so that the expansion and contraction of the input side support roller and the output side support roller can be synchronized.
本発明に係るスパイラルルーパの好ましい実施例を、添
付図面に従つて詳説する。なお、前記従来技術において
説明した部分に対応する部分については、同一の符号を
付し、その説明を省略する。A preferred embodiment of the spiral looper according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The parts corresponding to the parts described in the above-mentioned prior art are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
第１図は、本発明に係るスパイラルルーパの概略構成図
である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a spiral looper according to the present invention.
第１図において、ドラム軸２８の一端には、減速機３０
を介して駆動モータ３２が連結してある。In FIG. 1, a speed reducer 30 is provided at one end of the drum shaft 28.
The drive motor 32 is connected via.
また、ドラム軸２８は回転ドラム３３を構成する出側面
板３４、中間面板３６、入側面板３８を貫通しており、
他端に減速歯車４０が設けてある。出側面板３４、中間
面板３６、入側面板３８は、複数のビーム４２により連
結されるとともに、出側面板３４と入側面板３８とがド
ラム軸２８に結合されており、これら各面板がドラム軸
２８と一体に回転できるようになつている。Further, the drum shaft 28 penetrates the output side surface plate 34, the intermediate surface plate 36, and the input side surface plate 38, which form the rotary drum 33,
A reduction gear 40 is provided at the other end. The exit side plate 34, the intermediate surface plate 36, and the entrance side plate 38 are connected by a plurality of beams 42, and the exit side plate 34 and the entrance side plate 38 are coupled to the drum shaft 28. The shaft 28 and the shaft 28 can rotate together.
入側サポートローラ１６は、詳細を第２図及び第３図に
示すごとく支持ロツド４４にアーム４６を介して取り付
けられている。支持ロツド４４は、中間面板３６に所定
の間隔をもつて放射状に配設され、軸受４８，５０によ
り、中間面板３６の半径方向に移動自在となつている。
また各支持ロツド４４には、ラツク５２が設けてあり、
このラツク５２が中間面板３６に設けたピニオン歯車５
４に噛み合つている。ピニオン歯車５４は、中間面板３
６に回動自在となつているリング歯車５６の内側歯車５
８に噛み合つている。またリング歯車５６の外側歯車６
０は、拡縮用歯車６２に噛みあつている。なお、入側面
板３８への入側サポートローラ１６の取り付けも同様と
なつており、さらに、出側サポートローラ２２の取り付
けも同様となつている。The entry side support roller 16 is attached to the support rod 44 via an arm 46 as shown in detail in FIGS. 2 and 3. The support rods 44 are radially arranged on the intermediate face plate 36 with a predetermined space therebetween and are movable in the radial direction of the intermediate face plate 36 by bearings 48 and 50.
Further, each support rod 44 is provided with a rack 52,
This rack 52 is a pinion gear 5 provided on the intermediate face plate 36.
It meshes with 4. The pinion gear 54 includes the intermediate face plate 3
The inner gear 5 of the ring gear 56 which is rotatable to 6
It meshes with 8. Also, the outer gear 6 of the ring gear 56
0 meshes with the expansion / contraction gear 62. The entrance side support roller 16 is attached to the entrance side surface plate 38 in the same manner, and the exit side support roller 22 is attached in the same manner.
ドラム軸受２８に取り付けた減速歯車４０は、詳細を第
４図に示すように、減速歯車６４に噛み合つており、こ
の減速歯車６４がさらに減速歯車６６、６８と噛み合つ
ている。減速歯車６６は、遊星歯車装置７０の遊星歯車
７２を回転させるようになつている。遊星歯車７２は太
陽歯車７４とリング歯車７６の内歯と噛み合つており、
リング歯車７６の外歯が歯車７８に噛み合つている。こ
の歯車７８は、軸８０を介して拡縮用歯車６２に連結さ
れ、拡縮用歯車６２を回転させる。The reduction gear 40 attached to the drum bearing 28 meshes with the reduction gear 64, as shown in detail in FIG. 4, and the reduction gear 64 further meshes with the reduction gears 66 and 68. The reduction gear 66 rotates the planetary gear 72 of the planetary gear device 70. The planet gear 72 meshes with the internal teeth of the sun gear 74 and the ring gear 76,
The outer teeth of the ring gear 76 mesh with the gear 78. The gear 78 is connected to the expansion / contraction gear 62 via a shaft 80 to rotate the expansion / contraction gear 62.
遊星歯車装置７０の太陽歯車７４は、軸８２を介してピ
ニオン歯車８４に連結されている。ピニオン歯車８４
は、シリンダ８６に連結したラツク８８に噛み合つてお
り、シリンダ８６の作動によるラツク８８の進退に伴
い、太陽歯車７４を回転させる。The sun gear 74 of the planetary gear device 70 is connected to the pinion gear 84 via a shaft 82. Pinion gear 84
Engages with a rack 88 connected to the cylinder 86, and rotates the sun gear 74 as the rack 88 advances and retracts due to the operation of the cylinder 86.
ピニオン歯車８４は、さらに軸９０を介してピニオン歯
車９２に連結している。このピニオン歯車９２は、ラツ
ク９４と噛みあつており、ラツク９４を移動させること
により、リンク９６を介してラツク９８をラツク９４と
連動させる。ラツク９８に噛み合つているピニオン歯車
１００は、軸１０２を介して遊星歯車装置７０と同様の
遊星歯車装置１０４の太陽歯車１０６を回転させる。こ
の遊星歯車装置１０４の遊星歯車１０８は、減速歯車６
８により回転させられる。また、遊星歯車装置１０４の
リング歯車１１０の外歯は、歯車１１２に噛みあつてお
り、歯車１１２、軸１１４を介して、出側サポートロー
ラ２２を拡縮させる拡縮用歯車１１６を回転させる。拡
縮用歯車１１６は、出側面板３４と中間面板３６とに設
けたリング歯車１１８を回動させる。The pinion gear 84 is further connected to the pinion gear 92 via a shaft 90. The pinion gear 92 meshes with the rack 94, and by moving the rack 94, the rack 98 is interlocked with the rack 94 via the link 96. A pinion gear 100 meshing with the rack 98 rotates a sun gear 106 of a planetary gear train 104 similar to the planetary gear train 70 via a shaft 102. The planetary gear 108 of the planetary gear device 104 is the reduction gear 6
It is rotated by 8. Further, the outer teeth of the ring gear 110 of the planetary gear unit 104 meshes with the gear 112, and rotates the expansion / contraction gear 116 for expanding / contracting the delivery side support roller 22 via the gear 112 and the shaft 114. The expansion / contraction gear 116 rotates the ring gear 118 provided on the output surface plate 34 and the intermediate surface plate 36.
リンク９６により連結されたラツク９４とラツク９８と
は、第５図に示すようにフレーム１２０の直交する２つ
の面１２２，１２４上に配置され、例えばラツク９４が
第５図の上方に移動する時には、ラツク９８が右方向に
移動し、ラツク９４が下方に移動する時にはラツク９８
が左方向に移動するようになつている。The rack 94 and the rack 98, which are connected by the link 96, are arranged on two orthogonal surfaces 122 and 124 of the frame 120 as shown in FIG. 5, and when the rack 94 moves upward in FIG. 5, for example. , The rack 98 moves to the right, and when the rack 94 moves downward, the rack 98
Is moving to the left.
上記の如く構成した実施例の作用は、次の通りである。The operation of the embodiment configured as described above is as follows.
入側サポートローラ１６と出側サポートローラ２２とを
拡縮させない場合には、前記した特開昭６０−56762号
に記載されているように、シリンダ８６が作動を停止し
た状態にあり、各遊星歯車装置７０，１０４の太陽歯車
７４，１０６は停止した状態にある。そして、入側サポ
ートローラの回転を例にとると、ドラム軸２８は、減速
機３０を介して駆動モータ３２により回転させられ、減
速歯車４０を回転する。減速歯車４０の回転は、減速歯
車６４，６６を介して遊星歯車装置７０の遊星歯車７２
を回転させる。遊星歯車７２の回転は、リング歯車７６
を回転させ、このリング歯車７６の回転が歯車７８、軸
８０を介して拡縮用歯車６２を回転させる。拡縮用歯車
６２は、各面板に設けたリング歯車を回転させる。そし
て、これら各歯車は、面板と面板に取り付けたリング歯
車５６との回転が同じになるように決定されている。When the inlet side support roller 16 and the outlet side support roller 22 are not expanded or contracted, as described in the above-mentioned JP-A-60-56762, the cylinder 86 is in a state in which the operation is stopped and each planetary gear is The sun gears 74, 106 of the devices 70, 104 are in a stopped state. Then, taking the rotation of the entrance side support roller as an example, the drum shaft 28 is rotated by the drive motor 32 via the reduction gear 30, and the reduction gear 40 is rotated. The rotation of the reduction gear 40 is transmitted through the reduction gears 64 and 66 to the planetary gear 72 of the planetary gear device 70.
To rotate. The rotation of the planetary gear 72 depends on the ring gear 76.
The rotation of the ring gear 76 causes the expansion / contraction gear 62 to rotate via the gear 78 and the shaft 80. The expansion / contraction gear 62 rotates a ring gear provided on each face plate. The respective gears are determined such that the face plate and the ring gear 56 attached to the face plate rotate in the same direction.
次に、入側サポートローラ１６または出側サポートロー
ラ２２を拡縮する場合には、前記した特開昭６０−5676
2号に記載されているのと同様に行うことができる。す
なわち、例えば入側コイル１８を形成する為の入側サポ
ートローラ１６を拡縮する場合、減速歯車６４，６６や
遊星歯車装置７０からなる拡縮系の減速比を適正に選定
することにより、拡縮用のシリンダ８６のストロクとサ
ポートローラ１６の拡縮量とを完全に比例させることが
可能となる。したがつて、入側サポートローラ１６を拡
縮する場合には、シリンダ６８を作動してラツク８８を
移動させることにより、ピナオン８４を介して遊星歯車
装置７０の太陽歯車７４を時々刻々回転させ、リング歯
車７６の回転を変化させて、面板に設けたリング歯車５
６と面板との回転角を変化させ、ピニオン５４、ラツク
５２を介して支持ロツド４４を面板の半径方向に移動さ
せればよい。Next, when expanding or contracting the entrance side support roller 16 or the exit side support roller 22, the above-mentioned JP-A-60-5676 is used.
It can be performed in the same manner as described in No. 2. That is, for example, when expanding / contracting the inlet side support roller 16 for forming the inlet side coil 18, by appropriately selecting the reduction ratio of the expansion / contraction system including the reduction gears 64 and 66 and the planetary gear device 70, It is possible to make the stroke of the cylinder 86 and the expansion / contraction amount of the support roller 16 proportional to each other. Therefore, when expanding / contracting the inlet side support roller 16, the cylinder 68 is operated to move the rack 88, thereby rotating the sun gear 74 of the planetary gear device 70 via the pinion 84 momentarily. The ring gear 5 provided on the face plate by changing the rotation of the gear 76
The rotation angle between 6 and the face plate may be changed, and the support rod 44 may be moved in the radial direction of the face plate via the pinion 54 and the rack 52.
一方、シリンダ８６を作動させることにより、ラツク８
８、ピニオン歯車８４を介して、ピニオン歯車９２を回
転させ、ラツク９４をフレーム１２０に沿つて移動させ
る。このラツク９４の移動は、リンク９６を介してラツ
ク９８をフレーム１２０に沿つて移動させ、ピニオン歯
車１００を回転させる。すなわち、ピニオン歯車９２の
回転角θyは、シリンダ８６のストロクに比例し、した
がつて入側サポートローラ１６の半径位置ＲE2に比例す
る。同様に、ピニオン歯車１００の回転角θxは、出側
サポートローラ２２の半径位置ＲD2に比例する為、前記
した(2)式の関係が成立する為には、 θx 2＋θy 2＝一定……(3) を満足すればよい。そこで、第５図の幾何学的関係よ
り、 が成り立ち、(3)式が成立することがわかる。この結
果、入側サポートローラ１６と出側サポートローラ２２
との拡縮系を第５図に示す如き機械系をもつて連結する
ことにより、１つの拡縮用のシリンダ８６により、入側
サポートローラ１６の出側サポートローラ２２との拡縮
量を制御することができる。On the other hand, by operating the cylinder 86, the rack 8
8. The pinion gear 92 is rotated via the pinion gear 84 to move the rack 94 along the frame 120. The movement of the rack 94 causes the rack 98 to move along the frame 120 via the link 96, thereby rotating the pinion gear 100. That is, the rotation angle θ y of the pinion gear 92 is proportional to the stroke of the cylinder 86, and thus to the radial position R E2 of the entry side support roller 16. Similarly, since the rotation angle θ x of the pinion gear 100 is proportional to the radial position R D2 of the delivery side support roller 22, in order to establish the relationship of the above equation (2), θ x 2 + θ y 2 = It is only necessary to satisfy certain level (3). Therefore, from the geometrical relationship in Fig. 5, It can be seen that Eq. (3) holds. As a result, the input side support roller 16 and the output side support roller 22
By connecting the expansion and contraction system with the mechanical system as shown in FIG. 5, the expansion and contraction amount of the input side support roller 16 and the output side support roller 22 can be controlled by one expansion and contraction cylinder 86. it can.
このように、本実施例においては、入側サポートローラ
１６と出側サポートローラ２２との拡縮制御を１つのシ
リンダ８６により行なうことができ、制御系が１つであ
る為マイクロコンピュータの演算時間が半分となり、従
来の２倍以上の高速化を期待することができる。また、
サポートローラの位置精度も、サンプル時間が同じであ
るなら２倍以上の精度の向上を計ることができる。そし
て、電気制御系およびサポートローラの作動系も１つで
よく、機械の信頼性が向上するとともに、その経済的効
果は大きいものがある。As described above, in the present embodiment, the expansion / contraction control of the entrance side support roller 16 and the exit side support roller 22 can be performed by one cylinder 86, and since there is only one control system, the calculation time of the microcomputer is reduced. It is halved, and it can be expected to be more than twice as fast as the conventional one. Also,
The position accuracy of the support roller can be improved more than twice as long as the sample time is the same. Further, the electric control system and the operation system of the support roller may be one, which improves the reliability of the machine and has a large economic effect.
ところで、サポートローラはコイル状に巻かれたストリ
ツプを支持しており、大きな力を受けている。そして、
入側サポートローラ１６半径を拡大させる場合、入側サ
ポートローラ１６は、この大きな力にさからつて拡大す
る為、入側サポートローラ１６の駆動系は正の動力を発
生する。しかし、出側サポートローラ２２は、この力の
方向に縮小する為、駆動系は負の動力、すなわちブレー
キ動作を発生することになる。したがつて、入側サポー
トローラの駆動系と出側サポートローラの駆動系とは完
全に同一でなく、例えばサーボモータを使うとすれば、
出側サポートローラの為には特殊なものを必要とする。
そこで、本実施例のようにこれを一つの駆動系により制
御するようにすれば、駆動動力も小さく、サーボモータ
も容易に構成できる。By the way, the support roller supports the strip wound in a coil shape and receives a great force. And
When the radius of the entrance side support roller 16 is increased, the entrance side support roller 16 expands due to this large force, so that the drive system of the entrance side support roller 16 generates positive power. However, since the delivery side support roller 22 contracts in the direction of this force, the drive system will generate negative power, that is, the braking operation. Therefore, the drive system of the input side support roller and the drive system of the output side support roller are not completely the same, for example, if a servo motor is used,
A special one is required for the output side support roller.
Therefore, if this is controlled by one drive system as in the present embodiment, the drive power is small and the servomotor can be easily constructed.
なお、前記実施例においては入側サポートローラ１６と
出側サポートローラ２２との拡縮駆動系を回転ドラムの
外部に設けた場合について説明したが、回転ドラムの内
部において入側サポートローラと出側サポートローラと
をストロークさせるラツク部に、同種の機構を適用して
も同じ効果が得られることは明らかである。In the above embodiment, the case where the expansion / contraction drive system for the inlet side support roller 16 and the outlet side support roller 22 is provided outside the rotary drum has been described. However, the inlet side support roller and the outlet side support are provided inside the rotary drum. It is obvious that the same effect can be obtained by applying the same kind of mechanism to the rack portion that strokes the roller.
以上に説明したごとく、本発明によれば、高速ラインに
対応することができる高精度なスパイラルルーパを得る
ことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a highly accurate spiral looper that can handle high-speed lines.
第１図は本発明に係るスパイラルルーパの概略構成を示
す断面図、第２図および第３図は入側サポートローラの
取り付け状態を示す詳細図、第４図は前記サポートロー
ラを拡縮する駆動系の説明図、第５図は入側サポートロ
ーラの拡縮と出側サポートローラの拡縮との同調を図る
連結装置の一実施例を示す説明図、第６図はスパイラル
ルーパの動作説明図、第７図はスパイラルルーパの動作
理論の説明図である。 １０…ストリツプ、１４…スパイラルルーパ、１６…入
側サポートローラ、１８…入側コイル、２０…シヨーク
ローラ、２２…出側サポートローラ、２４…出側コイ
ル、２８…ドラム軸、３２…駆動モータ、３３…回転ド
ラム、３４…出側面板、３６…中間面板、３８…入側面
板、４０，６４，６６，６８…減速歯車、４４…支持ロ
ツド、５２，８８，９４，９８…ラツク、５４，８４，
９２，１００…ピニオン歯車、５６，７６，１１０，１
１８…リング歯車、６２，１１６…拡縮用歯車、７０，
１０４…遊星歯車装置、７２，１０８…遊星歯車、７
４，１０６…太陽歯車、８６…シリンダ。FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of a spiral looper according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are detailed views showing a mounting state of an entrance side support roller, and FIG. 4 is a drive system for expanding and contracting the support roller. And FIG. 5 is an explanatory view showing an embodiment of a connecting device for synchronizing the expansion / contraction of the input side support roller and the expansion / contraction of the output side support roller, and FIG. 6 is an operation explanatory view of the spiral looper, and FIG. The figure is an explanatory view of the operation theory of the spiral looper. 10 ... Strip, 14 ... Spiral looper, 16 ... Inlet side support roller, 18 ... Inlet side coil, 20 ... Syoke roller, 22 ... Outlet side support roller, 24 ... Outlet coil, 28 ... Drum shaft, 32 ... Drive motor, 33 ... Rotating drum, 34 ... Outer side plate, 36 ... Intermediate side plate, 38 ... Incoming side plate, 40, 64, 66, 68 ... Reduction gear, 44 ... Support rod, 52, 88, 94, 98 ... Rack, 54, 84,
92,100 ... Pinion gears, 56, 76, 110, 1
18 ... Ring gear, 62, 116 ... Expansion / contraction gear, 70,
104 ... Planetary gear device, 72, 108 ... Planetary gear, 7
4, 106 ... Sun gear, 86 ... Cylinder.
Claims (2)
に放射状に配設した複数の支持ロッドと、該各支持ロッ
ドに取付けられコイル状に巻かれたストリップを支持す
るサポートローラと、前記支持ロッドに取付けられた第
１のラックと、前記面板に取付けられ前記各第１のラッ
クと係合する第１のピニオンと、前記面板に取付けられ
前記面板に相対して回動すると共に該第１のピニオンと
内歯が係合するリング歯車と、を有する２つのドラムを
前記ドラム軸に同軸配置した回転ドラムと； １方のドラムに入側コイルとして巻かれた前記ストリッ
プを内側から他方のドラムに出側コイルとして送るＳ字
状に配置した複数のローラからなるヘリカルターンロー
ラ群と； １方の軸端にそれぞれの前記ドラムの前記リング歯車の
外歯と係合する拡縮用歯車を設け、他方の軸端に前記ド
ラム軸の回転を伝達する歯車を設けた２つのリング歯車
駆動手段と； 該それぞれのリング歯車駆動手段に設けた前記拡縮用歯
車の回転速度を調節する減速手段と； からなるスパイラルルーパにおいて、 ＣＰＵからの指令により１方の前記減速手段の回転速度
の調節を制御する拡縮制御手段と； 前記拡縮制御手段の制御動作に他方の減速手段による回
転速度の調節を協調させる連結機構と； を設けたことを特徴とするスパイラルルーパ。1. A face plate which rotates integrally with a drum shaft, a plurality of support rods radially arranged on the face plate, and a support roller which is attached to each of the support rods and supports a coiled strip. A first rack attached to the support rod; a first pinion attached to the face plate and engaging with each of the first racks; and a first rack attached to the face plate and rotatable relative to the face plate. A rotary drum in which two drums having a first pinion and a ring gear with which the internal teeth are engaged are coaxially arranged on the drum shaft; and the strip wound around one drum as an incoming coil from the inside to the other. A helical turn roller group composed of a plurality of S-shaped rollers arranged as an output coil to the drum of the drum; and an expanding end engaged with the outer teeth of the ring gear of each of the drums at one shaft end. Two ring gear drive means provided with gears for gears and gears for transmitting rotation of the drum shaft at the other shaft end; and adjusting rotational speeds of the expansion / reduction gears provided in the respective ring gear drive means. A spiral looper comprising: speed reducing means; enlargement / reduction control means for controlling the adjustment of the rotation speed of one of the speed reduction means in response to a command from a CPU; A spiral looper, which is provided with a connecting mechanism for coordinating adjustment.
度を制御する第２のピニオンと、該第２のピニオンと係
合する第２のラックと、該第２のラックに連結し前記Ｃ
ＰＵにより制御されるシリンダとからなり； 前記連結機構は前記入側コイルのサポートローラ半径を
ＲE2、前記出側コイルのサポートローラ半径をＲDE2と
した時、 ＲE2 2＋ＲDE2 2＝一定 の関係を満足するように前記拡縮制御手段の第２のピニ
オンと同軸に設けた第３のピニオンと係合する第３のラ
ック軸と、前記他方の遊星歯車装置の太陽歯車に連結し
た第４のピニオンと係合する第４のラック軸とを直交し
て配置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載のスパイラルルーパ。2. The reduction means is a planetary gear device; the expansion / contraction control device is a second pinion for controlling the rotation speed of a sun gear of the planetary gear device, and a second pinion for engaging with the second pinion. Of the rack and the second rack
Consists cylinders and controlled by PU; support roller radius of the coupling mechanism the entering-side coil R E2, the support roller radius of the exit-side coil when the R DE2, R E2 2 + R DE2 2 = constant A third rack shaft engaged with a third pinion provided coaxially with the second pinion of the expansion / contraction control means so as to satisfy the relationship, and a fourth rack connected to the sun gear of the other planetary gear device. The spiral looper according to claim 1, wherein a fourth rack shaft engaging with the pinion is arranged orthogonally.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60073812A JPH0659953B2 (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Spiral looper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60073812A JPH0659953B2 (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Spiral looper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61235342A JPS61235342A (en) | 1986-10-20 |
| JPH0659953B2 true JPH0659953B2 (en) | 1994-08-10 |
Family
ID=13528939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60073812A Expired - Fee Related JPH0659953B2 (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Spiral looper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659953B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056762A (en) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Hitachi Ltd | Support troller expansion and contraction device for spiral looper |
-
1985
- 1985-04-08 JP JP60073812A patent/JPH0659953B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61235342A (en) | 1986-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920002244A (en) | Method and apparatus for bending small-diameter metal pipe | |
| JPH0659953B2 (en) | Spiral looper | |
| US4242894A (en) | Method and apparatus for producing thin tubes in a skew-rolling mill | |
| CN119897388B (en) | A variable-caliber spiral pipe winding mechanism based on on-orbit manufacturing | |
| DE2521329C3 (en) | Machine for wrapping casings with convex bottoms | |
| JPH0356818B2 (en) | ||
| US3580036A (en) | Method of rolling on a pilger mill | |
| JPS6344656B2 (en) | ||
| CN110104362A (en) | A kind of cloud locker material bogey and its bearing method | |
| CN107138659B (en) | A cross wedge rolling mill for forming tiny shafts | |
| CN110422693A (en) | Coiling claw synchronous telescopic structure of plastic corrugated pipe coiling machine | |
| KR20210035254A (en) | Gear type roller box | |
| US3415090A (en) | Stand for helical rolling | |
| JPS62220748A (en) | Controlling transmission | |
| JPS61255721A (en) | Pipe bending equipment | |
| JPH0344854B2 (en) | ||
| CN223149830U (en) | Transfer paper guiding wind-up roll | |
| JPS5856005Y2 (en) | Cold pilger rolling mill for pipe rolling | |
| JPH0448705B2 (en) | ||
| JPS5924528A (en) | Strip storing device | |
| US2988812A (en) | Method of fabricating tubular units | |
| JPH08227823A (en) | Coil winding equipment | |
| JPS6247091B2 (en) | ||
| JPS6241147A (en) | Multiple winding drum type winding and unwinding device | |
| JPS59199115A (en) | Method for winding pipe or rod in rolling |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |