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JPH0661666B2 - 摺動体の静圧支持装置 - Google Patents
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JPH0661666B2 - 摺動体の静圧支持装置 - Google Patents

摺動体の静圧支持装置

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JPH0661666B2
JPH0661666B2 JP62207292A JP20729287A JPH0661666B2 JP H0661666 B2 JPH0661666 B2 JP H0661666B2 JP 62207292 A JP62207292 A JP 62207292A JP 20729287 A JP20729287 A JP 20729287A JP H0661666 B2 JPH0661666 B2 JP H0661666B2
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/38Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、静圧スライドテーブル等に使用するのに適し
た摺動体の静圧支持装置に関する。
〔従来技術〕
この種の静圧支持装置においては、固定側となるガイド
部材の案内面に摺動体を摺動自在に係合し、摺動体側の
摺動面に静圧ポケットを形成し、この静圧ポケットに加
圧潤滑油を導入して摺動体を静圧支持している。しかし
て静圧ポケットへの潤滑油の導入は、例えば特開昭61
−209834号公報にも開示されている如く、摺動体
に連結した可撓性の給油ホースを介して行い、また摺動
体内に形成した給油路には案内面と摺動面の間の隙間の
減少に応じて静圧ポケット内の静圧を高めるために固定
オリフィスを設けている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このような従来技術においては、摺動体は給油ホースの
変形による複雑な外力を受け、この力は移動等により変
化するので、摺動体の案内精度が低下するという問題が
ある。また案内面と摺動面の間の隙間が所定値以下にな
ると静圧ポケット内の静圧が高くなりすぎ、このためガ
イド部材または摺動体が局部的に変形して、やはり案内
精度が低下するという問題がある。
本発明はこのような各問題を同時に解決して、摺動体の
静圧支持装置の案内精度を大きく高めるとともに軸受の
剛性を向上させ、しかも構造を簡略化して製造コストを
低下させようとするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
このために、請求項1の発明による摺動体の静圧支持装
置は、添付図面に例示する如く、ガイド部材10の案内
面11に摺動体20の摺動面21を摺動自在に係合さ
せ、案内面11と摺動面21間に加圧潤滑油の静圧を発
生させることによって摺動体20を摺動可能に支持した
摺動体の静圧支持装置であって、前記案内面11に開口
する第1給油路33を前記ガイド部材10内に形成し、
この第1給油路33と連通する位置で前記摺動面21に
細長い給油溝31を摺動体20の移動方向に沿って形成
し、前記摺動面21に静圧を発生させる溝深さを有する
静圧ポケット22Aを摺動体20の移動方向に独立して
複数設けるとともに前記給油溝31の両側に2列設け、
各静圧ポケット22Aに給油溝31からの加圧潤滑油を
独立して供給ししかも表面絞りを発生させる第2給油路
32Aを前記摺動面21に前記給油溝31と前記静圧ポ
ケット22Aよりも深さの浅い溝状に形成したことを特
徴とするものである。
また、請求項2の発明による摺動体の静圧支持装置は、
第6図〜第8図に例示する如く、ガイド部材10の複数
の案内面11に摺動体20の複数の摺動面21をそれぞ
れ摺動自在に嵌合させ、それぞれの案内面11と摺動面
21間に加圧潤滑油の静圧を発生させることによって摺
動体20を摺動可能に支持した摺動体の静圧支持装置で
あって、前記複数の案内面11の内1つに開口する第1
給油路33を前記ガイド部材10内に形成し、この第1
給油路33と対応する位置で前記摺動面21に細長い給
油溝31を摺動体20の移動方向に沿って形成し、前記
給油溝31を形成した前記摺動面21に静圧を発生させ
る溝深さを有する第1静圧ポケット22Aを摺動体20
の移動方向に独立して複数設けるとともに前記給油溝3
1の両側に2列設け、各第1静圧ポケット22Aに給油
溝31からの加圧潤滑油を独立して供給ししかも表面絞
りを発生させる第2給油路32Aを前記給油溝31を形
成した前記摺動面21に前記給油溝31と前記静圧ポケ
ット22Aよりも深さの浅い溝状に形成し、給油溝31
を形成した摺動面21と異なる他の摺動面21に静圧を
発生させる溝深さを有する第2静圧ポケット22を摺動
体20の移動方向に独立して複数設け、各第2静圧ポケ
ット22に一端がそれぞれ固定絞りを介して開口し、他
端が前記給油溝31に開口する第3給油路32を前記摺
動体20内に形成したことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明による摺動体の静圧支持装置は、
第3図〜第5図に例示する如く、ガイド部材10の案内
面11に摺動体20の摺動面21を摺動自在に係合さ
せ、案内面11と摺動面21間に加圧潤滑油の静圧を発
生させることによって摺動体20を摺動可能に支持した
摺動体の静圧支持装置であって、前記案内面11に開口
する第1給油路33を前記ガイド部材10内に形成し、
この第1給油路33と連通する位置で前記摺動面21に
細長い給油溝31を摺動体20の移動方向に沿って形成
し、前記摺動面21に静圧を発生させる溝深さを有する
第1静圧ポケット22Aを摺動体20の移動方向に独立
して複数設けるとともに前記給油溝31の両側に2列設
け、各第1静圧ポケット22Aに給油溝31からの加圧
潤滑油を独立して供給ししかも表面絞りを発生させる第
2給油路32Aを前記摺動面21に前記給油溝31と前
記第1静圧ポケット22Aよりも深さの浅い溝状に形成
し、前記摺動面21に前記給油溝31に対し摺動体20
の移動方向前後に静圧を発生させる溝深さを有する第2
静圧ポケット22を形成し、各第2静圧ポケット22に
一端が固定絞りを介してそれぞれ開口し、他端が前記給
油溝31に開口する第3給油路32を前記摺動体20内
に形成したことを特徴とするものである。
〔作用〕
第1給油路33に供給された外部からの加圧潤滑油は、
摺動体20の移動に拘らず給油溝31に導入され、次い
で第2給油路32Aを経て各静圧ポケット22A内に導
入されて、摺動体20をガイド部材10に対し摺動自在
に静圧支持する。静圧ポケット22Aよりも深さの浅い
溝状に摺動面21に形成された第2給油路32Aは表面
絞りを発生させるので、静圧ポケット22A内の静圧は
給油溝31内の静圧より小さくなる。案内面11と摺動
面21の間の隙間が減少すれば静圧ポケット22Aから
外部への潤滑油排出量が減少して静圧ポケット22A内
の静圧は高くなろうとするが、同時に摺動面21に溝状
に形成されて表面絞りを発生させる第2給油路32Aも
も実質的な高さが減少して抵抗が増大するので給油溝3
1から第2給油路32A内への潤滑油流入量も減少し、
従って静圧ポケット22A内の静圧増大の割合は、固定
絞りの場合に比して緩やかになる。請求項2の発明によ
る摺動体の静圧支持装置では、給油溝31内の加圧潤滑
油は、前述のように各第1静圧ポケット22Aに導入さ
れるのに加えて、給油溝31を形成した摺動面21と異
なる他の摺動面21に設けた各第2静圧ポケット22に
も、第3給油路32及び固定絞りを介して導入され、上
述した他の摺動面21においても摺動体20をガイド部
材10に対し静圧支持する。
請求項3の発明による摺動体の静圧支持装置では、給油
溝31内の加圧潤滑油は、前述のように各第1静圧ポケ
ット22Aに導入されるのに加えて、給油溝31を形成
した摺動面21にその移動方向前後に形成した各第2静
圧ポケット22にも、第3給油路32及び固定絞りを介
して導入され、摺動面21の前後部においても摺動体2
0をガイド部材10に対し静圧支持する。
〔発明の効果〕
上述の如く、請求項1の発明によれば、加圧潤滑油を静
圧ポケットに導入するための部材を摺動体に連結するこ
となく摺動体をガイド部材に対し静圧支持することがで
きるので、滑らかに移動するのを妨げるような外力が摺
動体に加わることはなく、また案内面と摺動面の間の隙
間を減少に伴う静圧ポケット内の静圧増大の割合は緩や
かでありこの静圧が過度に上昇することによるガイド部
材または摺動体の局部的変形もないので、摺動体の静圧
支持装置の案内精度を大きく高めることができる。しか
も、摺動体に形成される油路手段である給油溝と第2給
油路は摺動面に溝状に形成することができ、複雑な孔あ
けを必要としないので構造簡単となり、製造コストを低
下させることができる。静圧ポケットが摺動体の移動方
向に沿って平行に2列設けられ、摺動体の移動方向に複
数設けられているので、摺動面と直交方向及び摺動体の
揺動方向における軸受の剛性が高められる。
請求項2の発明によれば、上記各効果に加えて、給油溝
を形成した摺動面と異なる他の摺動面においてもガイド
部材に対し摺動体を摺動自在に静圧支持することができ
る。
また請求項3の発明によれば、上記請求項1の各効果に
加えて、給油溝を形成した摺動面の軸受の剛性、特に摺
動体の揺動方向の軸受剛性を一層高めることができる。
〔実施例〕
以下に添付図面に示す実施例により本発明の説明を行
う。
第1図及び第2図に示す第1実施例において、固定側と
なるガイド部材10は平坦な案内面11を有し、可動側
となる摺動体20の摺動面21は案内面11と摺動自在
に係合している。案内面11と摺動面21は、例えば第
6図〜第8図に示すスライド支持装置(後述)の如く複
数が組み合わされて、摺動体20は一方向(第1図及び
第2図においては左右方向)にのみ移動自在にガイド部
材10に案内支持されている。
主として第1図に示す如く、摺動面21には、中央に沿
って給油溝31が配置され、各6個の静圧ポケット22
Aが給油溝31の両側に沿って配置され、各静圧ポケッ
ト22Aを給油溝31に連通するとともに表面絞りを発
生させる第2給油路32Aが摺動面21に形成されてい
る。この第2給油路32Aは静圧ポケット22Aよりも
深さの浅い溝状に形成され、絞り機能をも備えるように
比較的小断面積に形成されている。ガイド部材10内に
は第1給油路33が形成され、この第1給油路33の一
端は摺動体20の移動に拘らず常に給油溝31と連通す
る位置において開口している。この第1給油路33、給
油溝31及び第2給油路32Aにより、静圧ポケット2
2Aに加圧潤滑油を導入する油路手段30が構成され
る。
図略の潤滑油ポンプ等から第1給油路33に供給された
潤滑油は、摺動体20が移動ストロークのどの位置にあ
っても給油溝31に導入され、次いで第2給油路32A
を経て各静圧ポケット22A内に導入されて摺動体20
をガイド部材10に対し摺動自在に静圧支持し、各静圧
ポケット22A周囲の摺動面21と案内面11との間の
隙間を通って排出される。
第2給油路32Aは静圧ポケット22Aよりも深さの浅
い溝状に形成され、絞り機能をも備えるように比較的小
断面積に形成されているので、静圧ポケット22A内の
静圧は給油溝31内の静圧より小さくなる。案内面11
と摺動面21の間の隙間が減少すれば静圧ポケット22
Aから外部への潤滑油排出量が減少して静圧ポケット2
2A内の静圧は高くなろうとするが、同時に摺動面21
に溝状に形成された第2給油路32Aも実質的な高さが
減少して抵抗が増大するので給油溝31から静圧ポケッ
ト22A内への潤滑油流入量も減少する。従って案内面
11と摺動面21の間の隙間の減少に対する静圧ポケッ
ト22A内の静圧増大の割合は、第2給油路に固定絞り
を設けた場合に比して緩やかになる。静圧ポケット22
Aが摺動体20の移動方向に複数設けられているので、
摺動体20の移動方向と直交しかつ摺動面21と平行な
軸線回りの軸受の剛性が高められる。また静圧ポケット
22Aが摺動体20の移動方向に沿って平行に2列設け
られているので、摺動体20の移動方向と平行な軸線回
りの軸受の剛性が高められる。
第6図〜第8図は、上述の第1実施例を別の形式の静圧
支持装置と組み合わせて実施した静圧スライド装置を示
す。主として第6図に示す如く、摺動体20両側の上下
面及び外側面にはそれぞれ摺動面21が形成され、ガイ
ド部材10には各摺動面21と多少の隙間をおいて対向
して摺動体20を案内支持する6つの案内面11が、コ
字状に対向して配置されている。しかして、摺動体20
両側の摺動面21の中央に沿って給油溝31が形成され
ると共にその上下両側には第1実施例と同様の静圧ポケ
ット22Aが形成され、また両側部上下の各摺動面21
にも第2静圧ポケット22が形成され、外部の供給源よ
り第1給油路33に供給された加圧潤滑油は給油溝31
に導入され、次いで第2給油路32Aを介して上下両側
の静圧ポケット22Aに導入されて左右方向の静圧支持
を行い、また摺動体20内部に形成されて固定オリフィ
スを備えた第3給油路32を介して上下の静圧ポケット
22に導入されて上下方向の静圧支持を行う。しかし
て、第6図において左右方向に荷重が加われば、荷重方
向の両面11,21間の隙間が多少減少すると共にその
部分の静圧ポケット22A内の静圧が上昇してその方向
の荷重を支持し、また上下方向に荷重が加われば、同様
に静圧ポケット22内の静圧が上昇してその方向の荷重
を支持する。
第3図〜第5図に示す第2実施例は、摺動面21の移動
方向中間部に第1実施例と同様の静圧ポケット22Aを
形成して中央の給油溝31から第2給油路32Aを介し
て潤滑油を導入し、また摺動面21の移動方向両端部に
第2静圧ポケット22を形成して、摺動体20内部に形
成され固定オリフィス35を備えた第1給油路32を介
して潤滑油を導入したものである。その他の構成及び作
用は第1実施例と同様であるので対応する部分に同一符
号を付して示し、詳細な説明は省略する。なお、この第
2実施例によれば、第2静圧ポケット22を設けた分だ
け、摺動体20の軸受の剛性、特に摺動体20の揺動方
向の軸受剛性は増大する。
上記各実施例によれば、摺動体20をガイド部材10に
静圧支持することができるのみならず、加圧潤滑油を静
圧ポケット22Aに導入するために可撓性の給油ホース
等の部材を摺動体20に連結する必要がないので、滑ら
かに移動するのを妨げるような外力が摺動体20に加わ
ることがなくなり、また案内面11と摺動面21の間の
隙間の減少に伴う静圧ポケット22A内の静圧増大の割
合は緩やかでありこの静圧が過度に上昇することによる
ガイド部材10または摺動体20の局部的変形もなくな
るので、摺動体20の案内精度を高めることができ、し
かも静圧ポケット22Aにより摺動面21と直交方向及
び摺動体20の揺動方向における軸受の剛性を高めるこ
とができる。
更に、摺動体20に形成される油路手段30である給油
溝31と第2給油路32Aは摺動面21に溝状に形成す
ることができ、複雑な孔あけを必要としないので構造簡
単となり、製造コストを低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図は第1実施例を示し、第1図は摺動体
の下面図、第2図はガイド部材を含む第1図のII−II断
面図、第3図〜第5図は第2実施例を示し、第3図は給
油溝に沿った縦断面図、第4図は摺動体の下面図、第5
図は第3図のV−V断面図、第6図〜第8図は静圧スラ
イドテーブルに第1実施例を別形式の静圧支持装置と組
み合わせて適用した例を示し、第6図は全体の横断面
図、第7図は第6図のVII−VII断面図、第8図は第6図
のVIII−VIII断面図である。 符号の説明 10……ガイド部材、11……案内面、20……摺動
体、21……摺動面、22……第2静圧ポケット、22
A……静圧ポケット(第1静圧ポケット)、30……油
路手段、31……給油溝、32……第3給油路、32A
……第2給油路、33……第1給油路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−13119(JP,A) 実開 昭62−85332(JP,U) 実開 昭61−93623(JP,U)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ガイド部材の案内面に摺動体の摺動面を摺
    動自在に係合させ、案内面と摺動面間に加圧潤滑油の静
    圧を発生させることによって摺動体を摺動可能に支持し
    た摺動体の静圧支持装置であって、前記案内面に開口す
    る第1給油路を前記ガイド部材内に形成し、この第1給
    油路と連通する位置で前記摺動面に細長い給油溝を摺動
    体の移動方向に沿って形成し、前記摺動面に静圧を発生
    させる溝深さを有する静圧ポケットを摺動体の移動方向
    に独立して複数設けるとともに前記給油溝の両側に2列
    設け、各静圧ポケットに給油溝からの加圧潤滑油を独立
    して供給ししかも表面絞りを発生させる第2給油路を前
    記摺動面に前記給油溝と前記静圧ポケットよりも深さの
    浅い溝状に形成したことを特徴とする摺動体の静圧支持
    装置。
  2. 【請求項2】ガイド部材の複数の案内面に摺動体の複数
    の摺動面をそれぞれ摺動自在に嵌合させ、それぞれの案
    内面と摺動面間に加圧潤滑油の静圧を発生させることに
    よって摺動体を摺動可能に支持した摺動体の静圧支持装
    置であって、前記複数の案内面の内1つに開口する第1
    給油路を前記ガイド部材内に形成し、この第1給油路と
    対応する位置で前記摺動面に細長い給油溝を摺動体の移
    動方向に沿って形成し、前記給油溝を形成した前記摺動
    面に静圧を発生させる溝深さを有する第1静圧ポケット
    を摺動体の移動方向に独立して複数設けるとともに前記
    給油溝の両側に2列設け、各第1静圧ポケットに給油溝
    からの加圧潤滑油を独立して供給ししかも表面絞りを発
    生させる第2給油路を前記給油溝を形成した前記摺動面
    に前記給油溝と前記静圧ポケットよりも深さの浅い溝状
    に形成し、給油溝を形成した摺動面と異なる他の摺動面
    に静圧を発生させる溝深さを有する第2静圧ポケットを
    摺動体の移動方向に独立して複数設け、各第2静圧ポケ
    ットに一端がそれぞれ固定絞りを介して開口し、他端が
    前記給油溝に開口する第3給油路を前記摺動体内に形成
    したことを特徴とする摺動体の静圧支持装置。
  3. 【請求項3】ガイド部材の案内面に摺動体の摺動面を摺
    動自在に係合させ、案内面と摺動面間に加圧潤滑油の静
    圧を発生させることによって摺動体を摺動可能に支持し
    た摺動体の静圧支持装置であって、前記案内面に開口す
    る第1給油路を前記ガイド部材内に形成し、この第1給
    油路と連通する位置で前記摺動面に細長い給油溝を摺動
    体の移動方向に沿って形成し、前記摺動面に静圧を発生
    させる溝深さを有する第1静圧ポケットを摺動体の移動
    方向に独立して複数設けるとともに前記給油溝の両側に
    2列設け、各第1静圧ポケットに給油溝からの加圧潤滑
    油を独立して供給ししかも表面絞りを発生させる第2給
    油路を前記摺動面に前記給油溝と前記第1静圧ポケット
    よりも深さの浅い溝状に形成し、前記摺動面に前記給油
    溝に対し摺動体の移動方向前後に静圧を発生させる溝深
    さを有する第2静圧ポケットを形成し、各第2静圧ポケ
    ットに一端が固定絞りを介してそれぞれ開口し、他端が
    前記給油溝に開口する第3供給路を前記摺動体内に形成
    したことを特徴とする摺動体の静圧支持装置。
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