JPH0665803B2 - Speed control equipment for paving machines - Google Patents
Speed control equipment for paving machinesInfo
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- JPH0665803B2 JPH0665803B2 JP28331490A JP28331490A JPH0665803B2 JP H0665803 B2 JPH0665803 B2 JP H0665803B2 JP 28331490 A JP28331490 A JP 28331490A JP 28331490 A JP28331490 A JP 28331490A JP H0665803 B2 JPH0665803 B2 JP H0665803B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、舗装機械の速度を制御・表示するための装置
に関するものである。The present invention relates to a device for controlling and displaying the speed of a paving machine.
従来のアスファルトフィニッシャ等の舗装機械において
は、車両が動き始めてから実際の走行速度が速度計に表
示されるようになっていた。即ち、速度計には、常にそ
の時点における車両の実際の走行速度が表示されるよう
になっていた。このため、走行速度を目標速度と一致さ
せるためには、車両を走行させた状態で速度計を見なが
ら速度設定器を調整していた。In a conventional paving machine such as an asphalt finisher, an actual traveling speed is displayed on a speedometer after the vehicle starts to move. That is, the speedometer always displays the actual traveling speed of the vehicle at that time. Therefore, in order to match the traveling speed with the target speed, the speed setter is adjusted while watching the speedometer while the vehicle is traveling.
従来の舗装機械によれば、施工開始後に速やかに所望の
速度を得るためには、速度計を見ながら速度設定器を迅
速に調整しなければならず、このような操作には熟練を
必要とするという問題点があった。According to the conventional paving machine, in order to quickly obtain a desired speed after the start of construction, it is necessary to quickly adjust the speed setter while watching the speedometer, and such an operation requires skill. There was a problem to do.
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
あり、停止時には設定された速度が表示され、始動後に
は設定された速度になるよう舗装機械の速度を制御する
速度制御装置を提供することを目的としている。The present invention has been made to solve the above problems, and provides a speed control device for controlling the speed of a paving machine so that the set speed is displayed when stopped and the set speed is displayed after starting. The purpose is to do.
本発明に係る舗装機械の速度制御装置は、設定された目
標速度に応じた目標速度信号を出力する速度設定手段
と、舗装機械の走行速度を検出して走行速度信号を出力
する速度検出手段と、前記目標速度信号と前記走行速度
信号が入力され、走行速度と目標速度が一致するように
舗装機械の速度を制御する速度制御手段と、前記目標速
度信号と前記走行速度信号が入力され、舗装機械の停止
時には前記目標速度信号を出力し、舗装機械の走行時に
は前記走行速度信号を出力する信号選択手段と、前記信
号選択手段の出力によって速度を表示する速度表示手段
とを具備している。A speed control device for a paving machine according to the present invention includes speed setting means for outputting a target speed signal according to a set target speed, and speed detecting means for detecting a traveling speed of the paving machine and outputting a traveling speed signal. , The target speed signal and the traveling speed signal are input, speed control means for controlling the speed of the paving machine so that the traveling speed and the target speed match, the target speed signal and the traveling speed signal are input, The machine is provided with signal selection means for outputting the target speed signal when the machine is stopped and for outputting the travel speed signal when the paving machine is running, and speed display means for displaying the speed by the output of the signal selection means.
舗装機械の停止時に、速度設定手段で目標速度を設定す
ると、目標速度は速度表示手段に表示される。When the target speed is set by the speed setting means when the paving machine is stopped, the target speed is displayed on the speed display means.
舗装機械が始動すると、速度設定手段からの目標速度信
号と速度検出手段からの走行速度信号が速度制御手段に
入力され、走行速度と目標速度が一致するように前記速
度制御手段は舗装機械の速度を制御する。走行中には、
実際の走行速度が速度表示手段に表示される。When the paving machine is started, the target speed signal from the speed setting means and the traveling speed signal from the speed detecting means are input to the speed controlling means, and the speed controlling means controls the speed of the paving machine so that the traveling speed and the target speed coincide with each other. To control. While driving,
The actual traveling speed is displayed on the speed display means.
本発明の一実施例を図によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図中１は速度設定手段としての速度設定器である。本実
施例の速度設定器１は、例えばポテンショメータによっ
て構成されている。この速度設定器１では舗装機械の目
標速度が設定され、この目標速度に応じた目標速度信号
Ａ１が出力されるようになっている。本実施例の場合、
速度設定器１が出力する目標速度信号Ａ１は、アナログ
のバッファアンプ２を経て出力される。In the figure, 1 is a speed setting device as speed setting means. The speed setting device 1 of the present embodiment is composed of, for example, a potentiometer. The speed setter 1 sets a target speed of the paving machine and outputs a target speed signal A1 corresponding to the target speed. In the case of this embodiment,
The target speed signal A1 output by the speed setter 1 is output via the analog buffer amplifier 2.
図中３は速度検出手段としての車速センサである。本実
施例の車速センサ３は、例えば検出用歯車と近接センサ
によって構成され、舗装機械の実際の走行速度を検出し
て、走行速度信号Ｂをパルス出力するようになってい
る。In the figure, 3 is a vehicle speed sensor as a speed detecting means. The vehicle speed sensor 3 of this embodiment is composed of, for example, a detection gear and a proximity sensor, and detects the actual traveling speed of the paving machine and outputs a traveling speed signal B as a pulse.
図中４は速度制御手段としての速度コントロール機構で
ある。速度コントロール機構４には、前記バッファアン
プ２から目標速度信号Ａ１が入力され、また前記車速セ
ンサ３から走行速度信号Ｂが入力されるようになってい
る。そして、速度コントロール機構４は、前記両速度信
号Ａ１，Ｂを用いて、走行速度が目標速度に一致するよ
うに舗装機械の油圧ポンプを制御するように構成されて
いる。Reference numeral 4 in the drawing denotes a speed control mechanism as speed control means. The target speed signal A1 is input from the buffer amplifier 2 to the speed control mechanism 4, and the traveling speed signal B is input from the vehicle speed sensor 3. Then, the speed control mechanism 4 is configured to control the hydraulic pump of the paving machine using the both speed signals A1 and B so that the traveling speed matches the target speed.
また、図中５は発進／停止スイッチ（以下、スイッチ５
と呼ぶ。）であり、前記速度コントロール機構４に接続
されている。このスイッチ５によれば、前記速度コント
ロール機構４に発進信号を与えて舗装機械を始動させ、
又は停止信号を与えて舗装機械を停止させることができ
る。Further, 5 in the figure is a start / stop switch (hereinafter, switch 5
Call. ) And is connected to the speed control mechanism 4. According to this switch 5, a start signal is given to the speed control mechanism 4 to start the paving machine,
Alternatively, a stop signal can be given to stop the paving machine.
図中６は信号選択手段としてのパルス選択回路である。
パルス選択回路６には、前記バッファアンプ２からＶ／
Ｆコンバータ７を介してパルス信号に変換された目標速
度信号Ａが入力され、また前記車速センサ３からはパル
ス信号である走行速度信号Ｂが入力されるようになって
いる。そして、パルス選択回路６は、前記スイッチ５か
ら発進・停止信号を入力されるようになっており、停止
信号が入力された後には前記目標速度信号Ａを出力し、
発進信号が入力された後には前記走行速度信号Ｂを出力
するように構成されている。Reference numeral 6 in the drawing is a pulse selection circuit as a signal selection means.
The pulse selection circuit 6 has V / V from the buffer amplifier 2
The target speed signal A converted into a pulse signal is input through the F converter 7, and the traveling speed signal B which is a pulse signal is input from the vehicle speed sensor 3. The pulse selection circuit 6 is adapted to receive a start / stop signal from the switch 5, and after the stop signal is input, outputs the target speed signal A,
After the start signal is input, the traveling speed signal B is output.
図中８は速度表示手段としてのパルスカウンタである。
パルスカウンタ８は、前記パルス選択回路６が出力した
パルス信号をカウントし、表示部９に速度表示を行うよ
うに構成されている。Reference numeral 8 in the figure is a pulse counter as a speed display means.
The pulse counter 8 is configured to count the pulse signals output from the pulse selection circuit 6 and display the speed on the display unit 9.
次に、以上の構成における作用を説明する。Next, the operation of the above configuration will be described.
舗装機械が停止している時に、速度設定器１で所望の速
度を設定する。速度設定器１が出力する目標速度信号Ａ
１はバッファアンプ２を経てＶ／Ｆコンバータ７でパル
ス信号に変換され、パルス選択回路６に入力される。停
止時であるから、車速センサ３は走行速度信号Ｂとして
のパルス信号を出力していない。また、前記スイッチ５
はパルス選択回路６に停止信号を与えているから、パル
ス選択回路６は前記目標速度信号Ａをパルスカウンタ８
に出力する。これによって、パルスカウンタ８の表示部
９には目標速度が表示される。When the paving machine is stopped, the speed setter 1 sets a desired speed. Target speed signal A output by the speed setter 1
1 is converted into a pulse signal by the V / F converter 7 via the buffer amplifier 2 and input to the pulse selection circuit 6. Since the vehicle is at a stop, the vehicle speed sensor 3 does not output a pulse signal as the traveling speed signal B. Also, the switch 5
Supplies a stop signal to the pulse selection circuit 6, the pulse selection circuit 6 outputs the target speed signal A to the pulse counter 8
Output to. As a result, the target speed is displayed on the display 9 of the pulse counter 8.
次に、舗装機械による施工を開始するため、スイッチ５
を押して、速度コントロール機構４とパルス選択回路６
に発進信号を与える。Next, switch 5 is started to start construction with the paving machine.
Press to select the speed control mechanism 4 and pulse selection circuit 6
Give a start signal to.
まず、速度コントロール機構４には、目標速度信号Ａ１
と走行速度信号Ｂが与えられている。ここで発進信号が
与えられると、速度コントロール機構４は、前記両信号
Ａ１，Ｂがそれぞれ表す目標速度及び走行速度が一致す
るように舗装機械の油圧ポンプを制御し、舗装機械の車
両本体を走行させる。First, the speed control mechanism 4 has a target speed signal A1
And the traveling speed signal B are given. When the start signal is given here, the speed control mechanism 4 controls the hydraulic pump of the paving machine so that the target speed and the traveling speed represented by the two signals A1 and B match, and travels through the vehicle body of the paving machine. Let
また、前記パルス選択回路６には、目標速度信号Ａと走
行速度信号Ｂがそれぞれパルス信号として入力されてい
る。ここで発進信号が与えられると、パルス選択回路６
は、車速センサ３からの走行速度信号Ｂを選択してパル
スカウンタ８に出力する。これによって、パルスカウン
タ８の表示部９には実際の走行速度が表示される。そし
て表示された走行速度は、前記速度コントロール機構４
の制御により、発進前に表示されていた前記目標速度に
一致するように速やかに上昇していく。Further, the target speed signal A and the traveling speed signal B are respectively inputted to the pulse selection circuit 6 as pulse signals. When a start signal is given here, the pulse selection circuit 6
Selects the traveling speed signal B from the vehicle speed sensor 3 and outputs it to the pulse counter 8. As a result, the actual traveling speed is displayed on the display unit 9 of the pulse counter 8. The displayed traveling speed is the speed control mechanism 4 described above.
By the control of, the vehicle speed is rapidly increased so as to match the target speed displayed before the vehicle starts.
このように本実施例によれば、舗装機械が停止している
施工開始前に、表示部９を見ながら速度設定器１で容易
に速度設定を行うことができ、施工開始後には、熟練を
要することなく確実かつ速やかに目標速度を得ることが
できる。As described above, according to the present embodiment, the speed can be easily set by the speed setter 1 while observing the display portion 9 before the start of the construction in which the paving machine is stopped. The target speed can be obtained reliably and promptly without requiring.
以上説明した一実施例では車速センサ３がパルス信号を
出力したが、走行速度信号をアナログで出力するタイプ
の車速センサを用いてもよい。その場合には、前記Ｖ／
Ｆコンバータ７は不要になる。また、前記パルス選択回
路６のかわりに２種類のアナログ信号の切換えを行う信
号選択手段が必要になり、パルスカウンタ８のかわり
に、入力されるアナログ信号に応じた速度表示を行いう
る他の速度表示手段が必要になる。Although the vehicle speed sensor 3 outputs a pulse signal in the embodiment described above, a vehicle speed sensor of a type that outputs a traveling speed signal in analog may be used. In that case, V /
The F converter 7 becomes unnecessary. Further, instead of the pulse selection circuit 6, a signal selection means for switching between two kinds of analog signals is required, and instead of the pulse counter 8, another speed capable of displaying a speed according to the input analog signal. Display means is required.
本発明によれば、速度設定手段で設定された目標速度と
なるように速度制御手段が舗装機械の駆動系統を制御
し、その目標速度は機械の停止時に速度表示手段に表示
されるようになっている。According to the present invention, the speed control means controls the drive system of the paving machine so that the target speed is set by the speed setting means, and the target speed is displayed on the speed display means when the machine is stopped. ing.
従って本発明によれば、施工開始前（停止時）に容易に
速度設定を行うことができ、従来熟練を要した施工開始
後の速度調整が不要になるという効果がある。Therefore, according to the present invention, it is possible to easily set the speed before the start of construction (at the time of stop), and there is an effect that the speed adjustment after the start of construction, which conventionally requires skill, becomes unnecessary.
図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 １……速度設定手段としての速度設定器、 ３……速度検出手段としての車速センサ、 ４……速度制御手段としての速度コントロール機構、 ６……信号選択手段としてのパルス選択回路、 ８……速度表示手段としてのパルスカウンタ、 Ａ，Ａ１……目標速度信号、 Ｂ……走行速度信号。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. 1 ... Speed setter as speed setting means, 3 ... Vehicle speed sensor as speed detecting means, 4 ... Speed control mechanism as speed controlling means, 6 ... Pulse selection circuit as signal selecting means, 8 ... A pulse counter as speed display means, A, A1 ... target speed signal, B ... traveling speed signal.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 文夫 群馬県群馬郡群馬町棟高730番地 株式会 社新潟鉄工所高崎工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Fumio Goto 730, Mitsutaka, Gunma-gun, Gunma-gun Gunma Prefecture Niigata Iron Works Takasaki Plant
Claims (1)
を出力する速度設定手段と、 舗装機械の走行速度を検出して走行速度信号を出力する
速度検出手段と、 前記目標速度信号と前記走行速度信号が入力され、走行
速度と目標速度が一致するように舗装機械の速度を制御
する速度制御手段と、 前記目標速度信号と前記走行速度信号が入力され、舗装
機械の停止時には前記目標速度信号を出力し、舗装機械
の走行時には前記走行速度信号を出力する信号選択手段
と、 前記信号選択手段の出力によって速度を表示する速度表
示手段とを具備する舗装機械の速度制御装置。1. A speed setting means for outputting a target speed signal according to a set target speed, a speed detecting means for detecting a traveling speed of a paving machine and outputting a traveling speed signal, the target speed signal and the above A traveling speed signal is input, speed control means for controlling the speed of the pavement machine so that the traveling speed and the target speed match, the target speed signal and the traveling speed signal are input, and the target speed when the paving machine is stopped. A speed control device for a pavement machine, comprising: a signal selection unit that outputs a signal and outputs the traveling speed signal when the paving machine is traveling; and a speed display unit that displays a speed according to the output of the signal selection unit.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28331490A JPH0665803B2 (en) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | Speed control equipment for paving machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28331490A JPH0665803B2 (en) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | Speed control equipment for paving machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04161506A JPH04161506A (en) | 1992-06-04 |
| JPH0665803B2 true JPH0665803B2 (en) | 1994-08-24 |
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ID=17663859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28331490A Expired - Fee Related JPH0665803B2 (en) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | Speed control equipment for paving machines |
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-
1990
- 1990-10-23 JP JP28331490A patent/JPH0665803B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04161506A (en) | 1992-06-04 |
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