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JPH0671880B2 - Hydraulic booster - Google Patents
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JPH0671880B2 - Hydraulic booster - Google Patents

Hydraulic booster

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Publication number
JPH0671880B2
JPH0671880B2 JP1018368A JP1836889A JPH0671880B2 JP H0671880 B2 JPH0671880 B2 JP H0671880B2 JP 1018368 A JP1018368 A JP 1018368A JP 1836889 A JP1836889 A JP 1836889A JP H0671880 B2 JPH0671880 B2 JP H0671880B2
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JP
Japan
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valve
seat
piston
hole
chamber
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Inventor
秀行 森本
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株式会社ナブコ
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両等でマスタシリンダなどの作動を補助す
るために用いられる液圧式倍力装置に関するものであ
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic booster used for assisting the operation of a master cylinder or the like in a vehicle or the like.

〔従来技術〕[Prior art]

例えば、特開昭60−176859号に開示される液圧式倍力装
置は、シリンダ孔を形成したシリンダ本体と、前記シリ
ンダ孔に摺動自在に挿入され一端側にサーボ室を区画す
るピストンと、前記シリンダ本体に形成され前記ピスト
ンが戻り位置にある不作動時に前記ピストンの一端が当
接する当接部と、該ピストンに設けられ前記サーボ室に
連絡される弁孔と、該弁孔に配置され前記サーボ室の外
部圧力源および圧力解放源に対する連通・遮断を入力に
応じて制御する弁装置と、前記弁孔に嵌合し前記弁装置
に外部からの操作入力を伝える制御部材とを備え、前記
弁装置が、前記弁孔の内壁に設けられた前記サーボ室と
前記外部圧力源との間に位置する供給弁座と、前記制御
部材の端部に設けられ前記サーボ室と前記圧力解放源と
の間に位置する排出弁座と、前記供給弁座を貫通して一
端が前記排出弁座に向かって延び、軸方向に移動自在に
設けられる弁体と、該弁体の中間部に形成され前記供給
弁座に着離座可能な第1の着座部と、前記弁体の一端に
形成された前記排出弁座に離着座可能な第2の着座部
と、前記弁体を前記制御部材に向けて付勢して前記第1
の着座部を前記供給弁座に着座させる弁ばねと、前記制
御部材を前記第2の着座部と前記排出弁座とを離座させ
るように前記弁体とは反対側に向けて付勢する戻しばね
とを有している。
For example, a hydraulic booster disclosed in JP-A-60-176859 includes a cylinder body having a cylinder hole, a piston slidably inserted in the cylinder hole and defining a servo chamber on one end side, An abutting portion formed in the cylinder body with which one end of the piston abuts when the piston is in the return position and inoperative, a valve hole provided in the piston and connected to the servo chamber, and a valve hole disposed in the valve hole. A valve device for controlling communication / interruption with respect to an external pressure source and a pressure release source of the servo chamber according to an input; and a control member fitted to the valve hole and transmitting an operation input from the outside to the valve device, The valve device includes a supply valve seat located between the servo chamber provided on the inner wall of the valve hole and the external pressure source, and the servo chamber provided at the end of the control member and the pressure release source. Discharge located between and A seat, a valve body that penetrates the supply valve seat and has one end extending toward the discharge valve seat, and is provided so as to be movable in the axial direction; A seatable first seating portion, a second seating portion that can be seated on and off the discharge valve seat formed at one end of the valve body, and the valve body is biased toward the control member to First
And a valve spring for seating the seating portion on the supply valve seat, and the control member for biasing the second seating portion and the discharge valve seat toward the side opposite to the valve body. And a return spring.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

然るに上記装置において、排出弁座と弁体とが弛めに必
要な通路面積を確保するために軸方向に離座している。
この離座している距離が大きく、作動初期の遊びが大き
い。
However, in the above device, the discharge valve seat and the valve body are separated from each other in the axial direction in order to secure the passage area required for loosening.
This distance of separation is large, and the play in the initial stage of operation is large.

また、この作動初期の遊びを無くすためには、非作動時
状態において排出弁座と弁体とが着座させておけばよい
のであるが、周期の温度変化等で各部材の寸法が変化し
て排出弁座と弁体との着座位置が変化し、供給弁が不用
意に開弁してしまうといった問題がある。
Further, in order to eliminate the play at the initial stage of operation, the exhaust valve seat and the valve body may be seated in the non-operating state, but the dimensions of each member may change due to temperature changes during the cycle. There is a problem that the seating positions of the discharge valve seat and the valve body change, and the supply valve opens carelessly.

本発明は、このような問題に鑑みてなされ、作動初期の
遊びを無くすとともに、周囲温度が変化しても排出弁座
と弁体との着座位置の変化を小さくできる液圧式倍力装
置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such a problem, and provides a hydraulic booster capable of eliminating play at the initial stage of operation and reducing changes in seating positions of a discharge valve seat and a valve body even when ambient temperature changes. The purpose is to do.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

以上の目的は、上述の構成において、前記シリンダ本体
に前記ピストンが戻り位置にある不作動時、前記制御部
材と係合して前記戻しばねの付勢力に抗して移動を規制
し前記第2の着座部が前記排出弁座に着座させる係合部
を設けるとともに、この係合部が前記排出弁に対する前
記第2の着座部の着座位置と前記当接部との間の中間位
置よりも前記当接部側で前記制御部材に係合するように
した液圧式倍力装置によって達成される。
The above-mentioned object is, in the above-mentioned configuration, when the piston is in the return position in the cylinder body and is inoperative, engages with the control member and restricts the movement against the biasing force of the return spring. Is provided with an engaging portion for seating on the discharge valve seat, and the engaging portion is located at an intermediate position between the seating position of the second seating portion and the contact portion with respect to the discharge valve. This is achieved by a hydraulic booster adapted to engage the control member on the contact side.

〔作 用〕[Work]

操作入力に応じてサーボ室を圧力解放源から遮断するた
めの制御部材の移動量が零となるので、操作入力が加え
られて制御部材が移動を開始すると、直ちに制御部材を
介して弁体が供給弁座から離座されて、圧力解放源から
遮断されているサーボ室と外部圧力源とが連通する。従
って、作動初期の遊びを少なくして作動性を向上させ、
迅速にブレーキ力を立ち上がらせることができるように
なる。
Since the movement amount of the control member for shutting off the servo chamber from the pressure release source becomes zero according to the operation input, when the operation member is applied and the control member starts moving, the valve body is immediately moved through the control member. The external pressure source communicates with the servo chamber, which is separated from the supply valve seat and isolated from the pressure release source. Therefore, play at the beginning of operation is reduced to improve operability,
The braking force can be raised quickly.

また、弁体の一端が供給弁座を貫通して制御部材に設け
た排出弁座に向って延び、その一端に排出弁座に離着座
可能な第2の着座部を設け、制御部材と係合部との係合
位置を弁体の排出弁座に対する着座位置とピストンとシ
リンダ本体と当接部との間の中間位置よりも当接部側に
位置させたので、当接部と係合部との軸方向距離が短く
できる。従って、周囲温度が変化しても弁体の排出弁座
に対する着座位置の変位を小さくすることができ、不用
意に供給弁が開弁することはない。
In addition, one end of the valve element extends through the supply valve seat toward the discharge valve seat provided in the control member, and at one end thereof, a second seat portion that can be seated on and released from the discharge valve seat is provided, and the second seat part is provided. The engagement position with the mating part is located closer to the contact part than the seating position of the valve body with respect to the discharge valve seat and the intermediate position between the piston, the cylinder body and the contact part. The axial distance to the part can be shortened. Therefore, even if the ambient temperature changes, the displacement of the seating position of the valve body with respect to the discharge valve seat can be reduced, and the supply valve does not open accidentally.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例による液圧式倍力装置について図
面を参照して説明する。
Hereinafter, a hydraulic booster according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図において、本実施例の装置は全体として(1)で示さ
れ、そのシリンダ本体(2)内の左方部にはマスタシリ
ンダ部(3)が、右方部には第2図にその詳細が示され
る倍力装置部(4)が設けられている。シリンダ本体
(2)には段付孔(5)が形成され、前端は閉塞端とな
っており、後端開口は蓋体(6)によって閉塞されてい
る。蓋体(6)はストップリング(16)によりシールリ
ング(7)を介在させてシリンダ本体(2)に固定さ
れ、また図示しないトーボードにこの装置全体が固定さ
れている。
In the figure, the apparatus of the present embodiment is indicated by (1) as a whole, and a master cylinder part (3) is shown on the left side of the cylinder body (2) and its details are shown on the right side of FIG. Is provided with a booster section (4). A stepped hole (5) is formed in the cylinder body (2), the front end is a closed end, and the rear end opening is closed by a lid (6). The lid (6) is fixed to the cylinder body (2) by a stop ring (16) with a seal ring (7) interposed, and the entire device is fixed to a toe board (not shown).

蓋体(6)の中心貫通孔(8)においてはカップシール
(11)に軸状の制御部材としての入力部材(9)が摺動
自在に嵌合している。(なお、本明細書において前方と
は図において左方を、後方とは右方を意味するものとす
る。)また、入力部材(9)の後端部に形成される凹所
(15)内には図示しないブレーキペダルに結合されてい
る連結部材のロッド部(13)の先端部が受容され、リン
グ(12)により抜け止めされている。ロッド部(13)と
本体(2)の後端部との間にはブーツ(14)が固着さ
れ、防塵を行なっている。
An input member (9) as a shaft-shaped control member is slidably fitted in the cup seal (11) in the center through hole (8) of the lid body (6). (In this specification, the front means the left side in the drawing, and the rear side means the right side.) Further, in the recess (15) formed at the rear end of the input member (9). The rod portion (13) of the connecting member, which is connected to a brake pedal (not shown), receives the tip of the rod portion (13) and is prevented from coming off by the ring (12). A boot (14) is fixed between the rod portion (13) and the rear end of the main body (2) to prevent dust.

シリンダ本体(2)の段付孔(5)は蓋体(6)が嵌着
する大径孔部(17)と大部分を占める小径孔部(18)と
から成り、大径孔部(17)と小径孔部(18)にわたって
第1ピストン(19)が摺動自在に嵌合しており、小径孔
部(18)の左方部には第2ピストン(20)が摺動自在に
嵌合している。第1ピストン(19)は後端部、中間部及
び前端部にそれぞれ第1大径部(21)(第2図参照)、
第2大径部(22)及び第3大径部(23)を有し、シール
リング(24)(25)(第2図参照)、カップシール(2
6)を装着している。かくして、第2大径部(22)と第
3大径部(23)との間には無圧室(27)が形成され、第
2大径部(22)と第1大径部(21)との間にはアキュム
レータ圧室(28)が形成される。また、第1大径部(21)
と蓋体(6)との間にはサーボ室として倍力用圧力室(2
9)(第2図参照)が形成される。これら無圧室(27)、ア
キュムレータ圧室(28)及び倍力用圧力室(29)のうち無圧
(27)だけがマスタシリンダ部(3)に属するものであ
り、この無圧室(27)を画成するための第1ピストン(1
9)の前方半部がマスタシリンダ部(3)に属するが、
以下このマスタシリンダ部(3)の詳細について説明す
る。第1ピストン(19)の前端部にはボルト(31)が螺
着され、このボルト(31)の頭部にはほゞコップ形状の
ばね受け(33)が係合し、軸部にはリング状のばね受け
(32)が嵌合しており、これらばね受け(32)(32)間
にばね(34)が圧縮状態で張設され、ばね受け(33)を
第2ピストン(20)の後端に、ばね受け(32)を第1ピ
ストン(19)の前端に圧接させている。また第1ピスト
ン(19)の前端部に形成される頭部としての第1大径部
(23)にはこれと当接して上述のカップシール(26)が
装着され、他方第2ピストン(20)の後端大径部(36)
にもカップシール(38)が装着されることにより第1ピ
ストン(19)と第2ピストン(20)との間に第1液圧発
生室(40)が形成される。
The stepped hole (5) of the cylinder body (2) is composed of a large diameter hole portion (17) into which the lid body (6) is fitted and a small diameter hole portion (18) which occupies most of the large diameter hole portion (17). ) And the first piston (19) are slidably fitted over the small diameter hole (18), and the second piston (20) is slidably fitted on the left side of the small diameter hole (18). I am fit. The first piston (19) has a first large diameter portion (21) (see FIG. 2) at the rear end portion, the intermediate portion and the front end portion, respectively.
It has a second large diameter portion (22) and a third large diameter portion (23), and has seal rings (24) (25) (see FIG. 2) and a cup seal (2
6) is attached. Thus, a pressureless chamber (27) is formed between the second large diameter portion (22) and the third large diameter portion (23), and the second large diameter portion (22) and the first large diameter portion (21) are formed. ) And an accumulator pressure chamber (28) is formed. Also, the first large diameter portion (21)
As a servo chamber between the cover and the lid (6), a booster pressure chamber (2
9) (See FIG. 2) is formed. These non-pressure chamber (27), no pressure chamber only (27) of the accumulator chamber (28) and the booster pressure chamber (29) is belongs to the master cylinder unit (3), the free chamber ( 27) to define the first piston (1
The front half of 9) belongs to the master cylinder section (3),
The details of the master cylinder section (3) will be described below. A bolt (31) is screwed onto the front end of the first piston (19), a generally cup-shaped spring bearing (33) is engaged with the head of the bolt (31), and a ring is attached to the shaft. -Shaped spring bearings (32) are fitted together, and a spring (34) is stretched between these spring bearings (32) (32) in a compressed state, so that the spring bearing (33) is attached to the second piston (20). The spring receiver (32) is pressed against the front end of the first piston (19) at the rear end. Further, the cup seal (26) is attached to the first large diameter portion (23) as a head portion formed at the front end portion of the first piston (19) in contact therewith, and the second piston (20) ) Rear large diameter part (36)
Also, by mounting the cup seal (38), a first hydraulic pressure generating chamber (40) is formed between the first piston (19) and the second piston (20).

第2ピストン(20)の前端大径部(35)にもカップシー
ル(37)が装着され、これにより前端大径部(35)と後
端大径部(36)との間に無圧室(39)が形成され、またこ
のピストン(20)とシリンダ本体(2)の底壁部との間
に第2液圧発生室(41)が形成される。第2ピストン
(20)はその前端部に嵌合するばね受け(48)とシリン
ダ本体(2)の底壁部との間に張設された戻しばね(4
7)によって右方に付勢されている。シリンダ本体
(2)の前端部には第2液圧発生室(41)と連通して出力
口(42)が形成され、これは図示しない管路を介して前
輪のホイールシリンダに接続される。また、図示せずと
も第1液圧発生室(40)と連通するようにシリンダ本体
(2)にもう一つの出力口が形成され、これは図示しな
い管路を介して後輪のホイールシリンダに接続される。
The cup seal (37) is also attached to the large diameter portion (35) of the front end of the second piston (20), whereby a pressureless chamber is provided between the large diameter portion (35) of the front end and the large diameter portion (36) of the rear end. (39) is formed, and the second hydraulic pressure generating chamber (41) is formed between the piston (20) and the bottom wall of the cylinder body (2). The second piston (20) has a return spring (4) stretched between a spring receiver (48) fitted to the front end of the second piston (20) and the bottom wall of the cylinder body (2).
It is biased to the right by 7). An output port (42) is formed at the front end of the cylinder body (2) so as to communicate with the second hydraulic pressure generating chamber (41), and the output port (42) is connected to the wheel cylinder of the front wheel via a conduit (not shown). Further, although not shown, another output port is formed in the cylinder body (2) so as to communicate with the first hydraulic pressure generating chamber (40) , which is connected to the wheel cylinder of the rear wheel through a pipe line (not shown). Connected.

シリンダ本体(2)の前端部分の上壁部にはボス部(5
1)が形成され、その液接続孔(52)は通常の図示する
ブレーキ非作動時には戻し孔(50)を介して第2液圧発
生室(41)と連通しており、補給孔(49)を介して無圧
室(39)と常時連通している。また、液接続孔(52)に
はグロメットシール(53)を介してリザーバ(54)の接
続筒部(55)が圧入されている。
On the upper wall of the front end of the cylinder body (2), the boss (5
1) is formed, and the liquid connection hole (52) communicates with the second hydraulic pressure generation chamber (41) through the return hole (50) when the normal brake (not shown) is operated, and the replenishment hole (49). It is in constant communication with the pressureless chamber (39) via. Further, the connecting cylinder portion (55) of the reservoir (54) is press-fitted into the liquid connection hole (52) via the grommet seal (53).

リザーバ(54)は公知の構造を有し、筒状の本体(43)
の上方開口はキヤップ(44)によって覆われており、内
部は液レベル検知室(58)、第1、第2リザーバ室(45)
(46)に画成されている。
The reservoir (54) has a known structure, and has a cylindrical main body (43).
The upper opening of the chamber is covered by the cap (44), and the inside is the liquid level detection chamber (58) , the first and second reservoir chambers (45).
It is defined in (46).

シリンダ本体(2)の中間部分の上壁部には上述のボス
部(51)より高いボス部(62)が形成され、その液接続
孔(63)は戻し孔(61)を介して第1液圧発生室(40)
連通しており、補給孔(60)を介して無圧室(27)と常時
連通している。また、液接続孔(63)の上部にはグロメ
ットシール(64)を介してリザーバ(54)の他方の接続
筒部(65)が圧入されている。
A boss portion (62) higher than the above-mentioned boss portion (51) is formed on the upper wall portion of the intermediate portion of the cylinder body (2), and the liquid connection hole (63) of the boss portion (63) is formed through the return hole (61). It is in communication with the hydraulic pressure generating chamber (40) and is always in communication with the non-pressure chamber (27) through the supply hole (60). Further, the other connection cylinder portion (65) of the reservoir (54) is press-fitted into the upper portion of the liquid connection hole (63) via the grommet seal (64).

次に第1図及び第2図を参照して倍力装置部(4)の詳
細について説明する。
Next, the details of the booster unit (4) will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

第1ピストン(19)は倍力装置部(4)においても主た
る構成の一つであるが、この後側々周部に形成される上
述のアキュムレータ圧室(28)の上方に位置してシリンダ
本体(2)にはボス(83)が形成され、これに接続部材
(84)が螺着される。ボス部(83)内には球弁(85)と
弁ばね(86)から成る逆止弁が配設され、上方から下方
へ向う方向を順方向として、連孔(83a)を介して、接
続部材(84)に接続される管路(87)側はアキュムレー
タ圧室(28)と連通可能となっている。管路(87)にはア
キュムレータ(88)が接続され、管路(89)を介して液
圧ポンプ(91)の吐出口が接続されている。また液圧ポ
ンプ(91)は図示せずともモータによって駆動され、そ
の吸込口は管路(93)を第2のリザーバ(90)に接続さ
れる。このリザーバ(90)は管路(92)を介して上述の
第1のリザーバ(54)の接続口部(43a)に接続され
る。第1のリザーバ(54)は上述のマスタシリンダ部
(3)及び倍力装置部(4)に対し作動液の共通のリザ
ーバとして働らくのであるが、第2のリザーバ(90)は
サーボ部用最低液量を保障するために働らき、仮に一方
のリザーバ室(46)に接続されるブレーキ系統が故障して
液漏れし、サーボ部への液を供給することができなくな
っても液圧ポンプ(91)によりすでにサーボ部が正常に
作動するに足る量の液が第2のリザーバ(90)内に吸引
貯蔵されているので、これがサーボ部作動のために働ら
く。
The first piston (19) is one of the main components in the booster unit (4), but it is located above the accumulator pressure chamber (28) formed on the rear side and on the rear side of the cylinder and is located above the cylinder. A boss (83) is formed on the main body (2), and a connecting member (84) is screwed to the boss. A check valve consisting of a ball valve (85) and a valve spring (86) is arranged in the boss (83), and is connected via the communication hole (83a) with the direction from the upper side to the lower side as the forward direction. The conduit (87) side connected to the member (84) can communicate with the accumulator pressure chamber (28) . An accumulator (88) is connected to the pipe line (87), and a discharge port of the hydraulic pump (91) is connected to the pipe line (89). The hydraulic pump (91) is driven by a motor (not shown), and its suction port connects the pipe line (93) to the second reservoir (90). The reservoir (90) is connected to the connection port (43a) of the first reservoir (54) via the pipe line (92). The first reservoir (54) acts as a common reservoir of hydraulic fluid for the master cylinder section (3) and booster section (4), but the second reservoir (90) is for the servo section. It works to ensure the minimum amount of fluid, and even if the brake system connected to one reservoir chamber (46) fails and fluid leaks and it becomes impossible to supply fluid to the servo section, a hydraulic pump. Since (91) has already sucked and stored a sufficient amount of liquid in the second reservoir (90) for normal operation of the servo section, this works for the operation of the servo section.

第1ピストン(19)の後部には軸方向に段付孔(94)が
形成され、この小径孔部(95)及び中径孔部(96)にわ
たって可動弁体(97)が摺動自在に挿入されている。そ
の前方端側がシールリング(99)を介して小径孔部(9
5)に嵌合している。段付孔(94)の小径孔部(95)は
径方向通孔(122)を介して無圧室(27)と連通してい
る。また可動弁体(97)には軸方向に段付孔(94)の小
径孔部(95)と整列連通する貫通孔(97c)が形成され
ている。段付孔(94)の小径孔部(95)と中径孔部(9
6)との間の段部にシールリング(99)を当接させるよ
うにばね受けリング(98)が配設され、これと可動弁体
(97)の外周部に形成される環状突起部(97a)との間
に弁ばね(100)が張設され、可動弁体(97)を後方へ
と付勢している。
A stepped hole (94) is formed in the rear portion of the first piston (19) in the axial direction, and the movable valve body (97) is slidable over the small diameter hole portion (95) and the medium diameter hole portion (96). Has been inserted. The front end of the small-diameter hole (9
5) is fitted. The small diameter hole portion (95) of the stepped hole (94) communicates with the pressureless chamber (27) through the radial passage hole (122). Further, the movable valve body (97) is formed with a through hole (97c) axially communicating with the small diameter hole portion (95) of the stepped hole (94). Small diameter hole (95) and medium diameter hole (9) of stepped hole (94)
A spring bearing ring (98) is arranged so that the seal ring (99) is brought into contact with a step portion between the ring projection (6) and the annular protrusion (which is formed on the outer peripheral portion of the movable valve body (97). A valve spring (100) is stretched between it and 97a), and urges the movable valve body (97) rearward.

第1ピストン(19)の段付孔(94)の後端開口部にはス
リーブ(104)がシールリング(103)を装着して嵌着し
ており、これはストッパー(105)により抜け止めされ
ている。可動弁体(97)の後端部はスリーブ(104)の
内孔に摺動自在となっており、後端部は入力部材(9)
の前端部に形成された凹所(107)と整列している。可
動弁体(97)はその環状突起部(97a)がスリーブ(10
4)の前端部(104a)と当接することにより、その第1
ピストン(19)に対する相対的な後方位置が規制され
る。
A sleeve (104) is fitted and fitted with a seal ring (103) at the rear end opening of the stepped hole (94) of the first piston (19), and this is prevented from coming off by a stopper (105). ing. The rear end of the movable valve body (97) is slidable in the inner hole of the sleeve (104), and the rear end thereof is the input member (9).
Aligned with a recess (107) formed in the front end of the. The movable valve body (97) has a sleeve (10a) with its annular projection (97a).
By contacting the front end (104a) of 4),
The rear position relative to the piston (19) is restricted.

段付孔(94)の中径孔部(96)内において可動弁体(9
7)の中間部の周りには入力室が形成され、これは第
1ピストン(19)に形成された通孔(101)を介してア
キュムレータ圧室(28)と常時連通している。またスリー
ブ(104)の周りには連絡室が形成され、これは倍力
用圧力室(29)と常時連通している。可動弁体(97)の環
状突起部(97a)とスリーブ(104)の前端部(104a)と
により供給弁が構成され、図示の状態では閉じている
が、これが開くとスリーブ(104)に形成した孔(109)
を介して入力室と連絡室すなわち倍力用圧力室(29)
とは連通する。また、可動弁体(97)の後端部と入力部
材(9)の前端の凹所(107)の開口端部に形成される
テーパ状の弁座(107a)とにより排出弁が構成され、図
示の状態は非作動の状態であるが、本発明によれば閉じ
ている。スリーブ(104)に形成した通孔(150)、可動
弁体(97)の軸方向通孔(97c)及び第1ピストン(1
9)の段付孔(94)の小径孔部(95)、径方向貫通孔(1
22)、無圧室(27)を介してリザーバ側と倍力用圧力室(2
9)側とは連通可能としているが、入力部材(9)が前進
して弁座(107a)が可動弁体(97)の後端と圧接すると
これらの間の連通は遮断される。入力部材(9)はその
フランジ部(9a)とスリーブ(104)との間に張設され
るばね(10)によって後方に付勢されており第1ピスト
ン(19)の後端が当接する蓋体(6)の端面に固定され
るストッパー部材(106)により、その後方位置が規制
されている。すなわち、可動弁体(97)の後端と弁座
(107a)との距離を0としている。
Within the medium diameter hole (96) of the stepped hole (94), the movable valve body (9
An input chamber a is formed around the middle portion of 7) and is always in communication with the accumulator pressure chamber (28) through the through hole (101) formed in the first piston (19). A communication chamber b is formed around the sleeve (104) and is always in communication with the boosting pressure chamber (29) . A supply valve is formed by the annular projection (97a) of the movable valve body (97) and the front end (104a) of the sleeve (104), which is closed in the state shown in the drawing, but is formed in the sleeve (104) when opened. Perforated holes (109)
Via input chamber a and communication chamber b, that is, pressure chamber for boosting (29)
Communicate with. Further, a discharge valve is constituted by the rear end portion of the movable valve body (97) and the tapered valve seat (107a) formed at the opening end portion of the recess (107) at the front end of the input member (9), The state shown is inactive but closed according to the invention. The through hole (150) formed in the sleeve (104), the axial through hole (97c) of the movable valve body (97), and the first piston (1
9) Stepped hole (94) Small diameter hole (95), radial through hole (1
22), via the pressureless chamber (27) to the reservoir side and booster pressure chamber (2
Although it is possible to communicate with the 9) side, when the input member (9) advances and the valve seat (107a) comes into pressure contact with the rear end of the movable valve body (97), the communication between them is cut off. The input member (9) is biased rearward by a spring (10) stretched between the flange portion (9a) and the sleeve (104), and the rear end of the first piston (19) comes into contact with the lid. The rear position is regulated by a stopper member (106) fixed to the end surface of the body (6). That is, the distance between the rear end of the movable valve body (97) and the valve seat (107a) is set to zero.

以上のようにして、シリンダ本体(2)にピストン(1
9)が戻り位置にある不作動時、制御部材としての入力
部材(9)と係合して戻しばね(10)の付勢力に抗して
移動を規制し第2の着座部としての可動弁体(97)の右
端部が排出弁座(107a)に着座させる係合部としてのス
トッパ部材(106)を設けると共に、この係合部が排出
弁に対する第2の着座部(第1の着座部は可動弁体(9
7)の環状突起(97a)の右端部)の着座位置と、当接
部、すなわちピストン(19)の右端面が当接する蓋体
(6)の内端面との間の中間位置よりも上記当接部側で
制御部材に係合するようにしている。
As described above, the piston (1
When 9) is in the return position and is inoperative, it engages with the input member (9) as a control member to restrict the movement against the urging force of the return spring (10) and to move as a second seating portion. The right end portion of the body (97) is provided with a stopper member (106) as an engaging portion for seating on the discharge valve seat (107a), and this engaging portion serves as a second seat portion (first seat portion) for the discharge valve. Is the movable valve body (9
7) above the intermediate position between the seating position of the annular projection (97a) (right end) and the contact portion, that is, the inner end surface of the lid (6) with which the right end surface of the piston (19) contacts. The control member is engaged on the contact side.

本発明の実施例による液圧式倍力装置は以上のように構
成されるのであるが次にこの作用について説明する。
The hydraulic booster according to the embodiment of the present invention is configured as described above, and its operation will be described below.

入力部材(9)は図示しないブレーキペダルを踏み込む
と第2図において左方へと移動する。ブレーキ非作動状
態では入力部材(9)の前端部に形成される弁座(107
a)と可動弁体(97)の後端とは着座しており、連絡室
はリザーバ側とは遮断された状態となる。このような
状態で入力部材(9)が前進すると可動弁体(97)を押
動させてその環状突起部(97a)を弁座(104a)から離
座される。これによってアキュムレータ圧室から圧液が
連絡室に導入される。即ち、倍力圧力室(29)にこの圧
液が導入され、ピストン(19)の右端受圧部に液圧を作
用させ、図において左方への移動力を付与する。このよ
うにして入力部材(9)の前進と共に倍力圧力室(29)
液圧は増大する。
The input member (9) moves to the left in FIG. 2 when a brake pedal (not shown) is depressed. The valve seat (107) formed at the front end of the input member (9) when the brake is not operated.
a) and the rear end of the movable valve body (97) are seated,
b is in a state of being cut off from the reservoir side. When the input member (9) moves forward in such a state, the movable valve body (97) is pushed to separate the annular protrusion (97a) from the valve seat (104a). As a result, the pressure liquid is introduced from the accumulator pressure chamber into the communication chamber b . That is, this pressure liquid is introduced into the booster pressure chamber (29) , and a hydraulic pressure is applied to the right end pressure receiving portion of the piston (19) to give a moving force to the left in the figure. In this way, the hydraulic pressure in the booster pressure chamber (29) increases as the input member (9) advances.

更に所望のブレーキ力が得られるまでの作用を説明する
と、上述のように入力部材(9)が前進すると可動弁体
(97)は弁ばね(100)の弾性力に抗して第1ピストン
(19)に対し相対的に左方へ移動し、その環状突起部
(97a)はスリーブ(104)の前端部(104a)から離座す
る。すなわち、供給弁が開き、入力室から圧液が連絡
を通って圧力室(29)内に流入する。これにより第1
ピストン(19)はその第1大径部(21)の右端面で液圧
力を受圧して左方への移動力が生ずる。なお、車両の走
行開始と共に、またはブレーキの作動開始と共にモータ
が駆動し、液圧ポンプ(91)を作動させているものとす
る。ポンプ(91)の駆動はアキュムレータ(88)内に所
定範囲の圧力、例えば120〜150Kgf/cm2の圧力を貯える
ようにモータが駆動される。また第2のリザーバ(90)
には所定量の液が貯蔵される。圧液は球弁(85)を介し
てアキュムレータ圧室(28)内に供給されている。入力室
には通孔(101)を介してアキュムレータ圧室(28)
圧力が常時加えられている。
The operation until the desired braking force is obtained will be further described. When the input member (9) advances as described above, the movable valve body (97) resists the elastic force of the valve spring (100) to move the first piston ( 19) moves to the left relative to the annular projection (97a) and separates from the front end (104a) of the sleeve (104). That is, the supply valve is opened, and the pressure liquid from the input chamber a flows into the pressure chamber (29) through the communication chamber b . This makes the first
The piston (19) receives the liquid pressure at the right end surface of the first large diameter portion (21), and a moving force to the left occurs. It is assumed that the motor is driven and the hydraulic pump (91) is operated when the vehicle starts running or when the brake starts operating. The pump (91) is driven by the motor so that the accumulator (88) stores a pressure in a predetermined range, for example, a pressure of 120 to 150 Kgf / cm 2 . Second reservoir (90)
A predetermined amount of liquid is stored in. The pressure liquid is supplied into the accumulator pressure chamber (28) via the ball valve (85). Input room
The pressure of the accumulator pressure chamber (28) is constantly applied to a through the through hole (101).

第1ピストン(19)の前進と共に入力部材(9)も前進
し、排出弁は閉じたまゝである。第1ピストン(19)の
第3大径部(23)に装着されたカップシール(26)及び
第2ピストン(20)の大径部に装着されたカップシール
(37)がそれぞれ戻し孔(61)(50)を通過すると、第
1、第2液圧発生室(40)(41)はリザーバ側に対して密閉
状態となり、以後、ピストン(19)(20)の前進と共に
第1、第2液圧発生室(40)(41)の液圧は同等に上昇して
行く。かくて車両に所望のブレーキがかけられる。
As the first piston (19) advances, the input member (9) also advances, and the discharge valve remains closed. The cup seal (26) attached to the third large diameter portion (23) of the first piston (19) and the cup seal (37) attached to the large diameter portion of the second piston (20) are respectively returned holes (61). ) (50), the first and second hydraulic pressure generating chambers (40) and (41) are closed to the reservoir side, and thereafter, the first and second hydraulic pressure generating chambers (40) and (41) are advanced as the pistons (19) and (20) move forward. The hydraulic pressure in the hydraulic pressure generating chambers (40) (41) rises equally. The desired brake is thus applied to the vehicle.

所望のブレーキがかけられている状態では入力部材
(9)に連結部材(12)を介して加えられている入力と
倍力用圧力室(29)に導入された液圧Paが入力部材(9)
に及ぼす力とが釣り合い、また、液圧Paが第1ピストン
(19)の右端面に及ぼす力と第1液圧発生室(40)の発生
液圧Pmが第1ピストン(19)の左端面に及ぼす力とが釣
合って、第1ピストン(19)は停止し、供給弁も閉じる
に至っている。すなわち、可動弁体(97)の環状突起部
(97a)はスリーブ(104)の前端部(104a)に当接して
おり、倍力用圧力室(29)には上述の一定の液圧Paが導入
されている。これにより倍力作用が得られている。
When the desired brake is applied, the input applied to the input member (9) via the connecting member (12) and the hydraulic pressure Pa introduced into the boosting pressure chamber (29) are applied to the input member (9). )
The force exerted on the right end surface of the first piston (19) and the hydraulic pressure Pm generated in the first hydraulic pressure generation chamber (40) are proportional to the left end surface of the first piston (19). The first piston (19) is stopped, and the supply valve is also closed. That is, the annular protrusion (97a) of the movable valve body (97) is in contact with the front end (104a) of the sleeve (104), and the constant pressure Pa described above is applied to the booster pressure chamber (29). Has been introduced. This gives a boosting effect.

ブレーキをゆるめるべく運転手がブレーキペダルを元に
戻すと、入力部材(9)は倍力用圧力室(29)の液圧及び
ばね(10)のばね力を浮けて右方へと復動する。これに
より先端の凹所(107)が可動弁体(97)の後端面から
離座する。すなわち、排出弁が開く。倍力用圧力室(29)
圧液は可動弁体(97)の連孔(97c)及び径方向貫通孔
(122)を通って無圧室(27)内へと流入する。
When the driver returns the brake pedal to release the brake, the input member (9) lifts the hydraulic pressure of the boosting pressure chamber (29) and the spring force of the spring (10) to return to the right. . As a result, the recess (107) at the tip is separated from the rear end surface of the movable valve body (97). That is, the discharge valve opens. Booster Pressure Chamber (29)
The pressurized liquid flows into the pressureless chamber (27) through the communication hole (97c) and the radial through hole (122) of the movable valve body (97).

倍力用圧力室(29)の圧力の減少と共に、第1液圧発生室
(40)の液圧及びリターンスプリング(47)のばね力を受
けて第1ピストン(19)及び第2ピストン(20)は右方
へと移動し、図示の位置をとりブレーキがゆるめられ
る。
As the pressure in the boost pressure chamber (29) decreases, the first hydraulic pressure generating chamber
The first piston (19) and the second piston (20) move to the right under the hydraulic pressure of (40) and the spring force of the return spring (47), and take the position shown in the figure to loosen the brake.

入力部材(9)の復帰位置はストッパ部材(105)によ
り規制され、その先端の凹所(107)は可動弁体(97)
の後端と当接した状態になる。
The return position of the input member (9) is restricted by the stopper member (105), and the recess (107) at the tip thereof is movable valve body (97).
It comes into contact with the rear end.

なお、入力部材(9)の凹所(107)が可動体弁(97)
の後端と当接して停止するように規制されているが、倍
力用圧力室(29)の圧力でピストン(19)が入力部材
(9)に相対的に左方へと移動し、これにより排出弁が
開き圧液はリザーバ側へと戻されるので、倍力液圧力室
(29)の液圧はほぼ0とすることができる。すなわち、
残圧はほぼ0とすることができる。
The recess (107) of the input member (9) is the movable body valve (97).
The piston (19) moves to the left relative to the input member (9) by the pressure of the boosting pressure chamber (29), and is regulated so as to come into contact with the rear end of the rear end and stop. As a result, the discharge valve is opened and the pressure fluid is returned to the reservoir side, so that the fluid pressure in the booster fluid pressure chamber (29) can be made substantially zero. That is,
The residual pressure can be almost zero.

本発明の実施例は以上のような作用を行うのであるが、
更に次のような効果を奏するものである。すなわち、第
2図に示すように装置の不作動時には可動弁体(97)の
後端と入力部材(9)の凹所(107)に形成される弁座
(107a)とは当接しているので、ブレーキをかけると
き、入力部材(9)が移動を開始するときには直ちに供
給弁をあけることができるのでブレーキの作動特性を極
めて良好なものとすることができる。従来のような可動
弁体の後端と入力部材の先端に形成される弁座との距離
が大きくては、これらをまず当接させるために入力部材
をかなり移動させなければならない、すなわち遊びが大
きいので、ブレーキ作動性がわるかったが、本実施例に
よれば大巾にこれを改善することができる。
The embodiment of the present invention performs the above-mentioned actions,
Further, the following effects are exhibited. That is, as shown in FIG. 2, when the device is not operating, the rear end of the movable valve body (97) and the valve seat (107a) formed in the recess (107) of the input member (9) are in contact with each other. Therefore, when the brake is applied, the supply valve can be opened immediately when the input member (9) starts moving, so that the operating characteristics of the brake can be made extremely excellent. If the distance between the rear end of the movable valve element and the valve seat formed at the tip of the input member is large as in the conventional case, the input member must be moved considerably in order to bring them into contact with each other first, that is, the play is Since it is large, the brake operability is poor, but according to the present embodiment, it can be greatly improved.

弁体(97)の一端に排出弁座に離着座可能な第2の着座
部を設け、制御部材(9)と係合してのストッパ部材
(106)との係合位置を弁体(97)の排出弁座に対する
着座位置とピストン(19)と、シリンダ本体(2)との
当接部との間の中間位置よりも当接部側に位置させたの
で、当接部と係合部との軸方向距離が短くできる。従っ
て、周囲温度が変化しても弁体(97)の排出弁座(107
a)に対する着座位置の変位を小さくすることができ、
不用意に供給弁が開弁することはない。
A second seat portion that can be separated from and seated in the discharge valve seat is provided at one end of the valve body (97), and the engagement position with the stopper member (106) engaged with the control member (9) is determined by the valve body (97). ) Is located closer to the contact portion than the intermediate position between the seating position for the discharge valve seat, the piston (19), and the contact portion with the cylinder body (2). The axial distance between and can be shortened. Therefore, even if the ambient temperature changes, the discharge valve seat (107) of the valve body (97)
The displacement of the seating position with respect to a) can be reduced,
The supply valve does not open carelessly.

以上、本発明の実施例について説明したが勿論本発明は
これに限定される事なく、本発明の技術的思想に基づい
て種々の変更が可能である。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

例えば以上の実施例では排出弁として入力部材の先端部
に形成された円錐形状の凹所により弁座を形成し、これ
と可動弁体の後端面とにより排出弁を構成するようにし
たが、これにかえて公知の弁構造を用いる事が出来る。
また本発明が適用される液圧式倍力装置としては図示の
ものに限る事なく一般の液圧式倍力装置にも適用される
事が出来る。
For example, in the above embodiment, the valve seat is formed by the conical recess formed at the tip of the input member as the discharge valve, and the discharge valve is constituted by this and the rear end surface of the movable valve body. Instead of this, a known valve structure can be used.
Further, the hydraulic booster to which the present invention is applied is not limited to the one shown in the drawing, but can be applied to a general hydraulic booster.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように本発明の液圧式倍力装置によりば、初
期の作動特性を従来より一段と良好なものとし、作動性
を向上させて所望のブレーキ力を得るための操作をより
円滑より容易なものとする事が出来る。
As described above, according to the hydraulic booster of the present invention, the initial operating characteristics can be made much better than before, and the operation for improving the operability and obtaining the desired braking force can be made smoother and easier. It can be done.

すなわち、ブレーキ解除時、ピストンが戻り位置に到達
するまでの間は、制御部材は戻しばねの付勢力を受けて
排出弁座と弁体とを離間させる方向に移動するこを許容
されているため、不作動状態となるまでにサーボ室の圧
力が圧力解放源に排出され、サーボ室に残圧が生じるこ
ともないので、操作入力の変化に応じ安定した倍力作用
を得ることが出来る。
That is, when the brake is released, the control member is allowed to move in the direction in which the discharge valve seat and the valve body are separated from each other by the biasing force of the return spring until the piston reaches the return position. Since the pressure in the servo chamber is discharged to the pressure release source before the inoperative state and no residual pressure is generated in the servo chamber, a stable boosting action can be obtained according to a change in the operation input.

また、当接部と係合部との軸方向距離が短くでき、従っ
て、周囲温度が変化しても弁体の排出弁座に対する着座
位置の変位を小さくすることができ、不用意に供給弁が
開弁することはない。
Further, the axial distance between the abutment portion and the engagement portion can be shortened. Therefore, even if the ambient temperature changes, the displacement of the seating position of the valve body with respect to the discharge valve seat can be reduced, and the supply valve can be carelessly supplied. Will never open.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の実施例による液圧式倍力装置の全体を
示す断面図、及び第2図は第1図における倍力装置部の
拡大断面図である。 なお図において、 (9)……入力部材 (10)……ばね (97)……可動弁体 (106)……ストッパ部材
FIG. 1 is a sectional view showing the entire hydraulic booster according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged sectional view of the booster section in FIG. In the figure, (9) …… input member (10) …… spring (97) …… movable valve body (106) …… stopper member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シリンダ孔を形成したシリンダ本体と、前
記シリンダ孔に摺動自在に挿入され一端側にサーボ室を
区画するピストンと、前記シリンダ本体に形成され前記
ピストンが戻り位置にある不作動時に前記ピストンの一
端が当接する当接部と、該ピストンに設けられ前記サー
ボ室に連絡される弁孔と、該弁孔に配置され前記サーボ
室の外部圧力源および圧力解放源に対する連通・遮断を
入力に応じて制御する弁装置と、前記弁孔に嵌合し前記
弁装置に外部からの操作入力を伝える制御部材とを備
え、前記弁装置が、前記弁孔の内壁に設けられ前記サー
ボ室と前記外部圧力源との間に位置する供給弁座と、前
記制御部材の端部に設けられ前記サーボ室と前記圧力解
放源との間に位置する排出弁座と、前記供給弁座を貫通
して一端が前記排出弁座に向かって延び、軸方向に移動
自在に設けられる弁体と、該弁体の中間部に形成され前
記供給弁座に着離座可能な第1の着座部と、前記弁体の
一端に形成され前記排出弁座に離着座可能な第2の着座
部と、前記弁体を前記制御部材に向けて付勢して前記第
1の着座部を前記供給弁座に着座させる弁ばねと、前記
制御部材を前記第2の着座部と前記排出弁座とを離座さ
せるように前記弁体とは反対側に向けて付勢する戻しば
ねとを有している液圧式倍力装置において、前記シリン
ダ本体に前記ピストンが戻り位置にある不作動時、前記
制御部材と係合して前記戻しばねの付勢力に抗して移動
を規制し前記第2の着座部が前記排出弁座に着座させる
係合部を設けるとともに、この係合部が前記排出弁に対
する前記第2の着座部の着座位置と前記当接部との間の
中間位置よりも前記当接部側で前記制御部材に係合する
ようにした液圧式倍力装置。
1. A cylinder body having a cylinder hole, a piston slidably inserted into the cylinder hole to define a servo chamber on one end side, and a piston formed in the cylinder body at which the piston is in a return position. An abutting portion with which one end of the piston sometimes abuts, a valve hole provided in the piston for communicating with the servo chamber, and a communication / interruption of an external pressure source and a pressure release source of the servo chamber arranged in the valve hole. And a control member that fits into the valve hole and transmits an operation input from the outside to the valve device, wherein the valve device is provided on the inner wall of the valve hole. A supply valve seat located between the chamber and the external pressure source, a discharge valve seat provided at the end of the control member between the servo chamber and the pressure release source, and the supply valve seat. Penetration and one end is discharged A valve body extending toward the seat and movably in the axial direction; a first seating portion formed at an intermediate portion of the valve body and seatable on and away from the supply valve seat; and one end of the valve body. A second seat portion that is formed and can be seated on and off the discharge valve seat; and a valve spring that biases the valve body toward the control member to seat the first seat portion on the supply valve seat. A hydraulic booster having a return spring that biases the control member toward the side opposite to the valve body so as to separate the second seat portion and the discharge valve seat, When the piston is in the return position in the cylinder body and is inoperative, the second seat portion is seated on the discharge valve seat by engaging with the control member and restricting movement against the biasing force of the return spring. And an engaging portion that allows the engaging portion to move forward and backward with respect to the seating position of the second seat portion with respect to the discharge valve. Hydraulic booster which is adapted to engage the control member in the contact portion side than the intermediate position between the abutment.
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