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JPH0671932B2 - Jug supply station in air transportation equipment - Google Patents
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JPH0671932B2 - Jug supply station in air transportation equipment - Google Patents

Jug supply station in air transportation equipment

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JPH0671932B2
JPH0671932B2 JP63003087A JP308788A JPH0671932B2 JP H0671932 B2 JPH0671932 B2 JP H0671932B2 JP 63003087 A JP63003087 A JP 63003087A JP 308788 A JP308788 A JP 308788A JP H0671932 B2 JPH0671932 B2 JP H0671932B2
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jug
vacuum
supply station
defective
casing
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博文 助川
雄堂 大正
武 宮杉
昭典 栗間
創爾 矢野
美和 土屋
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はジャグを空気搬送する際、ジャグを真空引き
し、真空度の良否をチェックし、正常品をジャグ移送用
気送管へ、そして不良品を廃棄管へそれぞれ送り出す空
気搬送設備におけるジャグ供給ステーションに関するも
のである。
Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention, when pneumatically transporting a jug, evacuates the jug, checks whether the degree of vacuum is good or bad, and sends a normal product to a pneumatic tube for transferring the jug, and The present invention relates to a jug supply station in an air transfer facility that sends good products to a waste pipe.

〔従来技術〕[Prior art]

従来におけるこの種の供給ステーションとしては、ジャ
グとカートリッジを受け入れるための受入口が開口され
ると共に、ジャグ移送用気送管及びカートリッジ移送用
気送管が接続されたケーシング内に、回転体を回転自在
に配設し、その回転体にはジャグとカートリッジとを保
持するための2つの保持部を設ける一方、回転体を所定
角度ずつ回転させることにより、ジャグとカートリッジ
とに対する作業を各回転停止位置で行なうように構成し
た空気搬送設備におけるジャグ・カートリッジ供給ステ
ーションに関する特開昭61−55021の発明がなされてい
る。
In a conventional supply station of this type, a rotary body is rotated in a casing to which a jug and a cartridge transfer air feeding pipe are connected, as well as an opening for receiving a jug and a cartridge. The rotary body is provided with two holding portions for holding the jug and the cartridge, and the rotary body is rotated by a predetermined angle to perform work on the jug and the cartridge at each rotation stop position. The invention of JP-A-61-55021 relates to a jug cartridge supplying station in an air conveying system configured to be carried out in the above.

しかしながら、上記の供給ステーションでは、回転体が
垂直面内で回転する構造であるため、ジャグを真空化し
た上、真空度の良否のチェックの結果、真空不良のジャ
グはケーシング内から廃棄するために横方向に押し出す
機構が必要となり、真空不良ジャグ廃棄装置を別に設置
している。このため、ジャグ供給ステーション本体が大
型になり、更に回転体が垂直面内で回転していることに
より、真空不良ジャグ廃棄装置の故障時には真空不良ジ
ャグをジャグ供給ステーション外へ廃棄することができ
ないという欠点があった。
However, in the above-mentioned supply station, since the rotating body is structured to rotate in the vertical plane, the jug is evacuated, and as a result of checking the quality of the vacuum, the jug having a poor vacuum is discarded from the casing. A mechanism to push out laterally is required, and a vacuum defective jug disposal device is installed separately. For this reason, the main body of the jug supply station becomes large, and the rotating body rotates in the vertical plane, so that the defective vacuum jag cannot be discarded to the outside of the jug supply station when the defective vacuum jag disposal device fails. There was a flaw.

また、ジャグに対する各作業、即ち、ジャグのジャグ供
給ステーションへの送り出し、ジャグの真空引き、ジャ
グの真空引き完了チェック、真空不良ジャグの廃棄及び
真空完了ジャグのジャグ供給ステーション外への空気搬
送という一連の工程が連続して全自動で行なわれ得ない
という欠点があった。
In addition, each operation for the jug, that is, sending out the jug to the jug supply station, vacuuming the jug, checking the completion of vacuuming the jug, discarding the defective vacuum jug, and conveying air to the outside of the jug supply station for the vacuum completed jug. However, there is a drawback that the above process cannot be continuously and fully automated.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明は前記従来の欠点を解消するためになされたもの
であり、小型でコンパクトで据付スペースをとらず、し
かも真空不良ジャグの廃棄が真空不良ジャグ廃棄装置な
しに行なわれ、しかも自動化の対応が容易なジャグ供給
ステーションを提供することを目的としたものである。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and is small and compact, does not occupy a large installation space, and the defective vacuum jug is discarded without the defective vacuum jug discarding device. It is intended to provide an easy jug supply station.

〔発明の構成〕[Structure of Invention]

上記の目的を達成するため本発明のジャグ供給ステーシ
ョは、ジャグ保持部を備え、かつ、水平面内で回転する
ロータを内蔵させたケーシングの上面にジャグ受取口お
よび内部を減圧させたジャグを送出するジャグ送出口を
接続すると共に、前記ケーシングの下面に真空不良のジ
ャグを廃棄するジャク廃棄管を接続し、更に、前記ケー
シングの下方に位置してジャグ内を減圧させるジャグ真
空装置を設け、且つ、前記ロータをジャグ受取口、ジャ
グ真空装置、ジャグ送出口および真空不良ジャグ廃棄管
の順に間欠的に回転させるようにしたことを特徴とする
ものである。ジャグは真空引きされてその真空度チェッ
クの結果、真空不良ジャグは、回転体の真空不良ジャグ
廃棄管の位置迄回転し停止すると、そのジャグ自身の自
重で落下してジャグ供給ステーション外に廃棄されるの
で、その際従来のごとく真空不良ジャグ廃棄装置の必要
がなく、また、回転体が水平面内で回転するので、その
駆動モータを回転体の回転軸に直接接続できるので装置
全体をコンパクトにでき、据付スペースをとらない。
In order to achieve the above object, a jug supply station of the present invention is provided with a jug holding portion and delivers a jug receiving port and a jug whose inside is depressurized to an upper surface of a casing containing a rotor rotating in a horizontal plane. A jug vacuum device that connects a jug outlet and connects a jack waste pipe for discarding a vacuum-deficient jug to the lower surface of the casing, further includes a jug vacuum device that is located below the casing to depressurize the inside of the jug, and It is characterized in that the rotor is intermittently rotated in the order of the jug receiving port, the jug vacuum device, the jug outlet, and the defective vacuum jug discard pipe. The jug is evacuated and as a result of the vacuum degree check, the defective vacuum jug rotates to the position of the defective vacuum jug discard pipe of the rotating body and stops, then it falls by its own weight and is discarded outside the jug supply station. At that time, there is no need for a vacuum defective jug discarding device as in the conventional case, and since the rotating body rotates in a horizontal plane, its drive motor can be directly connected to the rotating shaft of the rotating body, thus making the entire device compact. , Does not take up any installation space.

一方、真空化されたジャグは、その回転体の回転停止に
よりジャグ移送用気送管の位置に自動的に到達し、その
ジャグを空気搬送されるが、これらの一連の操作の自動
化が容易に行なわれる。
On the other hand, the evacuated jug automatically reaches the position of the air tube for transferring the jug by stopping the rotation of the rotating body, and the jug is pneumatically conveyed, but it is easy to automate these series of operations. Done.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して本発明の実施例を説明するが、第1
図は本発明の一実施例におけるジャグ供給ステーション
の正断面図、第2図は第1図の側面図、第3図は第1図
の平面図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a front sectional view of a jug supply station according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of FIG.

まず、このジャグ供給ステーションのケーシング1に
は、ジャグ8を受入れる受取口4が開口される一方、そ
のケーシング1内には、回転体であるロータ2が水平面
内で回転自在に配設され、ロータ2の周面にはジャグ保
持部3が回転軸と平行に設けられている。
First, the casing 1 of this jug supply station is provided with a receiving port 4 for receiving the jug 8, while a rotor 2 as a rotating body is rotatably arranged in a horizontal plane in the casing 1. A jug holding portion 3 is provided on the peripheral surface of 2 in parallel with the rotation axis.

このジャグ保持部3はジャグ8を保持し、トルクリミッ
タ9を介してリバーシブルモータ10が取付けられている
回転軸により回転されることに伴い、ジャグ8を移送す
るようになっている。
The jug holding portion 3 holds the jug 8 and transfers the jug 8 by being rotated by a rotary shaft to which a reversible motor 10 is attached via a torque limiter 9.

なお、ジャグ8を受取るための受取口4が開口されてい
るケーシング1には図示されていないジャグ移送用気送
管が接続されている。
In addition, a jug transfer pneumatic tube (not shown) is connected to the casing 1 in which the receiving port 4 for receiving the jug 8 is opened.

また、ロータ2は、ジャグ保持部3が受取口4と対応す
る位置、ジャグ保持部3がジャグ8内の真空引きをする
5で示す位置、ジャグ保持部3が真空不良のジャグ8を
廃棄する7で示す位置、ジャグ保持部3が真空引き完了
のジャグ8を図示されていないジャグ移送用気送管に送
り出す6で示す位置においてそれぞれ停止するように回
転され、ジャグ8に対して上記の各作業が行なわれるよ
うに構成されている。
Further, in the rotor 2, the jug holding portion 3 corresponds to the receiving port 4, the jug holding portion 3 draws a vacuum in the jug 8 as indicated by 5, and the jug holding portion 3 discards the jag 8 having a poor vacuum. 7, the jug holding portion 3 is rotated so as to stop the jug 8 which has completed the evacuation to a jug transfer pneumatic tube (not shown). It is arranged to perform work.

上記のロータ2はリバーシブルモータ10または適宜なモ
ータによって所定角度ずつ回転されるものであって、ロ
ータ2の回転停止位置は図示されていないリミットスイ
ッチによって検出され、これによってジャグ保持部3の
位置を知ることができる。
The rotor 2 is rotated by a predetermined angle by a reversible motor 10 or an appropriate motor, and the rotation stop position of the rotor 2 is detected by a limit switch (not shown), and the position of the jug holding portion 3 is thereby detected. I can know.

第3図の11,12は受取口4内にジャグ8が落下したこと
及び送出口6からジャグ8を空気搬送したことを検出す
るためのセンサーであり、また第1図の13は図示されて
いない真空ポンプに連結されたジャグ真空装置であっ
て、ニードル14がジャグ8内に挿入されたうえ、上記真
空ポンプによってジャグ8内に真空にするものである。
Reference numerals 11 and 12 in FIG. 3 are sensors for detecting that the jug 8 has fallen into the receiving port 4 and that the jug 8 has been pneumatically conveyed from the delivery port 6, and 13 in FIG. 1 is shown. A jug vacuum device connected to a vacuum pump, in which a needle 14 is inserted into the jug 8 and the inside of the jug 8 is evacuated by the vacuum pump.

次に、図示されていない検出器によって前記の真空度が
一定時間以内に所定の真空度に達しないことが検出され
ると、ジャグ8は真空不良と判断されるが、真空不良と
判断されたジャグ8は真空不良ジャグ廃棄管15を通じ
て、ケーシング1外へ自重落下により廃棄される。
Next, when a detector (not shown) detects that the degree of vacuum does not reach the predetermined degree of vacuum within a certain time, the jug 8 is determined to be defective in vacuum, but is determined to be defective in vacuum. The jug 8 is thrown out of the casing 1 by its own weight through the defective vacuum jug discard pipe 15 and discarded.

続いて、上記本発明のジャグ供給ステーションの動作に
ついて説明すると、ジャグ8は受取口4から、ジャグ保
持部3に落下され、この時センサー11によりジャグ保持
部3への落下を検知し、信号が発せられる。
Next, the operation of the above-described jug supply station of the present invention will be described. The jug 8 is dropped from the receiving port 4 to the jug holding portion 3, and at this time, the sensor 11 detects the fall to the jug holding portion 3 and a signal is output. Is emitted.

ジャグ8を保持したロータ2は、リバーシブルモータ10
の作動により、所定角度回転して、ジャグ8のジャグ真
空引きに対応する5で示す位置で停止する。
The rotor 2 holding the jug 8 is reversible motor 10
The rotation of the jug 8 is stopped at the position indicated by 5 corresponding to the vacuum evacuation of the jug 8.

この位置にロータ2が停止したことを図示していないリ
ミットスイッチが検出すると、ジャグ真空装置13が作動
し、ジャグ8内は真空化される。
When a limit switch (not shown) detects that the rotor 2 has stopped at this position, the jug vacuum device 13 operates and the inside of the jug 8 is evacuated.

上記の真空化作業が正常に終了したことが図示されてい
ない検出器によって検出されると、正常終了検出信号が
リバーシブルモータ10に送られ、モータ2はジャグ8が
図示されていないジャグ移送用気送管と対応する6で示
す位置まで回転し停止する。
When it is detected by a detector (not shown) that the vacuuming operation is normally completed, a normal completion detection signal is sent to the reversible motor 10, and the motor 2 causes the jug 8 to carry a jug transfer gas. It rotates to the position indicated by 6 corresponding to the pipe and stops.

この位置にロータ2が停止したことを図示していないリ
ミットスイッチが検出すると、図示していないジャグ移
送用気送管内をジャグ8は空気搬送されるが、その後、
ロータ2はジャグ8の受取口4まで回転し待機する。
When a limit switch (not shown) detects that the rotor 2 has stopped at this position, the jug 8 is pneumatically conveyed in the air pipe for jug transfer (not shown).
The rotor 2 rotates to the receiving port 4 of the jug 8 and stands by.

一方、真空引き作業が異常終了したことが検知される
と、異常検出信号がリバーシブルモータ10に送られ、ロ
ータ2は真空不良ジャグ廃棄位置7まで回転し、リミッ
トスイッチが検出すると停止する。
On the other hand, when it is detected that the evacuation work is abnormally terminated, an abnormality detection signal is sent to the reversible motor 10, the rotor 2 is rotated to the vacuum defective jug discarding position 7, and is stopped when the limit switch detects it.

この位置で真空不良のジャグ8はケーシング1の外へ真
空不良ジャグ廃棄管15を通じて自重落下により廃棄され
る。
At this position, the defective vacuum jug 8 is discarded to the outside of the casing 1 through the defective vacuum jug discard pipe 15 by its own weight.

これが終了すると、リバーシブルモータ10は、ジャグ保
持部3が受取口4に対応する位置までロータ2を回転さ
せ待機状態となる。
When this is completed, the reversible motor 10 rotates the rotor 2 to the position where the jug holding portion 3 corresponds to the receiving port 4, and enters the standby state.

その後、前述したのと同様の動作を繰り返すことになる
が、このように各操作は連続的に自動で行なわれる。
Thereafter, the same operation as described above is repeated, but in this way, each operation is continuously and automatically performed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

上記のように、本発明は、ジャグ供給ステーション自体
を縦型にし、水平面内で回転するロータ2を内蔵させた
ケーシング1の上方にジャグ受取口4およびジャグ送出
口6を配する一方、ケーシング1の下方に真空不良ジャ
グ廃棄管15およびジャグ真空装置13を設けたから、ジャ
グ供給ステーション自体をコンパクト化できると共に、
据付けスペースをとらないので、ジャグ供給ステーショ
ンの設置面積を従来に比べて大幅に低減できるようにな
った。
As described above, according to the present invention, the jug supply station itself is vertical, and the jug receiving port 4 and the jug sending port 6 are arranged above the casing 1 in which the rotor 2 rotating in the horizontal plane is incorporated, while the casing 1 Since the defective vacuum jug waste pipe 15 and the jug vacuum device 13 are provided under the jug, the jug supply station itself can be made compact, and
Since it does not take up any installation space, the installation area of the jug supply station can be greatly reduced compared to the conventional one.

更に、本発明は、ジャグ保持部3を備えたロータ2を水
平面内で回転させるようになしたので、真空不良ジャグ
をロータ2のジャグ保持部3から突き出すジャグ廃棄装
置を使用することなく、ジャグ自体の自重で落下廃棄す
ることができ、その分の動力削減が可能になる。
Further, according to the present invention, since the rotor 2 having the jug holding portion 3 is rotated in the horizontal plane, the jug discarding device for ejecting the defective vacuum jug from the jug holding portion 3 of the rotor 2 is not used. It can be dropped and discarded by its own weight, and power consumption can be reduced accordingly.

また、本発明では、ジャグの受け入れ、ジャグの真空引
き、真空引きしたジャグの搬送、真空不良ジャグの廃棄
などを全自動で行なえる利点もある。
In addition, the present invention has an advantage that the reception of a jug, the evacuation of the jug, the conveyance of the evacuated jug, the discarding of the defective vacuum jug, etc. can be performed automatically.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例におけるジャグ供給ステーシ
ョンの正断面図、第2図は第1図の側面図、第3図は第
1図の平面図である。 1……ケーシング、2……ロータ、3……ジャグ保持
部、4……受取口、5……ジャグ真空引き位置、6……
ジャグ送出し装置、7……真空不良ジャグ廃棄位置、8
……ジャグ、10……リバーシブルモータ、13……ジャグ
真空装置、15……真空不良ジャグ廃棄管。
1 is a front sectional view of a jug supply station in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of FIG. 1 ... Casing, 2 ... Rotor, 3 ... Jug holder, 4 ... Receiving port, 5 ... Jug vacuuming position, 6 ...
Jug sending device, 7 ... vacuum defective jug discarding position, 8
…… Jug, 10 …… Reversible motor, 13 …… Jug vacuum device, 15 …… Vacuum defective jug waste pipe.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮杉 武 神奈川県鎌倉市七里ケ浜東3―27―6 (72)発明者 栗間 昭典 神奈川県横浜市保土ケ谷区桜ケ丘6―4 (72)発明者 矢野 創爾 神奈川県横浜市港南区芹が谷2―22―126 (72)発明者 土屋 美和 神奈川県川崎市高津区新作6―6―20 千 代田化工建設株式会社新城寮内 (56)参考文献 特開 昭61−55020(JP,A) 特開 昭61−55021(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takeshi Miyasugi 3-27-6 Shichirigahama Higashi, Kamakura City, Kanagawa Prefecture (72) Inventor Akinori Kurima 6-4 Sakuragaoka, Hodogaya-ku, Yokohama City, Kanagawa Prefecture (72) Inventor Yano Soji 2-22-126 Seriya, Konan-ku, Yokohama-shi, Kanagawa (72) Inventor Miwa Tsuchiya 6-6-20 New work 6-6-20, Chiyoda Kakoh Construction Co., Ltd. Shinshiro Dormitory (56) References 61-55020 (JP, A) JP 61-55021 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ジャグ保持部(3)を備え、かつ、水平面
内で回転するロータ(2)を内蔵させたケーシング
(1)の上面にジャグ受取口(4)および内部を減圧さ
せたジャグを送出するジャグ送出口(6)を接続すると
共に、前記ケーシング(1)の下面に真空不良のジャグ
を廃棄するジャグ廃棄管(15)を接続し、更に、前記ケ
ーシング(1)の下方に位置してジャグ内を減圧させる
ジャグ真空装置(13)を設け、且つ、前記ロータ(2)
をジャグ受取口(4)、ジャグ真空装置(13)、ジャグ
送出口(6)および真空不良ジャグ廃棄管(15)の順に
間欠的に回転させるようにした空気搬送設備におけるジ
ャグ供給ステーション。
1. A jug receiving port (4) and a jug whose inside is depressurized on the upper surface of a casing (1) having a jug holding portion (3) and containing a rotor (2) rotating in a horizontal plane. A jug discharge port (6) for sending out is connected, a jug discard pipe (15) for discarding a vacuum-defective jug is connected to the lower surface of the casing (1), and the jug waste pipe (15) is located below the casing (1). A jug vacuum device (13) for depressurizing the inside of the jug, and the rotor (2)
A jug supply station in an air transfer facility in which the jug receiving port (4), the jug vacuum device (13), the jug sending port (6), and the vacuum defective jug waste pipe (15) are intermittently rotated in this order.
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