JPH0665388U - lift device - Google Patents
lift deviceInfo
- Publication number
- JPH0665388U JPH0665388U JP1316493U JP1316493U JPH0665388U JP H0665388 U JPH0665388 U JP H0665388U JP 1316493 U JP1316493 U JP 1316493U JP 1316493 U JP1316493 U JP 1316493U JP H0665388 U JPH0665388 U JP H0665388U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- parallelogram
- fixed
- shaft
- locking plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 固定部および移動部をともに小さくするとと
もに昇降距離に対する上昇時寸法を小さくし、かつ安全
性を増す。
【構成】 一方の相対する平行辺ｃｅおよびｄｆ、ｆｈ
およびｇｉが隣合う他方の相対する平行辺ｃｄおよびｅ
ｆ、ｆｇおよびｈｉの長さの少なくとも数倍以上である
上下１対の平行四辺形によりパンタグラフ機構を形成
し、上端側の一方の軸ｂを固定し他方の軸ａを水平なリ
ニアシャフト１７上に摺動自在に支持して固定部１５と
し、下端側の一方の軸ｊを固定し他方の軸ｉを水平なリ
ニアシャフト２０上を摺動自在に支持して移動部１８と
する。下方の平行四辺形を構成するリンクの下端近くに
設置した水平方向の支軸３８によりワイヤ係止板３５を
軸支する。ワイヤ係止板３５の両端にワイヤ３９，４０
を固定し、その上端を固定部１５側に支持されているウ
ィンチ４７に巻回する。
(57) [Summary] [Purpose] To reduce the size of both the fixed part and the moving part, as well as the height when moving up and down, and to increase safety. [Structure] One of parallel sides ce and df, fh
And parallel opposite sides cd and e of which gi is adjacent
A pantograph mechanism is formed by a pair of upper and lower parallelograms that are at least several times longer than the lengths of f, fg, and hi, and one axis b on the upper end side is fixed and the other axis a is on a horizontal linear shaft 17. Is slidably supported as a fixed part 15, and one shaft j on the lower end side is fixed and the other shaft i is slidably supported on a horizontal linear shaft 20 to form a moving part 18. A wire support plate 35 is pivotally supported by a horizontal support shaft 38 installed near the lower ends of the links forming the lower parallelogram. Wires 39, 40 are provided on both ends of the wire locking plate 35.
Is fixed, and the upper end thereof is wound around the winch 47 supported by the fixed portion 15 side.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、搬送車等に搭載して使用される昇降装置に関する。 The present invention relates to a lifting device that is used by being mounted on a carrier vehicle or the like.
【０００２】[0002]
従来、昇降装置の動作機構として図７に示すテレスコープ型のスライド機構が ある。 図において、１は直線スライド機構、２は固定部、ＬUは上昇時寸法、ＬDは下 降時寸法である。この直線スライド機構の分割数をＮとすると、ＬU、ＬD、Ｎの 関係は次式のようになる。 ＬU＞ＬD／Ｎ この式からも明らかなように、同じ下降時寸法ＬDであるならば分割数Ｎを多 くすることにより上昇時寸法ＬUを小さくすることができる。しかし、その反面 、機構が複雑になりコストが上昇するとともに、昇降時の不安定さが増す。この ように分割数Ｎの増加には実用上、限度があるため、単に分割数Ｎを増加して上 昇時寸法ＬUを小さくするだけでは装置の小型化に限界がある。Conventionally, there is a telescopic slide mechanism shown in FIG. 7 as an operating mechanism of a lifting device. In the figure, 1 is a linear slide mechanism, 2 is a fixed part, L U is an ascending dimension, and L D is an descending dimension. If the number of divisions of this linear slide mechanism is N, the relationship between L U , L D , and N is as follows. L U > L D / N As is clear from this equation, if the same descending dimension L D , increasing the division number N can reduce the ascending dimension L U. However, on the other hand, the mechanism becomes complicated and the cost rises, and the instability during ascent and descent increases. As described above, since there is a practical limit to the increase in the number of divisions N, there is a limit to the miniaturization of the device simply by increasing the number of divisions N to reduce the ascending dimension L U.
【０００３】 そのため、このスライド機構を用いた昇降装置を搬送車等の移動装置に搭載し て使用する場合は、必要な昇降距離を得ようとすると上昇時寸法ＬUが大きくな り、周りの機器と干渉してしまう等の問題があった。 また、この装置の最大占有距離（空間を占有する長さ）は下降時寸法ＬDで表 され、昇降距離は、ＬD−ＬUで表される。つまり、昇降距離は最大占有距離から 上昇時寸法ＬUだけ短いことになる。このことは、上昇時寸法ＬUがデッドゾーン になることを意味する。空間を有効に使うということでは、昇降距離が最大占有 距離と等しいか、もしくはこれに近い値であることが望ましい。しかし、この方 法では前述したように上昇時寸法ＬUの値が大きくなると、このデッドゾーンも 大きくなってしまうという問題があった。Therefore, when the lifting device using this slide mechanism is mounted on a moving device such as a carrier and used, the ascending dimension L U becomes large when trying to obtain a required lifting distance, There was a problem such as interference with the device. Further, the maximum occupied distance (the length that occupies the space) of this device is represented by the dimension L D when descending, and the ascending / descending distance is represented by L D -L U. That is, the ascending / descending distance is shorter than the maximum occupied distance by the ascending dimension L U. This means that the ascending dimension L U becomes the dead zone. In order to effectively use the space, it is desirable that the ascending / descending distance be equal to or close to the maximum occupation distance. However, this method has a problem that, as described above, when the value of the ascending dimension L U becomes large, this dead zone also becomes large.
【０００４】 そこで、これらの問題を解決するために、図８に示すリンク機構からなるパン タグラフ機構が提案されている。図では（ａ）が上昇した状態を、（ｂ）が下降 した状態を表したものであり、２は固定部、３はパンダグラフ、４はリニアベア リング、５はリニアシャフト、６および７はシャフト支持座、８はリンク支持座 、９はリニアベアリング、１０はリニアシャフト、１１および１２はシャフト支 持座、１３はリンク支持座、１４は移動部台座、ＬUは上昇時寸法、ＬDは下降時 寸法、ＬWは移動部寸法である。 このパンタグラフ機構を先に説明した直線式のスライド機構と比較してみると 、このパンタグラフ機構の下降時寸法ＬDの値をスライド機構と同じにすれば、 上昇時寸法ＬUの値をスライド機構の場合よりも充分に小さくすることができる 。Therefore, in order to solve these problems, a pantograph mechanism including a link mechanism shown in FIG. 8 has been proposed. In the figure, (a) shows a raised state and (b) shows a lowered state. 2 is a fixed part, 3 is a panda graph, 4 is a linear bear ring, 5 is a linear shaft, 6 and 7 are shafts. Support seat, 8 is a link support seat, 9 is a linear bearing, 10 is a linear shaft, 11 and 12 are shaft support seats, 13 is a link support seat, 14 is a moving part base, L U is an ascending dimension, and L D is The dimension when descending, L W is the dimension of the moving part. When this pantograph mechanism is compared with the linear slide mechanism described above, if the value of the descending dimension L D of this pantograph mechanism is the same as that of the slide mechanism, the value of the ascending dimension L U is the sliding mechanism. It can be made sufficiently smaller than the case.
【０００５】[0005]
しかしながらこのパンタグラフ機構では、固定部２および移動部台座１４の水 平方向の寸法がともに大きくなりやすい。図８ではその値を移動部寸法ＬWとし て表している。実際の使用時には、固定部２にも移動部台座１４にも何らかの他 の装置を取り付けることが考えられる。そのため移動部寸法ＬWの値が大きくな ると、これらに付属する装置が大型になるおそれがあり、また、それにより移動 部台座１４が大きくなると必然的にその重量も重くなって、昇降用のアクチュエ ータも大出力のものが必要となる。However, in this pantograph mechanism, the dimensions of the fixed portion 2 and the movable portion pedestal 14 in the horizontal direction both tend to be large. In FIG. 8, that value is represented as the moving portion dimension L W. At the time of actual use, it is conceivable to attach some other device to both the fixed part 2 and the moving part base 14. Therefore, if the value of the moving part dimension L W becomes large, the devices attached to these parts may become large, and if the moving part pedestal 14 becomes large accordingly, the weight of the moving part pedestal 14 will inevitably increase, and the device will be lifted. Also, the actuators with high output are required.
【０００６】 また、このパンタグラフ機構の駆動方法としては、一般に移動部台座１４にワ イヤー（図示せず）を結び付け、それを巻き上げたり巻き戻したりして昇降させ ている。しかし、この方法では、一本のワイヤーで昇降させているため、万一、 ワイヤーが切断した場合に移動部台座１４が落下して事故を起こすおそれがある 。そこで実際の装置ではワイヤーが切断したことを検出して落下を防止する装置 を付加することにより事故の発生を防止している。 このようにして、上述した従来のパンタグラフ機構は、全体のシステムが複雑 であり、そのため製造コストが増大してしまうという問題があった。 本考案は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的とするとこ ろは、固定部および移動部を共に小さくすると同時に、昇降距離に対する上昇時 寸法ＬUを小さくし、しかも安価で安全性にすぐれた昇降装置を提供することに ある。In addition, as a method of driving the pantograph mechanism, generally, a wire (not shown) is tied to the moving part pedestal 14, and the pedestal is raised or lowered by winding it up or down. However, in this method, since the wire is raised and lowered by one wire, the moving part pedestal 14 may fall and cause an accident if the wire is cut. Therefore, in the actual device, an accident is prevented by adding a device that detects when the wire is cut and prevents the wire from falling. As described above, the conventional pantograph mechanism described above has a problem in that the entire system is complicated and thus the manufacturing cost is increased. The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to reduce both the fixed portion and the moving portion, and at the same time, reduce the ascending dimension L U with respect to the ascending / descending distance, and at a low cost. The purpose is to provide a lifting device with excellent safety.
【０００７】[0007]
上記目的を達成するために、本考案は、一方の相対する平行辺の長さが隣合う 他方の相対する平行辺の長さの少なくとも数倍以上である上下１対の平行四辺形 からなるパンタグラフ機構と、上方の平行四辺形の上部側で平行四辺形と連動し て開閉するリンクの一方を軸支し他方を水平方向の摺動を自在にして支持する固 定部と、下方の平行四辺形の下部側で平行四辺形と連動して開閉するリンクの一 方を軸支し他方を水平方向の摺動を自在にして支持する移動部と、下方の平行四 辺形を構成するリンクの下端近くに設置した水平方向の支軸により軸支されたワ イヤ係止板と、ワイヤ係止板の両端にそれぞれ固定され、他端が上方の固定部側 に設置されたウィンチに巻回される１対のワイヤとを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a pantograph comprising a pair of upper and lower parallelograms in which the lengths of the parallel sides facing each other are at least several times the lengths of the parallel sides facing each other. The mechanism, a fixed part that supports one of the links that opens and closes in conjunction with the parallelogram on the upper side of the upper parallelogram and supports the other by freely sliding in the horizontal direction, and the lower parallelogram. On the lower side of the shape, a moving part that supports one side of the link that opens and closes in conjunction with the parallelogram and supports the other by freely sliding in the horizontal direction, and the link forming the parallelogram below. It is fixed to both ends of the wire locking plate and the wire locking plate that is pivotally supported by the horizontal support shaft installed near the lower end, and the other end is wound on the winch installed on the upper fixed part side. And a pair of wires according to the present invention.
【０００８】[0008]
本考案においては、上下１対の平行四辺形からなるパンタグラフ機構の一方の 相対する平行辺の長さを隣合う他方の相対する平行辺の長さの少なくとも数倍以 上としたことにより、上下１対の平行四辺形、すなわち２段の構成でありながら も、大きな昇降距離が得られる。 また、リンクの下端近くに設置された水平方向の支軸によりワイヤ係止板が軸 支され、このワイヤ係止板の両端にそれぞれワイヤが係止されて上方のウィンチ に巻き付けられることにより、２本のワイヤに荷重が分担される。また、一方の ワイヤが切断した場合でも他方のワイヤにより荷重が支えられるため安全性が保 たれる。 In the present invention, the length of one of the parallel sides of the pantograph mechanism composed of a pair of upper and lower parallelograms is set to be at least several times greater than the length of the other of the adjacent parallel sides. Even though it has a pair of parallelograms, that is, a two-stage structure, a large lifting distance can be obtained. Further, a wire support plate is pivotally supported by a horizontal support shaft installed near the lower end of the link, and wires are respectively locked at both ends of the wire support plate and wound around an upper winch. The load is shared by the wires of the book. Moreover, even if one wire is cut, the load is supported by the other wire, so safety is maintained.
【０００９】[0009]
以下、図に沿って本考案の実施例を説明する。 図１は本考案の実施例の外観図、図２は実施例が最上部まで上昇した状態の外 観図、図３はスケルトン図である。 図において、１５は固定部、１６はリニアベアリング、１７はリニアシャフト 、１８は移動部台座、１９はリニアベアリング、２０はリニアシャフト、２１〜 ２６はリンク、２７〜３０はリンク支持座、３１〜３４はリニアシャフト支持座 である。また、小文字ａ〜ｊはそれぞれリンクの支点となる軸である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external view of the embodiment raised to the top, and FIG. 3 is a skeleton diagram. In the figure, 15 is a fixed part, 16 is a linear bearing, 17 is a linear shaft, 18 is a moving part base, 19 is a linear bearing, 20 is a linear shaft, 21-26 are links, 27-30 are link support seats, 31-31. 34 is a linear shaft support seat. Further, the small letters a to j are axes serving as fulcrums of links.
【００１０】 この実施例の昇降装置は２個の平行四辺形により構成される。すなわち、リン ク２１〜２４上の軸ｃ、軸ｄ、軸ｆ、軸ｅを結ぶ平行四辺形と、リンク２３〜２ ６上の軸ｆ、軸ｇ、軸ｉ、軸ｈを結ぶ平行四辺形によりパンタグラフが構成され る。 ここで各軸間の距離は次の関係となる。 ａｃ＝ｃｄ＝ｂｃ＝ｅｆ ｃｅ＝ｄｆ＝ｆｈ＝ｇｉ ｆｇ＝ｈｉ＝ｈｊThe lifting device of this embodiment is composed of two parallelograms. That is, a parallelogram connecting the axes c, d, f, and e on the links 21 to 24 and a parallelogram connecting the axes f, g, i, and h on the links 23 to 26. A pantograph is composed of. Here, the distance between the axes has the following relationship. ac = cd = bc = ef ce = df = fh = gi fg = hi = hj
【００１１】 また、軸ａと軸ｂは固定部１５と等間隔であるとともに、軸ａはリニアベアリ ング１６によりリニアシャフト１７上をスライド可能に支持されている。 同じく、軸ｉと軸ｊは移動部台座１８と等間隔であるとともに、軸ｉはリニア ベアリング１９によりリニアシャフト２０上をスライド可能に支持されている。 これらの関係により、固定部１５に対して移動部台座１８は平行に保たれなが ら、ほぼ垂直に上下動することが可能になる。 なお、リンク２５の軸ｇに近い部分が外側に湾曲しているのは、移動部台座１ ８が上端まで移動したときリンク２５と軸ｆとが干渉しないようにするためであ る。Further, the shaft a and the shaft b are equidistant from the fixed portion 15, and the shaft a is slidably supported on the linear shaft 17 by the linear bearing 16. Similarly, the axis i and the axis j are equidistant from the moving part base 18, and the axis i is slidably supported on the linear shaft 20 by the linear bearing 19. Due to these relationships, the moving part base 18 can be moved up and down substantially vertically while being kept parallel to the fixed part 15. The reason why the portion of the link 25 near the axis g is curved outward is to prevent the link 25 and the axis f from interfering with each other when the moving part pedestal 18 moves to the upper end.
【００１２】 また、固定部１５の水平方向の必要寸法は軸ａと軸ｃの距離の約２倍となり、 同じく、移動部台座１８の必要寸法は軸ｉと軸ｈの距離の約２倍となる。 さらに、上部の平行四辺形の長辺ｃｅおよびｄｆは同じく短辺ｃｄおよびｅｆ の数倍以上の長さを有す。同様に、下部の平行四辺形の長辺ｆｈおよびｇｉは同 じく短辺ｆｇおよびｈｉの数倍以上の長さを有す。 それにより、固定部１５における軸ａの水平方向移動距離、または移動部台座 １８における軸ｉの水平方向移動距離の数倍以上の昇降距離を得ることが可能に なる。このことは、従来のパンタグラフ機構に比べ、水平部の移動距離が相対的 に小さくなることを意味する。Further, the required horizontal dimension of the fixed portion 15 is approximately twice the distance between the axes a and c, and similarly, the required dimension of the moving portion pedestal 18 is approximately twice the distance between the axes i and h. Become. Furthermore, the long sides ce and df of the upper parallelogram also have a length which is several times the short sides cd and ef or more. Similarly, the long sides fh and gi of the lower parallelogram have a length which is several times or more the same as the short sides fg and hi. As a result, it is possible to obtain a vertical movement distance that is several times or more the horizontal movement distance of the axis a in the fixed portion 15 or the horizontal movement distance of the axis i in the moving portion pedestal 18. This means that the moving distance of the horizontal part is relatively smaller than that of the conventional pantograph mechanism.
【００１３】 この実施例では、パンタグラフを２段にして上、下部の水平移動距離に対して 数倍以上の昇降距離を得るように構成している。これに対し、パンタグラフを１ 段の構成とした場合、水平距離に対して数倍以上の昇降距離を得ることは可能で あるが、この場合は下部の移動軌跡が直線でなくて円弧状となってしまう。つま り、偏平な平行四辺形を用いたパンタグラフでは、上下２個に平行四辺形を組み 合わせることにより、円弧状の軌跡を相殺してほぼ直線状の軌跡を得ることが可 能になる。In this embodiment, the pantograph is arranged in two stages so as to obtain an ascending / descending distance which is several times or more the horizontal moving distance of the upper and lower parts. On the other hand, if the pantograph has a single-stage configuration, it is possible to obtain a vertical distance that is several times greater than the horizontal distance, but in this case the locus of movement of the lower part is not a straight line but an arc shape. Will end up. That is, in a pantograph using a flat parallelogram, it is possible to cancel the arc-shaped trajectory and obtain a substantially linear trajectory by combining two parallelograms on the upper and lower sides.
【００１４】 図４は図２の底面図を示す。実施例の昇降装置は動作の安定をはかるため、図 １、図２に示したリンク機構と対称形をした機構をもう１組形成して厚み方向に 重ねてある。図では軸ｊと軸ｅが共通に構成されて両リンク機構ともに接続され ている。FIG. 4 shows a bottom view of FIG. In order to stabilize the operation of the lifting device of the embodiment, another pair of mechanisms symmetrical to the link mechanism shown in FIGS. 1 and 2 is formed and stacked in the thickness direction. In the figure, a shaft j and a shaft e are configured in common and are connected to both link mechanisms.
【００１５】 図５は実施例の昇降装置を駆動するための機構を示す説明図であり、（ａ）は 全体図を示し、（ｂ）は（ａ）の要部を示す側面図である。図６は図５の要部を 拡大して示した説明図であり、（ａ）は外観図を示し、（ｂ）は（ａ）の底面図 を示す。 両図に示されるように、リンク２４の軸ｊの近くで支軸３８が前後のリンク２ ４間に固定されている。支軸３８にはワイヤ係止板３５が軸支され、ワイヤ係止 板３５の両端にはワイヤボビン３６、３７がそれぞれ等距離の位置に取り付けら れている。ワイヤボビン３６、３７には、ワイヤ３９、４０の端部がそれぞれ係 合され、ワイヤ係止板３５を介してリンク２４を上方に引き上げている。5A and 5B are explanatory views showing a mechanism for driving the lifting device of the embodiment, FIG. 5A is an overall view, and FIG. 5B is a side view showing a main part of FIG. 6A and 6B are explanatory views enlarging and showing a main part of FIG. 5, where FIG. 6A is an external view and FIG. 6B is a bottom view of FIG. As shown in both figures, a support shaft 38 is fixed between the front and rear links 24 near the axis j of the link 24. A wire locking plate 35 is pivotally supported on the support shaft 38, and wire bobbins 36 and 37 are attached to both ends of the wire locking plate 35 at equidistant positions. The ends of the wires 39 and 40 are engaged with the wire bobbins 36 and 37, respectively, and the link 24 is pulled upward through the wire locking plate 35.
【００１６】 ワイヤ３９、４０の上端はプーリ４３（４４）介して、同一のウィンチ４７に 巻き付けられている。図中の４１、４２は、ワイヤ３９、４０の端部をかしめて 固定する固定金具、４５、４６はプーリ支持座、４８はウィンチ支持座である。 昇降装置を上昇させる場合は、ウィンチ４７を図示しないモータにより回転駆 動すると、ワイヤ３９、４０が巻き上げられ、その先端のワイヤ係止板３５を介 してリンク２４を上方へ引き上げることになる。このとき、ワイヤ３９、４０の ワイヤ係止板３５への取り付け長さが若干ずれていても、ワイヤ係止板３５がシ ーソのように傾いて、両方均等に荷重が分担される。また、巻き上げの際に２本 のワイヤ３９、４０が均等に巻き付けられなかった場合も、ワイヤ係止板３５が そのつど傾くことにより、荷重は常に均等に分配される。The upper ends of the wires 39 and 40 are wound around the same winch 47 via pulleys 43 (44). In the figure, 41 and 42 are fixing metal fittings for crimping and fixing the ends of the wires 39 and 40, 45 and 46 are pulley supporting seats, and 48 is a winch supporting seat. When raising and lowering the lifting device, when the winch 47 is rotationally driven by a motor (not shown), the wires 39 and 40 are wound up and the link 24 is pulled up via the wire locking plate 35 at the tip thereof. At this time, even if the attachment lengths of the wires 39, 40 to the wire locking plate 35 are slightly deviated, the wire locking plate 35 is inclined like a saw, and the load is equally shared by both. Further, even when the two wires 39, 40 are not evenly wound during the winding, the load is always evenly distributed by the wire locking plate 35 tilting each time.
【００１７】 図６では、ワイヤ係止板３５の支軸３８からワイヤボビン３６、３７までの距 離Ｌ１，Ｌ２を等しいものとしているが、この一方を長くすることにより、一方 のワイヤの荷重を大きくすることもできる。 このワイヤ係止板３５の取り付け位置は、移動部であればリンク２４以外の位 置にすることも可能である。 また、図示しないがワイヤごとにワイヤの張力を検出する検出器が設置されて おり、ワイヤが断線した場合は、検出器が作動して昇降装置が停止するように構 成されている。もちろん、この場合も残ったワイヤ１本でも充分に荷重に耐えら れるものであり、それにより、昇降装置の安全性がさらに高められる。In FIG. 6, the distances L1 and L2 from the support shaft 38 of the wire locking plate 35 to the wire bobbins 36 and 37 are equal, but by increasing one of them, the load of one wire is increased. You can also do it. The wire locking plate 35 may be attached at a position other than the link 24 as long as it is a moving part. Although not shown, a detector is installed for each wire to detect the tension of the wire. When the wire is broken, the detector is activated to stop the lifting device. Of course, even in this case, the remaining one wire can sufficiently bear the load, which further enhances the safety of the lifting device.
【００１８】 さらには、２本のワイヤは同一強度としないで、一方のワイヤの強度を大きく しておき、強度の小さい方のワイヤを過負荷の検出用として使用することも可能 である。この場合は図６に示したワイヤ係止板３５の距離Ｌ１，Ｌ２を互いに変 えることでさらに効果を増すことができる。 この実施例では、以上の説明のように、昇降距離に比べ相対的に固定部および 移動部の寸法が小さくなり、また、パンタグラフ機構の構成リンク数が少なくな って軽量化されたことにより駆動用のアクチュエータを小型にすることができる 。 また、昇降距離に対して、上昇時寸法が小さくなったことにより、搬送車等の 移動装置に搭載しての利用が容易になる。また、最大占有距離と昇降距離とを近 い値にすることができるため、空間を有効に使用することができる。Further, it is possible not to make the two wires have the same strength, but to increase the strength of one wire and use the wire having the smaller strength for detecting overload. In this case, the effect can be further enhanced by changing the distances L1 and L2 of the wire locking plate 35 shown in FIG. 6 from each other. In this embodiment, as described above, the size of the fixed part and the moving part is relatively smaller than the ascending / descending distance, and the number of links of the pantograph mechanism is small, so that the weight is reduced. Actuator can be miniaturized. In addition, since the size at the time of ascending is smaller than the ascending / descending distance, it can be easily mounted on a moving device such as a transport vehicle. Further, since the maximum occupied distance and the ascending / descending distance can be made close values, the space can be effectively used.
【００１９】 さらには、２本のワイヤで昇降させ、そのうち１本でも切断した場合に動作を 停止させるようにしたことで安全性が向上し、落下事故の防止が可能になる。ま た、この場合、ワイヤ取付部がシーソのように作動することで２本のワイヤの長 さの違いを吸収し、両ワイヤの張力をほぼ同一に保つことができる。 また、２本のワイヤの強度を互いに異なるようにして、強度の弱いワイヤを過 負荷検出センサとして使用することも可能となり、事故防止に貢献できる。 しかもこれらの構成は比較的に安価に実現できる利点もある。Further, by raising and lowering with two wires and stopping the operation when even one of them is cut, safety is improved and a fall accident can be prevented. Further, in this case, the wire attaching portion operates like a seesaw to absorb the difference in the lengths of the two wires, and the tensions of the two wires can be kept substantially the same. Further, by making the strength of the two wires different from each other, it becomes possible to use a wire having a weak strength as an overload detection sensor, which contributes to the prevention of accidents. Moreover, these configurations have an advantage that they can be realized at a relatively low cost.
【００２０】[0020]
以上述べたように本考案によれば、上下１対の平行四辺形からなるパンタグラ フ機構の一方の相対する平行辺の長さを隣合う他方の相対する平行辺の長さの少 なくとも数倍以上としたことにより、リンク数が少ないにもかかわらず固定部お よび移動部を小型にすると同時に、昇降距離に対する上昇時寸法を小さくするこ とが可能になる。 また、リンクの下端近くに設置された水平方向の支軸によりワイヤ係止板を軸 支して、このワイヤ係止板の両端にそれぞれワイヤを係止し上方のウィンチを用 いて巻き上げることにより、２本のワイヤに荷重が分担される。それにより、一 方のワイヤが切断した場合でも他方のワイヤにより荷重が支えられるため安全性 が保たれる。 さらには、リンク数を少なくした分、コストを下げることが可能になる。 As described above, according to the present invention, the length of one opposing parallel side of the pantagraf mechanism consisting of a pair of upper and lower parallelograms is made equal to the length of at least the other opposing parallel side. By making it more than double, it becomes possible to make the fixed part and the moving part small in spite of the small number of links, and at the same time, to make the size of the ascending unit up and down with respect to the ascending / descending distance. In addition, by horizontally supporting the wire locking plate by a horizontal support shaft installed near the lower end of the link, locking the wires at both ends of the wire locking plate, and winding up using the upper winch, The load is shared by the two wires. As a result, even if one wire is cut off, the load is supported by the other wire, so that safety is maintained. Furthermore, the cost can be reduced by reducing the number of links.
【図１】本考案に係る実施例の下降した状態を示す外観
図である。FIG. 1 is an external view showing a lowered state of an embodiment according to the present invention.
【図２】本考案に係る実施例の上昇した状態を示す外観
図である。FIG. 2 is an external view showing an elevated state of the embodiment according to the present invention.
【図３】本考案に係る実施例のスケルトン図である。FIG. 3 is a skeleton diagram of an embodiment according to the present invention.
【図４】図２の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of FIG.
【図５】実施例の駆動機構を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a drive mechanism of the embodiment.
【図６】図５の要部を拡大して示した説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing an enlarged main part of FIG.
【図７】従来例の動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory diagram of a conventional example.
【図８】従来例の動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram of a conventional example.
１５ 固定部 １６ リニアベアリング １７ リニアシャフト １８ 移動部台座 １９ リニアベアリング ２０ リニアシャフト ２１〜２６ リンク ２７〜３０ リンク支持座 ３１〜３４ リニアシャフト支持座 ａ〜ｊ 軸 ３５ ワイヤ係止板 ３６、３７ ワイヤボビン ３８ 支軸 ３９、４０ ワイヤ ４３、４４ プーリ ４７ ウィンチ 15 fixed part 16 linear bearing 17 linear shaft 18 moving part pedestal 19 linear bearing 20 linear shaft 21-26 link 27-30 link support seat 31-34 linear shaft support seat a-j axis 35 wire locking plate 36, 37 wire bobbin 38 Spindle 39, 40 Wire 43, 44 Pulley 47 Winch
Claims (1)
方の相対する平行辺の長さの少なくとも数倍以上である
上下１対の平行四辺形からなるパンタグラフ機構と、 上方の平行四辺形の上部側で平行四辺形と連動して開閉
するリンクの一方を軸支し他方を水平方向の摺動を自在
にして支持する固定部と、 下方の平行四辺形の下部側で平行四辺形と連動して開閉
するリンクの一方を軸支し他方を水平方向の摺動を自在
にして支持する移動部と、 下方の平行四辺形を構成するリンクの下端近くに設置し
た水平方向の支軸により軸支されたワイヤ係止板と、 ワイヤ係止板の両端にそれぞれ固定され、他端が上方の
固定部側に設置されたウィンチに巻回される１対のワイ
ヤと、 を備えたことを特徴とする昇降装置。1. A pantograph mechanism composed of a pair of upper and lower parallelograms in which the lengths of one parallel side that is opposite to each other are at least several times or more the lengths of the other parallel sides that are adjacent to each other, and an upper parallelogram. A fixed part that supports one of the links that opens and closes in conjunction with the parallelogram on the upper side of the shape and supports the other by freely sliding in the horizontal direction, and a parallelogram on the lower side of the lower parallelogram. A moving part that supports one of the links that opens and closes in parallel with the other and supports the other by freely sliding in the horizontal direction, and a horizontal support shaft installed near the lower end of the link that forms the lower parallelogram. A wire locking plate pivotally supported by the wire locking plate, and a pair of wires fixed to both ends of the wire locking plate, and the other ends of which are wound around a winch installed on the upper fixed portion side. Lifting device characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1316493U JP2554606Y2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | lift device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1316493U JP2554606Y2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | lift device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0665388U true JPH0665388U (en) | 1994-09-16 |
| JP2554606Y2 JP2554606Y2 (en) | 1997-11-17 |
Family
ID=11825539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1316493U Expired - Lifetime JP2554606Y2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | lift device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554606Y2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012054420A (en) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Ntt Facilities Inc | Solar cell panel frame and solar cell device |
| JP2015068474A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 和光機械工業株式会社 | Support with folding legs |
| WO2018198452A1 (en) * | 2017-04-25 | 2018-11-01 | ソニー株式会社 | Extension/retraction device and moving body |
| JP2024525650A (en) * | 2021-07-15 | 2024-07-12 | スウジョウ スウシー テスティング グループ カンパニー リミテッド | Decoupling mechanism and test equipment for large displacement vibration testing |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP1316493U patent/JP2554606Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012054420A (en) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Ntt Facilities Inc | Solar cell panel frame and solar cell device |
| JP2015068474A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 和光機械工業株式会社 | Support with folding legs |
| WO2018198452A1 (en) * | 2017-04-25 | 2018-11-01 | ソニー株式会社 | Extension/retraction device and moving body |
| US11440182B2 (en) | 2017-04-25 | 2022-09-13 | Sony Corporation | Expansion device and movable body |
| JP2024525650A (en) * | 2021-07-15 | 2024-07-12 | スウジョウ スウシー テスティング グループ カンパニー リミテッド | Decoupling mechanism and test equipment for large displacement vibration testing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2554606Y2 (en) | 1997-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100330286B1 (en) | Elevator system | |
| JP2000344448A (en) | Double deck elevator equipment | |
| JP3410413B2 (en) | Machine roomless elevator | |
| JP4270642B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP2000229772A5 (en) | ||
| JPH0665388U (en) | lift device | |
| JP2001261257A (en) | Elevator equipment | |
| JP2001354372A (en) | Elevator equipment | |
| JP2001302138A (en) | Elevator main rope device | |
| JPWO2003031310A1 (en) | Machine room-less elevator | |
| CN117228520B (en) | High-stability portal crane | |
| JP5173281B2 (en) | elevator | |
| CN217076841U (en) | Scissor-fork type lifting structure and lifter | |
| JP2873594B2 (en) | Multi-level parking device | |
| JPH0769559A (en) | Elevator device for construction work | |
| KR200237779Y1 (en) | a solid parking facility | |
| JP2000318954A (en) | Adjustable double deck elevator | |
| JPH0466499A (en) | Mast device of forklift | |
| CN220201355U (en) | Large-stroke upright post lifting structure suitable for push rod motor | |
| JPH07179279A (en) | Anti-sway device for elevator main ropes | |
| KR100446047B1 (en) | a solid parking facility | |
| JP2004293073A (en) | Lifting device for multi-story parking facilities | |
| JP2601210Y2 (en) | Multi-level parking device | |
| CN220012046U (en) | Three-layer telescopic fork capable of telescoping in short distance | |
| CN220078464U (en) | Novel cargo elevator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970715 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |