JPH0672345B2

JPH0672345B2 - 無杼織機における緯糸測長方法

Info

Publication number: JPH0672345B2
Application number: JP14671686A
Authority: JP
Inventors: 正信酒井; 一鈴木
Original assignee: 株式会社豊田自動織機製作所
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1994-09-14
Anticipated expiration: 2009-09-14
Also published as: JPS636135A

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）この発明は無杼織機における緯糸測長方法に関するもの
である。

（従来の技術）一般に、ジェットルームにおいては噴射流体より緯入れ
される緯糸の量を常に測定して、一定値に保つ必要があ
る。この種の測定を行う装置として、例えば特開昭57−
29640号に示されるものがある。この装置はドラム上に
貯留された緯糸を、同ドラムの外周面に対し接離可能に
設けたソレノイドピンにて一定周期で係止並びに解舒
し、緯糸が１巻分解舒されるごとに緯糸の通過をセンサ
が検出して制御系に信号を出力し、計数動作を開始させ
るものである。そして、この計数値が緯糸の緯入れ必要
量に対応して設定した所定値に達するとソレノイドピン
が緯糸をドラム外周面上に係止し、緯入れ動作を停止さ
せるようになっている。

この種の装置においては、センサの検出領域内を風綿等
が通過しても、センサがこれを検出して誤った信号を制
御系に出力し、制御系の誤動作を招来することがある。
この制御系による誤動作の頻度はセンサが作動する回数
に比例して高くなる。従って、緯糸が１巻分解舒される
ごとにセンサが緯糸の通過を検出する上記の装置では制
御系による誤動作の回数が多くなり、緯糸の測長が正確
に行われないことがある。

また、特開昭59−125944号公報に示される緯糸供給装置
では、ドラム上に貯留された緯糸が引き出されるとき、
最初の巻戻しと次と巻戻しとを検出器にて検出して検出
信号を制御系に出力し、最初の検出信号と次の検出信号
との間の時間を基準にして緯糸の緯入れ終了時間を演算
するものである。そして、演算された時期に対応させて
ソレノイドピンをドラム外周面上に当接させ、緯糸の解
舒を規制するようにしている。

しかし、この装置においても、検出器が２度にわたって
作動するため、風綿等の通過によって検出器が誤信号を
出力する頻度が高く、制御系の誤動作による緯糸測長ミ
スについてはなお改良の余地がある。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は上記したように、緯入れ時に制御系の誤動作
を招来して緯糸の測長ミスが多くなるという問題点を解
決しようとするものであり、その目的は緯糸の巻戻しを
検出する動作を少なくして、精度の高い緯糸測長を行い
得る無杼織機における緯糸測長方法を提供するにある。

発明の構成（問題点を解決するための手段）この発明は上記した問題点を解決するために、１回の緯
入れにおいて緯糸係止手段がドラムより離間する動作
と、緯糸の最初の巻き戻し動作とを検出して両動作の間
の時間を計測し、この計測時間に基づいて緯入れに必要
な緯糸が解舒される時間を演算し、この演算結果に基づ
いて前記緯糸係止手段をドラム外周面に当接して緯糸解
舒を阻止するという手段を採用している。

（作用）この発明は上記した手段を採用したことにより、緯糸の
緯入れ時において最初に巻き戻される緯糸の通過のみが
検出される。

（実施例）以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
述する。

図示しない織機の一側にはインバータ等のモータ回転速
度制御装置１にて変速制御されるモータ２が取付支持さ
れており、同モータ２のモータ軸３の前端部には駆動歯
車４が固定されている。

前記駆動歯車４の上方には、これと噛合する被動歯車５
が配置され、同被動歯車５の回転軸６には軸心に沿って
導糸孔6aが設けられている。この回転軸６は前方におい
て支持フレーム７にて相対回転可能に支持されるととも
に、同支持フレーム７の前面に固着した第１係止歯車８
を貫通して中空状の回転ブラケット９に一体回転可能に
取付けられている。なお、前記回転ブラケット９には筒
状の糸巻きアーム10が回転軸６と斜行するように固着さ
れており、その前端が後述する外周面近傍に開口されて
いる。

前記回転軸６の先端部には回転ブラケット９と対峙する
第２係止歯車12が相対回転可能に支持されており、この
第２係止歯車12の前面にドラム11がブラケット13を介し
て固着されている。そして、チーズＴから供給される緯
糸Ｙは導糸孔6a、糸巻きアーム10を経てドラム11の糸巻
付面上に巻付けられるようになっている。

なお、前記回転ブラケット９には支持体14が固着され、
同支持体14の両側に対し、取付軸15を介して固着された
一対の遊星歯車17,18が第１及び第２係止歯車8,12とそ
れぞれ噛合している。そして、モータ２の回転に伴って
回転軸６及び回転ブラケット９が回転するとき、支持体
14も回転軸６を中心にして回転し、両遊星歯車17,18は
第１及び第２係止歯車8,12と噛合しながら公転するた
め、両係止歯車8,12は回転することなく、ひいてはブラ
ケット13並びにドラム11は静止状態に保持される。な
お、ドラム11の静止状態は例えば磁石、或いはウェイト
を用いるなど、公知の手段によって保持することも可能
である。

前記ドラム11の前部外周面近傍には電磁ソレノイドＳに
て突出及び退出される緯糸係止手段としての係止ピン19
が設けられ、電磁ソレノイドＳがソレノイド駆動部20を
介して制御部Ｃへと電気的に接続されている。そして、
制御部Ｃから出力される信号に基づいて電磁ソレノイド
Ｓが励磁され、係止ピン19がドラム11の外周面上に接離
可能に係合して、ドラム11上に巻付貯留された緯糸Ｙの
引き出しを規制するようになっている。

同じく、ドラム11の前部外周面近傍には投光部と受光部
とを備えた第１の反射式光電センサ21が配置され、ドラ
ム11の外周面上に所定以上の緯糸Ｙが貯留されているか
否かを検出するようになっている。この光電センサ21は
波形整形部22を介して制御部Ｃへと電気的に接続され、
ドラム11上における緯糸Ｙの貯留量に応じて制御部Ｃを
介してモータ２の作動を制御するものである。

さらに、ドラム11の前部外周面近傍には第２の反射式光
電センサ23が前記係止ピン19と180゜の位相差をもって
配置され、ドラム11の外周面上に貯留された緯糸Ｙの解
舒時に、同緯糸Ｙの最初の巻戻しを検出するようになっ
ている。前記光電センサ23は波形整形部24、タイマ24a
を介して制御部Ｃへと電気的に接続されている。

なお、第１図中符号27はメインノズルを示し、同メイン
ノズル27内にはドラム11の外周面上で解舒された緯糸Ｙ
が流体噴出によって引き込まれるようになっている。

第３図に示すように、前記制御部Ｃのコンピュータ28
（中央処理装置CPU、読出し専用メモリROM、読出し及び
書替可能なメモリRAMにて構成されている）には予め設
定された緯糸Ｙの緯入れ必要量ｎ（ドラム11上における
巻数を示す）が入力されている。

第１図に示すように、係止ピン19がドラム11の外周面と
当接状態にあり、同ドラム11の外周面には緯糸Ｙが貯留
必要量だけ巻付貯留されている。このとき、モータ２は
停止しており、糸巻きアーム10も静止状態にある。この
状態から機台が回転して機台回転角度が所定値になる
と、制御部Ｃは機台回転角度検出装置26からの検出信号
に基づいてソレノイド駆動部20及びタイマ24aに作動指
令を出力する。

前記ソレノイド駆動部20は制御部Ｃからの作動指令に基
づき電磁ソレノイドＳを消磁して、第２図に示すように
係止ピン19を退出させ、ドラム11の外周面から離間させ
る。これと同時に、前記タイマ24aは制御部Ｃからの作
動指令に基づき時間計測動作を開始する。

前記係止ピン19がドラム11の外周面から離間すると、メ
インノズル27からの流体噴射に基づいてドラム11の外周
面上に巻付貯留されている緯糸Ｙがドラム11から引き出
され、緯糸Ｙはメインノズル27内に送り込まれて緯入れ
が開始される。

前記した緯入れ時において、緯糸Ｙの引き出しに伴い、
ドラム11上の緯糸Ｙが解舒されるとともに、最初に巻戻
される緯糸Ｙの通過が第２の反射式光電センサ23にて検
出される。すると、同光電センサ23は緯糸通過信号をタ
イマ24aに出力して、同タイマ24aの時間計測動作を停止
させる。従って、タイマ24aは係止ピン19の退出時、す
なわち緯入れ開始時から緯糸Ｙの最初の半巻分巻戻しま
での間の時間ｔを計測して制御部Ｃに出力する。

すると、制御部Ｃはこの計測時間ｔに基づいて緯入れ必
要量を解舒するに要する時間、すなわち予め入力された
緯入れ必要量ｎと最初の巻戻し分との差にｔを乗じた値
（ｎ−1/2）2tを演算し、最初の半巻分巻戻しから（ｎ
−3/2）2tが経過して、（ｎ−1/2）2tに至る間に若干の
応答遅れを考慮してソレノイド駆動部20に作動指令を送
る。よって、係止ピン19がｎ巻目の巻糸解舒中に突出
し、ドラム11の外周面に当接することにより、緯糸Ｙの
解舒がｎ巻分に規制されて、緯入れが終了される。

また、緯糸Ｙの引き出し中にドラム11上における緯糸Ｙ
の巻付貯留量が徐々に減少して、貯留量が所定量以下に
なると、第１光電センサ21がこれを検出し、緯糸貯留量
検出信号を制御部Ｃに出力する。すると、制御部Ｃはこ
の貯留量検出信号に基づいて、ドラム11の外周面上に貯
留された緯糸Ｙの量が緯糸必要貯留量と等しくなるまで
モータ２に作動指令を送る。

上記したように、本発明では緯糸Ｙの緯入れ時におい
て、最初に巻戻される緯糸Ｙの通過のみを光電センサ23
が検出して緯糸通過信号を制御部Ｃに出力し、同制御部
Ｃが緯入れ開始時とこの通過信号に基づいて１回の緯入
れに必要な時間を計測するという手段を採用しているた
め、風綿等の異物に起因する検出ミスが発生する頻度が
低くなり、検出精度が極めて高いものとなっている。従
って、制御部Ｃの誤動作も少なくなり、安定した計測動
作が行われ得る。

発明の効果以上詳述したように、この発明は１回の緯入れにおいて
緯糸係止手段がドラムより離間する動作と、緯糸の最初
の巻き戻し動作とを検出して両動作の間の時間を計測
し、この計測時間に基づいて緯入れに必要な緯糸が解舒
される時間を演算し、この演算結果に基づいて前記緯糸
係止手段をドラム外周面に当接して緯糸解舒を阻止する
ことにより、緯糸の巻戻しを検出する動作を少なくし
て、精度の高い緯糸測長を行い得るという優れた効果を
発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す側面図、
第２図は第１図からの変化を示す一部破断側面図、第３
図は制御部を示すブロック図である。ドラム11、緯糸係止ピン19、緯糸Ｙ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動機構により緯糸をドラム外周面に
巻付貯留するとともに、ドラム外周面に当接する緯糸係
止手段にて緯糸の解舒を阻止し、緯入れ時には前記緯糸
係止手段をドラム外周面より離間させて緯糸を引き出す
ようにした緯糸測長方法であって、１回の緯入れにおい
て緯糸係止手段がドラムより離間する動作と、緯糸の最
初の巻き戻し動作とを検出して両動作の間の時間を計測
し、この計測時間に基づいて緯入れに必要な緯糸が解舒
される時間を演算し、この演算結果に基づいて前記緯糸
係止手段をドラム外周面に当接して緯糸解舒を阻止する
無杼織機における緯糸測長方法。