JPH0666386B2 - Wafer tape mounting method and apparatus - Google Patents
Wafer tape mounting method and apparatusInfo
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- JPH0666386B2 JPH0666386B2 JP13773285A JP13773285A JPH0666386B2 JP H0666386 B2 JPH0666386 B2 JP H0666386B2 JP 13773285 A JP13773285 A JP 13773285A JP 13773285 A JP13773285 A JP 13773285A JP H0666386 B2 JPH0666386 B2 JP H0666386B2
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- tape
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Description
【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、ウエハの分割にあたり、ウエハをテープに貼
着するいわゆるウエハテープマウントに適用して有効な
技術に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique effectively applied to a so-called wafer tape mount in which a wafer is attached to a tape when dividing the wafer.
[背景技術] 半導体装置の製造工程では、表面に所定の回路層が形成
された半導体ウエハを各ペレット区分に分割する、いわ
ゆるウエハ分割工程がある。ここでは、ウエハは、金属
等のフレームに張設されたテープ上に張り付けた状態で
工程に提供される。このようにウエハをテープマウント
した状態で前記工程に提供するのは、分割後の各ペレッ
トの保持を確実に行い、かつ移送を容易ならしめるため
である。BACKGROUND ART In a semiconductor device manufacturing process, there is a so-called wafer dividing process in which a semiconductor wafer having a predetermined circuit layer formed on its surface is divided into pellets. Here, the wafer is provided to the process in a state in which it is attached to a tape stretched on a frame made of metal or the like. The reason why the wafer is provided in the state of being tape-mounted in this manner is to ensure the retention of each pellet after division and to facilitate the transfer.
ところで、上記工程に提供するために、ウエハをテープ
マウントする機構としては、以下のような方法が考えら
れる。By the way, as a mechanism for tape-mounting a wafer in order to provide it to the above process, the following method can be considered.
すなわち、第5図はテープマウント機構の概略を示す模
式図である。このテープマウント機構51によれば、ウ
エハ52はまず、位置Aにおいて位置補整、すなわちア
ライメントが行われる。このアライメントの方式として
は、たとえばウエハ52のオリエンテーションフラット
52aを位置決めピン等を用いて所定方向に整列させる
方式が考えられる。このようにしてアライメントの行わ
れたウエハ52は、図示しない真空吸着アームによって
表裏面が180°反転された状態、すなわちウエハ表面
をステージ面に当接させるようにしてマウントステージ
53上に載置される。これと同時に前記マウントステー
ジ53上にはその所定位置に金属部材からなるリング状
のフレーム部材54が搬送載置されている。その後、マ
ウントステージ53はウエハおよびフレーム部材を載置
した状態のまま上昇作動する。このマウントステージ5
3の上昇作動とともに、マウントステージ53の上方か
らは複数のガイドローラ55a〜cを介して供給ローラ
56および巻き取りローラ57により張設されている粘
着テープ58がテープマウントチャンバー59により下
方に押し下げられる。このとき、粘着テープ58はその
粘着面58aが下面、すなわち前記マウントステージ5
3側となっており、このテープマウントチャンバー59
の押圧動作により前記粘着テープ58の粘着面58aに
はフレーム部材54およびウエハ52が裏面側を上にし
てが貼着される。このようにして粘着テープ58の粘着
面58aにウエハ52およびフレーム部材54が貼着さ
れると、テープマウントチャンバー59に内設された図
示しないテープカッターにより、粘着テープ58がフレ
ーム部材54に沿って切断されてウエハテープマウント
工程を完了する。That is, FIG. 5 is a schematic view showing the outline of the tape mounting mechanism. According to the tape mount mechanism 51, the wafer 52 is first subjected to position correction, that is, alignment, at the position A. As a method of this alignment, for example, a method of aligning the orientation flat 52a of the wafer 52 in a predetermined direction using a positioning pin or the like can be considered. The wafer 52 thus aligned is placed on the mount stage 53 in a state where the front and back surfaces are inverted by 180 ° by a vacuum suction arm (not shown), that is, the wafer surface is brought into contact with the stage surface. It At the same time, a ring-shaped frame member 54 made of a metal member is transferred and placed on the mount stage 53 at a predetermined position. After that, the mount stage 53 moves up while the wafer and the frame member are still mounted. This mount stage 5
3, the adhesive tape 58 stretched by the supply roller 56 and the winding roller 57 from above the mount stage 53 via the plurality of guide rollers 55a to 55c is pushed downward by the tape mount chamber 59. . At this time, the adhesive surface 58a of the adhesive tape 58 is the lower surface, that is, the mount stage 5
It is the 3rd side, and this tape mount chamber 59
By the pressing operation of, the frame member 54 and the wafer 52 are attached to the adhesive surface 58a of the adhesive tape 58 with the back surface side up. When the wafer 52 and the frame member 54 are attached to the adhesive surface 58a of the adhesive tape 58 in this way, the adhesive tape 58 is moved along the frame member 54 by a tape cutter (not shown) provided in the tape mount chamber 59. It is cut to complete the wafer tape mounting process.
ところで、このようなウエハテープマウント方法では、
ウエハ52が、回路形成面である表面側をマウントステ
ージ53のステージ面53aに面接触した状態でステー
ジ上に載置されるため、もしステージ面53aにシリコ
ン片等の異物が存在していた場合にはウエハ52の表面
が損傷し、製品不良となるおそれのあることが本発明者
によって明らかにされた。By the way, in such a wafer tape mounting method,
Since the wafer 52 is placed on the stage in a state where the surface side, which is the circuit forming surface, is in surface contact with the stage surface 53a of the mount stage 53, if foreign matter such as silicon pieces exists on the stage surface 53a. It has been clarified by the present inventor that the surface of the wafer 52 may be damaged, resulting in a defective product.
さらに、第5図に示すようにウエハ52のアライメント
をマウントステージ53から離れた位置Aで行うため、
ウエハ52をステージ53上に載置したときにフレーム
部材54との正確な位置を確保することが困難であるこ
とも本発明者によって明らかにされた。Further, as shown in FIG. 5, since the alignment of the wafer 52 is performed at the position A apart from the mount stage 53,
The present inventor has also revealed that it is difficult to secure an accurate position with the frame member 54 when the wafer 52 is placed on the stage 53.
すなわち、このことは正確な位置決めのされないままウ
エハ52が粘着テープ58に貼着され、フレーム部材5
4の取り付けが行われることとなり、第一に、大きな位
置ずれがある場合にはウエハ52のダイシング(切断)
を行う際に、正確な切断を行うことができず、ウエハ5
2上に切断不良を生じることになること。また第二に、
位置ずれが微小な場合であっても、各ペレットをコレッ
トで吸着する際にコレットでペレット隅部を損傷するお
それがあることを明らかにしたのである。That is, this means that the wafer 52 is attached to the adhesive tape 58 without being accurately positioned, and the frame member 5
No. 4 is to be attached. First, if there is a large positional deviation, dicing (cutting) of the wafer 52 is performed.
When the wafer 5 is cut, accurate cutting cannot be performed and the wafer 5
2 will result in poor cutting. And second,
It was clarified that even if the positional deviation is minute, the collet may damage the corners of the pellet when the pellet is sucked by the collet.
なお、ウエハ分割の技術として説明されている例として
は、株式会社工業調査会、1980年1月15日発行
「IC化実装技術」(日本マイクロエレクトロニクス協
会編)、P100〜P101がある。Note that examples described as the wafer division technique include Industrial Research Institute Co., Ltd., “IC implementation technology” (edited by the Japan Microelectronics Association) issued on January 15, 1980, P100 to P101.
[発明の目的] 本発明の目的は、ウエハ表面を損傷することなくウエハ
のテープマウントを行うことのできる技術を提供するこ
とにある。[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a technique capable of tape-mounting a wafer without damaging the surface of the wafer.
本発明の他の目的は、ウエハとフレーム部材との位置決
めを正確に行うことのできる技術を提供することにあ
る。Another object of the present invention is to provide a technique capable of accurately positioning the wafer and the frame member.
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろ
う。The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[発明の概要] 本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、次の通りである。[Outline of the Invention] The outline of a typical one of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
すなわち、ウエハの表面を保護テープで覆った状態でウ
エハの表面を押圧してウエハをテープ上に貼着固定した
後、テープ上のウエハの位置認識を行い、前記認識情報
にもとづいてフレーム部材を所定量移動させて位置決め
を行なった後、前記フレーム部材をテープ上のウエハと
所定の位置関係を維持するように載置し、さらにテープ
をフレーム形状に対応して所定形状に切断することによ
り、ウエハのテープへの貼着の際にウエハ表面を保護テ
ープを介して押圧することができ、ウエハ表面を損傷す
ることなくウエハのテープマウントを行うことができ
る。That is, the surface of the wafer is covered with a protective tape, the surface of the wafer is pressed to fix the wafer on the tape, the position of the wafer on the tape is recognized, and the frame member is detected based on the recognition information. After moving by a predetermined amount for positioning, the frame member is placed so as to maintain a predetermined positional relationship with the wafer on the tape, and the tape is cut into a predetermined shape corresponding to the frame shape. When the wafer is attached to the tape, the wafer surface can be pressed through the protective tape, and the wafer can be tape-mounted without damaging the wafer surface.
また、ウエハとフレーム部材のアライメントをフレーム
部材の取付け位置上で行うことができるため、ウエハと
フレーム部材の位置決めを正確に行うことができる。Further, since the wafer and the frame member can be aligned on the mounting position of the frame member, the wafer and the frame member can be accurately positioned.
[実施例1] 第1図は本発明の一実施例であるウエハテープマウント
装置の概略を示す模式図、第2図は粘着テープへのウエ
ハの供給機構を示す概略図、第3図(a)は本実施例で得
られるウエハマウントフレームを示す平面図、(b)図は
(a)図におけるb−b線断面図である。[Embodiment 1] FIG. 1 is a schematic view showing an outline of a wafer tape mounting apparatus which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a mechanism for supplying a wafer to an adhesive tape, and FIG. ) Is a plan view showing the wafer mount frame obtained in this embodiment, and (b) is a plan view.
It is the bb sectional view taken on the line in (a) figure.
本実施例1のウエハテープマウント装置1はローダ側に
供給カートリッジ2を備えており、アンローダ側には収
容カートリッジ3を備えており、ウエハ4はこの両カー
トリッジ2,3間を移送されながら、以下の機構により
テープマウントされる。The wafer tape mounting apparatus 1 according to the first embodiment includes a supply cartridge 2 on the loader side and a storage cartridge 3 on the unloader side. The wafer 4 is transferred between the cartridges 2 and 3 while The tape is mounted by the mechanism.
供給カートリッジ2とラミネートローラ5の間にはウエ
ハ移送手段としてのベルト機構6が設けられており、第
2図に示すように、ベルト機構6の端部にはその先端に
ストッパーピン7が突出されてなるガイドアーム8が上
下動可能な状態で取付けられている。ラミネートローラ
5はウエハ4を挟み込むようにして回転する一対のロー
ラ5a,5bとからなり、下部ローラ5bには粘着テー
プ供給用ローラ9から供給される粘着テープ10が粘着
面を上面にして約半周近く巻き掛けられており、上部ロ
ーラ5aには保護テープ供給用ローラ11からの保護テ
ープ12が約1/4周近く巻き掛けられている。ここ
で、粘着テープ10および保護テープ12は、たとえば
ともにポリエステル樹脂からなり、粘着テープ10には
片面に粘着剤が被着されているものである。この粘着テ
ープ10は粘着面にウエハ4を貼着し粘着テープ10の
進行に伴って各工程間をウエハ4の移送を行う搬送系と
しても機能している。A belt mechanism 6 as a wafer transfer means is provided between the supply cartridge 2 and the laminating roller 5. As shown in FIG. 2, a stopper pin 7 is protruded from the end of the belt mechanism 6 at its end. The guide arm 8 is attached so as to be vertically movable. The laminating roller 5 is composed of a pair of rollers 5a and 5b which rotate so as to sandwich the wafer 4, and an adhesive tape 10 supplied from an adhesive tape supply roller 9 is provided on the lower roller 5b for about half a circumference with the adhesive surface as an upper surface. The protective tape 12 from the protective tape supply roller 11 is wound around the upper roller 5a for about 1/4 round. Here, both the adhesive tape 10 and the protective tape 12 are made of, for example, a polyester resin, and the adhesive tape 10 has one surface coated with an adhesive. The adhesive tape 10 also functions as a transfer system for adhering the wafer 4 to the adhesive surface and transferring the wafer 4 between the processes as the adhesive tape 10 advances.
一方、保護テープ12はウエハ進行方向からみてフレー
ムマウント機構13の直前部に取付けられている剥離ロ
ーラ14を介して、その上方に設けられている保護テー
プ巻き取りローラ15により巻き取られるようになって
いる。On the other hand, the protective tape 12 is taken up by a protective tape take-up roller 15 provided above the peeling roller 14 mounted immediately in front of the frame mount mechanism 13 when viewed from the wafer advancing direction. ing.
フレームマウント機構13は、粘着テープ10が進行す
る下方に設けられているマウントステージ16と、位置
認識カメラ17と、X,Yおよびθ方向に微動可能な図
示しないフレーム部材保持手段とからなる。前記手段に
保持されているフレーム部材18は、第3図(a),(b)に
示すように、ステンレス合金等の金属部材からなるリン
グ形状を有しており、たとえばウエハ4の直径が125
mmである場合、フレーム部材の最大径Lは195mm程度
であり、リング幅Mは約15mm程度、すなわちリングの
内径が165mm程度のものとすることができる。The frame mount mechanism 13 is composed of a mount stage 16 provided below the advancing adhesive tape 10, a position recognition camera 17, and a frame member holding means (not shown) that can be finely moved in the X, Y and θ directions. As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the frame member 18 held by the means has a ring shape made of a metal member such as a stainless alloy. For example, the wafer 4 has a diameter of 125.
In the case of mm, the maximum diameter L of the frame member is about 195 mm, and the ring width M can be about 15 mm, that is, the inner diameter of the ring can be about 165 mm.
フレームマウント機構13のさらにウエハ進行方向前方
にはテープ切断機構19が設けられている。このテープ
切断機構19は真空吸引口20aを有するカッターマウ
ント20と、前記フレーム部材18に対して裏面側から
フレーム部の略中央部をフレーム形状に沿って円周状に
回転しながら粘着テープ10を切断(第3図(a)図の破
線部分)するテープカッター21とを有している。A tape cutting mechanism 19 is provided in front of the frame mount mechanism 13 in the wafer advancing direction. The tape cutting mechanism 19 includes a cutter mount 20 having a vacuum suction port 20a and a pressure sensitive adhesive tape 10 while rotating a substantially central portion of the frame portion from the back surface side with respect to the frame member 18 in a circular shape along the frame shape. And a tape cutter 21 for cutting (broken line portion in FIG. 3 (a)).
テープ切断機構19のさらに前方側にはガイドローラ2
2を経て所定形状に切断された残りの粘着テープ10b
を巻き取る、巻き取りローラ23が設けられている。さ
らに、前記ガイドローラ22と収納カートリッジ3の間
にはベルト機構24が設置されている。The guide roller 2 is provided on the front side of the tape cutting mechanism 19.
Remaining adhesive tape 10b that has been cut into a predetermined shape through 2
A take-up roller 23 for taking up the paper is provided. Further, a belt mechanism 24 is installed between the guide roller 22 and the storage cartridge 3.
次に、本実施例1の作用について説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described.
供給カートリッジ2より取り出されたウエハ4が表面、
すなわち回路形成面を上面にしてベルト機構6を経てガ
イドアーム8まで移送されてくると、一旦ストッパピン
7によりその進行が停止される。ここでストッパピン7
はウエハのオリエンテーションフラット4a(第3図
(a)図参照)に対応して直線方向に複数本突設されてい
るため、ベルト機構6を移送されてきたウエハ4はオリ
エンテーションフラット4a側がストッパピン7に当接
する方向となり、一応のウエハ7の整列が行われる 次に、第2図の破線で示すようにガイドアーム8上から
ストッパピン7が解除されながらガイドアーム8の先端
部が下方に傾斜する。これにより、ガイドアーム8上の
ウエハ4はガイドアーム8上を摺動してラミネートロー
ラ5の下部ローラ5b側にそのオリエンテーションフラ
ット4aが接触する状態となる。ここで、下部ローラ5
bには粘着テープ供給用ローラ9が供給される粘着テー
プ10が粘着面を外周側にした状態で部分的に巻き掛け
られているため、ウエハ4はそのオリエンテーションフ
ラット4aを粘着テープ10に係着された状態で粘着テ
ープ10の進行にともないローラ5a,5b間に挿入さ
れていく。The wafer 4 taken out from the supply cartridge 2 is on the surface,
That is, when it is transferred to the guide arm 8 via the belt mechanism 6 with the circuit forming surface as the upper surface, the stopper pin 7 temporarily stops the movement. Here stopper pin 7
Is the wafer orientation flat 4a (Fig. 3
Since a plurality of wafers 4 transferred from the belt mechanism 6 are in the direction in which the orientation flat 4a side contacts the stopper pins 7, the wafers 4 are transferred to the belt mechanism 6 in a direction corresponding to (a) in FIG. Next, as shown by the broken line in FIG. 2, the tip end of the guide arm 8 inclines downward while the stopper pin 7 is released from above the guide arm 8. As a result, the wafer 4 on the guide arm 8 slides on the guide arm 8 to bring the orientation flat 4a into contact with the lower roller 5b side of the laminating roller 5. Here, the lower roller 5
Since the adhesive tape 10 to which the adhesive tape supply roller 9 is supplied is partially wrapped around b with the adhesive surface on the outer peripheral side, the wafer 4 attaches its orientation flat 4a to the adhesive tape 10. In this state, the adhesive tape 10 is inserted between the rollers 5a and 5b as the adhesive tape 10 advances.
このようにして、上下のローラ5a,5bで押圧された
状態でウエハ4は裏面を粘着テープ10の粘着面側に貼
着される。このとき、ウエハ4の表面、すなわち回路形
成面側を押圧する上部ローラ5aとウエハ表面との間に
は保護テープ12が介在しているため、もし回路形成面
を押圧する上部ローラ5aにシリコン片等の異物が付着
していたとしても、直接ウエハ表面の回路面が損傷され
ることを防止できる。また、前記保護テープ12は保護
テープ供給ローラ11より常に新しいテープ面が上部ロ
ーラ5aに供給されるため、保護テープ12への異物の
付着によるウエハ表面の損傷のおそれはない。上記保護
テープ12はフレームマウント機構13に送られる直前
に剥離ローラ14によりウエハ4の表面から剥離され保
護テープ巻き取りローラ15により巻き取られる。この
ようにして、フレームマウント機構13の直前で保護テ
ープ12をウエハ4の表面から剥離することにより、フ
レーマウント工程において、位置認識カメラ17の解像
度が向上し、位置認識精度を高く維持することができ
る。なお、上記保護テープ12は巻き取りローラ15に
より巻き取った後にテープ面のウエハ当接面側を清浄化
して再度使用してもよい。In this way, the back surface of the wafer 4 is attached to the adhesive surface side of the adhesive tape 10 while being pressed by the upper and lower rollers 5a and 5b. At this time, since the protective tape 12 is interposed between the surface of the wafer 4, that is, the upper roller 5a that presses the circuit forming surface side and the wafer surface, if the upper roller 5a that presses the circuit forming surface has a silicon piece. It is possible to prevent the circuit surface of the wafer surface from being directly damaged even if foreign matter such as the above is attached. Further, since the protective tape 12 is constantly supplied to the upper roller 5a by a new tape surface from the protective tape supply roller 11, there is no risk of damage to the wafer surface due to adhesion of foreign matter to the protective tape 12. The protective tape 12 is peeled off from the surface of the wafer 4 by the peeling roller 14 immediately before being sent to the frame mount mechanism 13, and is wound up by the protective tape take-up roller 15. In this way, by peeling the protective tape 12 from the surface of the wafer 4 immediately before the frame mounting mechanism 13, the resolution of the position recognition camera 17 is improved and the position recognition accuracy can be kept high in the frame mounting process. it can. The protective tape 12 may be wound up by the winding roller 15 and then cleaned on the wafer contacting side of the tape surface for reuse.
粘着テープ10に貼着された状態でウエハ4がフレーム
マウント機構13に送られてくると、フレーム部材18
とのアライメントが行われる。このアライメントでは、
まず粘着テープ10上のウエハ4の位置認識が位置認識
カメラ17により行われる。次に上記認識情報に基づい
て図示しないフレーム部材保持手段によりフレーム部材
18の位置がX,Yおよびθ方向に移動補整される。こ
こで、たとえばリング状のフレーム部材18を使用する
場合には、リング内径の中央部にウエハ4が位置するよ
うにフレーム部材18のアライメントが行われる。アラ
イメントにより位置補整がなされた状態のまま、フレー
ム部材18が下降してウエハ4の周囲の粘着テープ10
の粘着面上に貼着される。このように、本実施例1で
は、フレーム部材18の取付けの直前にフレーム部材1
8とウエハ4との位置関係をアライメントするため、フ
レーム部材18を取付けた際にウエハ4との位置関係を
精度良く維持することができる。When the wafer 4 attached to the adhesive tape 10 is sent to the frame mount mechanism 13, the frame member 18
Is aligned with. In this alignment,
First, the position recognition camera 17 recognizes the position of the wafer 4 on the adhesive tape 10. Next, based on the recognition information, the position of the frame member 18 is moved and adjusted in the X, Y and θ directions by the frame member holding means (not shown). Here, for example, when the ring-shaped frame member 18 is used, the alignment of the frame member 18 is performed so that the wafer 4 is positioned at the center of the ring inner diameter. With the position being adjusted by the alignment, the frame member 18 descends and the adhesive tape 10 around the wafer 4 is moved.
It is stuck on the sticky side of. As described above, in the first embodiment, the frame member 1 is provided immediately before the attachment of the frame member 18.
Since the positional relationship between the wafer 8 and the wafer 8 is aligned, the positional relationship with the wafer 4 can be maintained accurately when the frame member 18 is attached.
上記のように、粘着テープ10上のウエハ4の周囲にフ
レーム部材18が貼着されると、ウエハ4はテープ切断
機構19に移送される。テープ切断機構19では、所定
位置でカッターマウント20が下降して、フレーム部材
18とウエハ4の真空吸着を行う。このように吸着状態
を維持しながら、粘着テープ10の進行路の下方、すな
わち粘着面とは反対側の面からはテープカッター21が
上昇移動して、フレーム部材18のリング幅に沿って粘
着テープを円板状に切断する(第3図(a)図に破線で示
す部分)。このようにして、円板状の粘着テープ10a
にフレーム部材18およびウエハ4が貼着されたいわゆ
るウエハマウントフレーム25を得ることができる(第
3図(a)図および(b)図)。その後、上記ウエハマウント
フレーム25はカッターマウント20により真空吸着さ
れた状態でベルト機構24上に移送され、アンローダ側
の収容カートリッジ3に収容される。When the frame member 18 is attached around the wafer 4 on the adhesive tape 10 as described above, the wafer 4 is transferred to the tape cutting mechanism 19. In the tape cutting mechanism 19, the cutter mount 20 descends at a predetermined position to perform vacuum suction on the frame member 18 and the wafer 4. While maintaining the suction state in this way, the tape cutter 21 moves upward from below the advancing path of the adhesive tape 10, that is, from the surface opposite to the adhesive surface, and the adhesive tape is moved along the ring width of the frame member 18. Is cut into a disc shape (portion indicated by a broken line in FIG. 3 (a)). In this way, the disk-shaped adhesive tape 10a
A so-called wafer mount frame 25 having the frame member 18 and the wafer 4 adhered thereto can be obtained (FIGS. 3 (a) and (b)). After that, the wafer mount frame 25 is transferred onto the belt mechanism 24 while being vacuum-sucked by the cutter mount 20, and is housed in the housing cartridge 3 on the unloader side.
[実施例2] 第4図は本発明の他の実施例であるウエハテープマウン
ト装置のテープ切断機構部分を示す模式図である。[Embodiment 2] FIG. 4 is a schematic view showing a tape cutting mechanism portion of a wafer tape mounting apparatus according to another embodiment of the present invention.
本実施例2のテープ切断機構41では、粘着テープ10
の表面に貼着されたウエハ4およびフレーム部材18に
対して、カッターマウント42は下方向に設けられてお
り、一方テープカッター43は上方向に設けられてい
る。すなわち、フレーム部材18が周囲に貼着された状
態のウエハ4がカッターマウント42上に移送されてく
ると、テープカッター43が下降して、フレーム部材1
8の外周縁に沿って粘着テープ10を切断する。In the tape cutting mechanism 41 of the second embodiment, the adhesive tape 10
The cutter mount 42 is provided downward with respect to the wafer 4 and the frame member 18 attached to the surface of the tape, while the tape cutter 43 is provided upward. That is, when the wafer 4 with the frame member 18 attached to the periphery is transferred onto the cutter mount 42, the tape cutter 43 descends, and the frame member 1 is moved.
The adhesive tape 10 is cut along the outer peripheral edge of 8.
このように、本実施例2ではフレーム部材18の上方か
ら粘着テープ10を切断することにより、カッターマウ
ント42で真空吸着を行うことなく、粘着テープ10の
切断を完了することができる。As described above, in the second embodiment, by cutting the adhesive tape 10 from above the frame member 18, the cutting of the adhesive tape 10 can be completed without performing vacuum suction by the cutter mount 42.
[効果] (1).ウエハの表面を保護テープで覆いながら前記ウエハ
をテープ上に貼着固定した後、テープ上のウエハの位置
認識を行い、前記認識情報にもとづいてフレーム部材を
所定量移動させて位置決めを行なった後に前記フレーム
部材をテープ上のウエハと所定の位置関係を維持するよ
うに貼着し、さらにテープをフレーム形状に対応して所
定形状に切断するウエハテープマウント方法とすること
により、ウエハのテープへの貼着の際にウエハ表面を保
護テープを介して押圧することができ、ウエハ表面を損
傷することなくウエハのテープマウントを行うことがで
きる。[Effect] (1). After the wafer is attached and fixed on the tape while covering the surface of the wafer with the protective tape, the position of the wafer on the tape is recognized, and the frame member is moved by a predetermined amount based on the recognition information. A wafer tape mounting method in which the frame member is attached to the wafer on the tape so as to maintain a predetermined positional relationship after the positioning is performed, and the tape is cut into a predetermined shape corresponding to the frame shape. Thus, when the wafer is attached to the tape, the wafer surface can be pressed through the protective tape, and the wafer can be tape-mounted without damaging the wafer surface.
(2).フレーム部材を所定量移動させて位置決めを行った
後にフレーム部材をウエハの貼着されているテープ上に
貼着することにより、フレーム部材とウエハとのアライ
メントを同位置で行うことができるため、アライメント
精度を正確に確保でき、フレーム部材とウエハとの位置
ずれを防止することができる。(2) The frame member and the wafer can be aligned at the same position by adhering the frame member on the tape on which the wafer is adhered after the frame member is moved by a predetermined amount for positioning. Therefore, the alignment accuracy can be accurately ensured, and the positional deviation between the frame member and the wafer can be prevented.
(3).前記(2)により、フレーム部材とウエハとの位置ず
れを防止できるため、ウエハの分割の際の切断不良を防
止することができる。(3). Due to the above (2), it is possible to prevent the positional deviation between the frame member and the wafer, so that it is possible to prevent a cutting failure when the wafer is divided.
(4).フレームマウント機構の直前で保護テープをウエハ
の表面から剥離することにより、位置認識カメラの解像
度が向上し、精度の高いアライメントを行うことができ
る。(4). By peeling the protective tape from the surface of the wafer immediately before the frame mounting mechanism, the resolution of the position recognition camera is improved, and highly accurate alignment can be performed.
以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Nor.
たとえば、実施例ではフレーム部材についてはステンレ
ス合金等の金属部材からなるリング形状のものについて
説明したが、プラスチックのものでもよく、また形状も
リング形状のものにかぎられず、たとえば矩形状のもの
であってもよい。For example, in the embodiments, the frame member has been described as a ring-shaped member made of a metal member such as a stainless alloy, but it may be a plastic member, and the shape is not limited to the ring-shaped member, and may be, for example, a rectangular member. May be.
第1図は本発明の実施例1であるウエハテープマウント
装置の概略を示す模式図、 第2図は実施例1の粘着テープへのウエハの供給機構を
示す概略図、 第3図(a)図は実施例1で得られるウエハマウントフレ
ームを示す平面図、 第3図(b)図は(a)図のb−b線における断面図、 第4図は本発明の実施例2であるウエハテープマウント
装置のテープ切断機構部分を示す模式図、 第5図は背景技術として考えることのできるテープマウ
ント機構の概略を示す模式図である。 1……ウエハテープマウント装置、2……供給カートリ
ッジ、3……収容カートリッジ、4……ウエハ、5……
ラミネートローラ、5a……上部ローラ、5b……下部
ローラ、6……ベルト機構、7……ストッパピン、8…
…ガイドアーム、9……粘着テープ供給ローラ、10…
…粘着テープ、11……保護テープ供給ローラ、12…
…保護テープ、13……フレームマウント機構、14…
…剥離ローラ、15……保護テープ巻き取りローラ、1
6……マウントステージ、17……位置認識カメラ、1
8……フレーム部材、19……テープ切断機構、20…
…カッターマウント、20a……真空吸引口、21……
テープカッター、22……ガイドローラ、23……巻き
取りローラ、24……ベルト機構、41……テープ切断
機構、42……カッターマウント、43……テープカッ
ター、51……テープマウント機構、52……ウエハ、
52a……オリエンテーションフラット、53……マウ
ントステージ、53a……ステージ面、54……フレー
ム部材、55a〜c……ガイドローラ、56……供給ロ
ーラ、57……巻き取りローラ、58……粘着テープ、
59……テープマウントチャンバー。FIG. 1 is a schematic view showing an outline of a wafer tape mounting apparatus which is Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a wafer supply mechanism to an adhesive tape of Embodiment 1, and FIG. 3 (a). FIG. 3 is a plan view showing a wafer mount frame obtained in Embodiment 1, FIG. 3 (b) is a sectional view taken along line bb of FIG. 3 (a), and FIG. 4 is a wafer according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 5 is a schematic diagram showing a tape cutting mechanism portion of a tape mounting device, and FIG. 5 is a schematic diagram showing an outline of a tape mounting mechanism that can be considered as background art. 1 ... Wafer tape mounting device, 2 ... Supply cartridge, 3 ... Storage cartridge, 4 ... Wafer, 5 ...
Laminating roller, 5a ... upper roller, 5b ... lower roller, 6 ... belt mechanism, 7 ... stopper pin, 8 ...
… Guide arm, 9… Adhesive tape supply roller, 10…
... Adhesive tape, 11 ... Protective tape supply roller, 12 ...
... Protective tape, 13 ... Frame mounting mechanism, 14 ...
… Peeling roller, 15 …… Protective tape winding roller, 1
6 ... Mount stage, 17 ... Position recognition camera, 1
8 ... Frame member, 19 ... Tape cutting mechanism, 20 ...
… Cutter mount, 20a …… Vacuum suction port, 21 ……
Tape cutter, 22 ... Guide roller, 23 ... Take-up roller, 24 ... Belt mechanism, 41 ... Tape cutting mechanism, 42 ... Cutter mount, 43 ... Tape cutter, 51 ... Tape mounting mechanism, 52 ... ... wafer,
52a ... Orientation flat, 53 ... Mount stage, 53a ... Stage surface, 54 ... Frame member, 55a-c ... Guide roller, 56 ... Supply roller, 57 ... Winding roller, 58 ... Adhesive tape ,
59: Tape mount chamber.
Claims (7)
でウエハの表面を押圧することにより前記ウエハの裏面
をテープ上に粘着固定した後、テープ上のウエハの位置
認識を行い、前記認識情報にもとづいてフレーム部材を
所定量移動させて位置決めを行った後、前記フレーム部
材をテープ上のウエハと所定の位置関係を維持するよう
に載置し、さらにテープをフレーム形状に対応して所定
形状に切断することを特徴とするウエハテープマウント
方法。1. A method for recognizing the position of a wafer on a tape by adhering and fixing the back surface of the wafer onto the tape by pressing the front surface of the wafer while the front surface of the wafer is covered with a protective tape. After the frame member is moved by a predetermined amount based on the information and positioned, the frame member is placed so as to maintain a predetermined positional relationship with the wafer on the tape, and the tape is predetermined according to the frame shape. A wafer tape mounting method characterized by cutting into a shape.
粘着テープの進行速度と同期して回転するローラにより
行われることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
ウエハテープマウント方法。2. The wafer tape mounting method according to claim 1, wherein the supply of the protective tape to the surface of the wafer is performed by a roller which rotates in synchronization with the advancing speed of the adhesive tape.
前に剥離されることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載のウエハテープマウント方法。3. The wafer tape mounting method according to claim 1, wherein the protective tape on the surface of the wafer is peeled off before the position is recognized.
テープの巻き出しおよび巻き取り動作により前記各工程
間を搬送されることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載のウエハテープマウント方法。4. The wafer tape mount according to claim 1, wherein the wafer adhered and fixed on the tape is conveyed between the respective steps by the unwinding and winding operations of the tape. Method.
と、前記テープ上に貼着固定されているウエハの位置を
認識する位置認識手段と、前記位置認識手段からの認識
情報にもとづいてフレーム部材を所定量移動してテープ
上に貼着する貼着手段と、フレーム部材の形状に対応し
てテープを所定形状に切断するテープカット手段とを有
することを特徴とするウエハテープマウント装置。5. A means for adhering and fixing a wafer on an adhesive tape, a position recognizing means for recognizing the position of the wafer adhered and fixed on the tape, and recognition information from the position recognizing means. A wafer tape mounting apparatus comprising: a sticking unit that moves a frame member by a predetermined amount and sticks it on a tape; and a tape cutting unit that cuts the tape into a predetermined shape corresponding to the shape of the frame member.
ウエハの表面保護手段を備えてなることを特徴とする特
許請求の範囲第5項記載のウエハテープマウント装置。6. The wafer tape mounting apparatus according to claim 5, wherein the means for adhering and fixing the wafer onto the adhesive tape comprises surface protection means for the wafer.
機構であることを特徴とする特許請求の範囲第6項記載
のウエハテープマウント装置。7. The wafer tape mounting apparatus according to claim 6, wherein the wafer surface protecting means is a protective tape attaching mechanism.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13773285A JPH0666386B2 (en) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Wafer tape mounting method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13773285A JPH0666386B2 (en) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Wafer tape mounting method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61296734A JPS61296734A (en) | 1986-12-27 |
| JPH0666386B2 true JPH0666386B2 (en) | 1994-08-24 |
Family
ID=15205537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13773285A Expired - Lifetime JPH0666386B2 (en) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Wafer tape mounting method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0666386B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6443458A (en) * | 1987-08-11 | 1989-02-15 | Nitto Denko Corp | Stick cutter for tacky tape with respect to thin board |
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| CN112374264A (en) * | 2020-11-10 | 2021-02-19 | 盐城市协和机械有限公司 | Nail file composite forming machine |
-
1985
- 1985-06-26 JP JP13773285A patent/JPH0666386B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61296734A (en) | 1986-12-27 |
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