JPH0661182B2 - 脱穀装置の選別制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、扱室からの漏下処理物を選別処理する選別装
置が漏下処理物量に応じた選別状態に調節自在に設けら
れ、前記漏下処理物量を検出する処理物量検出手段と、
その処理物量検出手段の検出情報に基づいて、前記漏下
処理物量が大なるほど大なる漏下処理物量に対応した選
別状態となるように、前記選別装置の選別状態を調節す
るアクチュエータを自動作動させる自動調節用の制御手
段とが設けられ、前記選別装置の選別状態の調節開始停
止並びに調節方向を指示する手動式の指示手段と、その
指示手段の情報に基づいて前記アクチュエータを自動作
動させる手動調節用の制御手段とが設けられ、前記自動
調節用の制御手段を作動させる状態と前記手動調節用の
制御手段を作動させる状態とを選択する手動操作式の選
択手段が設けられた脱穀装置の選別制御装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の脱穀装置の選別制御装置は、自動調節用の制御
手段の作動状態（以下自動モードト略称することもあ
る）と、手動調節用の制御手段の作動状態（以下手動モ
ードと略称することもある）とを有している。そして、
本出願人は、自動モードから手動モードに切換えられた
ときに、自動モードによる選別状態が極端に漏下処理物
量が少ない時等に対応するものであって、且つ手動モー
ドによる選別状態の調節が直ちに行なわないことがあっ
ても、好ましい選別状態に自動的に調節できるようにす
べく、記憶された目標選別状態に操作するようにアクチ
ュエータを作動させる補助制御手段を備えさせることを
先に提案した。（特願昭63-222065 号参照） この提案のものでは、前記目標選別状態として、前回の
手動モード時において調節された選別状態を記憶するよ
うになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

植立穀稈の状況等によって自動モードと手動モードを切
換えながら作業する際に、前回の手動モード時と今回の
手動モード時との植立穀稈の状況等が全く異なることで
あり、そのようなときに前回の手動モード時の選別状態
を目標選別状態とすると、今回の植立穀稈の状況等に対
応する適正な選別状態と調節される目標選別状態とが大
きく異なり、この結果、極めて不適当な選別処理が行な
われることになる。

本発明の目的は上記従来欠点を解消する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明による脱穀装置の選別
制御装置の特徴構成は、予め設定された標準選別状態を
目標選別状態として記憶する記憶手段が設けられ、その
目標選別状態に操作するように前記アクチュエータを作
動させる補助制御手段が、前記自動調節用の制御手段の
作動状態から前記手動調節用の制御手段の作動状態に切
換えられるに伴って制御作動するように設けられている
ことである。

〔作 用〕

予め設定された標準選別状態が、目標選別状態として前
記記憶手段に記憶されている。

自動モードと手動モードを選択する手動操作式の選択手
段が自動モードから手動モードに切換え操作されると記
憶された前記目標選別状態になるようにチャフシーブの
間隔及びトウミによる選別風量が補助制御手段によって
調節される。その調節後手動モードに切換えられること
になる。

〔発明の効果〕

前記標準選別状態として、植立穀稈の状況等が変動する
範囲のうちの中央部に対応する選別状態として特定すれ
ば、記憶される目標選別状態は全ての手動モード時の植
立穀稈の状況等に対する適正選別状態と大きく異なるこ
とはないと考えられる。

従って、自動モードから手動モードに切換えた時に極め
て不適正な選別処理が行なわれるのを回避できるように
なった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、クローラ走行装置(1) を備えた機
体(V) の上部に、脱穀装置(2) が搭載され、且つ、刈取
部(3) が前記機体(V) の前部に付設されて、コンバイン
が構成されている。

前記刈取部(3) は、引き起こし装置(4)、穀稈の株元を
切断する刈刃(5)、及び、刈取穀稈を機体後方に搬送す
る搬送装置(6) とを備えている。

第７図に示すように、前記機体(V) に搭載されたエンジ
ン(E) の出力が、ベルトテンション式の脱穀クラッチ
(7)を介して前記脱穀装置(2)に伝動され、且つ、ベルト
テンションシクの走行クラッチ(8)を介して前記クロー
ラ走行装置(1)の走行用変速装置(9) に伝動されてい
る。

又、前記走行用変速装置(9) に伝動される出力の一部
が、ベルトコンデション式の刈取クラッチ(10)を介して
前記刈取部(3) に伝動されている。

但し、詳述はしないが、前記機体(V) の前後進切り換え
並びに車速は、前記走行用変速装置(9) を手動操作する
ことにより、人為的に調節されることになる。

第８図に示すように、前記脱穀装置(2) は、扱胴(11)を
収納する扱室(A)、前記刈取部(3)から供給される横倒れ
姿勢の穀稈を挾持搬送するようフィードチェーン(12)、
排塵用の横断流ファン(13)、トウミ(14)と揺動選別板(1
5)とからなる選別装置(B)、穀粒回収用の１番口(16)、
及び、選別回収した二番物を前記扱室(A) に還元させる
ための穀粒回収用の２番物(17)の夫々を備えている。

前記扱室(A) の下部には、穀粒選別用の受網(18)が設け
られ、前記扱室(A) の終端部には、前記扱室(A) 内に残
存する処理物を排出する排出口(19)が開口されている。

但し、以下の発明において、前記受網(18)を漏下する処
理物及び前記排出口(19)を通排出される処理物を、前記
扱室(A) からの漏下処理物と総称する。

善意揺動選別板(15)は、前記トウミ(14)の情報に位置す
るグレンパン(20)、そのグレンパン(20)に引き続いて位
置するチャフシーブ(21)、そのチャフシーブ(21)引き続
いて位置するストローラック(22)、前記チャフシーブ(2
1)の始端側の下方に位置する補助グレンパン(23)、及
び、その補助グレンパン(23)に引き続いて位置するグレ
ンシーブ(24)の夫々を備え、それらが左右一対の側板(2
5)の間に取り付けられている。

尚、第８図中、(S₁)は、前記フィードチェーン(12)にて
搬送される穀稈層の厚み(D) に基づいて前記扱室(A) へ
の穀稈供給量(Q) を検出する穀稈供給量検出手段として
の供給量検出用センサ、(26)は、前記排出口(19)に対向
して配置される排口用のグレンパン、(27)はそのグレン
パン(26)に引き続いて位置し、且つ、横方向に並ぶ複数
本の扞材であり、それらのグレンパン(26)及び扞材(27)
は前記揺動選別板(15)と共に揺動されるようになってい
る。又、(28)は前記扞材(27)上の処理物に作用する刃付
き回転体である。

前記供給量検出用センサ(S₁)について説明すれば、前述
の如く、前記脱穀装置(2) は、変速前の前記エンジン
(E) の出力にて駆動されるようになっていることから、
前記フィードチェーン(12)による穀稈搬送速度は、刈取
速度に拘らず略一定の速度となる。従って、車速つまり
刈取速度が大なるほど刈取穀稈量が大になり、その結
果、単位時間当たりに前記フィードチェーン(12)にて搬
送される穀稈層の厚み(D) が大になる。つまり、前記フ
ィードチェーン(12)にて搬送される穀稈層の厚み(D)
は、前記扱室(A) へ供給される穀稈供給量(Q) に対応す
るものである。

説明を加えれば、第９図にも示すように、前記フィード
チェーン(12)にて搬送される穀稈を下方に向かって押圧
挾持する搬送レール(12A) が、スプリング(12B) にて下
方に向かって弾性付勢された状態で、搬送方向に沿って
設けられている。そして、前記搬送レール(12A) の搬送
始端側箇所に、その上下変位量をポテンショメータを利
用して検出する前記供給量検出用センサ(S₁)が付設さ
れ、もって、前記搬送レール(12A) の上下変位量を穀稈
層の厚み(D) として検出するように構成されている。

前記選別装置(B) は、前記チャフシーブ(21)の間隔(S)
を大小に調節すると共に、前記トウミ(14)による選別風
量を強弱に調節することにより、前記扱室(A) から漏下
処理物量の大小に応じて、選別状態を調節自在に構成さ
れている。

先ず、前記チャフシーブ(21)の間隔(S) を大小に調節す
るための構成について説明する。

第10図乃至第12図に示すように、前記チャフシーブ(21)
は、処理物移送方向に並置される帯板状部材(a),(a′)
にて構成され、そして、その帯板状部材(a),(a′)の隣
合うものの間に形成される間隔(S) を変更調整自在に構
成されている。

説明を加えれば、複数個の帯板状部材(a),(a′)のうち
一つの帯板状部材(a′)の上端部が、前記左右一対の側
板(25)を貫通する支点軸(29)に外嵌され、且つ、その帯
板状部材(a′)の下端側の両端部夫々に、前記側板(25)
に形成された長孔(b) を貫通する連結ピン(30)が止着さ
れている。

前記支点軸(29)及び前記連結ピン(30)の夫々に外嵌着さ
れる左右一対のリンク(31)が設けられ、その左右一対の
リンク(31)の一方に操作アーム(32)取り付けられてい
る。

前記一つの帯板状部材(a′)を除く他の帯板状部材(a)
は、コの字状の取付金具(33)を用いて前記側板(25)に取
り付けられている。

つまり、前記コの字状取付金具(33)は、上端側の軸部分
(33a) が前記側板(25)に貫通止着され、且つ、下端側の
軸部分(33b) が前記側板(25)に形成された長孔(b) に貫
通するように構成されている。そして、前記他の帯板状
部材(a)の下端側の両端部夫々が、前記取付金具(33)の
下端側の軸部分(33b) に外嵌着されている。

前記連結ピン(30)及び複数個の取付金具(33)の下端側の
軸部分(33b) 、連係板(34)にて接続され、もって、各帯
板状部材(a),(a′)を、それらの上端側を支点にして一
体揺動させることにより、前記間隔(S) を変更調節する
ように構成されている。

そして、前記間隔(S) を変更調節するためのチャフ調節
用の電動モータ(M₁)が、前記脱穀装置(2) の固定枠側に
設けられ、前記間隔(S) が小となる閉じ側に付勢するス
プリング(35)が、前記操作アーム(32)に連設され、その
操作アーム(32)と、前記電動モータ(M₁)にて正逆転駆動
される螺軸(36)に咬合するコマ部材(37)とが、レリーズ
ワイヤ(38)にて連動連結されている。

尚、第10図中、(S₂)は前記間隔(S) の調節状態を前記コ
マ部材(37)の位置変化として検出するチャフ開度検出用
ポテンショメータであって、その操作アーム(39)の遊端
部が、前記コマ部材(37)に連結されている。

前記トウミ(14)による選別風量を強弱に調節するための
構成について説明すれば、前記トウミ(14)は、その回転
数を変速して選別風量を変更調節できるように構成され
ている。

説明を加えれば、第13図及び第14図に示すように、前記
トウミ(14)の回転軸(14A) に付設された入力プーリ(41)
が、左右一対のプーリ部分(41a),(41b) に分割形成さ
れ、そして、その左右一対のプーリ部分(41a),(41b) の
間隔を変更調節して前記トウミ(14)の回転数を変更調節
するいわゆる割りプーリ式の変更装置(42)に構成されて
いる。

前記左右一対のプーリ部分(41a),(41b) の一方(41a)
は、前記回転軸(14A) に固着され、他方(41b) は、前記
回転軸(14A) の軸方向に摺動自在に外嵌されている。

但し、前記摺動側の他方のプーリ部分(41b) は、固定側
の一方のプーリ部分(41a) に付設の連結ピン(45)にて連
結され、前記両プーリ部分(41a),(41b) は、一体回転し
ながら、且つ、その間隔を変更調節できるようになって
いる。

前記両プーリ部分(41a),(41b) の間隔を変更調節する構
成について説明すれば、前記摺動側のプーリ部分(41b)
のボス部にベアリング(46)を用いて取り付けられた第１
カム形成部材(47)と、前記脱穀装置(2) の固定枠側に取
り付けられた第２カム形成部材(48)との夫々に、前記第
１カム形成部材(47)の回転に伴って、前記両プーリ部分
(41a),(41b) を遠近移動させるためのカム突起(47a),(4
8a) が形成されている（第15図参照）。

そして、風量調節用の電動モータ(M₂)が前記脱穀装置
(2) の固定枠側に付設され、前記第１カム形成部材(47)
に、変速操作用の操作アーム(49)が付設され、その操作
アーム(49)と前記電動モータ(M₂)にて正逆転駆動される
螺軸(50)に咬合するコマ部材(51)とが、レリーズワイヤ
(52)にて連動連結され、もって、前記風量調節用の電動
モータ(M₂)にて前記第１カム形成部材(47)が回転操作さ
れて、前記トウミ(14)の回転数を変更調節するように構
成されている。

尚、第13図中、(43)は前記エンジン(E) の出力を前記入
力プーリ(41)に伝動する伝動プーリ、(44)はテンション
プーリ、(S₃)は変速状態つまり選別風量を前記コマ部材
(52)の位置変化として検出するトウミ風量検出用ポテン
ショメータであって、その操作レバー(53)の遊端部が、
前記コマ部材(52)に連結されている。

すなわち、前記選別装置(B) の選別状態を調節するアク
チュエータ(M) は、前記チャフシーブ(21)の間隔調節用
の電動モータ(M₁)及び前記トウミ(14)の選別風量調節用
の電動モータ(M₂)からなる。次にこのアクチュエータ(M
₁),(M₂) を作動させて、前記選別装置(B) の選別状態を
制御するための制御構成について説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置(H) が設けられ、その制御装置(H) に自動モードと
手動モードを選択する選択スイッチ(Sw)、前記脱穀クラ
ッチ(7) の入り操作に連動してＯＮする脱穀スイッチ(S
o)、前記供給量検出用センサ(S₁)、前記チャフ開度検出
用ポテンショメータ(S₂)、前記トウミ風量検出用ポテン
ショメータ(S₃)、前記選択スイッチ(Sw)が手動モード状
態にあるときに前記チャフ開度を手動設定するためのチ
ャフ開度調節用スイッチ(S₄)、前記選択スイッチ(Sw)が
手動モード状態にあるときに前記トウミ風量を手動設定
するためにトウミ風量調節用スイッチ(S₅)、及び、自動
モードにおいて前記漏下処理物量(VOL)に対応する目標
選別状態を、例えば、稲であるか麦であるか、あるいは
濡れている穀稈であるか等の処理条件に応じて補正する
ための条件設定ポテンショメータ(S₆)の夫々が接続され
ている。尚、図中 (P)は漏下処理物量(VOL) を表示する
表示部である。

そして、前記制御装置(H) は、予め設定記憶された情報
及び各種の入力情報に基づいて、前記アクチュエータ(M
₁),(M₂) を制御して、前記選別装置(B) の選択状態を調
節するように構成されている。

つまり、前記制御装置(H) を利用して、前記漏下処理物
量(VOL) を検出する処理物量検出手段(100)、その処理
物量出手段(100) の検出情報に基づいて、前記漏下処理
物量(VOL) が大なるほど大なる漏下処理物量に対応した
選別状態となるように、前記選別装置(B) の選別状態を
自動調節する自動長切要の制御手段(101)、手動モード
状態において前記チャフ開度調節用スイッチ(S₄)及び前
記トウミ風量調節用スイッチ(S₅)からの情報に基づいて
前記選別装置(B) の選別状態の調節開始停止並びに調節
方向を指示する指示手段(106)、その指示手段(106)の情
報に基づいて前記アクチュエータ(M₁),(M₂) を自動作動
させる手動調節用の制御手段(102)、手動モードにおい
て調節された選別状態を目標選別状態として記憶する記
憶手段(104)、自動モードから手動モードに切換えられ
るに伴ってぜ着記憶手段(104) に記憶された目標選別状
態に操作するように前記アクチュエータ(M₁),(M₂)を作
動させる補助制御手段(103)、前記選択スイッチ(Sw)か
らの情報に基づいて自動モードと手動モードを託する選
択手段(105)、前記二番物の還元量(F) を検出する二番
還元量検出手段(107)、第１設定時間(t_x) 前に検出され
た前記穀稈供給量(Q) の値を記憶する第１記憶手段(10
8)、及び、第２設定時間(T_d) 前に検出された前記還元
量(F) を値を記憶する第２記憶手段(109) の夫々が構成
されているのである。

自動モードにおける前記選別装置(B) の選別状態の調節
について説明すれば、刈取穀稈量が増大して前記穀稈装
置(2) に導入される穀稈量が多くなるほど、前記フィー
ドチェーン(12)にて搬送される穀稈層の厚み(D) が大に
なって前記扱室(A) における単位時間当たりの扱処理量
が増大することになる。その結果、前記フィードチェー
ン(12)にて搬送される穀稈層の厚み(D)が大なるほど前
記扱室(A) から漏下処理物量(VOL) が大になり、前記穀
稈層の厚み(D) と前記扱室(A) からの漏下処理物量(VO
L) とが対応すると見做すことができるのである。

そこで、基本的には、前記供給量検出用センサ(S₁)の検
出情報に基づいて、穀稈供給量(Q) が大なるほど漏下処
理物量(VOL) が大鳴る状態に対応する煎餅状態となるよ
うに、つまり、前記チャフシーブ(21)の開度が大となり
且つ前記トウミ(14)による選別風量が大となるように、
トウミ風量とチャフ開度のん朗報を同時に自動調節させ
るように構成してある。

但し、前記扱室(A) からの漏下処理物量(VOL)は、前記
扱室(A) への穀稈供給量(Q) のみならず、前記選別装置
(B) から前記扱室(A) に還元される二番物の還元量(F)
の影響を受けることから前記二番物の還元量(F) を検出
する二番還元量検出手段(107) を設けて、前記漏下処理
物量(VOL) を、設定時間毎に検出される前記穀稈供給量
(Q) と前記還元量(F) の両方に基づいて検出するように
しているのである。つまり、前記選別装置(B) の選別状
態が、前記扱室(A) から漏下する実際の漏下処理物量(V
OL) に応じた選別状態となるようにしているのである。

ところで、前記供給量検出用センサ(S₁)にて穀稈層の厚
み(D) を検出された位置にある穀稈が、前記扱室(A) に
て扱処理され、それに帯する漏下処理物が、前記扱室
(A) から漏下するのは、前記穀稈層の厚み(D) の検出作
動時点から前記脱穀装置(2) の作動特性に応じて着らむ
前記第１設定時間(t_x)後であり、その漏下処理に対応す
る二番物の漏下処理物が前記扱室(A) から漏下するの
は、更に所定時間後の前記第２設定時間(t_d)後となる。

そこで、前記第１設定時間(T_x)前までの前記穀稈供給量
(Q) を記憶する第１記憶手段としての第１メモリ(108)
と、前記第２設定時間(t_d)前までの前記還元(F) とを記
憶する第２記憶手段としての第２メモリ(109) を、前記
制御装置(H) 内のメモリ（図示せず）を利用して、いわ
ゆるＦＩＦＯ式に構成すると共に、その前記第１メモリ
(108) 及び第２メモリ(109) 夫々の記憶データが設定時
間毎に更新されるように、前記制御装置(H) の制御ルー
プが設定時間として予め設定された基準時間（０．５秒
に設定してある）経過する毎に、一巡するようにしてあ
る。

そして、詳しくは後述するが、その基準時間毎に、前記
供給量検出用センサ(S₁)にて検出される穀稈層の厚み
(D)に基づいて穀稈供給量(Q)を算出すると共に、最も古
い記憶データを消去しながら算出した穀稈供給量(Q) を
前記第１メモリ(108) に記憶させ、且つ、後述の如く、
前記第１設定時間(t_x)前の前記穀稈供給量(Q) に基づい
て、前記還元量(F) の現時点における値を算出して、最
も古い記憶データを消去しながら算出した還元量(F) を
前記第２メモリ(109) に記憶させるようにしてある。

次に、第２図に示すようにフローチャートに基づいて、
制御装置(H) の動作を説明する。

制御が起動されるに伴って、先づ、予め設定してある標
準選別状態を手動モードにおけ目標選別状態として記憶
手段(104)に記憶させる。

手動モードの場合には、チャフ開度調節用スイッチ(S₄)
及びトウミ風量調節用スイッチ(S₅)からの情報に基づい
て、前記アクチュエータ(M₁),(M₂) を駆動するようにな
っている。

自動モードの場合は、前記脱穀スイッチ(So)がＯＮであ
るか否か、つまりぜ切脱穀装置(2) が運転状態にあるか
否かを判別する。

そして前記脱穀スイッチ(So)がＯＮである場合には、前
記基準時間（０．５秒）の間に、前記供給量検出用セン
サ(S₁)にて検出される穀稈層の厚み(D) の平均値に基づ
いて、下記式(i)から現時点における穀稈供給量(Q)を算
出する。

Q ＝ K₁ ・D ……（ｉ） 但し、K₁は予め設定された定数である。

そして、第３図(イ) に示すように、前記第１メモリ(10
8) の記憶データを、最も古い値を消去しながら、各記
憶データを前記基準時間後のデータに順次更新して、求
めた現時点の穀稈供給量(Q) の値を、前記第１メモリ(1
08) の最新値(Q(O)) として記憶させる。

同様にして、第３図(ロ) に示すように、前記第２メモリ
(109) に記憶されている前記基準時間毎の還元量(F) の
値を、最も古いデータを消去しながら、各記憶データを
前記基準時間後のデータに順次更新する。

データを更新した後は、下記（ii）式にも示すように、
前記第１メモリ(108) に記憶されている前記第１設定時
間(t_x) の前の穀稈供給量(Q(t_x))の値と、前記第２メモ
リ(109) に記憶されている前記第２設定時間(t_d)前の還
元量(F(t_d))の値と加算した値を、前記漏下処理物量(VO
L) として算出する。

(VOL) ＝ Q(t_x) ＋F(t_d) ……（ii） つまり、この（ii）式に基づいて、前記漏下処理物量(V
OL) を算出する処理が、前記処理物量検出手段(100) に
対応することになる。

尚、前記データ更新処理は、前記脱穀スイッチ(So)がＯ
Ｎしている間のみ行なわれるようにしてある。従って、
前記第１メモリ(108) 帯び前記第２メモリ(109) の夫々
は、前記脱穀クラッチ(7) が次に入り操作されるに伴っ
て、切り操作する直前における前記漏下処理物量(VOL)
に対応する選別状態から制御を再開できるように、切り
操作する直前までの前記穀稈供給量(Q) と前菊還元量
(F) の夫々の値を記憶保持する状態を続けることにな
る。

前記漏下処理物量(VOL) を算出した後は、前記トウミ風
量検出用ポテンショメータ(S₂)及び前記チャフ開度調節
用ポテンショメータ(S₃)にて検出される現在トウミ風量
及びチャフ開度に基づいて、前記第１設定時間(t_x)前の
穀稈供給量(Q(t_x))の値に対応して、前記扱室(A)に還元
される二番物の還元率(K₂)と、その二番物のうちの一部
が前記第２設定時間(t_x)後に再度前記扱室(A) に還元さ
れる二番物の還元率(K₄)とを算出する。

但し、前記扱室(A) から漏下処理物の一部が前記扱室
(A) に二番物として還元されることになり、且つ、還元
された二番物に対応する漏下処理物の一部が、三度前記
扱室(A) に還元されることになる。

従って、前記両還元率(K₂),(K₄) は、夫々、１未満の値
となるものである。又、その値は、前記選別装置(B) の
選別状態に対応して略一定の値と見做すことできるので
第４図に示すように選別状態に対応する前記トウミ風量
及びチャフ開度の夫々に対応させて、予めマップ化して
あり、前記トウミ風量検出用ポテンショメータ(S₂)及び
前記チャフ開度検出用ポテンショメータ(S₃)による各検
出値から対応する還元率夫々の値を、還元率算出用マッ
プから読み出させるようにしてある。

次に、前記還元率算出用マップを参照して算出した還元
率(K₂),(K₄) の値と、前記第１設定時間(t_x)前の前記穀
稈供給量(Q(t_x))の値と、前記第２設定時間(t_d)前の前
記還元量(F(t_d) とに基づいて、下記（iii）式から現時
点における還元量(F(0))の値を算出して、その値を更新
する。

(F(0)＝(K₂)・Q(t_x)＋(K₄)・(F(t_d)……（iii） つまり、この（iii）式に基づいて、現時点における還
元量(F(0))の値を算出する処理が、前記二番還元量検出
手段(107) に対応することになる。そして、上記（ii
i）式かも明らかなように、前記穀稈供給量(Q) に乗算
する還元率(K₂)が、１未満の第１設定値に対応し、且つ
前記還元量(F) に乗算する還元率(K₄)が、１未満の第２
設定値に対応することになる。

そして、前記乗出した漏下処理物量(VOL) の値と、前記
条件設定用ポテンショメータ(S₆)による設定値とに基づ
いて、前記トウミ風量と前記チャフ開度夫々の目標値を
算出する。

但し、前記トウミ風量と前記チャフ開度夫々の目標値
は、第５図に示すように、前記還元率の算出と同様に、
予め、前記漏下処理物量(VOL)の値と前記条件設定用ポ
テンショメータ(S₆)による設定値とに対応させた状態で
マップ化して、前記制御装置(H) に記憶させてあり、そ
の目標設定用のマップから前記目標値を読み出して設定
することになる。

そして、前記トウミ風量と前記チャフ開度の目標値の夫
々を設定した後は、前記チャフ開度検出用ポテンショメ
ータ(S₂)及び前記トウミ風量検出用ポテンショメータ(S
₃₎による検出値の夫々が、前記設定された目標値の夫々
となるように、前記選別状態調節用の両モータ(M₁),
(M₂)を操作するモータ操作処理装置を行うことになる。

つまり、前記漏下処理物量(VOL) に応じて、前記トウミ
風量とチャフ開度との目標値を設定して、前記選別状態
調節用の両モータ(M₁),(M₂)を操作するモータ操作処理
装置が前記自動調節用の制御手段(101) に対応すること
になる。

但し、詳述はしないが、前記トウミ風量は割りプーリ式
の変更装置(42)によって変更調節されるように構成され
ていることから、前記脱穀クラッチ(7) が切り状態にあ
る時は前記トウミ風量を調節で来ない構造となってい
る。従って、前記モータ操作処理において、前記脱穀ス
イッチ(So)がＯＮしているか否かを判別させて、前記脱
穀スイッチ(So)がＯＮして得いないモータ(M₂)は現在の
操作位置で停止状態を維持させることになる。

モータ操作処理を行った後は、予め設定された基準時間
が経過したか否かを判別して、前記基準時間が経過する
に伴って、前記選択スイッチ(Sw)の操作状態を判別する
処理から各処理を繰り返すことになる。

つまり、設定時間としての前記時間が経過する毎に、前
記基準時間毎の穀稈供給量(Q) 及び還元量(F) 夫々の複
数個の記憶保持する状態で更新しながら、前記第１設定
時間(t_x)前の穀稈供給量(Q) と、前記第２設定時間(t_d)
前の還元量(F) とに基づいて、現時点における漏下処理
物量(VOL) を算出し、そして、算出された漏下処理物量
(VOL) に対応した選別状態となるように、トウミ風量と
チャフ開度とを自動調節しながら、制御ループが一巡す
るようにしているのである。

次に、ぜ来選択スイッチ(Sw)の操作状態が自動モードか
ら手動モードに切り換えられた場合について説明する。
この場合、まづ、その時点での選別状態が手動モードに
おける目標選別状帯と一致しているか否か判別し、一致
していない場合は一致するようにアクチュエータ(M₁),
(M₂)を駆動操作する。

つまり、選別装置(B) の選別状態を前記記憶手段(104)
に記憶させた上で、手動モードに切り換えることにな
る。

〔別実施例〕

上記実施例では、トウミ風量とチャフ開度との両方を調
節させて、選別装置(B) を選別状態を調節させるように
構成した場合を例示したが、トウミ風量又はチャフ開度
の何れか一方のみを調節させるようにしてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る脱穀装置の選別制御装置の実施例を
示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は制御作
動のフローチャート、第３図(イ) は穀稈供給量の記憶処
理の説明図、同図(ロ) は還元量の記憶処理の説明図、第
４図は還元率算出用マップの説明図、第５図は目標値算
出用マップの説明図、第６図はコンバインの概略側面
図、第７図は伝動系統図、第８図は脱穀装置の切り欠側
面図、第９図は供給量検出用センサの取り付け構成を示
すフィードチェーン搬送始端箇所の概略側面図、第10図
はチャフシーブの構成を示す切り欠側面図、第11図はそ
の要部拡大側面図、第12図は帯板状部材の取り付け構造
を示す展開平面図、第13図はトウミの変速構造を示す要
部側面図、第14図はトウミの入力プーリ部の切り欠正面
図、第15図はカム形成部材の展開平面図である。 (A)……扱室、(B)……選別装置、(VOL)……漏下処理物
量、(M)……アクチュエータ、(100)……処理物量検出手
段、(101)……自動調節用の制御手段、(102)……手動調
節用の制御手段、(103)……補助制御手段、(104)……記
憶手段、(105)……選択手段、(106)……指示手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】扱室(A) からの漏下処理物を選別処理する
   選別装置(B) が漏下処理物量(VOL) に応じた選別状態に
   調節自在に設けられ、前記漏下処理物量(VOL) を検出す
   る処理物量検出手段(100) と、その処理物量検出手段(1
   00) の検出情報に基づいて、前記漏下処理物量(VOL) が
   大なるほど大なる漏下処理物量(VOL) に対応した選別状
   態となるように、前記選別装置(B) の選別状態を調節す
   るアクチュエータ(M) を自動作動させる自動調節用の制
   御手段(101) とが設けられ、前記選別装置(B) の選別状
   態の調節開始停止並びに調節方向を指示する手動式の指
   示手段(106)と、その指示手段(106) の情報に基づいて
   前記アクチュエータ(M) を自動作動させる手動調節用の
   制御手段(102) とが設けられ、前記自動調節用の制御手
   段(101) を作動させる状態と前記手動調節用の制御手段
   (102) を作動させる状態とを選択する手動操作式の選択
   手段(105) が設けられた脱穀装置の選別制御装置であっ
   て、予め設定された標準選別状態を目標選別状態として
   記憶する記憶手段(104) が設けられ、その目標選別状態
   に操作するように前記アクチュエータ(M)を作動させる
   補助制御手段(103) が、前記自動調節用の制御手段(10
   1) の作動状態から前記手動調節用の制御手段(102) の
   作動状態に切換えられるに伴って制御作動するように設
   けられている脱穀装置の選別制御装置。