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JPH0669700B2 - 金型及び成形品チャック板の交換方法 - Google Patents
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JPH0669700B2 - 金型及び成形品チャック板の交換方法 - Google Patents

金型及び成形品チャック板の交換方法

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JPH0669700B2
JPH0669700B2 JP27518589A JP27518589A JPH0669700B2 JP H0669700 B2 JPH0669700 B2 JP H0669700B2 JP 27518589 A JP27518589 A JP 27518589A JP 27518589 A JP27518589 A JP 27518589A JP H0669700 B2 JPH0669700 B2 JP H0669700B2
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    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C45/04Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves
    • B29C45/0408Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves involving at least a linear movement
    • B29C45/0416Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves involving at least a linear movement co-operating with fixed mould halves

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、射出成形機による合成樹脂の成形加工の分
野、とりわけ頻繁な金型交換を要求される射出成形の分
野において実施される。金型及び成形品チャック板をワ
ンセットにした交換方法に関する。
従来の技術 近年、射出成形の分野では、多品種少量生産の要求が強
まる傾向にある。例えば1台の射出成形機につき1日当
り5回もの頻繁な金型交換を要求されることも珍しくは
ない。
そこで従来、射出成形機の金型交換作業の容易化、自動
化及び所要時間の短縮並びにコストダウンを図るために
研究開発が種々行なわれ、その成果が例えば特公昭41−
6794号、特公昭50-28974号、特開昭50-117077号、特開
昭58-222827号、特開昭60-82309号、実開昭60-137516号
公報などにそれぞれ開示されている。
本出願人による特願昭63-132082号明細書及び図面にも
同旨の射出成形機が記載されている。
本発明が解決しようとする課題 上述したように、頻繁な金型交換作業を容易化し又は自
動化し又は所要時間短縮の目的を達成する射出成形機あ
るいは金型交換装置は種々の開発され一応の成果を得て
いる。
その一方で、最近の射出成形機の省力化、無人化へのア
プローチは、成形品の取り出しを一種のロボット装置で
ある取出機にて行なうことを本格化せしめている。この
取出機は、そのハンド部に成形品の形状、大きさに適応
した成形品チャック板を装着し、この成形品チャック板
が型開きし金型から離型された成形品を例えば真空吸引
力等でつかみ取出す構成とされている。成形品チャック
板は、成形品の形状、大きさに適合させる必要上、金型
交換の都度その交換が行なわれる。ちなみに、頻繁な成
形品チャック板の交換を容易にするためのチャック板取
付装置が実開昭59-157806号公報に記載されている。
このような次第で、取出機が付属された射出成形機の金
型交換は、成形品チャック板の交換も合わせ行なってこ
そ完全という訳である。ところが従来、成形品チャック
板をも含む金型交換の方法、装置は開発されておらず、
両者は別個に行なわれているにすぎない。例えば自動化
された金型交換の後に、適合する成形品チャック板を作
業員が取出機へ装着しているのが一般的である。そのた
め成形品チャック板を格納場所から取出機の位置まで持
ち運ぶ運搬作業及び取出機への装着作業の時間と手間、
及び作業内容の段取り替えに要する時間の無駄という問
題が大きい。そして、交換作業が射出成形機の型締装置
の稼動範囲内で行なわれる場合には、作業員は安全性の
確認に全神経を集中させなければならず危険負担が非常
に大きい。さらに、常備される多種類の成形品チャック
板の保管のため、金型とは別異の専用置場を必要とする
等々の問題点があり、これらが解決するべき課題となっ
ている。
従って、本発明の目的は、金型と成形品チャック板とを
ワンセットにした、しかも機械化と全自動化が容易な交
換方法を提供することにある。
課題を解決するための手段 上記従来技術の課題を解決するための手段として、この
発明に係る金型及び成形品チャック板の交換方法は、図
面に実施例の主な工程図を示したとおり、 イ)移動側金型1を固定側金型2へ型閉じさせ、固定側
金型2を固定側ダイプレート3から解放させて両金型1,
2を一つにクランプしワンセット化して移動側ダイプレ
ート4に保持させる段階と、 ロ)移動側ダイプレート4を旋回可能な位置にまで後退
させ、取出機5の成形品チャック板6を金型へ渡し装着
してワンセット化する段階と、 ハ)前記移動側ダイプレート4は金型1,2及び成形品チ
ャック板6のワンセットと共に旋回させ、移動側ダイプ
レート4から移動側金型1を解放させて金型待機装置7
へ渡し、同金型待機装置7上に用意された新規な金型
1′,2′及び成形品チャック板6のワンセットと交換す
る段階と、 ニ)新規な金型1′,2′及び成形品チャック板6′のワ
ンセットを受取った移動側ダイプレート4は再び固定側
ダイプレート3と対峙する向きにまで旋回させ、金型に
装着されている成形品チャック板6′は取出機5に受け
取らせ装着する段階と、 ホ)移動側ダイプレート4を固定側ダイプレート3に向
って移動させ、固定側金型2を固定側ダイプレート3へ
渡して保持させる段階と、 より成ることを特徴とする。
作用 移動側金型1を固定側金型2へ型閉じさせることによっ
て、両金型1,2をワンセットに組むことができる。しか
る後に、固定側金型2を固定側ダイプレート3から解き
放すことにより、固定側金型2は移動側金型1とワンセ
ットに組んだ状態で移動側ダイプレート4に保持され
る。
それまで使用していた取出機5の成形品チャック板6を
金型へ渡し装着することにより、金型とそれに固有(専
属)の成形品チャック板6とがワンセット化される。
かくして、ワンセット化された金型と成形品チャック板
6とを金型待機装置7上の新規な金型1′,2′及び成形
品チャック板6′のワンセットと交換することにより、
金型と成形品チャック板との固有な関係は保管時から使
用時まで一貫して保持される。
新規な成形品チャック板6′を取出機5が受取り、固定
側ダイプレート3が固定側金型2′を受取ることによっ
て全ての交換作業が終了する。
上述の交換方法の全工程をシーケンス制御又はマイクロ
コンピュータを使用した自動制御とすることにより、人
の手を一切必要としない機械化と全自動化された迅速、
正確な金型交換作業を行なえる。
実施例 次に、本発明の実施例を説明する。
まず第1図は、固定側金型2から移動側金型1が所定の
ストローク型開きされ、成形品10は取出機5で上方へ取
出された状態を示している。移動側金型1は自動クラン
プ装置11によって移動側ダイプレート4に取付けられて
いる。移動側ダイプレート4は旋回台12の上に立てて設
置され、ボールねじ軸13とこれを回転駆動する開閉用モ
ータ14とから成る金型開閉機構で第1図の左右方向へ必
要なだけのストロークで移動する構成とされている。旋
回台12は、旋回用モータ15のピニオン15aとと、ベース1
6の大歯車16aとの噛合い運動によって少なくとも180°
以上、好ましくは360°旋回する構成とされている。
固定側金型2は、自動クランプ装置17によって固定側ダ
イプレート3に取付けられている。移動側ダイプレート
3は、射出装置ベース18の図中左端部の上に立てて設置
され強固に固定されている。固定側ダイプレート3に片
持ちされ図中左方へ型開閉方向と平行に配置されたタイ
バー19は、上述の金型開閉機構によって右行された移動
側ダイプレート4の通し孔20へ進入する。移動側金型1
が固定側金型へ当接(型閉じ)するのと相前後してタイ
バー19は通し孔20を貫通する。移動側ダイプレート4の
左端面に設置されたタイバー係止装置21は、通し孔20を
貫通してきたタイバー19の左端部を強固に係止(チャッ
ク)する。タイバー19の右端部には、固定側ダイプレー
ト3に付設した型締シリンダー機構22のピストン22aが
設けられ、その油圧制御によって移動側金型1と固定側
金型2との強力な型締めが行なわれる。この固定側ダイ
プレート3には、射出装置23が付設されている。
同じ固定側ダイプレート3の上部には、取出機5の横行
ベッド24及びこの横行ベッド24上を移動する横行台25が
設置されている。横行台25に片持ちされ図中左右方向に
出入する支持腕26の先端部に、図中上下方向に出入する
垂直腕27が取付けられている。垂直腕27のロッド先端に
設置された係止装置28によって成形品チャック板6が支
持(チャッキング)されている。但し、取出機5は、射
出成形機の構造から完全に独立した構成で設備し実施す
る例もある。
上記した旋回台12の図中左側に隣接して金型待機装置7
が設置され、その上に1又は2以上の交換を待機する新
規な金型1′,2′及び成形品チャック板6′のワンセッ
トが用意されている。
したがって、金型交換の必要が生じたときは、まず金型
開閉機構を駆動して移動側金型1を移動側ダイプレート
4と共に図中右方へ移動させ、固定側金型2へ型閉じさ
せる。このとき係止装置21によるタイバー19の係止は行
なわしめない。型閉じされた移動側金型1と固定側金型
2とは、移動側金型1から突出しているガイドピン29に
よって接合状態(型閉じ状態)が保持され、両金型1,2
はきっちり一つにワンセット化される。そこで、自動ク
ランプ装置17を操作して固定側金型2を固定側ダイプレ
ート3から解放すると、両金型1,2は前記ワンセット化
の状態で移動側ダイプレート4によって支持される状態
となる。前記自動クランプ装置17による固定側金型2の
解放操作と同時期又はその前後の時期に、型締めシリン
ダー機構22のピストン22a及びこれと一体をなすタイバ
ー19を最大ストロークLだけ右行させ、もってタイバー
19が移動側ダイプレート4及び(又は)金型1,2の旋回
時に接触等のおそれがない位置にまで退避される。
その後、移動側ダイプレート4は、ワンセット化された
金型1,2と共に第2図と第3図に示したようにタイバー1
9に邪魔されることなく旋回可能な位置にまで金型開閉
機構によって図中左方へ後退される。この時点で、それ
まで取出機5に装着されていた成形品チャック板6を取
出機5の操作によって金型の図示例では固定側金型2の
背面部に接近させ、予め定められている係止装置の予め
用意されている係止部(係止具)へ渡して所定の態様で
装着し、もって金型1,2と成形品チャック板6とのワン
セット化が行なわれる(第2図)。但し、成形品チャッ
ク板6を移動側金型1の方へ装着しワンセット化する時
期は、例えば交換作業の当初にでも行なうことは可能で
ある。第2図と第3図は前記三者のワンセット化が完了
し、取出機5は移動側ダイプレート4等の旋回に邪魔に
ならない位置にまで退避された状態を示している。
この後、移動側ダイプレート4は、これに保持された金
型1,2及び成形品チャック板6のワンセットと共に、旋
回用モータ15で旋回台12を180°旋回させることによっ
て図中左方に位置する金型待機装置7と対峙される。つ
づいて金型開閉機構によって移動側ダイプレート4は図
中左方へと移動され、第4図のように金型1,2及び成形
品チャック板6のワンセットを交換可能な態勢とされ
る。
金型交換の要領としては、まず自動クランプ装置11を操
作して移動側ダイプレート4から移動側金型1を解放さ
せる。その結果、金型1,2及び成形品チャック板6のワ
ンセットは、金型待機装置7の方へ渡される(金型待機
装置7の上に載置される)。金型待機装置7が受け取っ
た用済みの金型1,2及び成形品チャック板6は、第4図
に示した点線矢印30のように金型交換作業の邪魔になら
ない位置にまで退避される。次には同じ金型待機装置7
の上で待機していた新規な金型1′,2′及び成形品チャ
ック板6′のワンセットを第4図中の矢印31のように移
動させて、移動側ダイプレート4がこれを受け取れる位
置へ配置する。自動クランプ装置11を解放した状態のま
ま、金型開閉機構によって移動側ダイプレート4は待機
金型の方へさらに接近させる。そして、解放されたまま
の状態にある自動クランプ装置11のチャッキング操作に
よって移動金型1を保持させて受け取りを行ない金型交
換作業を完了する。
かくして移動側ダイプレート4が新規な金型1′,2′及
び成形品チャック板6′のワンセットを受け取った後の
手順は、およぞ前半の手順及び工程を逆に遂行すること
になる。即ち、移動側ダイプレート4は旋回可能な位置
まで図中右方へ少し後退される。つづいて旋回モータ15
の運転によって移動側ダイプレート4は旋回台12と共に
旋回され、再び固定側ダイプレート3と平行に相対峙す
る向きとされる。要するに第2図と第3図に示したと同
様な態勢に戻る訳である。この時点で取出機5が運転さ
れ、新しい成形品チャック板6′を受け取れる位置へ移
動し、その係止装置28が成形品チャック板6′を受け取
り、それが正規の使用態様に装着(チャッキング)され
る。こうして新しい成形品チャック板6′が装着された
取出機5が再び金型交換に邪魔でない位置まで退避され
た後に、移動側ダイプレート4はこれに保持された金型
1′,2′と共に金型開閉機構によって図中右方の固定側
ダイプレート3に向って移動される。そして、固定側金
型2′を固定側ダイプレート3が受け取れる位置まで接
近させ、自動クランプ装置17で保持せしめ受け取る。こ
れで金型交換の全工程は全て完了した訳であり、直ちに
成形工程へ移ることができるのである。
本発明が奏する効果 以上に実施例と併せ詳述した通りであって、この発明に
係る金型及び成形品チャック板の交換方法は、金型1,2
及び成形品チャック板6の固有な組合せをワンセットに
して交換するので、両者の交換を個別的に行なう場合に
比して交換作業に要する時間と手間をかなり節約でき、
その分だけ射出成形機の稼動効率の向上が達成される。
また、金型1、2及び成形品チャック板6の固有な組合
せを同一に管理でき、一つの保管場所で保管出来るの
で、手間とスペースを節約できる。のみならず金型1、
2とこれに固有な成形品チャック板6の組み合せを誤ま
る恐れがなく好都合である。
さらに、従来成形品チャック板6の自動交換に必要とさ
れた自動交換機が不要であり、かつ同機の設置のための
占有スペース及び同機の設備費などが不要で経済的であ
る。金型1,2及び成形品チャック板6をワンセットにし
た交換を機械的に自動的に行なえるので、金型交換の所
要時間の短縮に有利で、かつ無人化を達成できるので、
作業の安全性の確保と、人件費のコストダウンが達成さ
れるのである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の方法が実施される射出成形機の型開き
状態を示した正面図、第2図と第3図は金型と成形品チ
ャック板とがワンセット化され移動側ダイプレートに保
持された状態の正面図と平面図、第4図は金型待機装置
の上で金型交換が行なわれている状態の平面図である。 1……移動側金型、2……固定側金型 3……固定側ダイプレート 4……移動側ダイプレート、5……取出機 6……成形品チャック板、7……金型待機装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】イ)移動側金型を固定側金型へ型閉じさ
    せ、固定側金型を固定側ダイプレートから解放させて両
    金型を一つにワンセット化し移動側ダイプレートに保持
    させる段階と、 ロ)移動側ダイプレートを旋回可能な位置まで後退さ
    せ、取出機の成形品チャック板を金型へ渡し装着してワ
    ンセット化する段階と、 ハ)前記移動側ダイプレートは金型及び成形品チャック
    板のワンセットと共に旋回させ、移動側ダイプレートか
    ら移動側金型を解放させて金型待機装置へ渡し、同金型
    待機装置上に用意された新規な金型及び成形品チャック
    板のセットと交換する段階と、 ニ)新規な金型及び成形品チャック板のワンセットを受
    取った移動側ダイプレートは再び固定側ダイプレートと
    対峙する向きまで旋回させ、金型に装着されている成形
    品チャック板は取出機に受け取らせ装着する段階と、 ホ)移動側ダイプレートを固定側ダイプレートに向って
    移動させ、固定側金型を固定側ダイプレートへ渡して保
    持させる段階と、 より成ることを特徴とする金型及び成形品チャック板の
    交換方法
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