JPH0673744B2 - グレーチング素材の溶接方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はグレーチング素材の溶接方法に係り、並列に保
持される縦材と、その各縦材の両端に接する枠材との接
合部分上面を溶接部位とするグレーチング素材を縦材ご
とに溶接トーチの間欠停止を繰り返して溶接する方法に
関するものである。

（従来の技術） 第６図に示すように複数の縦材２上に複数の横材３を渡
して格子状とし、一体毎の横材３の上から順次交点を溶
接した原材の縦材２の両端に枠材４を当てたグレーチン
グ素材１、または第７図に示すように適宜の保持治具に
より並列に保持された縦材５の両端に枠材６を当てたグ
レーチング素材１′の縦材２（５）と枠材４（６）の接
合部上面の溶接部位の溶接を繰り返してグレーチングを
製造することは既に行われているが、実際にはグレーチ
ング素材１（１′）を手作業またはこれに準じた簡単な
装置により個々に溶接しているもので、多くの人手を要
する欠点がある。

また縦材間の間隔が必ずしも一定でないため通常の溶接
ロボツトでは正確な溶接が期待できず、仮にできたとし
ても溶接ロボツトは溶接トーチが１本しか装着していな
いから縦材ごとの２個所の端部と夫々の枠材を同時溶接
するには２台のロボツトが必要になり、設備費が高くな
り採算的に適応させ難く、１台のロボツトでは作業能率
を高めることが困難である。

（本発明が解決しようとする課題） 本発明は、グレーチング素材の複数の縦材について溶接
部位が２箇所ずつであつて溶接箇所が多くても、或るい
は縦材間の間隔差が不定であつても、縦材にストツパを
突きあて溶接部位に対応する２台以上の溶接トーチを停
止して各溶接部位を溶接し、このように溶接している間
にも、縦材の並列方向のレール上で移動子をモータ等に
より無停止で移動し続け、ストツパによる停止解除と共
に溶接トーチを次の縦材に近付くまで瞬時に移動させて
再びストツパを縦材に突き当て、溶接することにより効
能率で作業を進める溶接方法を開発することを課題と
し、本発明の目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明のグレーチング素材の溶接方法は前記した目的に
合致させたもので、並列に保持される縦材の両端に枠材
を当てたグレーチング素材の縦材並列方向に設けたレー
ルに、無停止で移動する移動子を架乗し、該移動子から
突出する突出部材に前後方向の任意の間隔に移動調整す
ると共にねじ等により調整位置に固定する前後２個の調
整部材にグレーチング素材の溶接方法に移動する移動駒
を設け、調整部材と移動駒間にばね材を介挿すると共
に、移動駒に各縦材の両端と各枠材が接する溶接部位に
溶接線を対応させた溶接トーチと、上下移動を制御され
るストツパとを取付け、ストツパの下降を制御して縦材
の側面に突き当て、前記溶接トーチの溶接線を溶接部位
に対応させた溶接可能状態で停止し、ストツパの縦材よ
り高い上昇制御と共に溶接トーチ、ストツパ、及び移動
駒を適宜のばねの弾力で瞬時に次の縦材の側面付近まで
移動させて再びストツパの下降制御を繰り返すことを特
徴とし、前記した手作業若しくは溶接ロボツトによる溶
接の非能率性を一挙に改善できるものである。

（実施例） 添付図面は本発明方法の実施に使用する各部材の実施例
を示し、第１図は平面図、第２図は一部の斜視図、第３
図はカム16とリミツトスイツチLSの斜視図、第４図は突
出部材22、調整部材24、移動駒29等の平面図、第５図は
同正面図、第６図はグレーチング素材１の斜視図、第７
図はグレーチング素材１′の平面図、第８図はストツパ
33の変形例である。

本実施例は、第６図に示したグレーチング素材１を例に
して施す溶接方法の一実施例を説明したものである。

グレーチング素材１は第１、２図に示すようにアースを
施した定盤11の導電性の枕材13上に静置する。定盤11に
は各縦材２の両端面に当てる枠材４、４を押すプツシヤ
ー14、15を設ける。

定盤11にはグレーチング素材１の縦材２の並列方向のレ
ール12を設ける。レール12はＩ形に形成してその側面に
各縦材２の並列間隔に合致させて突出面17と凹入面18と
を交互に形成したカム16を固定し、レール12に溶接開始
指令の押ボタン（図示せず）により、溶接が終了するま
で無停止で正方向に駆動され、溶接終了と共に逆方向に
駆動されるモータＭにより、正逆二方向に連動回転する
無端チエーン又は送りねじ棒（何れも図示せず）と連動
して移動する移動子19を架乗し、その移動子19の側面に
リミツトスイツチLSを取付け、該リミツトスイツチLSの
アクチユエータ20のロール21をカム16の上面に圧接し、
ロール21が突出部17に乗り上げると前記スイツチLSをオ
ンとし、凹入部18にロール21が落ち込むとオフになるよ
うにする。

移動子19からは縦材２の長さ方向の突出部材22を突出す
る。突出部材22は逆Ｔ形からなり、これに前後方向の任
意の間隔に移動調整すると共にねじ26により調整位置に
固定する前後１対の調整部材24、24の各嵌込み部25、25
を嵌め込む。各調整部材24には移動杆27を溶接方向に摺
動するように嵌めて後端部にストツプリング28を螺着
し、先端部に移動駒29を固定し、調整部材24と移動駒29
の間にばね材30を介在させる。各移動駒29には溶接開始
と共に溶接線32を繰出す溶接トーチ31を上下移動の調整
可能に通し、さらに棒形のストツパ33を該移動駒29の上
面に取付けたエヤシリンダ34により上下移動可能にして
設ける。

前記において調整部材24は溶接トーチ31の溶接線32の繰
出端がグレーチング素材１の前記した溶接部位の上面に
接触する位置に合わせてから、ねじ26により固定する。
溶接トーチ31とストツパ33とは、ストツパ33の下降制御
により第４図に示すようにどれかの縦材２の側面に衝き
当つて移動駒29、溶接トーチ31を共に停止したとき、溶
接線32の下端を溶接部位に対応させて停止させる（溶接
線32は前位の溶接部位の溶接終了〔溶接電流オフ〕によ
り下端を球状に縮めて溶接部位と非接触になる）。ばね
材30はストツパ33の縦材２より高い位置への上昇が制御
されると同時に次位の縦材２の側面になるようにばね弾
力でストツパ33、溶接トーチ31、及び移動駒29を溶接方
向に移動する。そのばねはばね材30であつても、その他
の図示しないばねであつても良い。

定盤11は実質的には作業台をなし、溶接指令により前記
したプツシヤー14、15のシリンダに加圧空気を送つてグ
レーチング素材１の前後挟み、次いで左右一対の押圧装
置35を第２図図示のようにグレーチング素材１上に倒し
て固定し、次いでモータＭを正方向に起動するシーケン
ス作動を生ずるようにされている。

（本実施例の作用） 前記した各部のグレーチング素材溶接方法における作用
を説明するに、起動押釦スイツチ（図示せず）を押す
と、前記したシーケンス作動によりモータＭが正方向に
回転し、移動子19と突出部材22が無停止で溶接方向に移
動して、ばね材30により移動駒29がストツパ33、溶接ト
ーチ31を伴つて溶接方向に移動する。その始動のときに
はリミツトスイツチLSのアクチユエータロール21がカム
16の凹入面18に落ち込んでオフになり、エヤシリンダ34
のピストンの上室にエヤを供給しているから、ストツパ
33、33が下降していて原則的にはどれかの縦材２の側面
に同時に突当り、その突き当りと同時に溶接トーチ31を
溶接部位上に停止するとともに溶接線に溶接電流を供給
し、かつ溶接線を徐々に繰り出してスパツタ溶接を施
す。しかし縦材２に曲がりがあるとストツパ33、33がわ
ずかな時間差で縦材２の側面に異時に突き当り、その各
突き当り信号をアンド回路により溶接電流供給及び溶接
線繰出し信号に変換し、前記の各溶接部位上に停止して
いる溶接トーチ31の溶接線32を繰出すと同時に該溶接線
32に溶接電流を供給して前記と同じにスパツタ溶接を施
す。

溶接電流の供給の信号により起動するタイマーの設定時
限が消化され、溶接電流供給及び溶接線32の繰出しを停
止し、溶接線32は既述のように玉を作つて上方に縮む。

その溶接電流停止と時を合わせてリミツトスイツチLSの
アクチユエータロール21がカム16の突出面17を乗り上げ
て前記スイツチLSをオンにして、エヤシリンダ34のピス
トンの下室にエヤを送り込み、ストツパ33を縦材２より
高く上昇する。このため該ストツパ33、溶接トーチ31、
移動駒29がばね材30その他のばね弾力により溶接方向に
移動し、枠材４、４との溶接が済んだ縦材２による停止
を解除し、次位の縦材２の近くに移動する。そのとき前
記ロール21はカム16の凹入面18に落ち込み、それによつ
てリミツトスイツチLSを前記のようにオフに転極し、エ
ヤシリンダ34のピストンの上室に既述のようにエヤを送
り込んでストツパ33を下降し、ストツパ33が縦材に突き
当たると同時に前記の通りに溶接トーチ、移動駒の各々
を停止して既述の溶接を行う。

ストツパ33の下端を第８図の変形例に示す逆円錐部33a
と細い杆部33bに形成し、縦材２への突き当たり状態か
ら溶線電流を流しながら逆円錐部33aの下端まで上昇し
て溶接トーチを移動し、溶接終了と共に細い杆部33bを
上昇する二段上昇によつて、溶接範囲を溶接トーチ31の
移動方向に拡大できる。

（効果） 本発明の溶接方法は並列に保持される縦材２（５）の両
端に枠材４（６）を当てたグレーチング素材１（１′）
の縦材並列方向に設けたレール12に、無停止で移動する
移動子19を架乗し、該移動子から突出する突出部材22に
グレーチング素材１（１′）の溶接方向に移動する移動
駒29を設け、突出部材22と移動駒29間にばね材30を介挿
すると共に、移動駒29に各縦材２（５）の両端と各枠材
４（６）が接する溶接部位に溶接線32を接触可能に対応
させた溶接トーチ31と、上下移動を制御されるストツパ
33とを取付け、ストツパ33の下降を制御して縦材２
（５）の側面に突き当て、前記溶接トーチ31の溶接線32
を溶接部位に対応させた溶接可能状態で停止し、ストツ
パ33の縦材２（５）より高い上昇制御と共に溶接トーチ
31、ストツパ33、及び移動駒29を適宜のばねの弾力で次
の縦材の側面付近まで移動させて再びストツパの下降制
御を繰り返すことからなり、２個以上の溶接トーチ31に
より同時的に２個所の溶接部位を溶接することが可能で
あると共にレール12上の無停止の移動子19と、ストツパ
33と、移動駒29、溶接トーチ31及びばね材30の連継によ
り所要の溶接を施すものであるから、グレーチング素材
の溶接方向に２列以上の溶接部位の溶接を高速を以て自
動的に施す効果をもつ。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明方法の実施に使用する各部材の実施例
を示し、第１図は平面図、第２図は一部の斜視図、第３
図はカム16とリミツトスイツチLSの斜視図、第４図は突
出部材22、調整部材24、移動駒29等の平面図、第５図は
同正面図、第６図はグレーチング素材１の斜視図、第７
図はグレーチング素材１′の平面図、第８図はストツパ
33の変形例である。 １→グレーチング素材、２→縦材 ４→枠材、１′→グレーチング素材 ５→縦材、６→枠材、11→定盤 12→レール、14、15→プツシヤー 16→カム、17→突出面、18→凹入面 Ｍ→モータ、19→移動子 LS→リミツトスイツチ、21→ロール 22→突出部材、24→調整部材 27→移動杆、29→移動駒、30→ばね材 31→溶接トーチ、32→溶接線 33→ストツパ、34→エヤシリンダ 35→押圧装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】並列に保持される縦材の両端に枠材を当て
   たグレーチング素材の縦材並列方向に設けたレールに、
   無停止で移動する移動子を架乗し、該移動子から突出す
   る突出部材に前後方向の任意の間隔に移動調整すると共
   にねじ等により調整位置に固定する前後２個の調整部材
   にグレーチング素材の溶接方向に移動する移動駒を設
   け、調整部材と移動駒間にばね材を介挿すると共に、移
   動駒に各縦材の両端と各枠材が接する溶接部位に溶接線
   を対応させた溶接トーチと、上下移動を制御されるスト
   ツパとを取付け、ストツパの下降を制御して縦材の側面
   に突き当て、前記溶接トーチの溶接線を溶接部位に対応
   させた溶接可能状態で停止し、ストツパの縦材より高い
   上昇制御と共に溶接トーチ、ストツパ、及び移動駒を適
   宜のばねの弾力で瞬時に次の縦材の側面付近まで移動さ
   せて再びストツパの下降制御を繰り返すことを特徴とす
   るグレーチング素材の溶接方法。