JPH0665771B2 - 三次元三軸織物製織装置における緯方向ロッド挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、三次元三軸織物製織装置における緯方向ロッ
ド挿入装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来から、三次元三軸織物を自動的に製織する種々の自
動織機が提案され、例えば米国特許第3,955,602号明細
書もその一例が示されている。

しかしながら、これらの自動織機は、経方向のロッド群
の間隙中に緯方向の多数の糸条を挿入するための挿入手
段と、筬打手段とが別個に形成されているため、織機が
大型化するのみならず、部品点数が多くなるという問題
がある。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の技術的課題は、経方向ロッド群の挿入手段に筬
打ち機能を具備させることによって、三次元三軸織物を
製織する製織装置を小型化することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決する、本発明の三次元三軸織物製織装置
における緯方向ロッド挿入装置は、繊維束をマトリック
スにより結合したロッドの多数を、経方向ロッド群とし
て平行状態に保持するための保持手段と、上記経方向ロ
ッド群におけるロッド間に、その経方向ロッド群に対し
て直交する２方向から多数の緯方向ロッドを平行状態に
保持して押圧挿入するロッド押圧機構を有するロッド挿
入手段と、上記保持手段とロッド挿入手段とを、経方向
ロッド群と平行方向に相対移動させるための駆動手段と
を備えた三次元三軸織物製織装置であって、上記ロッド
押圧機構が、緯方向ロッドの軸方向端に係合する係合部
と、該ロッドの上面に当接して上記駆動手段による経方
向ロッド群との相対移動により筬打ちする押圧部とを有
する多数の押圧部材を備えていることを特徴としてい
る。

［作用］ ロッド押圧機構における押圧部材を前進させると、その
係合部に係合する多数の緯方向ロッドが保持手段に保持
された経方向ロッド群に挿入され、駆動手段によって保
持手段とロッド挿入手段とを経方向ロッド群と平行方向
に往復動させると、緯方向ロッド群の上面に当接する押
圧部材の押圧部によって筬打ちが行える。

［実施例］ 本発明において三次元三軸織物の製造に用いる繊維束
は、予め多数の繊維を同一方向に向けた状態でマトリッ
クスにより結合してロッド化し、それによって形成され
たロッドの状態で以下に説明する製織が行われる。

上記ロッドを形成する繊維としては、例えば、炭素繊
維、アラミド繊維、ガラス繊維等の高強度繊維を用いる
ことができ、また上記マトリックスとしては、エポキシ
樹脂、フェノール樹脂等の熱硬化性樹脂、ポリイミド樹
脂、アクリル樹脂、ナイロン、PEEK等の熱可塑性樹脂、
あるいは金属材料、セラミックス、ガラス等の無機質材
料を用いることができる。

第１図及び第２図は、上記ロッドを用いて三次元三軸織
物複合材料を製造する装置の一例を示している。

この装置においては、機枠１は、上述したロッド10の多
数を経方向ロッド群11として所要間隔で平行状態に保持
するための保持手段２、及び該保持手段２を往復動させ
る駆動手段３を備え、架台５に、緯方向ロッド12の多数
を平行状態に保持して、ロッド押圧機構7,7により上記
経方向ロッド群11におけるロッド10間に押圧挿入するよ
うにしたロッド挿入手段6,6を備えている。

上記経方向ロッド群11の保持手段２としては、機枠１に
上下動自在の支持台15を設けて、この支持台15上に支持
されたロッド保持盤16に、経方向ロッド群11を固定的に
保持させる機構を用いている。ロッド保持盤16への経方
向ロッド群11の装着には、例えばロッド保持盤16上に各
ロッド10の先端を圧入する小穴を所要間隔で列設すると
か、多数のロッド10を配列状態で保持する適宜チャック
などを用い、保持盤16の上方に経方向ロッド群11を案内
するための多数の孔を有するガイド23が設けられてい
る。。

この支持台15は、製織の進行に伴って駆動手段２によっ
て下動させるもので、駆動手段２は、第１図に模式的に
示すように、機枠１内に配設したモータ20と、ベルト21
を介してて支持台15の一部に螺挿した送りねじ22を有
し、機枠１には、支持台15の上下を案内する適宜のガイ
ド17が設けられている。

上記ロッド挿入手段６における緯方向ロッド12の収納部
24は、所要の長さに切断された多数の緯方向ロッド12を
多数列、かつ上下方向に多数段収納したマガジン25と、
該マガジン25内の、ロッドを上方に向けて押圧するため
の押圧機構26とを備え、各列のロッド12,‥は、マガジ
ン25の壁に形成した溝25a（第４図参照）に挿入するこ
とによって、経方向ロッド群11の間隙内に挿入可能に整
列されており、押圧機構26は、各緯方向ロッド12の軸方
向両端近くを押圧するための多数のばね片27a,‥を有す
る板ばね27と、その支持体28と、該支持体28をマガジン
25の開口部に向けて付勢するコイルばね29とを備えてい
る（第４図参照）。

一方、上記ロッド挿入手段6,6におけるロッド押圧機構
７は、多数の押圧部材31と、各押圧部材31を一体に連結
する連結体32と、連結体32の移動を案内するガイド杆3
3,33と、連結体32と押圧部材31,‥を緯方向ロッド12の
軸方向に往復動させるためのエアシリンダ34等の往復動
機構とを備え、各押圧部材31は、緯方向ロッド12の軸方
向端に係合して該ロッドを経方向ロッドの間隙内に挿入
させる係合部31aと、ロッド12の上面に当接する押圧部3
1bと、該押圧部材31の前進時にマガジン25内の緯方向ロ
ッド12の飛出しを防止する基部31cとを有している。

なお、上記押圧部材31は、係合部31a及び押圧部31bを有
する先端部分のみを分離して、基部を31c一体にした櫛
状に形成することもでき、また、押圧部31bに、緯方向
ロッド12の位置を規制するための溝等を設けてもよい。

上記実施例は、エアシリンダ34によって押圧部材31を経
方向ロッド群11内に前進させると、各係合部31aに係合
した緯方向ロッド12が経方向ロッド群11に挿入される。
この場合、各列の緯方向ロッド12は、押圧機構26によっ
て押圧部材31の押圧部31bに当接しているので、係合部3
1aに確実に係合して押出され、次位の緯方向ロッド12
は、基部31cによってマガジン25からの飛出しが防止さ
れる。

この状態において、駆動手段３によって保持手段２を僅
かに往復動させると、緯方向ロッド12に当接している押
圧部31bによって緯方向ロッドの筬打ちを行うことがで
きる。

エアシリンダ34によって押圧部材31を後退させ、これと
直交するロッド押圧機構７によって上記操作と同様の操
作をさせると、上記方向と直交する方向から次位の緯方
向ロッドの多数を経方向ロッド群11に挿入させて筬打ち
することができる。

上記実施例は、押圧部材31によって、緯方向ロッド12の
挿入と筬打ちとができるので、織機の構成が簡単で小型
化することができる。

［発明の効果］ 本発明の三次元三軸織物製織装置における緯方向ロッド
挿入装置は、ロッド挿入手段における押圧部材によっ
て、経方向ロッド群への緯方向ロッドの挿入とその簣打
ちができるので、三次元三軸織機を小型化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は緯方向ロッド挿
入装置の要部断面図、第２図は同平面図、第３図はロッ
ド押圧機構の斜視図、第４図は押圧機構の断面図、第５
図は板ばねの平面図である。 ２……保持手段、３……駆動手段、 ６……ロッド挿入手段、 ７……ロッド押圧機構、10……ロッド、 11……経方向ロッド群、12……緯方向ロッド、 31……押出部材、31a……係合部、 31b……押圧部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】繊維束をマトリックスにより結合したロッ
   ドの多数を、経方向ロッド群として平行状態に保持する
   ための保持手段と、 上記経方向ロッド群におけるロッド間に、その経方向ロ
   ッド群に対して直交する２方向から多数の緯方向ロッド
   を平行状態に保持して押圧挿入するロッド押圧機構を有
   するロッド挿入手段と、 上記保持手段とロッド挿入手段とを、経方向ロッド群と
   平行方向に相対移動させるための駆動手段とを備えた三
   次元三軸織物製織装置であって、 上記ロッド押圧機構が、緯方向ロッドの軸方向端に係合
   する係合部と、該ロッドの上面に当接して上記駆動手段
   による経方向ロッド群との相対移動により筬打ちする押
   圧部とを有する多数の押圧部材を備えている、 ことを特徴とする三次元三軸織物製織装置における緯方
   向ロッド挿入装置