JPH0664150B2 - コリメータ交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の分離したコリメータを個別に保管する
ための保管装置と、前記コリメータの１つを使用して測
定位置で放射線を測定するための測定装置と、保管装置
からコリメータを選択しかつ測定装置に対して前記コリ
メータを配置するためのカートを備え、前記カートは保
管装置と測定装置に対して所定の方向でのみ測定装置と
保管装置の間で前記コリメータを移送して成る測定位置
と保管位置の間で複数のコリメータを交換するためのコ
リメータ交換装置に関するものである。

この種のコリメータ交換装置は“ジャーナル・オブ・ニ
ュークリア・ネデイシン"16巻,1975年12月発行の1195〜
1196頁に記載している。この文献に示す装置は比較的重
いコリメータには適さず、また保管装置にコリメータを
保管することができない。特に重いコリメータの場合に
は保管位置に保管できることが極めて望ましい。既知の
交換装置ではコリメータを測定位置に取付ける操作は、
例えばガンマカメラの如き放射線検出装置用のコリメー
タの場合、厄介であり、正確な位置決めが保証されな
い。他方、コリメータを保管位置に保管することは望ま
しくない。それはコリメータの定着に余分の操作を要す
るからである。この操作をはぶくと、コリメータが例え
ば保管位置から脱落す可能性があるからである。

本発明の目的は前記欠点を除去することにある。この目
的を達成するため、本発明のコリメータ交換装置は、前
記測定装置、前記コリメータ保管装置、前記カート及び
コリメータリングは夫々置かれたコリメータの表面に対
して直角方向を向いたロック手段を備え、前記ロック手
段は互いに協働するキノコ形ピンと捕捉ソケットからな
る差込継手機構をなすことを特徴とする。

本発明の交換装置はコリメータを一定方向のみから連結
できるようにして交換中の事故や、エラーが生じないよ
うにする。連結も取り外しも１操作により、１つの協働
する装置によって行うことができ、不安定な中間位置を
占めることがなく、コリメータの連結方向が不正確とな
ることもない。

測定装置、カート及び保管装置がもつ捕捉装置がコリメ
ータのロック機構と協働する。測定装置は少なくとも２
個の、好適には３個のキノコ形ピンをもち、これらのピ
ンはコリメータ中のロックソケットと協働する。これら
のロックソケットは例えば回転自在に構成され、上部と
下部にロック穴を備え、前記ロック穴はカートの捕捉機
構を介して測定装置又は保管装置のロックピンと協働す
る。

他の実施例は連結機構のリングをもち、このリングは、
コリメータに固定されかつ回転させることによって、コ
リメータを測定装置又は保管装置に連結したり外したり
し、それ故、カートに連結したり外したりするリングを
もつ。この場合上下に位置する２つのロック穴は協働し
て、コリメータ固定位置においては、前記ロック穴は第
１の円周方向位置でコリメータをカートに連結し、第２
の円周方向位置で前記両装置のうちの１つに連結する。

コリメータを測定位置に固定するため、カート上のコリ
メータと測定装置の関連部分との間のクランプ作用によ
って作動可能となる弾性クランプ装置を含み、この弾性
クランプ装置は作動状態でのみ連結を可能ならしめるこ
とができる。

以下、本発明を図示の実施例につき説明する。

第１図に示すコリメータ交換装置によれば、コリメータ
リング４に取付けたコリメータリング２をカート５によ
って保管装置８の保管位置６から、例えば、米国特許第
4,459,485号に示すガンマトモグラフィ装置14のガンマ
カメラ12上の測定位置に簡単に移動させることができ
る。

ガンマトモグラフィ装置では、ガンマカメラを支持アー
ム16と釣り合いおもりとによって種々の測定位置に移動
させることができる。釣り合いおもりはハウジング18内
に収容する。カメラの入射面20はこうして任意の向きと
することができる。カメラのアンバランスを考慮すれ
ば、コリメータの交換中カメラを低い位置に移し、入射
面をカメラの上部で水平となすのが有利である。保管装
置８の持つ数個の保管わく22はコリメータ用の保管位置
６をなす。異なった検査のためには異なったコリメータ
を使うため、これらのコリメータの交換と取り出しは容
易にする必要がある。このため、コリメータリングをも
つコリメータは保管用ラックとガンマカメラの間を移動
させるため離脱しないようにカート５に所定の向きに収
容する。そのためカートが備える支持わく24はコリメー
タを収容する捕捉手段を備える。図示の例では捕捉手段
はキノコ形ピン26とし、このピンはリング４に形成した
捕捉ソケット28と協働する。図示の例では、３個のキノ
コ形ピン26が３個の捕捉ソケット28と協働する。対応す
る捕捉ピン30を保管装置８の支持わく22に設ける。カー
トと、保管装置と、コリメータが互いに正しく位置決め
されたとき、保管装置とカートの捕捉ピンは互いに円周
方向にずれた位置にあるため、コリメータリングを横切
って見ると、これらのピンは協働する開口内に隣接して
導入することができる。保管装置とカートの捕捉ピンは
コリメータリングの開口内に位置するので、コリメータ
は保管装置の支持わく上の外しピン34の存在によってカ
ートから外されることができ、コリメータが外れた後カ
ートは除去することができる。コリメータを保管装置か
ら取り出すときは、上記と同様の操作を反対方向にすれ
ばよい。そのために、カート５の支持わく24も外しピン
25を備える。同様にして、コリメータをカートからガン
マカート上の測定位置へ移送することができる。そのた
めに、ガンマカメラは３個の捕捉ピンと、１つの外しピ
ン36をもつ。コリメータをガンマカメラにしっかり連結
するためには、コリメータリングはまた第２図ｄに示す
ような弾性クランプ装置を３個もつ。このクランプ装置
は、コリメータが測定位置に据え付けられるとき、ばね
力が附勢されたときだけ、捕捉機構を外しピン36から外
されるようになす。従って連結はこの弾性（ばね）クラ
ンプ装置によって実現できる。コリメータに適切なばね
力を及ぼせるようになるためには、カートは例えば（こ
の場合）、カート上に収容したコリメータと、連結に適
するガンマカメラのリング又はシールド39とをクランプ
するためのペダル38をもつハンドル・レバー機構37をも
つよう構成する。

第２図ａはコリメータリング４をもつコリメータ２の断
面図である。このコリメータは鉛ブロック40を含み、こ
のブロックは実際のコリメータを構成しかつ比較的多数
の孔42を備え、これらの穴は図示の例ではすべて同一の
点に向けられていて、焦点合わせコリメータを形成す
る。しかし別例としては、前記穴は通常の如く鉛ブロッ
クを平行かつ垂直に貫通して延在することもできる。こ
のコリメータはガンマカメラに使うコリメータの他に、
例えば線形加速器又はコバルト照射装置用のビーム制限
コリメータとしてもよい。かかるコリメータは照射領域
されるべき領域を限定する。そのため簡単に交換できる
多くの種類のコリメータを利用できるのが望ましい。支
持リング４は保管装置、測定装置及びカートの夫々の捕
捉ピンのための捕捉ソケット28を備える。

第２図ｂに示す如く、各差込継手機構はコリメータリン
グの２個の上部と下部の壁部分と、スライダ35によって
構成される。前記スライダは前記壁部分間に設けられ、
それらの間で変位可能とする。スライダは２つの捕捉ソ
ケット28とこれらを連結するスリットをもつ。上部壁部
分は捕捉ソケットとスライダに固定した操作ピン37を貫
通させるスリットをもち、操作ピンはこのスリットに沿
って変位可能とする。コリメータを連結するとき、測定
装置、保管装置又はカートの差込継手機構の捕捉ピンは
コリメータリング４を僅かに好適には手で回すことによ
って、或いは、この場合スライダに固定した操作ピン37
によってスライダ35をコリメータリング壁部分に対して
相対的に移動させることによって連結させられる。前述
の如く、この相対的移動、即ち回転はコリメータリング
の開口に嵌まるカートの外しピンによって可能にされな
い限りは、阻止される。従ってカートがない場合には、
特殊工具を使用しなければ外すことは不可能である。第
２図ｂでは、構成部分は直線状に示されているが、これ
らの部分はリング４に対応する湾曲部分であり、この図
に示す２つの捕捉ソケット28は円周方向で異なった位置
に配置されている。第2b図について、コリメータの着脱
操作を説明すれば次の通りである。スライダ35は中心位
置にあり、このスライダの左側捕捉ソケット28はリング
４の下部壁部分中の捕捉ソケット28と整列する。このた
め保管装置８の支持わく22上のキノコ形ピン30は整列し
たソケット28を自由に通過する。従ってカート５の支持
わく24を上昇させることによってコリメータを支持わく
22から持ち上げることができる。その後カートの支持わ
く24に取付けられたキノコ形ピン26はコリメータを持ち
運ぶことができる。それは、ピン頭部がスライダ35中の
２つのソケット28間のスリットの下にあって掛合状態に
あるからである。スライダ35が操作ピン37の近くに示す
矢印の方向（即ち第2b図で左方）に移動させられると、
キノコ形ピン30は前記スリットを通過できる位置を占
め、スライダ35中の右側ソケット28はリング４の上部分
のソケット28と整列する。従ってコリメータを支持わく
24から解放させて、支持わく22へ取付けることが可能と
なる。このようにして、コリメータはそのリング壁部分
に設けた捕捉ソケットと、リング内に設けたスライダ
と、両支持わくに設けた捕捉ピンとからなる差込継手機
構によってカート支持わく、保管装置支持わく、測定装
置の間で着脱、固定させることができる。

第２図ｃはロック／外し機構の１例を示す。コリメータ
リング４は２つの押し下げ可能のカムをもつブシュ60を
備え、前記カムはばね62よって支持される。前記両カム
は開口66を通じて一側にあるカートと他側にある保管装
置又は測定装置の外しピン25、34、36によって押し下げ
ることができる。

第２図ｄはコリメータを測定装置にばね力でクランプす
る好適例の断面図である。コリメータリング４のブシュ
54内に収容されたばね56はピン58によって付勢される。
このために要する力はカートに備えたクランプ装置によ
り与える。所要の力を及ぼしたときのみ、即ち測定装置
のホルダーに対してコリメータを変位させ、かつピンを
押し下げたときのみ、外すことができ、その後コリメー
タを測定装置に連結することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ乃至ｃは本発明の交換装置を夫々示す図； 第２図ａ乃至ｄはこの交換装置による交換を可能にする
手段をもったコリメータを夫々示す図である。 ２…コリメータ、４…コリメータリング ５…カート、６…保管位置 ８…保管装置、12…ガンマカメラ 14…ガンマモトグラフィ装置、16…支持アーム 18…ハウジング、20…入射面 22…支持わく、24…支持わく 26…キノコ形ピン、28…捕捉ソケット 34、36…外しピン、35…スライダ 38…ペダル、56…ばね 58…ピン、60…ブシュ 62…ばね、64…カム 66、68…開口

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の分離したコリメータを個別に保管す
   るための保管装置と、前記コリメータの１つを使用して
   測定位置で放射線を測定するための測定装置と、保管装
   置からコリメータを選択しかつ測定装置に対して前記コ
   リメータを配置するためのカートを備え、前記カートは
   保管装置と測定装置に対して所定の方向でのみ測定装置
   と保管装置の間で前記コリメータを移送して成る測定位
   置と保管位置の間で複数のコリメータを交換するための
   コリメータ交換装置において、前記測定装置、前記コリ
   メータ保管装置、前記カート及びコリメータリングは夫
   々置かれたコリメータの表面に対して直角方向を向いた
   ロック手段を備え、前記ロック手段は互いに協働するキ
   ノコ形ピンと捕捉ソケットからなる差込継手機構をなす
   ことを特徴とするコリメータ交換装置。
2. 【請求項２】保管装置、測定装置及びカートがコリメー
   タの捕捉ソケットと協働する少なくとも３個のキノコ形
   のピンをもつことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のコリメータ交換装置。
3. 【請求項３】コリメータがロックピン用の回転自在の捕
   捉ソケットをもち、このソケットが上部と下部にロック
   ピンと協働する開口をもつことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項又は第２項に記載のコリメータ交換装置。
4. 【請求項４】カートがコリメータを測定位置と保管位置
   に妨害無しに自由に接近できるようになす保護された高
   さ調節手段をもつことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項乃至第３項の何れか１項に記載のコリメータ交換装
   置。
5. 【請求項５】測定装置、保管装置及びカートが幾つかの
   キノコ形のピンをもち、これらのピンは同じ数の捕捉穴
   と連結するよう協働し、前記捕捉穴は摺動装置として作
   用するコリメータリングの両側にあり、コリメータリン
   グの両側にある開口はこのリングの円弧に沿って見て互
   いに位置をずらせていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項乃至第４項の何れか１項に記載のコリメータ交
   換装置。