JPH0664295B2 - スライド位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は、現像済のフィルムがマウントに装填されたス
ライドについてのフィルムの表裏判定測定装置や自動プ
リンタ装置等に用いられ、スライドを所定位置で搬送路
へ圧着させて位置決めするスライド位置決め装置に関す
る。

［背景技術］ 前記フィルム表裏判定装置や自動プリンタ装置等では、
搬送路の両側に沿って配設された駆動ローラとプレスロ
ーラとでスライドの側端面を挟持してスライドを搬送す
るようになっている。そして、この搬送路の途中にフィ
ルム表裏判定器や焼付器等が配設され、搬送されるスラ
イドを順次処理するようになっている。

ところが、ローラやスライドの形状が完全に対称でない
こと、あるいはローラの軸心方向のずれ等によってスラ
イドがローラ周面から非対称な力を受け、スライドが搬
送路面に対して傾斜することもあり、このような場合に
はフィルム表裏判定や焼付等を正確に行うことができな
い。

そこで、フィルム表裏判定位置や焼付位置等に位置決め
装置を設けスライドを位置決めする必要が生ずる。

しかしながら、単にスライドを搬送路へ押圧させるよう
にした場合、駆動ローラやプレスローラのローラ周面や
スライドに無理な力が加わり、ローラ周面が摩耗した
り、スライドが変形したりする原因となる。

［発明の目的］ 本発明は上記事実を考慮し、スライドを所定位置で搬送
路へ圧着させることができるとともに、駆動ローラやプ
レスローラのローラ周面の摩耗を防止でき、かつ、スラ
イドを変形させることがないスライド位置決め装置を得
ることを目的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するために本発明は、スライドを搬送す
るための搬送路の所定位置でスライドを位置決めするス
ライド位置決め装置であって、前記所定位置の一側に軸
が搬送路面と直交するように配置されたように第１のロ
ーラと、前記所定位置の他側に軸が搬送路面と直交しか
つ前記第１のローラに対して接近及び離反可能に配置さ
れた第２のローラと、前記第２のローラを前記第１のロ
ーラに接近するように付勢して前記第１のローラと前記
第２のローラとの間にスライドが挟持されるようにする
付勢手段と、前記第１のローラと前記第２のローラとの
間に挟持されたスライドを押圧して搬送路面に圧着させ
る圧着手段と、前記圧着手段の動作と連動して前記第２
のローラをスライド側端面から離間させる離間手段と、
を含んで構成したものである。

本願発明では、搬送路の一側に第１のローラが配置さ
れ、他側に第２のローラが配置されている。第２のロー
ラは第１のローラに対して接近及び離反可能であり、第
２のローラは付勢手段により第１のローラに接近するよ
うに付勢されている。従って、第１のローラと第２のロ
ーラとの間に挟持されたスライドは、付勢手段によって
第１のローラ側に押される。第１のローラと第２のロー
ラとの間に挟持されたスライドは、圧着手段によって押
圧されて搬送路面に圧着される。このとき、離間手段は
圧着手段の動作と連動して第２のローラをスライド側端
面から離間させる。スライドが搬送路面に対して傾斜し
た状態で挟持されていても、離間手段によって付勢手段
の付勢力に抗して第２のローラがスライド側端面から離
反されるため、圧着手段によってスライドを変形させる
ことなく搬送路面に圧着させることができる。スライド
を搬送路面に圧着させることでスライドの搬送路面と直
交する方向の位置決めができる。

［発明の実施例］ 図面に従って本発明に係る実施例を説明する。

第１図に示す如く、写真焼付準備装置１０は、ケース１
２へ手動処理部１４と自動処理部１６が収納されてい
る。

手動処理部１４はケース１２の上面へシヤーカステン１
８を備えており、作業台となっている。即ち、シヤーカ
ステン１８内へ搭載されたスライド２０及びソートカー
ド２４の表裏及び左右方向を適正に配置して、受渡口２
６から自動処理部１６へ受け渡すようになっている。こ
のソートカード２４は、客先ごとのスライド２０を区分
するものである。また、手動処理部１４はケース１２の
上面へ、キーボード２８及びＬＥＤデイスプレイ３０を
備えており、各スライド２０ごとに色補正及び濃度補正
の修正値さらには注文プリント枚数などを入力するよう
になっている。

自動処理部１６にはスライド搬送装置３２が設けられて
おり、スライド２０をマガジン３４側へ搬送するように
なっている。このスライド搬送装置３２は受取部３６、
ターンテーブル３８、主搬送部４０を有している。

スライド搬送装置３２は、第２、３図に示す如く、搬送
台４２の片側へ駆動ローラ４４が設けられ、搬送台４２
を介し駆動ローラ４４と対抗してプレスローラ４６が設
けられている。駆動ローラ４４は搬送台４２の側壁から
突出された突起４８へ軸５０が軸支され、この軸の上端
部へローラ５２が設けられている。この軸支５０は、駆
動部５４より回転駆動されるようになっている。

プレスローラ４６は、ローラ６２によって構成されてい
る。このローラ６２は、中間部がピン５８により軸支さ
れたアーム５６の一端部に突設された軸６０へ軸支され
ている。ローラ６２は軸６０の上端部へ止め輪６４が取
付けられて軸６０方向への移動が阻止されている。アー
ム５６の他端部は引張コイルスプリング６６を介して固
定部６８へ係止されている。従ってアーム５６はピン５
８を中心として、第２図反時計回り方向へ付勢されてい
る。搬送台４２の側面には突起７０が設けられており、
軸６０の周面と対応してアーム５６の第２図反時計回り
方向への移動量を制限している。搬送台４２の表面は搬
送路７２を構成しており、スライド２０が搭載されるよ
うになっている。スライド２０はその両側端でローラ５
２とローラ６２との間に挟持され、駆動部５４によりロ
ーラ５２が回転されると、スライド２０が搬送されるよ
うになっている。ローラ５２、６２の周面はテーパ状に
なっており、その下端部の半径は上端部の半径よりも小
さくなっている。

従って、スライド２０はローラ５２、６２から第３図下
方向への力を受ており、ローラ５２、６２の上方へ飛出
すことがない。

なお、ローラ５２、６２は、第４図に示す如く、ローラ
上端部の周面のみがテーパ状となっていても前記同様の
効果を有する。また、第４図では、搬送路７２が凹状に
なっており、マウント７４との接触面積が狭くされると
共に、フイルム７６が搬送路から充分離間され、フイル
ムが傷付けられ難くなっている。

第１図に示す如く、受渡口２６へスライド２０が挿入さ
れると、図示されない光センサにより、受取部３６及び
ターンテーブル３８の駆動ローラ４４が回転され、スラ
イド２０がターンテーブル３８上へ搬送される。ターン
テーブル３８上にスライド２０が搭載されると、図示さ
れない光センサにより受取部３６及びターンテーブル３
８の駆動ローラ４４の回転が停止される。次いでターン
テーブル３８が９０°回転され、ターンテーブル３８の
駆動ローラ４４が逆回転し、主搬送部４０の駆動ローラ
４４が回転され、スライド２０がマガジン３４側へ搬送
される。

主搬送部４０の中間部には、フイルム状態測定装置７８
が設けられており、フイルムの表裏判定及び取付位置を
測定するようになっている。このフイルム状態測定装置
７８により、フイルムの裏面が上方であると判断された
場合には、主搬送部４０及びターンテーブル３８の駆動
ローラが逆転され、ケース１２の端部に設けられた溝状
の排出口８０へ搬送される。作業員はこのスライド２０
を反転させて正規の状態とし、スライド２０を押入れる
と、図示されない光センサがこれを検知し、ターンテー
ブル３８及び主搬送部４０の駆動ローラが回転され、ス
ライド２０がフイルム状態測定装置７８へ搬送される。
フイルム状態測定装置７８によりフイルムの表裏が正常
であると判定されると、スライド２０はマガジン３４側
へ更に搬送され、押出装置８２によりスライド２０がマ
ガジン３４へ収納されるようになっている。このマガジ
ン３４は写真焼付準備装置１０へ設けられたマガジン駆
動装置８４により昇降されると共に、その内部が回転さ
れ図示されない多数のスライド収納室へ順次収納される
ようになっている。

このマガジン３４には、図示されないメモリ装置が設け
られている。マガジン３４へのスライド２０の収納処理
が終了すると、キーボード２８により入力された色補
正、濃度補正の修正値及びフイルム状態測定装置７８に
より測定されたフイルム取付位置のデータが前記メモリ
装置へ転送されるようになっている。次いでマガジン３
４は、マガジン駆動装置８４から取外され、図示されな
いプリンタ装置に取付けられるようになっている。

前記フイルム状態測定装置７８は、搬送路７２の下方に
設けられた光ピツクアツプ８６を用いてフイルム７６の
基準面からの距離を測定するようになっている。この光
ピツクアツプ８６は、例えばオリンパス製タオス（商品
名）などである。本実施例では光ピツクアツプ８６内の
対物レンズを接着剤で固定し、対物レンズが光ピツクア
ツプ８６のケースに対して振動しないようにしている。
なお、対物レンズアクチユエータのコイルへ比較的大き
な一定の電流を流すことによって電磁的に対物レンズを
光ピツクアツプのケースに対して固定するようにしても
よい。光ピツクアツプ８６はフレーム８８に取付けられ
ている。フレーム８８には螺孔９０が刻設されており、
これへシヤフト９２が螺合するようになっている。シヤ
フト９２の下端部には平歯車９４が取付けられている。
この平歯車９４はパルスモータ９６の軸に固着された平
歯車９８と歯合するようになっている。従って、パルス
モータ９６を回転させると、平歯車９８、９４を介して
シヤフト９２が回転し、光ピツクアツプ８６が昇降する
ようになっている。前記平歯車９８にはパネルジエネレ
ータ１００が取付けられており、光ピツクアツプ８６の
昇降位置を検出するようになっている。また、光ピツク
アツプ８６の下限位置はリミツトスイツチ１０２によっ
て検出されるようになっている。

ベース１０４にはブラケツト１０６が立設されており、
圧着アーム１０８の一端部へ突設された軸１１０を軸支
している。圧着アーム１０８の他端部には開口１１２が
設けられている。開口１１２の周辺部には、ヘツドを備
えたピン１１４が遊貫されている。ピン１１４の下端部
は、圧着板１１６に固着されている。圧着アーム１０８
と圧着板１１６との間にはピン１１４と同軸的に圧縮コ
イルスプリング１１８が介在されている。従って、軸１
１０を中心として圧着アーム１０８を第５図時計回り方
向へ回転させると、圧着板１１６がスライド２０を弾性
的に押圧し、マウント７４を搬送路７２へ圧着させるこ
とが可能となっている。圧着アーム１０８の中間部に
は、ヘツドを備えたピン１２０が遊貫されており、ピン
１２０の下端部はベース１０４へ固着されている。圧着
アーム１０８とベース１０４との間にはピン１２０と同
軸的に圧縮コイルスプリング１２２が介在されている。
ピン１２０と軸１１０との間に位置するベース１０４に
はソレノイド１２４が固着されている。ソレノイド１２
４にて吸引されるヘツドを備えたプランジヤ１２６は、
圧着アーム１０８へ穿設された長孔１２８を遊貫してい
る。従って、ソレノイド１２４によりプランジヤ１２６
を吸引すると、圧縮コイルスプリング１２２の付勢力に
抗して、圧着アーム１０８が軸１１０を中心として第５
図時計回り方向へ回転するようになっている。また、ソ
レノイド１２４を消磁すると、圧縮コイルスプリング１
２２により圧着アーム１０８が自動復帰するようになっ
ている。

搬送路７２の両側には、前述同様の駆動ローラ４４とプ
レスローラ４６とが対向して配設されている。このプレ
スローラ４６の軸６０の周面には、ピン１３０が突設さ
れている。ピン１３０の先端部には、ゴム製のカツプリ
ング１３２を介してＵ字状の係合アーム１３４が取付け
られている。一方、圧着アーム１０８とベース１０４に
は対向してブラケツト１３６、１３８が設けられてい
る。これらブラケツト１３６、１３８はリンクバー１４
０、１４２により連結されている。リンクバー１４０、
１４２を連結するロツド１４４は、係合アーム１３４の
先端部と対応している。ソレノイド１２４が消磁されて
いるときには、係合アーム１３４はロツド１４４から離
間しており、プレスローラ４６は通常の作動をするよう
になっている。ソレノイド１２４が励磁されると係合ア
ーム１３４はロツド１４４により第５図左方向へ押圧さ
れ、プレスローラ４６のローラ６２がマウント７４の側
端面から離間するようになっている。

従って、圧着板１１６がスライド２０を圧着させる際
に、スライド２０が搬送路７２面に対して傾斜していた
としても、ローラ６２がスライド２０から逃げることに
よってスムーズに圧着が行なわれ、しかもローラ５２、
６２を摩耗させることがない。また、この逃げは圧着ア
ーム１０８と速動しており、圧着アーム１０８とのタイ
ミングのずれが生じることがない。また、係合アーム１
３４はロツド１４４と直交しておらず、両者間の摩擦抵
抗が低減されて前記逃げがスムーズに行われるようにな
っている。

圧着板１１６は、スライド２０と同様の形状となってお
り、フイルム７６の代りにガラス１４６が取付けられて
いる。ガラス１４６の中央部には円形のゴムプレート１
４８が貼着されている。このゴムプレート１４８は光ピ
ツクアツプ８６内への外部からの光侵入を防止するため
のものである。ガラス１４６は開口１１２の下方に位置
している。開口１１２の上方にはカバー１５０へドーム
１５２が設けられている。このドーム１５２は放物面鏡
となっており、内部へ図示されない発熱ランプが設けら
れている。この発熱ランプを点灯するとその輻射熱が開
口１１２、ガラス１４６を介してフイルム７６へ到達す
るようになっている。フイルム７６は、第７図に示す如
く、フイルムベース層７６Ａへ乳剤層７６Ｂが積層され
ている。フイルム７６が加熱されると、乳剤層７６Ｂの
含水量が少なくなり、乳剤層７６Ｂがベース層７６Ａに
対して相対的に収縮し、カールして第７図（Ｂ）に示す
状態となる。従って、このカールの方向を光ピツクアツ
プ８６で検出することによりフイルムの表裏を判定する
ことが可能である。

次に第８図に従ってフイルム状態測定装置１５４を説明
する。

光ピツクアツプ８６により放射され、フイルム７６に反
射されたレーザ光は４分割されたフオトダイオード１５
６、１５８、１６０、１６２へ収束されるようになって
いる。フオトダイオード１５６、１５８により受光され
た信号は加算器１６４により加算され、比較器１６６の
非反転端子へ入力されるようになっている。また、フオ
トダイオード１６０、１６２により受光された信号は加
算器１６８により加算され比較器１６６の反転端子へ入
力されるようになっている。比較器１６６の出力信号す
なわちフオーカスエラーはローパスフイルター１６９及
びＡ／Ｄ変換器１７０を介してマイクロコンピユータ１
７２の入力インタフエイス１７４へ入力されるようにな
っている。ローパスフイルター１６９は機械的振動によ
る低周波ノイズを除去するためのものである。マイクロ
コンピユータ１７２は、前記入力インタフエイス１７４
の他、ＣＰＵ（セントラルプロセシングユニツト）１７
６、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１７８、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）１８０、出力インタフエイス１
８２及びこれらを接続するバス１８４を備えている。

前記入力インタフエイス１７４にはパルスジエネレータ
１００、リミツトスイツチ１０２からの信号及び圧着完
了信号、キヤリブレーシヨン信号が入力されるようにな
っている。前記パルスジエネレータ１００は９０度位相
のずれた２種類のパルス信号を出力するようになってお
り、正転又は逆転を検出可能となっている。なお、この
パルスジエネレータ１００を用いずに、パルスモータ９
６へのパルス信号で光ピツクアツプ８６の位置を求める
ようにしてもよい。

出力インタフエイス１８２からはパルスモータ９６及び
発熱ランプ１８８への信号及びローラ駆動信号が出力さ
れるようになっている。なお、パルスジエネレータ１０
０からの信号はＣＰＵ１７６への割込信号となってい
る。

次に、ＲＯＭ１７８に格納されるプログラムに対応した
第９図乃至第１１図に示すフローチヤートを説明する。

圧着完了信号がオンであり（ステツプ２００）、キヤリ
ブレーシヨン信号がオフである場合には（ステツプ２０
２）、フイルム位置及びカールの測定を行なう（ステツ
プ２０４） 即ち、第１０図に示す如く、パルスモータ９６を正転さ
せて光ピツクアツプ８６を上昇させる（ステツプ３０
２）。次いでフオーカスエラーがピーク点Ｘ（第１３図
参照）かどうかを判別する（ステツプ３０４）。

光ピツクアツプ８６の昇降時においては、パルスジエネ
レータ１００からのパルス信号によりＣＰＵ１７６へ割
込みがかかり第１１図に示す割込処理が実行される。即
ち、光ピツクアツプ８６が上昇中であるか下降中である
かを判別し（ステツプ４０２）、上昇中である場合には
カウンターＣの値をインクリメントする（ステツプ４０
４）。また、下降中である場合にはカウンターＣの値を
デクリメントする（ステツプ４０６）。従って、カウン
ターＣの値により光ピツクアツプ８６の上昇量又は下降
量を知ることができる。このカウンターＣの値が０にな
るときの光ピツクアツプ８６の位置（初期位置）は、後
述のキヤリブレーシヨンにおいて説明する如く、基準面
１９４の位置にフイルムがあるときに光ピツクアツプ８
６によりフオーカスエラー零が検出されるときの位置で
ある。

フオーカスエラーピーク点Ｘが検出されると、カウンタ
Ｃの値をＰに保存する。（ステツプ３０６）。光ピツク
アツプ８６が更に上昇し、フオーカスエラー零が検出さ
れると（ステツプ３０８）Ｃの値をＱに保存する。この
Ｑの値は基準面１９４からフイルムまでの距離である。
次いで（Ｐ＋Ｑ）／２を求めてＲに保存する（ステツプ
３１０）。このＲの値は第１３図に示す如く、フオーカ
スエラーピーク点とフオーカスエラー零点の間の1/2中
間位置であり、フオーカスエラーの変化分が急な点であ
る。すなわち、フイルム加熱によるカールに対し敏感に
フオーカスエラーが応答する位置であり、この位置を光
ピツクアツプ８６のカール測定位置とする。

次いでパルスモータ９６を逆転させて光ピツクアツプ８
６を下降させ（ステツプ３１２）、カウンターＣの値が
Ｒに等しくなると（ステツプ３１４）パルスモータ９６
を停止させる。そして、この点におけるフオーカスエラ
ーをＡ／Ｄ変換器１７０から読取り、この値をＥ_１に保
存する。また、発熱ランプ１８８を点灯させ、フイルム
７６を加熱させる（ステツプ３１６）。次いでソフトタ
イマーにより３秒待期する（ステツプ３１８）。次いで
フイルム７６加熱後のフオーカスエラーをＡ／Ｄ変換器
１７０から読取り、この値をＥ_２に保存し、発熱ランプ
１８８を消灯させる（ステツプ３２０）。次いでパルス
モータ９６を逆転させ（ステツプ３２２）カウンターＣ
の値が０になったときに（ステツプ３２４）パルスモー
タ９６を停止させる（ステツプ３２６）。こうして光ピ
ツクアツプ８６が初期位置へ戻りフイルム位置測定処理
が終了する。

次いで第９図ステツプ２０６において、フイルム加熱前
後のフオーカスエラーであるＥ_１とＥ_２の値を比較し分
岐先を決定する。

Ｅ_１＞Ｅ_２、即ち、フイルム７６が表向きの場合にはス
テツプ２０８において、駆動ローラ４４を正転させスラ
イド２０をマガジン３４側へ搬送するとともに、マガジ
ン３４内のメモリ装置へＱの値を転送する。また、ター
ンテーブル３８を回転させ、第１図に示す状態にして次
のスライドに対する準備を行なう。Ｅ_１＜Ｅ_２、即ちフ
イルムが裏向きである場合にはステツプ２１０におい
て、ブザーを鳴らし駆動ローラ４４を逆転させスライド
２０を排出口８０へ搬送する。

なお、光ピツクアツプ８６カール測定位置は第１３図に
示す点Ｒ以外の位置であってもよい。

写真焼付準備装置１０による作業開始時（スライド搬送
前）には、ソレノイド１２４が励磁されると共にキヤリ
ブレーシヨン信号が入力インタフエイス１７４へ入力さ
れ、パルスモータ９６が逆転される（ステツプ２２
２）。光ピツクアツプ８６が下降し、リミツトスイツチ
１０２が作動すると（ステツプ２２４）パルスモータ９
６を正転させて光ピツクアツプ８６を上昇させる（ステ
ツプ２２６）。Ａ／Ｄ変換器１７０からの信号によりフ
オーカスエラー零が検出されると（ステツプ２２８）カ
ウンターＣの値をＲＯＭ１７８に書込まれたＨの値に等
しくする（ステツプ２３０）。次いで第１０図ステツプ
３２２からステツプ３２６までの処理を行ない、光ピツ
クアツプ８６をカウンターＣの値が０になる位置で停止
させる（ステツプ２３２）。以上の処理によりキヤリブ
レーシヨンが終了し、ステツプ２００へ戻る。

以上説明した如く、フイルムの表裏判定及びキヤリブレ
ーシヨンを極めて容易に行なうことができる。

前記フイルムの加熱によるカール量は１０μｍ前後であ
り、振動がフイルム状態測定装置７８へ伝わると、即
ち、フイルム７６が光ピツクアツプ８６に対して相対的
に振動すると、フイルムの表裏判定を正確に行なうこと
ができなくなる。ところが作業者によるキーボード２８
の操作及びシヤーカステン１８上での処理は振動発生源
となる。また、前記ローパスフイルタ１６９では低周波
ノイズを完全には除去できない。そこで第１図に示す如
く、自動処理部１６を手動処理部１４から分離し、防振
ゴム１９６を介して自動処理部１６をケース１２の底面
へ取付けている。自動処理部１６の慣性は十分大きくな
っており、また、これにより自動処理部１６と防振ゴム
１９６からなる系の共振周波数が一体となった他の部分
の共振周波数よりも十分低くなっている。従って、自動
処理部１６には好ましくない周波数の振動が伝わり難
く、正確な表裏判定を行なうことが可能となっている。
なお、表裏判定時においては、駆動ローラ４４は停止し
ており駆動ローラ４４からの振動は無視できる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、第１のローラと第
２のローラとを接離可能にして接近する方向に付勢し、
第２のローラをスライド側端面より離間すると共に第１
のローラと第２のローラとの間に挟持されたスライドを
押圧して搬送路面に圧着するようにしたので、スライド
を変形させることなく搬送路面に直交する方向の位置決
めができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は第１図
に示す搬送装置の部分拡大図、第３図は第２図のIII−I
II線断面図、第４図は搬送装置の他の実施例を示す第３
図に対応した断面図、第５図は第１図に示すフイルム状
態測定装置の拡大詳細図、第６図は第５図のドームを除
いた平面図、第７図はフイルムの加熱前後における状態
説明図、第８図は第５図に示すフイルム状態測定装置の
測定回路を示すブロツク図、第９図〜１１図は第８図に
示すＲＯＭに格納されるプログラムに対応したフローチ
ヤート、第１２図はキヤリブレーシヨン説明図、第１３
図は光ピツクアツプの位置とフオーカスエラーとの関係
を示す線図である。 ４２……搬送台、 ８６……光ピツクアツプ、 ９６……パルスモータ、 １００……パルスジエネレータ、 １０８……圧着アーム、 １１６……圧着板、 １２４……ソレノイド、 １４６……ガラス、 １７２……マイクロコンピユータ、 １８８……発熱ランプ、 １９６……防振ゴム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 光能 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 (72)発明者 川辺 友幸 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 (72)発明者 速水 国基 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭50−99122（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−171246（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スライドを搬送するための搬送路の所定位
   置でスライドを位置決めするスライド位置決め装置であ
   って、 前記所定位置の一側に軸が搬送路面と直交するように配
   置された第１のローラと、 前記所定位置の他側に軸が搬送路面と直交しかつ前記第
   １のローラに対して接近及び離反可能に配置された第２
   のローラと、 前記第２のローラを前記第１のローラに接近するように
   付勢して前記第１のローラと前記第２のローラとの間に
   スライドが挟持されるようにする付勢手段と、 前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟持され
   たスライドを押圧して搬送路面に圧着させる圧着手段
   と、 前記圧着手段の動作と連動して前記第２のローラをスラ
   イド側端面から離間させる離間手段と、 を含むスライド位置決め装置。