JPH0673958B2

JPH0673958B2 - Spring-elastic grippers for sheet-fed rotary printing presses.

Info

Publication number: JPH0673958B2
Application number: JP61192206A
Authority: JP
Inventors: フアレンテイン・ゲンスハイマー; ヴインフリート・ハルトウング
Original assignee: エム・ア−・エヌ−ロ−ラント・ドルツクマシ−ネン・アクチエンゲゼルシヤフト
Priority date: 1985-08-19
Filing date: 1986-08-19
Publication date: 1994-09-21
Anticipated expiration: 2009-09-21
Also published as: EP0212368A2; JPS6251449A; EP0212368A3; ATE39435T1; US4718343A; DE3529596C2; EP0212368B1; DE3529596A1

Abstract

A resilient sheet gripper for a sheet-fed rotary printing press having a clamping member secured to a gripper shaft and a pivoting gripper finger resiliently connected to the clamping member by an adjustable compression spring is provided, including eccentric bushings mounted on the gripper shaft, the gripper finger being journaled thereon, so as to impart a positive gripper closing movement substantially perpendicular to a gripper support.

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］枚葉紙輪転印刷機のためのばね弾性的なグリッパであっ
て、旋回運動を行う締付け部材と、該締付け部材に対し
てばね弾性的に配置された旋回可能なグリッパフィンガ
とから成り、このグリッパフィンガのプレロード力が、
締付け部材とグリッパフィンガとを結合する圧縮コイル
ばねによって調節可能であって、該グリッパフィンガが
グリッパ軸の外周面に支承されており、このグリッパ軸
が定置の軸線を有して、グリッパ先端部の下方のできる
だけ低い位置で、胴又はドラムの内部に支承されている
形式のものに関する。Description: [Industrial field of application] A spring-elastic gripper for a sheet-fed rotary printing press, comprising a tightening member that performs a swivel motion, and a spring-elastic grip for the tightening member. It consists of a gripper finger that can be rotated and the preload force of this gripper finger is
Adjustable by a compression coil spring connecting the clamping member and the gripper finger, the gripper finger being supported on the outer peripheral surface of the gripper shaft, the gripper shaft having a stationary axis and of the gripper tip. Of the type supported in the barrel or drum at the lowest possible position below.

［従来の技術］従来公知のグリッパは、紙からグリッパに働く引張り力
を摩擦接続を介して均一に受容できるように構成されて
いる。紙がグリッパから僅かに引き出されただけでも、
ダブリや見当合せの問題が生じるので、グリッパに最大
の保持力を与えることが常に試みられているが、グリッ
パに最大の保持力を与えると、グリッパのばね弾性は極
めて急勾配の特選曲線を有することになる。またグリッ
パの閉鎖時には極めて少ない空気でも自動的に見当合せ
又はダブリ作用に不都合な影響を及ぼすので、全てのグ
リッパの軸受遊びを極めて小さく維持することも必要で
ある。しかしながら軸受遊びを小さくすることによって
必然的に、軸受個所におけるグリッパの高い摩擦が生じ
ることになる。即ちグリッパの閉じばね力の１部が軸受
部自体の中で吸収されてしまう。また、グリッパが衝撃
的に閉鎖された時の変形を補償するためには、グリッパ
軸の軸受部を極めて頑丈に安定した状態で保持しなけれ
ばならないが、このように構成すると、極めて高い慣性
力が生じるという欠点がある。[Prior Art] Conventionally known grippers are configured to uniformly receive the pulling force exerted on the gripper from paper through a frictional connection. Even if the paper is pulled out of the gripper slightly,
Attempts have always been made to give the gripper maximum holding force, since it causes doublets and registration problems, but when giving the gripper maximum holding force, the spring elasticity of the gripper has a very steep sloped curve. It will be. It is also necessary to keep the bearing play of all grippers very small, since very little air will automatically have an adverse effect on the registering or doubling action when the grippers are closed. However, the small bearing play necessarily results in high friction of the gripper at the bearing point. That is, part of the closing spring force of the gripper is absorbed in the bearing itself. Also, in order to compensate for the deformation when the gripper is closed by shock, the bearing part of the gripper shaft must be held in a very stable and stable state. There is a drawback that

一般的に、公知のグリッパ機構は制御のために極めて強
い力を必要とし、この力は枚葉紙の保持のために一部が
使用されるだけであり、またこのような強い力によって
衝撃的に発生する妨害振動が機械内に伝達されてしま
う。In general, known gripper mechanisms require a very strong force for control, which is only partly used for holding sheets and is also shocked by such a force. The disturbing vibration that occurs in the machine is transmitted to the machine.

ドイツ連邦共和国特許第1174804号明細書によれば、１
部分から成るグリッパレバーをグリッパ軸上に支持しか
つ、そのレバーのプレロード力（予荷重）を圧縮コイル
ばねによって調節することが公知である。このグリッパ
レバーの一方端部は、締付け部材に設けられたばねの一
端部に結合され、グリッパレバーの他方端部は、グリッ
パの閉じた状態ではグリッパ載着部上に、またグリッパ
の開放状態ではストッパに支持される。圧縮コイルばね
は、ばね力、支持力及び載着力の各水平方向の分力が同
じ方向を向くように配置されている。この公知のグリッ
パの欠点は、質量及び慣性半径が比較的大きいために機
械作業速度が非常に高速な場合及びプレロード力が高い
場合、グリッパ軸の遊びに関連して、グリッパの反応が
緩慢になってしまうことである。また機械内に伝達され
る妨害振動に基づいて、グリッパ先端のセンタリング時
にグリッパの位置が変化してしまう。According to German Patent 1174804, 1
It is known to support a one-piece gripper lever on a gripper shaft and to adjust the preloading force of the lever by means of a compression coil spring. One end of this gripper lever is connected to one end of a spring provided on the tightening member, and the other end of the gripper lever is on the gripper mounting portion when the gripper is closed and when the gripper is open. Supported by. The compression coil spring is arranged so that the horizontal component forces of the spring force, the supporting force, and the mounting force face the same direction. The disadvantage of this known gripper is that, at very high machine working speeds due to its relatively large mass and radius of gyration and at high preload forces, the gripper reaction becomes slow in relation to the play of the gripper shaft. Is to end up. Further, the position of the gripper changes when the tip of the gripper is centered due to the disturbing vibration transmitted in the machine.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第1908181号明細書によ
って公知のグリッパにおいては、グリッパフィンガのヒ
ンジの軸が、グリッパ軸に対して平行な回り継手内で旋
回可能に軸受けされており、この際にグリッパフィンガ
のヒンジの軸線は、グリッパ先端のための支持面とグリ
ッパ軸の軸線とを結ぶ直線の、グリッパ先端から離れる
方向での延長線上にほぼ位置している。In the gripper known from DE 1908181 A1, the axis of the hinge of the gripper finger is pivotably mounted in a swivel joint parallel to the gripper axis, the gripper finger being used. The axis of the hinge is substantially on the extension of the straight line connecting the support surface for the gripper tip and the axis of the gripper shaft in the direction away from the gripper tip.

本願明細書の第１図に矢印で示されているように、グリ
ッパ先端からグリッパ支持部に作用する力は更に枚葉紙
走行方向に延びる分力を有している。この公知例のもの
では、グリッパ軸線を中心とした円運動を行う従来のグ
リッパに比べて改良されてはいるが、枚葉紙走行方向に
生じる力の分力によって、及び、プレロード力が大きい
場合にグリッパ軸にねじれが生じることによって、枚葉
紙がずれる危険性が生じる。As indicated by an arrow in FIG. 1 of the present specification, the force acting on the gripper supporting portion from the gripper tip has a component force that further extends in the sheet traveling direction. This known example is improved as compared with a conventional gripper that performs a circular motion around the gripper axis, but due to the component force of the force generated in the sheet traveling direction and when the preload force is large. Due to the twisting of the gripper shaft, there is a risk of the sheets slipping.

ドイツ民主共和国特許第67992号明細書によれば、グリ
ッパが、締付け部材を用いて、定置の軸線を有する旋回
可能なグリッパ軸に支承されておりまた、グリッパ舌片
が、第１の運動段階においてはグリッパ軸線を中心にし
た円運動を、また第２の運動段階においてはグリッパ載
着部に関してほぼ垂直な運動を行うようになっている。
しかしながらこのようなグリッパの構造は、摩擦接続的
に作業する、平行に配置された板ばね機構及びグリッパ
舌片と協働するが、このグリッパ舌片は、大きな閉じ力
が作用するとへこんでしまう。従ってこのグリッパはで
きるだけ高い閉じ力を得ようとする目的には全く不適当
である。According to DE 67992, the gripper is supported by means of a clamping member on a pivotable gripper shaft having a stationary axis, and the gripper tongue in the first stage of movement. Performs a circular movement about the gripper axis and, in the second movement stage, a substantially vertical movement with respect to the gripper mount.
However, the construction of such a gripper cooperates with the parallelly arranged leaf spring mechanism and the gripper tongue, which work in a frictional connection, which is dented when a large closing force is applied. This gripper is therefore completely unsuitable for the purpose of obtaining the highest possible closing force.

更にドイツ連邦共和国特許第2030040号明細書によれば
制御されるグリッパ軸を有する、垂直閉鎖式のグリッパ
が公知である。この公知のグリッパの欠点は、制御レバ
ーの回転中心点に対するグリッパ軸の摩擦接続的な制御
が、カムに沿ってガイドされることによって行われるこ
とである。つまり、このような付加的な制御部材を使用
することによって、大きな慣性半径を以って揺動する当
該のグリッパシステムの慣性力が高められ、ひいては印
刷機の作業能力が低下せしめられる。また、カムが著し
く汚損されると、第２の垂直方向運動段階の正確な案内
が不可能となる。Further, according to DE 2030040, a vertically closed gripper with a controlled gripper shaft is known. A disadvantage of this known gripper is that the frictionally connected control of the gripper shaft with respect to the center of rotation of the control lever is carried out by being guided along a cam. In other words, the use of such an additional control member increases the inertial force of the gripper system in question, which swings with a large radius of inertia, and thus reduces the working capacity of the printing press. Also, if the cam is significantly soiled, accurate guidance of the second vertical movement stage is not possible.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第3130689号明細書によ
れば、平坦な軌道のグリッパ運動を行い、かつ、最後の
運動段階において垂直閉鎖を行うグリッパフィンガが、
軟らかいグリッパ載着部と協働する形式のものが開示さ
れており、このグリッパフィンガ内にはぶつかってくる
枚葉紙の衝撃に抗して作用するばね弾性的な止めねじが
設けられている。ばね弾性的に相互連結されたホルダを
調節するための別の調節ねじが必要であり、このホルダ
によってグリッパフィンガがグリッパ軸に配属されてい
る。この公知のグリッパの欠点は、グリッパフィンガを
軟らかいグリッパ載着部に対応して配置しなければなら
ず、また正確な位置での引渡しを可能にするために２つ
の調節ねじによる面倒な位置調節が必要なことである。
また高速の機械速度においては閉鎖過程時に汚れが生じ
ることになる。According to DE-A-3130689, a gripper finger is provided which performs a flat-track orbital gripper movement and, in the final movement stage, a vertical closure.
A type is disclosed which cooperates with a soft gripper mounting, in which a spring-elastic set screw is provided which acts against the impact of an impinging sheet. A further adjusting screw is required for adjusting the spring-elastically interconnected holder, by means of which the gripper finger is associated with the gripper shaft. The disadvantage of this known gripper is that the gripper fingers have to be arranged in correspondence with the soft gripper mounting and that a tedious position adjustment by means of two adjusting screws is required in order to enable delivery in the correct position. It is necessary.
Also, at high machine speeds fouling occurs during the closing process.

［発明の課題］そこで本発明の課題は冒頭に述べた形式のグリッパを改
良して、このグリッパのグリッパフィンガに、第２の運
動段階においてグリッパフィンガ載着部に対してほぼ垂
直で、しかもこのグリッパ載着部に対する形状接続的な
運動を与えることができるようにすることである。OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is therefore to improve a gripper of the type mentioned at the beginning such that the gripper finger of this gripper is substantially perpendicular to the gripper finger rest in the second movement phase, and It is to be able to give a shape-connecting motion to the gripper mounting part.

［課題を解決するための手段］上記の課題は本発明によれば、グリッパフィンガが締付
け部材に対して遊びなしにばね弾性的に、グリッパ軸上
に設けられた偏心スリーブを介在してグリッパ軸に支承
されており、前記偏心スリーブは、グリッパ軸の軸線よ
りも下方に偏心していて、しかもグリッパフィンガ先端
部が閉鎖時にグリッパ軸に向かって引っ張られ、これに
よってグリッパ載着部に対するグリッパ先端部のずれを
補償する程度の偏心率を有している。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, the above-mentioned problem is that the gripper fingers are elastically spring-elastic with respect to the tightening member without play, with the eccentric sleeve provided on the gripper shaft interposed therebetween. The eccentric sleeve is eccentric below the axis of the gripper shaft, and the tip of the gripper finger is pulled toward the gripper shaft when the gripper is closed, whereby the gripper tip with respect to the gripper mounting portion is pulled. It has an eccentricity that is sufficient to compensate for the deviation.

［発明の効果］本発明の構成による利点は、グリッパ先端部がたわむこ
となしにかつ案内部及び軟らかいグリッパ載着部の汚れ
に左右されずに、より広い速度範囲内で、高いプレロー
ド力及び過剰な圧力が働いた場合でも枚葉紙走行方向で
の妨害的作用力及び振動が生じないようになっているこ
とである。また保持効果は、垂直方向の閉じ過程が強制
的に行われることによって改良され、それによってグリ
ッパフィンガがその静的な規定位置を維持し、緩慢な反
応をしなくなる。[Advantages of the Invention] The advantage of the configuration of the present invention is that the gripper tip portion does not bend and is not affected by dirt on the guide portion and the soft gripper mounting portion, and within a wider speed range, high preload force and excess That is, even when a large pressure is applied, no disturbing acting force and vibration are generated in the sheet traveling direction. The holding effect is also improved by forcing a vertical closing process, whereby the gripper fingers maintain their statically defined position and do not react slowly.

［実施例］グリッパ載着部１と協働するグリッパフィンガ２はグリ
ッパ軸３上で、締付け部材４に対して弾性付与されなが
ら偏心スリーブ9,10上に回転可能に支承されている。二
股形成されたグリッパ支承個所内では締付け部材４がね
じ５によってグリッパ軸３上に堅く締付けられている。
ばね６によってグリッパフィンガ２が、グリッパ載着部
１とグリッパ先端部12との間に位置する枚葉紙７に対し
てばね弾性的に押し付けられており、この際に締付け部
材４のストッパ突起部８とグリッパフィンガ２との間に
は、ストッパねじによって調節可能な間隔11が形成され
ている。開放状態においては、グリッパフィンガ２がば
ね６の作用下でストッパ突起部８に当接せしめられてい
る。本発明によればグリッパフィンガ２は偏心スリーブ
9,10に偏心率“e"で支承されているので、従来のものに
おけるようにグリッパフィンガ２がグリッパ軸３にセン
タリング支持されている場合にグリッパフィンガ２とグ
リッパ載着部１と枚葉紙とが弾性変形することに起因し
て生ぜしめられるずれ運動は、過剰な圧力が加えられた
時の相応の対抗運動（第１図の矢印を参照）によって補
償されるようになっている。つまり、グリッパフィンガ
２は、偏心スリーブ9,10を介してグリッパ軸３に軸受け
されているので、開放時に、グリッパ軸３に結合された
締め付け部材４のストッパ突起部８を介して連行され、
閉鎖時には締め付け部材４はばね６を介してグリッパフ
ィンガ２に作用して、このグリッパフィンガ２のグリッ
パ先端部12はグリッパ載着部１に押し付けられるように
なっている。従来技術のグリッパにおいては、グリッパ
フィンガは偏心的に軸受けされていないために、ばねが
過剰に圧縮されると（つまり閉じ力が強すぎると）、図
１に示した下側の矢印方向で力の分力が生じるので、グ
リッパ先端部はグリッパ支持部に対して強制的に「ずら
される」ことになる。これに対して本発明の偏心スリー
ブ9,10によれば、グリッパ先端部12がグリッパ載着部１
上に載ってから、グリッパ軸３をさらに回転させること
によってグリッパフィンガ２は意図的に「引っ張られ
る」ようになっているので、グリッパ先端部12は図１に
示した上側の矢印方向で移動せしめられる。この「引っ
張り」は、偏心スリーブ9,10の偏心率を適当に選択する
ことによって、グリッパ軸３に対するグリッパ先端部12
の必然的に生じる前記「ずれ」を補償することができる
ようになっている。従って、本発明によって構成された
このような形式のグリッパは、閉じ力が非常に高い場合
においても、グリッパ載着部１に対して枚葉紙７をずら
すことがないという利点を有している。嵌合（形状）接
続的な強制作動によって、正確な位置での枚葉紙引渡し
及びずれのない閉鎖過程が行われる。グリッパ軸３の振
動と作用力及び製造許容誤差とねじれとは閉鎖力に対し
て妨害的には作用しない。またグリッパ軸３はグリッパ
先端の垂直下方のできるだけ低い所で支承されており、
これによって枚葉紙７の前縁の自由な回動ができるだけ
小さな旋回角度で行われる。本発明の変化実施例によれ
ばグリッパフィンガ２が選択的に、グリッパ軸３に研削
によって形成された偏心部上に支承されてもよい。[Embodiment] The gripper finger 2 cooperating with the gripper mounting portion 1 is rotatably supported on the eccentric sleeves 9 and 10 while being elastically imparted to the tightening member 4 on the gripper shaft 3. The clamping member 4 is firmly clamped on the gripper shaft 3 by means of the screw 5 in the bifurcated gripper bearing.
The spring 6 presses the gripper finger 2 against the sheet 7 located between the gripper mounting portion 1 and the gripper tip portion 12 elastically, and at this time, the stopper protrusion of the tightening member 4 is pressed. An adjustable gap 11 is formed between the gripper finger 2 and the gripper finger 2 by means of a stopper screw. In the open state, the gripper finger 2 is brought into contact with the stopper projection 8 under the action of the spring 6. According to the invention, the gripper finger 2 is an eccentric sleeve.
Since the gripper fingers 2 are centered on the gripper shaft 3 as in the conventional ones, the gripper fingers 2, the gripper mounting portion 1, and the sheet are supported by the eccentricity "e" on 9,10. The displacement movements caused by the elastic deformations of and are adapted to be compensated by corresponding counter movements (see arrow in FIG. 1) when excessive pressure is applied. That is, since the gripper finger 2 is supported by the gripper shaft 3 via the eccentric sleeves 9 and 10, when the gripper finger 2 is opened, it is carried through the stopper projection 8 of the tightening member 4 coupled to the gripper shaft 3,
When closed, the tightening member 4 acts on the gripper finger 2 via the spring 6, and the gripper tip portion 12 of the gripper finger 2 is pressed against the gripper mounting portion 1. In the prior art grippers, the gripper fingers are not eccentrically bearing so that when the spring is over-compressed (i.e., the closing force is too strong), the force in the lower arrow direction shown in FIG. Component force will force the gripper tip to "displace" with respect to the gripper support. On the other hand, according to the eccentric sleeves 9 and 10 of the present invention, the gripper tip portion 12 has the gripper mounting portion 1
Since the gripper finger 2 is intentionally "pulled" by further rotating the gripper shaft 3 after it is placed on the gripper tip 12, the gripper tip 12 is moved in the direction of the upper arrow shown in FIG. To be This "pulling" is performed by appropriately selecting the eccentricity of the eccentric sleeves 9 and 10 so that the gripper tip portion 12 with respect to the gripper shaft 3 can be pulled.
It is possible to compensate for the "deviation" that inevitably occurs. Therefore, a gripper of this type constructed according to the invention has the advantage that the sheet 7 is not displaced with respect to the gripper mount 1 even when the closing force is very high. . The forceful actuation of the mating (shape) connection results in a sheet transfer in the correct position and a closing process without displacement. The vibration and working force of the gripper shaft 3 and the manufacturing tolerances and twists do not interfere with the closing force. The gripper shaft 3 is supported vertically below the tip of the gripper as low as possible.
As a result, the free rotation of the front edge of the sheet 7 is carried out with a turning angle as small as possible. According to a variant of the invention, the gripper fingers 2 may optionally be mounted on an eccentric part formed on the gripper shaft 3 by grinding.

[Brief description of drawings]

図面は本発明の１実施例を示すものであって第１図は本
発明によるグリッパの部分断面図、第２図は上から見た
図である。１……グリッパ載着部、２……グリッパフィンガ、３…
…グリッパ軸、４……締付け部材、５……ねじ、６……
ばね、７……枚葉紙、８……ストッパ突起部、9,10……
偏心スリーブ、11……間隔、12……グリッパ先端部The drawings show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partial sectional view of a gripper according to the present invention, and FIG. 2 is a view from above. 1 ... gripper mounting part, 2 ... gripper finger, 3 ...
... Gripper shaft, 4 ... Tightening member, 5 ... Screw, 6 ...
Spring, 7 ... Sheet, 8 ... Stopper protrusion, 9, 10 ...
Eccentric sleeve, 11 …… Spacing, 12 …… Gripper tip

Claims

[Claims]

1. A spring-elastic gripper for a sheet-fed rotary printing press, comprising a tightening member (4) performing a swiveling motion.
It consists of a pivotable gripper finger (2) which is spring-elastically arranged with respect to the clamping member (4), the preloading force of this gripper finger (2) being the clamping member (4) and the gripper finger (2). And a gripper finger (2) supported on the outer peripheral surface of the gripper shaft (3),
In the type in which the gripper shaft (3) has a stationary axis and is supported inside the barrel or drum at a position as low as possible below the tip of the gripper, the gripper finger (2) has a tightening member (2). 4) is spring-elastically supported against the gripper shaft (3) via a eccentric sleeve (9, 10) provided on the gripper shaft (3) without play, and is supported by the eccentric sleeve (9). , 10) are gripper shafts (3)
Of the gripper finger (12) is eccentric to the gripper shaft (3) when the gripper finger is closed, and the gripper tip (12) is displaced from the gripper mounting portion (1). A spring-elastic gripper for a sheet-fed rotary printing press, characterized in that it has an eccentricity that compensates for

2. Elastic gripper according to claim 1, characterized in that the gripper fingers (2) are mounted on an eccentric part of the gripper shaft (3) formed by grinding.