JPH0667242B2 - Motor rotation speed controller - Google Patents
Motor rotation speed controllerInfo
- Publication number
- JPH0667242B2 JPH0667242B2 JP61074047A JP7404786A JPH0667242B2 JP H0667242 B2 JPH0667242 B2 JP H0667242B2 JP 61074047 A JP61074047 A JP 61074047A JP 7404786 A JP7404786 A JP 7404786A JP H0667242 B2 JPH0667242 B2 JP H0667242B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- frequency
- rotation speed
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 6
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 a. 産業上の利用分野 本発明はモータの回転速度制御に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. Field of Industrial Application The present invention relates to rotation speed control of a motor.
b. 従来の技術 第４図及び第５図は従来技術による速度制御装置のブロ
ックダイヤグラムである。b. Prior Art FIGS. 4 and 5 are block diagrams of a speed control device according to the prior art.
第４図の装置は、モータ7aの回転数を検出するタコゼネ
レータ1aから発生するアナログ信号を回転検出信号とし
て使用する。この信号の電圧はモータ7aの回転数に比例
し、比較回路2aの一方の入力端子に送られる。比較回路
2aの他の入力端子には、目標回転数を設定する回転数設
定手段3aの設定値に対応した直流電圧が印加されてい
る。比較回路2aの出力は制御回路4aに送られる。制御回
路4aはトライアック5aをON−OFF制御し、電源6aからモ
ータ7aの給電を制御しモータ7aの回転数を目標値に近づ
ける。The device of FIG. 4 uses an analog signal generated from the tachogenerator 1a for detecting the rotation speed of the motor 7a as a rotation detection signal. The voltage of this signal is proportional to the rotation speed of the motor 7a and is sent to one input terminal of the comparison circuit 2a. Comparison circuit
A DC voltage corresponding to the set value of the rotation speed setting means 3a for setting the target rotation speed is applied to the other input terminal of 2a. The output of the comparison circuit 2a is sent to the control circuit 4a. The control circuit 4a controls ON / OFF of the triac 5a, controls power supply from the power supply 6a to the motor 7a, and brings the rotation speed of the motor 7a close to a target value.
第５図の装置は、モータ16aの回転数を光学的検出する
回転数検出器8aから発生するデジタル信号を検出信号と
して使用している。この検出器8aはモータ16aの回転数
に比例した周波数のパルス信号を発生する。この信号は
単安定フリップフロップ回路9aへ送られパルス幅と振幅
が一定のパルスに整形され、次段の積分回路10aにおい
て積分され直流信号に変換される。比較回路11aの一方
の入力端子に上記直流信号が入力され、他方の入力端子
には回転数設定手段12aに設定された目標回転数に対応
した直流電圧が印加されている。比較回路11aの出力信
号は制御回路1aへ送られる。制御回路13aはトライアッ
ク14aをON−OFF制御し、電源15aからモータ16aへの給電
を制御することによって、回転数を目標値に近づける。The apparatus of FIG. 5 uses a digital signal generated from a rotation speed detector 8a for optically detecting the rotation speed of the motor 16a as a detection signal. The detector 8a generates a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the motor 16a. This signal is sent to the monostable flip-flop circuit 9a, shaped into a pulse having a constant pulse width and amplitude, integrated in the integrating circuit 10a at the next stage, and converted into a DC signal. The DC signal is input to one input terminal of the comparison circuit 11a, and a DC voltage corresponding to the target rotation speed set in the rotation speed setting means 12a is applied to the other input terminal. The output signal of the comparison circuit 11a is sent to the control circuit 1a. The control circuit 13a controls ON / OFF of the triac 14a and controls the power supply from the power supply 15a to the motor 16a to bring the rotation speed close to the target value.
c. 発明が解決しようとする問題点 第４図のアナログ信号による方式においては、タコジェ
ネレータの構成部材のバラツキ，周囲温度変化等の影響
により、速度検出の精度が低い。c. Problems to be Solved by the Invention In the method using the analog signal shown in FIG. 4, the speed detection accuracy is low due to the effects of variations in the components of the tachogenerator and changes in the ambient temperature.
第５図のデジタル信号による方式においては上記要因に
よる影響は受けないが、１回転あたりの発生パルス数を
多くする必要があり、装置が高価になる。一方、１回転
あたりのパルス数を少なくすると低速回転時にＦ／Ｖ変
換出力のリップルが多くなり、回転速度の検出が不安定
である。The digital signal system shown in FIG. 5 is not affected by the above factors, but the number of pulses generated per rotation must be increased, and the apparatus becomes expensive. On the other hand, if the number of pulses per rotation is reduced, the ripple of the F / V conversion output increases at low speed rotation, and the detection of the rotation speed is unstable.
さらに交流位相制御方式においては、検出パルス周波数
が電源周波数よりも低くなると制御不能であるという問
題がある。Further, in the AC phase control method, there is a problem that control is impossible when the detected pulse frequency becomes lower than the power supply frequency.
本発明は、モータ回転数を検出する回転数検出手段の出
力パルス周波数が少ないときにも、速度安定性を保ちな
がら回転速度を制御することができるモータ回転速度制
御装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a motor rotation speed control device capable of controlling the rotation speed while maintaining speed stability even when the output pulse frequency of the rotation speed detection means for detecting the motor rotation speed is small. To do.
d. 問題点を解決するための手段 上記問題点は、モータ回転数を検出することにより得ら
れたパルス列の周波数を高い周波数に変換する周波数変
換部を備えるモータ回転速度制御装置によって解決され
た。d. Means for Solving Problems The above problems have been solved by a motor rotation speed control device including a frequency conversion unit that converts the frequency of a pulse train obtained by detecting the motor rotation speed into a high frequency.
さらに詳しく述べると、モータへの給電を制御する半導
体スイッチ回路と、モータ回転数に対応するパルス列を
発生するパルス式回転数検出器と、上記パルス式回転数
検出器の出力周波数を変換する周波数変換部と、上記周
波数変換部の出力パルスを積分する積分回路と、速度設
定信号入力手段と、上記速度設定信号入力手段の設定値
と前記積分回路出力とを２入力とする比較回路と、上記
比較回路の出力に基づいて上記半導体スイッチをON−OF
F制御する制御回路とを有するモータ回転速度制御装置
において、上記周波数変換部が、一定周波数で発振する
発振回路と、上記発振回路の出力周波数を分周する第１
の分周回路と、上記パルス式回転数検出器の出力パルス
毎に上記分周回路の出力を計数する計数回路と、上記計
数回路の計数値をラッチするラッチ回路と、上記ラッチ
回路にラッチされた数値を分周比として上記発振回路の
出力を分周する第２の分周回路から成り、上記第２の分
周回路の出力が上記周波数変換部の出力であることを特
徴とするモータ回転制御装置によって解決された。More specifically, a semiconductor switch circuit that controls power supply to the motor, a pulse type rotation speed detector that generates a pulse train corresponding to the motor rotation speed, and a frequency conversion that converts the output frequency of the pulse type rotation speed detector. Section, an integrating circuit for integrating the output pulse of the frequency converting section, a speed setting signal input means, a comparing circuit having two inputs of the set value of the speed setting signal input means and the integrating circuit output, the comparison ON-OF the above semiconductor switch based on the output of the circuit
In a motor rotation speed control device having a control circuit for F control, the frequency conversion unit divides an output frequency of the oscillation circuit and an output circuit of the oscillation circuit.
Frequency dividing circuit, a counting circuit that counts the output of the frequency dividing circuit for each output pulse of the pulse type rotation speed detector, a latch circuit that latches the count value of the counting circuit, and a latch circuit that is latched by the latch circuit. The motor rotation is characterized by comprising a second frequency dividing circuit for frequency-dividing the output of the oscillation circuit with a numerical value as a frequency division ratio, and the output of the second frequency dividing circuit is the output of the frequency conversion unit. Solved by the controller.
e. 作用 発振回路の出力信号である基準クロック（周波数:f0）
は第１の分周器で任意の倍率ｘで分周される。第１の分
周器の出力信号の周波数f1はf1＝f0／ｘである。パルス
式回転数検出器の検出パルスの周波数をｆとするとその
周期は１／ｆであるので、上記計数回路の出力は、上記
パルス式回転数検出器の出力パルス毎に（１／ｆ）（f0
／ｘ）計数し、これがラッチ回路にラッチされる。第２
の分周回路は発振回路の出力信号（周波数:f0）を分周
比（１／ｆ）（f0／ｘ）で分周する。第２の分周回路の
出力周波数はxfである。e. Reference clock (frequency: f 0 ) that is the output signal of the action oscillation circuit
Is divided by the first frequency divider at an arbitrary magnification x. The frequency f 1 of the output signal of the first frequency divider is f 1 = f 0 / x. When the frequency of the detection pulse of the pulse type rotation speed detector is f, the cycle is 1 / f, so the output of the counting circuit is (1 / f) () for each output pulse of the pulse type rotation speed detector. f 0
/ X) count and this is latched in the latch circuit. Second
The frequency divider circuit divides the output signal (frequency: f 0 ) of the oscillator circuit by a frequency division ratio (1 / f) (f 0 / x). The output frequency of the second frequency dividing circuit is xf.
すなわち周波数変換回路において、上記パルス式回転数
検出器の出力パルス周波数はｘ倍に変換される。That is, in the frequency conversion circuit, the output pulse frequency of the pulse type rotation speed detector is converted to x times.
f. 実施例 第１図は、本発明に係るモータ回転速度制御装置の好ま
しい一実施例のブロックダイアグラム、第２図は周波数
変換部の概念的回路図、第３図は第２図の周波数変換部
の主要点における信号の波形を示す。f. Embodiment FIG. 1 is a block diagram of a preferred embodiment of a motor rotation speed control device according to the present invention, FIG. 2 is a conceptual circuit diagram of a frequency converter, and FIG. 3 is a frequency converter of FIG. The waveform of the signal in the main point of a part is shown.
モータ回転数を検出する回転数検出器８から発生するデ
ジタル信号を検出信号として使用する。この検出器８
は、モータの回転数に比例した周波数のパルス信号を発
生する。このパルス列の周波数ｆは、周波数変換部17に
おいて周波数変換されxfになる（x:整数）。その出力信
号は、単安定フリップフロップ回路９へ送られパルス幅
と振幅が一定のパルスに整形され、次段の積分回路10に
おいて積分され直流信号に変換される。比較回路11の一
方の入力端子に上記直流信号が送られ、他の入力端子に
は回転数設定手段12に設定された目標回転数に対応した
直流電圧が印加されている。比較回路11の出力信号は制
御回路13へ送られ、制御回路13はトライアック14をON−
OFF制御し、電源15からモータ16への給電を制御するこ
とによって、回転数を目標値に近づける。A digital signal generated from the rotation speed detector 8 that detects the motor rotation speed is used as a detection signal. This detector 8
Generates a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the motor. The frequency f of this pulse train is frequency-converted by the frequency converter 17 into xf (x: integer). The output signal is sent to the monostable flip-flop circuit 9, shaped into a pulse having a constant pulse width and amplitude, and integrated in the integrating circuit 10 at the next stage to be converted into a DC signal. The DC signal is sent to one input terminal of the comparison circuit 11, and a DC voltage corresponding to the target rotation speed set in the rotation speed setting means 12 is applied to the other input terminals. The output signal of the comparison circuit 11 is sent to the control circuit 13, and the control circuit 13 turns on the triac 14.
By controlling the OFF and controlling the power supply from the power supply 15 to the motor 16, the rotation speed is brought close to the target value.
上記周波数変換部についてさらに詳しく説明する。The frequency converter will be described in more detail.
発振回路18からの基準クロック信号ａは、第１の分周回
路19において任意に設定された倍率ｘで分周されて信号
ｂとなる。回転数検出器８で発生したパルス信号ｆは、
リセット信号として計数回路20に送られる。計数回路20
は上記信号ｆの１周期間の信号ｂをカウントする。ラッ
チ回路21は、計数回路20がリセットされる直前の計数回
路20の出力信号を保持し、その出力ｄを第２の分周回路
22へ送る。第２の分周回路22は、ラッチ３の出力信号ｄ
を分周比として基準クロックａを分周する。第３図にお
いてパルス列P1,P2,P3,P4のP1とP2の間の区間には信号
ｂのパルスが３個含まれているのでP2とP3の間では分周
比ｄ＝３で基準クロックａを分周している。次のパルス
区間すなわちP2とP3には信号ｂのパルスが４個含まれて
いるので、P3とP4の間についてはｄ＝４である。第２分
周回路22の出力信号ｅは単安定フリップフロップ９に送
られる。The reference clock signal a from the oscillating circuit 18 is frequency-divided by the first frequency dividing circuit 19 by a magnification x arbitrarily set to be a signal b. The pulse signal f generated by the rotation speed detector 8 is
It is sent to the counting circuit 20 as a reset signal. Counting circuit 20
Counts the signal b during one cycle of the signal f. The latch circuit 21 holds the output signal of the counting circuit 20 immediately before the counting circuit 20 is reset, and outputs the output d of the counting circuit 20 to the second frequency dividing circuit.
Send to 22. The second frequency dividing circuit 22 outputs the output signal d of the latch 3.
The reference clock a is divided with the dividing ratio of. In FIG. 3, since the pulse train P 1 , P 2 , P 3 , P 4 includes three pulses of the signal b in the section between P 1 and P 2 , the division between P 2 and P 3 is performed. The reference clock a is divided by the ratio d = 3. Since four pulses of the signal b are included in the next pulse section, that is, P 2 and P 3 , d = 4 between P 3 and P 4 . The output signal e of the second frequency dividing circuit 22 is sent to the monostable flip-flop 9.
以上モータ制御についてトライアックを用いた例につい
て説明したが、他の半導体電力制御素子（例えばサイリ
スタ）を用いたモータ制御装置に適用する等の変更は本
発明の技術的範囲内に属する。Although an example using a triac for the motor control has been described above, modifications such as application to a motor control device using another semiconductor power control element (for example, a thyristor) belong to the technical scope of the present invention.
g. 発明の効果 ｉ）１回転あたりの発生パルス数の少ない検出器を用い
た装置に比べて低速時の速度安定性が向上する。g. Effect of the Invention i) The speed stability at low speed is improved as compared with a device using a detector with a small number of pulses generated per rotation.
ii）設定速度に応じて分周器の倍率を切換えることによ
り、周数数変換の精度が向上する。ii) The frequency conversion accuracy is improved by switching the scale factor of the frequency divider according to the set speed.
iii）１回転あたりの発生パルス数の多い検出器を用い
た装置に比べて安価である。iii) It is cheaper than an apparatus using a detector that generates a large number of pulses per rotation.
第１図は本発明に係るモータ回転速度制御装置の好まし
い実施例のブロックダイアグラム、第２図は第１図ブロ
ックダイアグラムの遍倍部の概念的回路図、第３図は第
２図の回路の主要点における信号波形、第４図及び第５
図は従来技術の装置のブロックダイアグラムである。 ８……回転数検出器、 ９……単安定フリップフロップ回路、 10……積分回路、11……比較回路、 12……回転数設定手段、13……制御回路、 14……トライアック、15……電源、 16……モータ、17……周波数変換部、 18……発振回路、19……分周回路、 20……計数回路、21……ラッチ回路、 22……分周回路。FIG. 1 is a block diagram of a preferred embodiment of a motor rotation speed control device according to the present invention, FIG. 2 is a conceptual circuit diagram of an inversion unit of the block diagram of FIG. 1, and FIG. 3 is a circuit diagram of FIG. Signal waveforms at major points, Figs. 4 and 5
The figure is a block diagram of a prior art device. 8 ... Rotation speed detector, 9 ... Monostable flip-flop circuit, 10 ... Integration circuit, 11 ... Comparison circuit, 12 ... Rotation speed setting means, 13 ... Control circuit, 14 ... Triac, 15 ... … Power supply, 16 …… motor, 17 …… frequency converter, 18 …… oscillation circuit, 19 …… dividing circuit, 20 …… counting circuit, 21 …… latch circuit, 22 …… dividing circuit.
Claims (2)
回路と、モータ回転数に対応するパルス列を発生するパ
ルス式回転数検出器と、上記パルス式回転数検出器の出
力周波数を変換する周波数変換部と、上記周波数変換部
の出力パルスを積分する積分回路と、速度設定信号入力
手段と、上記速度設定信号入力手段の設定値と前記積分
回路出力とを２入力とする比較回路と、上記比較回路の
出力に基づいて上記半導体スイッチをON−OFF制御する
制御回路とを有するモータ回転速度制御装置において、
上記周波数変換部が、一定周波数で発振する発振回路
と、上記発振回路の出力周波数を分周する第１の分周回
路と、上記パルス式回転数検出器の出力パルス毎に上記
分周回路の出力を計数する計数回路と、上記計数回路の
計数値をラッチするラッチ回路と、上記ラッチ回路にラ
ッチされた数値を分周比として上記発振回路の出力を分
周する第２の分周回路から成り、上記第２の分周回路の
出力が上記周波数変換部の出力であることを特徴とする
モータ回転制御装置。1. A semiconductor switch circuit for controlling power supply to a motor, a pulse type rotation speed detector for generating a pulse train corresponding to a motor rotation speed, and a frequency conversion for converting an output frequency of the pulse type rotation speed detector. Section, an integrating circuit for integrating the output pulse of the frequency converting section, a speed setting signal input means, a comparing circuit having two inputs of the set value of the speed setting signal input means and the integrating circuit output, the comparison In a motor rotation speed control device having a control circuit for ON-OFF controlling the semiconductor switch based on the output of the circuit,
The frequency conversion unit oscillates at a constant frequency, a first frequency divider circuit that divides the output frequency of the oscillator circuit, and a frequency divider circuit that divides the frequency divider circuit for each output pulse of the pulse type rotation speed detector. From a counting circuit that counts the output, a latch circuit that latches the count value of the counting circuit, and a second frequency dividing circuit that divides the output of the oscillation circuit using the numerical value latched by the latch circuit as a frequency division ratio. The motor rotation control device, wherein the output of the second frequency dividing circuit is the output of the frequency converter.
信号をトリガ信号とする単安定フリップフロップ回路
と、上記単安定フリップフロップ回路の出力を積分する
RC積分回路からなることを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載のモータ回転制御装置。2. The integrator circuit integrates the output of the monostable flip-flop circuit using the output signal of the frequency converter as a trigger signal and the output of the monostable flip-flop circuit.
The motor rotation control device according to claim (1), characterized by comprising an RC integrating circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61074047A JPH0667242B2 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Motor rotation speed controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61074047A JPH0667242B2 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Motor rotation speed controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233079A JPS62233079A (en) | 1987-10-13 |
| JPH0667242B2 true JPH0667242B2 (en) | 1994-08-24 |
Family
ID=13535872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61074047A Expired - Fee Related JPH0667242B2 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Motor rotation speed controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667242B2 (en) |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP61074047A patent/JPH0667242B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62233079A (en) | 1987-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900007696B1 (en) | Drive of AC motor | |
| EP0432971A1 (en) | Ultra-sonic motor driving circuit | |
| JPH06197548A (en) | Inverter device | |
| JPH0667242B2 (en) | Motor rotation speed controller | |
| JPH0334825B2 (en) | ||
| US4114075A (en) | Rotation control system | |
| JPH11178380A (en) | Motor speed controller | |
| JP2002096023A (en) | Oscillation control circuit of multifrequency ultrasonic washing machine | |
| CA1097737A (en) | Digital pulse width inverter control systems | |
| KR0168082B1 (en) | Digital pulse width modulated signal generator | |
| KR940007977B1 (en) | Pwm signal generator | |
| JPH0249573Y2 (en) | ||
| KR0145860B1 (en) | Frequency multiplier using d/a converter | |
| SU1704256A1 (en) | Single-phase collector motor rotation speed stabilizer | |
| KR0159543B1 (en) | Pulse width modulation pulse generator of servo drive | |
| SU1387141A1 (en) | Transistor converter control device | |
| JPH022398B2 (en) | ||
| JPS618679A (en) | Direct current value detecting circuit | |
| JPS5864822A (en) | Frequency voltage converting circuit | |
| SU746334A1 (en) | Apparatus for measuring induction machine magnetic flux | |
| SU1627998A1 (en) | Converter converting product of two dc voltages to dc voltage | |
| JPH06148245A (en) | Apparatus of measuring constant of circuit element | |
| SU1624660A1 (en) | Pulse repetition rate multiplier | |
| SU1204035A1 (en) | Deice for monitoring switching apparatus supply source voltage | |
| JPH0136142Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |