JPH0670293B2 - クレ−ドル操作装置 - Google Patents
クレ−ドル操作装置Info
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- JPH0670293B2 JPH0670293B2 JP22668385A JP22668385A JPH0670293B2 JP H0670293 B2 JPH0670293 B2 JP H0670293B2 JP 22668385 A JP22668385 A JP 22668385A JP 22668385 A JP22668385 A JP 22668385A JP H0670293 B2 JPH0670293 B2 JP H0670293B2
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- JP
- Japan
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- cradle
- fluid
- movable arm
- rotary cylinder
- doffing
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
- D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
- B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
- B65H63/036—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism
- B65H63/0364—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism by lifting or raising the package away from the driving roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は紡積機において、糸継ぎ操作、あるいは玉揚げ
操作を行なう場合に、糸条巻き取り用クレードルを所定
の位置に揺動させて固定するクレードル操作装置に関す
るものである。
操作を行なう場合に、糸条巻き取り用クレードルを所定
の位置に揺動させて固定するクレードル操作装置に関す
るものである。
（従来の技術） 一般に、オープンエンド紡積機、あるいは、結束紡積機
等において糸継ぎ操作、あるいは玉揚げ操作を行なう場
合、機台長手方向に沿って設置されたレール上を走行す
る糸継ぎ機、及び玉揚げ機を使用して行なっている。
等において糸継ぎ操作、あるいは玉揚げ操作を行なう場
合、機台長手方向に沿って設置されたレール上を走行す
る糸継ぎ機、及び玉揚げ機を使用して行なっている。
すなわち、糸切れを生じた場合は、巻き取りパッケージ
の巻径に関係なくクレードルを糸継ぎ機のクレードル操
作装置によって駆動ローラから一定の距離切り離した状
態で固定し、糸条形成装置から紡出される糸条とパッケ
ージから引出された糸条を夫々吸引してノッターに搬送
せしめて糸継ぎ操作を行なっている。
の巻径に関係なくクレードルを糸継ぎ機のクレードル操
作装置によって駆動ローラから一定の距離切り離した状
態で固定し、糸条形成装置から紡出される糸条とパッケ
ージから引出された糸条を夫々吸引してノッターに搬送
せしめて糸継ぎ操作を行なっている。
一方、巻き取りパッケージが満巻になった場合は、パッ
ケージを玉揚げ機のクレードル操作装置により予め設定
された玉揚げ位置に押し上げて固定し玉揚げ操作を行な
っている。
ケージを玉揚げ機のクレードル操作装置により予め設定
された玉揚げ位置に押し上げて固定し玉揚げ操作を行な
っている。
しかし、上述のように単独の処理機を機台に沿って走行
させて糸継ぎ操作、玉揚げ操作を行なうものでは、処理
錘の位置によっては糸継ぎ機と玉揚げ機が干渉するとい
う問題があり、又、２台の処理機を使用するため制御装
置が複雑になる共に製作費が高くなる等の問題があっ
た。
させて糸継ぎ操作、玉揚げ操作を行なうものでは、処理
錘の位置によっては糸継ぎ機と玉揚げ機が干渉するとい
う問題があり、又、２台の処理機を使用するため制御装
置が複雑になる共に製作費が高くなる等の問題があっ
た。
そこで、糸継ぎ機能と玉揚げ機能の両方を備えた糸継ぎ
玉揚げ機が種々開発されている。
玉揚げ機が種々開発されている。
（発明が解決しようとする課題） 本発明は上述の糸継ぎ機能と玉揚げ機能の両方を備えた
糸継ぎ玉揚げ機による糸継ぎ操作あるいは玉揚げ操作に
おいて、クレードルを糸継ぎ操作位置、又は玉揚げ操作
位置に揺動させて固定することができるクレードル操作
装置を提供することを目的とするものである。
糸継ぎ玉揚げ機による糸継ぎ操作あるいは玉揚げ操作に
おいて、クレードルを糸継ぎ操作位置、又は玉揚げ操作
位置に揺動させて固定することができるクレードル操作
装置を提供することを目的とするものである。
（課題を解決するための手段） 上述の問題点を解決するために本発明のクレードル操作
装置は、機枠に揺動自在に装着された可動腕を駆動装置
により揺動させて、糸条巻き取り用クレードルを所定位
置に揺動させて固定する操作装置において、前記可動腕
の揺動支点部に二つの流体回転シリンダーとブレーキを
装着すると共に、前記流体回転シリンダーの内の一方の
流体回転シリンダーに低トルク用の流体供給制御手段
を、他方の流体回転シリンダーに高トルク用の流体供給
制御手段を夫々連結せしめた構成にしてある。
装置は、機枠に揺動自在に装着された可動腕を駆動装置
により揺動させて、糸条巻き取り用クレードルを所定位
置に揺動させて固定する操作装置において、前記可動腕
の揺動支点部に二つの流体回転シリンダーとブレーキを
装着すると共に、前記流体回転シリンダーの内の一方の
流体回転シリンダーに低トルク用の流体供給制御手段
を、他方の流体回転シリンダーに高トルク用の流体供給
制御手段を夫々連結せしめた構成にしてある。
（実施例） 本発明のクレードル操作装置の構成を図に基づいて説明
する。
する。
１は糸継ぎ機構、及び玉揚げ機構（図示せず）が装着さ
れた枠体であり、紡積機の長手方向に沿って設置された
レール上を走行し、各巻き取り装置の処理部と対向する
位置に停止するようになっている。２はブラケット３に
よって枠体１に取付られた第１流体回転シリンダーであ
り、圧力流体を供給すると所定のトルクでもって出力軸
が回転するようになっている。４はブラケット５によっ
て枠体１に取付けられた第２流体回転シリンダーであ
り、一方の出力軸4aがカップリング６により第１流体回
転シリンダー２の出力軸2aと連結され、他方の出力軸4b
がブレーキ９に連結されていると共に可動腕７が固着さ
れている。該可動腕７の先端部にはローラ８が装着され
ている。該可動腕の先端部にローラを装着せず、直接可
動腕をクレードルに当接させて揺動させることもでき
る。
れた枠体であり、紡積機の長手方向に沿って設置された
レール上を走行し、各巻き取り装置の処理部と対向する
位置に停止するようになっている。２はブラケット３に
よって枠体１に取付られた第１流体回転シリンダーであ
り、圧力流体を供給すると所定のトルクでもって出力軸
が回転するようになっている。４はブラケット５によっ
て枠体１に取付けられた第２流体回転シリンダーであ
り、一方の出力軸4aがカップリング６により第１流体回
転シリンダー２の出力軸2aと連結され、他方の出力軸4b
がブレーキ９に連結されていると共に可動腕７が固着さ
れている。該可動腕７の先端部にはローラ８が装着され
ている。該可動腕の先端部にローラを装着せず、直接可
動腕をクレードルに当接させて揺動させることもでき
る。
上述のブレーキ９はブラケット10によって枠体１に取付
けられている。11は圧力空気供給主管であり、一端が圧
力空気供給源に連結されると共に、他端が分岐され第１
電磁切り換え弁12と第２電磁切り換え弁22に連結されて
いる。13は第１送気管であり、一端が第１電磁切り換え
弁12に、他端が第１流体回転シリンダー２に連結され、
その途中には減圧弁14が連結されている。15は第１枝管
であり両端が第１送気管13に連結され、その途中にスピ
ードコントローラ16と逆止弁17が連結されている。18第
２は送気管であり、一端が第１電磁切り換え弁12に、他
端が第１流体回転シリンダー２に連結され、その途中に
スピードコントローラ19が連結されている。20は第２技
管であり、両端が第２送気管18に連結され、その途中に
逆止弁21が連結されている。23は第３送気管であり、一
端が第２電磁切り換え弁22に、他端が第２流体回転シリ
ンダー４に連結され、その途中にスピードコントローラ
24、25が連結されている。26は第４送気管であり、両端
部、及び中央部において第３送気管23と連結され、しか
もその途中に逆止弁27、28が連結されている。
けられている。11は圧力空気供給主管であり、一端が圧
力空気供給源に連結されると共に、他端が分岐され第１
電磁切り換え弁12と第２電磁切り換え弁22に連結されて
いる。13は第１送気管であり、一端が第１電磁切り換え
弁12に、他端が第１流体回転シリンダー２に連結され、
その途中には減圧弁14が連結されている。15は第１枝管
であり両端が第１送気管13に連結され、その途中にスピ
ードコントローラ16と逆止弁17が連結されている。18第
２は送気管であり、一端が第１電磁切り換え弁12に、他
端が第１流体回転シリンダー２に連結され、その途中に
スピードコントローラ19が連結されている。20は第２技
管であり、両端が第２送気管18に連結され、その途中に
逆止弁21が連結されている。23は第３送気管であり、一
端が第２電磁切り換え弁22に、他端が第２流体回転シリ
ンダー４に連結され、その途中にスピードコントローラ
24、25が連結されている。26は第４送気管であり、両端
部、及び中央部において第３送気管23と連結され、しか
もその途中に逆止弁27、28が連結されている。
上述の第１電磁切り換え弁12の減圧弁14、逆止弁17、ス
ピードコントローラ16が連結された第１送気管13と逆止
弁21、スピードコントローラ19が連結された第２送気管
18等によって第１流体回転シリンダー２に対して流体を
供給排出するトルク用の流体供給制御手段を形成し、第
２電磁切り換え弁22と逆止弁27、28、スピードコントロ
ーラ24、25が連結された第３送気管23等によって第２流
体回転シリンダー４に対して流体を供給排出する高トル
ク用の流体供給制御手段を形成している。
ピードコントローラ16が連結された第１送気管13と逆止
弁21、スピードコントローラ19が連結された第２送気管
18等によって第１流体回転シリンダー２に対して流体を
供給排出するトルク用の流体供給制御手段を形成し、第
２電磁切り換え弁22と逆止弁27、28、スピードコントロ
ーラ24、25が連結された第３送気管23等によって第２流
体回転シリンダー４に対して流体を供給排出する高トル
ク用の流体供給制御手段を形成している。
上述のクレードル操作装置による糸継ぎ操作時のクレー
ドル切り離し動作について説明する。
ドル切り離し動作について説明する。
先ず、制御装置に糸継ぎ操作、及び玉揚げ操作のための
動作順序、及びクレードル操作装置の動作順序を夫々設
定して入力する。又、クレードル操作装置を作動させる
圧力空気の供給圧力を設定して減圧弁を調節すると共
に、可動腕の揺動速度を設定して各スピードコントロー
ラを調節する。
動作順序、及びクレードル操作装置の動作順序を夫々設
定して入力する。又、クレードル操作装置を作動させる
圧力空気の供給圧力を設定して減圧弁を調節すると共
に、可動腕の揺動速度を設定して各スピードコントロー
ラを調節する。
上述の操作を行ない紡積機の運転中に糸切れが発生する
と、切り離し機構32が作動して切り離し片32aがクレー
ドル30の巻き取りパッケージ33と駆動ローラ31の間に突
出し、巻き取りパッケージ33が駆動ローラ31から切り離
される。
と、切り離し機構32が作動して切り離し片32aがクレー
ドル30の巻き取りパッケージ33と駆動ローラ31の間に突
出し、巻き取りパッケージ33が駆動ローラ31から切り離
される。
この状態で糸継ぎ玉揚げ機（図示せず）が所定の位置に
移動して停止すると、制御装置（図示せず）からクレー
ドル操作開始信号が発信され、ブレーキ９の制御が解除
された状態になると、第１電磁切り換え弁12の管路が切
り換えられて第１送気管13から減圧弁14によって予め設
定した圧力に減圧された圧力空気が第１流体回転シリン
ダー２に供給され、出力軸2aと共に可動腕７が下方に揺
動される。
移動して停止すると、制御装置（図示せず）からクレー
ドル操作開始信号が発信され、ブレーキ９の制御が解除
された状態になると、第１電磁切り換え弁12の管路が切
り換えられて第１送気管13から減圧弁14によって予め設
定した圧力に減圧された圧力空気が第１流体回転シリン
ダー２に供給され、出力軸2aと共に可動腕７が下方に揺
動される。
上述の第１流体回転シリンダー２に供給されていた圧力
空気は、第２送気管18を通って第１電磁切り換え弁12を
経て放出される。
空気は、第２送気管18を通って第１電磁切り換え弁12を
経て放出される。
この時、第２送気管18に設けられたスピードコントロー
ラ19の開口量により可動腕７の揺動速度が制御され、該
可動腕７の先端部に装着されたローラ８がクレードル30
に当接される。
ラ19の開口量により可動腕７の揺動速度が制御され、該
可動腕７の先端部に装着されたローラ８がクレードル30
に当接される。
すると、ブレーキ９が作動して制動力が作用し可動腕７
がクレードルに当接した状態で固定される（第４図）。
がクレードルに当接した状態で固定される（第４図）。
次いで、切り離し機構32が作動して駆動ローラ31と巻き
取りパッケージ33の間に挿入されていた切り離し片32a
が引っ込められると、駆動ローラ31と巻き取りパッケー
ジ33の間に間隙が生じ、該巻き取りパッケージ33は自由
に回転できるようになる。この状態で巻き取りパッケー
ジ33が逆回転されると共に、可動吸引パイプ（図示せ
ず）が作動して糸条が引き出されて糸継ぎ装置（図示せ
ず）に吸引搬送される。
取りパッケージ33の間に挿入されていた切り離し片32a
が引っ込められると、駆動ローラ31と巻き取りパッケー
ジ33の間に間隙が生じ、該巻き取りパッケージ33は自由
に回転できるようになる。この状態で巻き取りパッケー
ジ33が逆回転されると共に、可動吸引パイプ（図示せ
ず）が作動して糸条が引き出されて糸継ぎ装置（図示せ
ず）に吸引搬送される。
尚、上述の動作においては第２電磁切り換え弁22は第２
流体回転シリンダー４に圧力空気を供給しないようにな
っているため、第２流体回転シリンダー４の出力軸4aは
第１流体回転シリンダー２の出力軸2aの回転に伴って一
体的に回転する。
流体回転シリンダー４に圧力空気を供給しないようにな
っているため、第２流体回転シリンダー４の出力軸4aは
第１流体回転シリンダー２の出力軸2aの回転に伴って一
体的に回転する。
そして、所定の糸継ぎ操作が済むと、ブレーキ９の制動
力が解除されて可動腕７が自由に回転できるようになる
と共に、第１電磁切り換え弁12の管路が切り換えられて
第２送気管18から圧力空気が第１流体回転シリンダー２
に供給され出力軸2aと共に可動腕７が上方に揺動され
る。
力が解除されて可動腕７が自由に回転できるようになる
と共に、第１電磁切り換え弁12の管路が切り換えられて
第２送気管18から圧力空気が第１流体回転シリンダー２
に供給され出力軸2aと共に可動腕７が上方に揺動され
る。
上述の第１流体回転シリンダー２に供給されていた圧力
空気は第１送気管13、第１枝管15を通り、第１電磁切り
換え弁12から放出される。
空気は第１送気管13、第１枝管15を通り、第１電磁切り
換え弁12から放出される。
この時、第１技管15に設けられたスピードコントローラ
16の開口量により可動腕７の揺動速度が制御され、該可
動腕７に装着されたローラ８がクレードル30から切り離
される。該可動腕７が揺動して待機位置に戻されると、
該クレードル30はクレードル自身に内蔵されている面圧
付与機構により上方に揺動され、駆動ローラ31に巻き取
りパッケージ33が所定の面圧で当接されて糸条の巻き取
りが再開される。
16の開口量により可動腕７の揺動速度が制御され、該可
動腕７に装着されたローラ８がクレードル30から切り離
される。該可動腕７が揺動して待機位置に戻されると、
該クレードル30はクレードル自身に内蔵されている面圧
付与機構により上方に揺動され、駆動ローラ31に巻き取
りパッケージ33が所定の面圧で当接されて糸条の巻き取
りが再開される。
次に玉揚げ操作時のクレードル切り離し動作について説
明する。
明する。
予め設定された量の糸条が巻き取られ満巻になると、切
り離し機構32が作動して切り離し片32aがクレードル30
の満巻パッケージ34と駆動ローラ31の間に突出されて巻
き取りパッケージ34が駆動ローラ31から切り離される。
り離し機構32が作動して切り離し片32aがクレードル30
の満巻パッケージ34と駆動ローラ31の間に突出されて巻
き取りパッケージ34が駆動ローラ31から切り離される。
この状態で糸継ぎ玉揚げ機（図示せず）が所定の位置に
移動し停止すると、制御装置（図示せず）からクレード
ル操作開始信号が発信され、ブレーキ９の制動が解除さ
れた状態になると共に、第１電磁切り換え弁12の管路が
切り換えられて第１送気管13から減圧弁14で予め設定し
た圧力に減圧された圧力空気が第１流体回転シリンダー
２に供給され、出力軸2aと共に可動腕７が回転される。
移動し停止すると、制御装置（図示せず）からクレード
ル操作開始信号が発信され、ブレーキ９の制動が解除さ
れた状態になると共に、第１電磁切り換え弁12の管路が
切り換えられて第１送気管13から減圧弁14で予め設定し
た圧力に減圧された圧力空気が第１流体回転シリンダー
２に供給され、出力軸2aと共に可動腕７が回転される。
上述の第１電磁切り換え弁12の管路が切り換えられると
同時に第２電磁切り換え弁22の管路が切り換えられて第
３送気管23から圧力空気がスピードコントローラ24、逆
止弁27を通り第２流体回転シリンダー４に供給され、出
力軸4aと共に可動腕７が揺動される。
同時に第２電磁切り換え弁22の管路が切り換えられて第
３送気管23から圧力空気がスピードコントローラ24、逆
止弁27を通り第２流体回転シリンダー４に供給され、出
力軸4aと共に可動腕７が揺動される。
この時、可動腕７はスピードコントローラ16、24の開口
量により揺動速度が制御されると共に、第１、第２流体
回転シリンダー２、４の合力によって下方に揺動され、
可動腕７の先端部に着されたローラ８がクレードル30に
当接し押し下げる（第５図）。
量により揺動速度が制御されると共に、第１、第２流体
回転シリンダー２、４の合力によって下方に揺動され、
可動腕７の先端部に着されたローラ８がクレードル30に
当接し押し下げる（第５図）。
上述の該第１流体回転シリンダー２に供給されていた圧
力空気は第２送気管18を通って第１電磁切り換え弁12を
経て放出される。
力空気は第２送気管18を通って第１電磁切り換え弁12を
経て放出される。
一方、第２流体回転シリンダー４に供給されていた圧力
空気は該シリンダー４の送出口4cから放出される。
空気は該シリンダー４の送出口4cから放出される。
上述の操作によりクレードル30が玉揚げ位置に揺動され
ると、ブレーキ９が作動して制動力が作用し可動腕７が
その位置に固定される。
ると、ブレーキ９が作動して制動力が作用し可動腕７が
その位置に固定される。
該状態でクレードル30から満巻パッケージ33を取り出
し、空ボビンを装着することにより玉揚げ動作が終了す
ると、ブレーキ９の制動が解除されて可動腕７が自由に
揺動できるようになると共に、第１電磁切り換え弁12の
管路が切り換えられて圧力空気が第２送気管18から第１
流体回転シリンダー２に供給され出力軸2aと共に可動腕
７が上方に揺動される。
し、空ボビンを装着することにより玉揚げ動作が終了す
ると、ブレーキ９の制動が解除されて可動腕７が自由に
揺動できるようになると共に、第１電磁切り換え弁12の
管路が切り換えられて圧力空気が第２送気管18から第１
流体回転シリンダー２に供給され出力軸2aと共に可動腕
７が上方に揺動される。
上述の第１流体回転シリンダー２に供給されていた圧力
空気は第１送気管13、第１枝管15を通り、第１電磁切り
換え弁12から放出される。
空気は第１送気管13、第１枝管15を通り、第１電磁切り
換え弁12から放出される。
この時、第１枝管15に設けられたスピードコントローラ
16の開口量により可動腕７の揺動速度が制御され、該可
動腕７の先端部に装着されたローラ８がクレードル30か
ら切り離される。
16の開口量により可動腕７の揺動速度が制御され、該可
動腕７の先端部に装着されたローラ８がクレードル30か
ら切り離される。
一方、第１電磁切り換え弁12の管路が切り換えられると
同時に第２流体回転シリンダー４に対する圧力空気の供
給が停止される。そのため、第２流体回転シリンダー４
の出力軸4aは自由に回転できる状態になり、第１流体回
転シリンダー２が作動して出力軸2aが逆回転すると、第
２流体回転シリンダー４の出力軸4aは出力軸2aと一体的
に回転されて第２流体回転シリンダー４の送出口4cから
大気が吸引されると共に、第３送気管23を経て第２電磁
切り換え弁22から放出される。
同時に第２流体回転シリンダー４に対する圧力空気の供
給が停止される。そのため、第２流体回転シリンダー４
の出力軸4aは自由に回転できる状態になり、第１流体回
転シリンダー２が作動して出力軸2aが逆回転すると、第
２流体回転シリンダー４の出力軸4aは出力軸2aと一体的
に回転されて第２流体回転シリンダー４の送出口4cから
大気が吸引されると共に、第３送気管23を経て第２電磁
切り換え弁22から放出される。
上述の操作により可動腕７が揺動を開始すると、クレー
ドル30もクレードル自身に内蔵されている面圧付与機構
により上方に揺動する。
ドル30もクレードル自身に内蔵されている面圧付与機構
により上方に揺動する。
この時、第１流体回転シリンダー２による可動腕７の揺
動速度よりクレードルの面圧付与機構によるクレードル
30の揺動速度の方が早く、可動腕７を押し上げて戻ろう
としても、第３送気管23に設けられているスピードコン
トローラ25と、第２送気管18に設けられているスピード
コントローラ16により大気、及び、圧力空気の移動量が
制限されて可動腕７の揺動速度が制御される。
動速度よりクレードルの面圧付与機構によるクレードル
30の揺動速度の方が早く、可動腕７を押し上げて戻ろう
としても、第３送気管23に設けられているスピードコン
トローラ25と、第２送気管18に設けられているスピード
コントローラ16により大気、及び、圧力空気の移動量が
制限されて可動腕７の揺動速度が制御される。
そして、クレードル30に装着された空ボビンが駆動ロー
ラ31に当接され、糸条の巻き取りが再開される。
ラ31に当接され、糸条の巻き取りが再開される。
本発明のクレードル操作装置は上述のように巻取途中に
おいて糸切れが発生して糸継操作を行なう場合は、パッ
ケージの重量が満巻状態より軽いと共に該パッケージを
駆動ローラから切り離す間隔寸法が小さいため、可動腕
７に小さい回動力が作用するように第１流体回転シリン
ダー２に低トルク用の流体供給制御手段を連結して圧力
空気を供給せしめ、玉揚げ操作を行なう場合は、パッケ
ージの重量が満巻状態より重いと共に該パッケージを駆
動ローラから切り離す寸法が大きいため、可動腕７に大
きい回動力が作用するように第２流体回転シリンダー４
に高トルク用の流体供給制御手段を連結して圧力空気を
供給せしめるようになっている。
おいて糸切れが発生して糸継操作を行なう場合は、パッ
ケージの重量が満巻状態より軽いと共に該パッケージを
駆動ローラから切り離す間隔寸法が小さいため、可動腕
７に小さい回動力が作用するように第１流体回転シリン
ダー２に低トルク用の流体供給制御手段を連結して圧力
空気を供給せしめ、玉揚げ操作を行なう場合は、パッケ
ージの重量が満巻状態より重いと共に該パッケージを駆
動ローラから切り離す寸法が大きいため、可動腕７に大
きい回動力が作用するように第２流体回転シリンダー４
に高トルク用の流体供給制御手段を連結して圧力空気を
供給せしめるようになっている。
（発明の効果） 本発明はクレードル操作装置は機枠に揺動自在に装着さ
れた可動腕を駆動装置により揺動させて、糸条巻き取り
用クレードルを所定位置に揺動させて固定する操作装置
において、前記可動腕の揺動支点部に二つの流体回転シ
リンダーとブレーキを装着すると共に、前記流体回転シ
リンダーの内の一方の流体回転シリンダーに低トルク用
の流体供給制御手段を、他方の流体回転シリンダーに高
トルク用の流体供給制御手段を夫々連結せしめた構成に
してあるため次のような効果を奏することができる。
れた可動腕を駆動装置により揺動させて、糸条巻き取り
用クレードルを所定位置に揺動させて固定する操作装置
において、前記可動腕の揺動支点部に二つの流体回転シ
リンダーとブレーキを装着すると共に、前記流体回転シ
リンダーの内の一方の流体回転シリンダーに低トルク用
の流体供給制御手段を、他方の流体回転シリンダーに高
トルク用の流体供給制御手段を夫々連結せしめた構成に
してあるため次のような効果を奏することができる。
（１）糸継ぎ操作時のクレードルの揺動、固定操作、及
び玉揚げ操作時のクレードルの揺動、固定操作を一つの
可動腕で確実に行なうことができる。
び玉揚げ操作時のクレードルの揺動、固定操作を一つの
可動腕で確実に行なうことができる。
（２）駆動装置を、可動腕を揺動させクレードルを所定
の位置に固定するための操作機構と、可動腕を揺動させ
クレードルを玉揚げ位置に揺動させ固定するための操作
機構とにより構成しているため、可動腕を待機位置に戻
す時の圧力空気の消費量を少なくすることができる。
の位置に固定するための操作機構と、可動腕を揺動させ
クレードルを玉揚げ位置に揺動させ固定するための操作
機構とにより構成しているため、可動腕を待機位置に戻
す時の圧力空気の消費量を少なくすることができる。
（３）可動腕を揺動させクレードルを玉揚げ位置に揺動
させ固定するための操作機構が、クレードルに内蔵され
ている面圧付与機構によりクレードルが揺動される時に
ダンパーの役割をはたし、空ボビンが駆動ローラに激突
するのを防止することができる。
させ固定するための操作機構が、クレードルに内蔵され
ている面圧付与機構によりクレードルが揺動される時に
ダンパーの役割をはたし、空ボビンが駆動ローラに激突
するのを防止することができる。
第１図は本発明のクレードル操作装置の１実施例を示す
概略正面図である。 第２図は第１図の概略側面図である。 第３図は本発明の駆動装置の流体供給回路の１実施例を
示す回路図である。 第４図は糸継ぎ操作時のクレードルル操作図である。 第５図は玉揚げ操作時のクレードル操作図である。 図面の符号の説明 1:枠体、2:第１流体回転シリンダー、4:第２流体回転シ
リンダー、7:可動腕、8:ローラ、9:ブレーキ、12:第１
電磁切り換え弁、13:第１送気管、14:減圧弁、16、19、
24、25:スピードコントローラ17、21,27,28:逆止弁、1
8:第２送気管、22:第２電磁切り換え弁、23:第３送気管
概略正面図である。 第２図は第１図の概略側面図である。 第３図は本発明の駆動装置の流体供給回路の１実施例を
示す回路図である。 第４図は糸継ぎ操作時のクレードルル操作図である。 第５図は玉揚げ操作時のクレードル操作図である。 図面の符号の説明 1:枠体、2:第１流体回転シリンダー、4:第２流体回転シ
リンダー、7:可動腕、8:ローラ、9:ブレーキ、12:第１
電磁切り換え弁、13:第１送気管、14:減圧弁、16、19、
24、25:スピードコントローラ17、21,27,28:逆止弁、1
8:第２送気管、22:第２電磁切り換え弁、23:第３送気管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 杉野 裕幸 (56)参考文献 実開 昭57−138858（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−38327（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】機枠に揺動自在に装着された可動腕を駆動
装置により揺動させて、糸条巻き取り用クレードルを所
定位置に揺動させて固定する操作装置において、前記可
動腕の揺動支点部に二つの流体回転シリンダーとブレー
キを装着すると共に、前記流体回転シリンダーの内の一
方の流体回転シリンダーに低トルク用の流体供給制御手
段を、他方の流体回転シリンダーに高トルク用の流体供
給制御手段を夫々連結せしめたことを特徴とするクレー
ドル操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22668385A JPH0670293B2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | クレ−ドル操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22668385A JPH0670293B2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | クレ−ドル操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6290334A JPS6290334A (ja) | 1987-04-24 |
| JPH0670293B2 true JPH0670293B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=16849015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22668385A Expired - Lifetime JPH0670293B2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | クレ−ドル操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670293B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002040946A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-08 | Dainippon Printing Co Ltd | 再貼付不正使用防止ラベル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5938327B2 (ja) | 2012-10-23 | 2016-06-22 | 西日本高速道路エンジニアリング関西株式会社 | 路面撮影システム及びトンネル壁面撮影システム |
-
1985
- 1985-10-14 JP JP22668385A patent/JPH0670293B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5938327B2 (ja) | 2012-10-23 | 2016-06-22 | 西日本高速道路エンジニアリング関西株式会社 | 路面撮影システム及びトンネル壁面撮影システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6290334A (ja) | 1987-04-24 |
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