JPH067431B2 - テ−プステ−キング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的にはカートリッヂに巻き取られた磁気テ
ープの後端を、使用テープを後にカートリッヂより引き
出す何らかの形態のハンドル部に固着せしめるためのテ
ープ巻き取り機に於ける装置の改良に関し、より詳細に
は、混雑な周囲状況に於いて、他の部分は概むね閉じら
れたカートリッヂの壁に形成された狭小開口部に嵌入し
且つ閉鎖するようその形状及び大きさが定められたリー
ダーブロックに、上記後端を固着する為の作動に適合し
た装置に関する。

コンピュータ機器に於けるデータの記録に使用されるカ
ートリッヂ内への磁気テープの装填は、データの正確な
記憶を妨害するテープの汚染を避ける点に関し、特別な
問題を呈する。汚染物質の導入を避ける為に、本発明に
係わるカートリッヂは、巻き取られたテープが後にカー
トリッヂに出入りするための狭小出入開口部を除けば、
本質的に閉じた構成となる。まず、室のカートリッヂが
清浄処理され、テープがそのカートリッジ内に装填され
るが、この装填に際しては清浄度を確実に保つよう環境
を最も厳重に管理して実施される。テープの後端はコン
ピュータと関連し且つ使用カートリッヂから引き出され
るテープハンドリング機構での専用カプラーによりリー
ダーブロックに固着される。このリーダーブロックはカ
ートリッヂ開口部用の密封装置及びテープ把持用のハン
ドルを備えている。テープのリーダーブロックへの固
着、繰り出し部からのテープの分断及び分断前、分断
中、分断後のテープの正確な位置決め時に於けるテープ
の制御などは、カートリッヂに対するテープ巻き取り機
に関連して困難な問題を呈する事となる。

従って、本発明の目的は巻き取り機によりカートリッヂ
内に装填されるテープの制御の改良を行う事にある。

本発明の他の目的は、テープ巻き取り機が各オペレータ
が継続的に注意を払わずとも操作されるように、該巻き
取り機の自動操作に対する信頼性を高める事にある。

本発明のより明確な目的は、テープがカートリッヂ装填
動作を完了するため、及び次のテープ巻き取り操作を開
始する為にテープを停止させている間、且つ操作サイク
ルでの短期間中に更に正確なテープ制御を行うことによ
って、上記巻き取り機の操作に対する信頼性を向上させ
ることにある。

上記目的は本発明の特徴に基づき、マシンサイクルの主
要期間中、テープ巻き取り機に於いて後退位置に保持さ
れる可動台上に据え付けた装置により達成される。該装
置は該台と共に巻き取り機の各種機構を支承する塔載板
を介し、前進能動位置に前進する。そこに於いて、該装
置は連続するカートリッヂの十全な装填に要する複数の
機能を果す。その後退位置にあって、該装置は次の固着
動作（staking operation）に対する必要部材、すなわ
ちリーダーブロック及びテープ後端をブロックに固着さ
せるための短いロッドを備える。該装置が前進位置まで
進行すると、装填カートリッヂからテープ繰り出しリー
ルに伸びたテープはリーダーブロックと制御面間に把持
される。この制御面は、その後真空源と連結する該面に
形成された幾つかの穴部を介して作用する真空状態によ
りテープを暫時誘引保持する。テープがかく保持されて
いる間、テープは繰り出し部から分断され、テープ後端
は本発明の他の特徴に基づく固着パンチ（staking punc
h）によりリーダーブロックに固着される。また、繰り
出しリールからのテープ先行端の制御は、本発明の更に
もう一つの特徴に基づく次期巻き取り動作開始用指状片
に移譲される。

上記目的及び特徴は、本発明の多くの利点と共に、添付
図面に照らし合わせ且つ下記の実施例の詳細な説明から
完全に理解され且つ評価されるであろう。

第１図はテープ制御用及び巻き取りテープの後端をリー
ダーブロックに固着する装置を備えるテープ巻き取り機
の正面図、 第２図は塔載板正面に支承される巻き取り機の各種作動
構成要素を明示する第１図に示す巻き取り機の拡大部分
正面図、 第３図は塔載板後部に支承された巻き取り機構成要素を
示す背面図、 第４図は巻き取り機底部から見た本発明に係わるステー
キング制御装置の作動部の詳細図、 第５図は前進能動位置にある作動部、関連装置及び作動
部を伸張退入させる手段を示す第４図に示すステーキン
グ制御装置の作動部の平面図、 第６図は後退位置にある作動構成要素を示す第５図に類
似せる平面図、 第７図は内部構成図示の為カバーを取りはずした状態を
示し第４図の機構の一部を形成するスライドブロックの
部分詳細図、 第８図はカバーを配置した時の第７図のスライドブロッ
クを示す図、 第９図はテープ分断ナイフ及びステーキングロッドデイ
スペンサーを備える補助機構を示す平面図、 第１０図はリーダーブロックを固着操作の為の搬送用の
案内路を示す部分詳細図、 第１１図は第１０図の案内路に於けるリーダーブロック
の位置決め状態を示す断面図、 第１２図は第１０図及び第１１図の案内路と関連し、且
つ第４図のステーキング制御装置にリーダーブロックを
搬送するための装置構成要素を示す部分詳細図、 第１３図は巻き取り機構部に先立つカートリッヂクリー
ニング機構部での駆動構成要素の平面図、 第１４図は巻き取り機構部での駆動構成要素を示す第１
３図に類似せる平面図、 第１５図は本装置が利用されるカートリッヂの詳細正面
図、 第１６図は巻き取り機コントローラー、検知装置、動力
源、圧縮空気源及び真空源等の相互関係を概略的に示す
ブロック図。

図面に基づく該装置の詳細な説明の前に、本発明に係る
装置の機能及び本発明が解決する具体的な問題に関し、
より理解を得る為に、テープ巻き取り機の十全な作用に
ついて簡単に触れておく。テープを装填されるべきカー
トリッヂは、磁気テープの供給を受けるよう巻き取り機
構部間を往復動するが、その前にまずクリーニング機構
部にて清浄処理される。巻き取り機構部では、テープ制
御挿入指状片はテープの先行端をテープ繰出しリールか
ら、概ね閉じたカートリッヂの壁に形成された比較的小
さな開口部を介し、カートリッヂのリールに導入する。
これにより巻き取り動作が開始される。前記指状片の機
能及び構成については、同一日付けにて提出した本出願
人による特願昭６０−５０５１６６号（特許出願公表昭
和６３年５０１１０４号公報）に於いて詳細に述べられ
ているので、ここでは本発明を明瞭に理解する為に必要
な内容を除いて、その詳細な説明は行わない。

巻き取り機構部では、所定量のテープがカートリッヂ内
に巻き取られ、ついで巻き取り完了時には、本装置の各
手段が繰出し部からのテープを切断し、且つ既にカート
リッヂ内に収納されているテープの後端部をリーダーブ
ロックに固着するよう作動する。ついで、このリーダー
ブロックはカートリッヂ壁に形成された開口部に挿入さ
れる。その後、十全に処理されたカートリッヂは巻き取
り機構部より放出される。テープの後端部をリーダーブ
ロックに固着する際、本装置は繰出し部からのテープの
先行端を一時的に把持し続け、その後次の巻き取り操作
に備えて挿入指状片と協動する。

さて、図面、特に第１５図には、本テープ巻き取り機の
作動対象となる概ね閉じられた典形的なテープカートリ
ッヂ２０が示されている。カートリッヂ２０には、リー
ダーブロック２４によって閉じられた単一の開口部を有
する周壁２２が形成されている。カートリッヂ２０は、
所定長の磁気テープ２８を巻き取るリール２６を備えて
おり、且つテープ２８の後端部は短いロッド３０により
リーダーブロック２４に固着される。リーダーブロック
２４の大きさ及び形状は壁２２に形成された開口部を閉
じるようなものとされ、且つカートリッヂからテープを
巻き戻すテープハンドリング機構により後の使用に際し
係合可能な結合手段の設置に適したものとなる。

第１図乃至第４図に於いて、テープ巻き取り機３２はク
リーニング機構部３４及び巻き取り機構部３６を備え、
更に本発明に係わる装置を組み込んでいる。該巻き取り
機３２は特にテープの自動巻き取り操作に適しており、
また本発明のステーキング制御装置はテープ２８の後端
部のリーダーブロック２４への固着操作を行うのみなら
ず、テープが完全に巻き取られたカートリッヂからのテ
ープを分断する際、及び繰出しリールからのテープの先
行端が次のカートリッヂ２０内への挿入に備える際、重
要な制御構成要素となる。テープ先行端の次のカートリ
ッヂへの挿入は、指状片３８を有する装置により実施さ
れる。尚、この指状片の詳細な本出願人による特願昭６
０−５０５１６６号（特許出願公表昭和６３年５０１１
０４号公報）に述べられているが、本出願に於いては本
装置と協動する範囲について言及し、且つテープ巻き取
り機の全作動を明示する為に説明する。本機の各種手段
は、操作上中央制御装置５０の管轄下にある。尚、この
中央制御装置は形式的には市販されているプログラマブ
ル・マイクロプロセッサである。

第４図、第５図及び第６図には本発明の重要な構成要素
であるステーキング装置４０が示されている。このステ
ーキング装置４０はブラケット４２を有している。この
ブラケット４２は、巻き取り機構部３６にて巻き取り操
作が行われない時、巻き取り動作間に生ずる期間中テー
プに作用する機構部品を支承するものである。また、ブ
ラケット４２は可動板４４上に固設されており、テープ
巻き取り機の主要動作サイクルに於いて、実際の巻き取
り操作が実施されている間は、第６図に示す後退位置に
保持される。可動板４４にはＬ字形リーダー・ブロック
・ネスト４８及びスライドブロック４６（“ステーキン
グブロック”とも称される）を搬出するスライド５６が
取り付けられている。可動板４４が後退位置にある時、
スライドブロック４６及びネスト４８はフロントパネル
若しくは据え付け板５４（第６図）の後方に位置してい
る。可動板４４がその前進位置まで前進する時、ブロッ
ク４６は据え付け板５４の開口部を貫通し、また操作サ
イクルの残余期間中では、指状片３８が次の巻き取り動
作の開始に備えてカートリッヂ内に入るよう上昇し始め
るまでは、ブロック４６は第５図に示すように据え付け
板５４の前に位置している。スライド５６によりブロッ
ク４６のネスト４８に対する近接遠隔動作が可能となっ
ている。ブロック４６にピストンロッド６０を備えるエ
アーシリンダー５８により可動板４４上を移動する。ロ
ッド６０及びブロック４６は、ブラケット４２上の６４
にて枢支されるレバー６２により連結されている。レバ
ー６２はその後端部の６６にて旋回可能にロッド６０に
連結されており、またその前端部に於いてリンク７０
（第４図ないし第８図）に連結されている。このリンク
７０にはブロック４６及びレバー６２により圧縮される
スプリング７２が介装されている。更にリンク７０は旋
回可能にステーキングパンチ７４に連結されている。パ
ンチ７４はブロック４６の長孔（スロット）７３内に摺
動可能に取り付けられている。かくして、レバー６２が
時計方向（第５図）に旋回するようにロッド６０が後退
する時、まずブロック４６はリーダーブロック２４に接
触するように左方向に前進する。スプリング７２が圧縮
されるに従って、リンク７０はブロック４６に関連する
ステーキングパンチ７４に摺動運動を与える。ブロック
４６内には拡大孔（enlargement）若しくは通路７６
（第５図、第６図、第７図）が形成されており、これは
テープ後端部をリーダーブロックに固着する選定長の弾
性ステーキングロッド３０を受け入れ且つ保持するもの
である。拡大孔７６はスロット７３を横切り、且つ浅い
端ぐり７５を形成している。尚、この端ぐり７５の機能
については後述するものとする。スロット７３の幅は、
第７図及び第８図からわかるようにステーキングロッド
３０の直径よりやや狭い。他方、スロット７３を横切る
円状拡大孔７６の直径はロッド３０の直径よりやや大き
くなっている。

固着操作用の拡大孔に所定長分だけロッド３０が入った
事を確認する為に、必要とされるロッド長がどの程度不
足しているかを検出する検知装置７９（第１６図）が設
けられる。この検知装置は７９は、所定長ロッド３０が
拡大孔７６に配置される時に閉じられるようにブロック
４６に取り付けられた真空コネクター７７（第４図）と
（図示されないホースにより）連通している。拡大路に
全くステーキングロッドが存在しない場合、空気がコネ
クターを介して流入し、これにより検知装置７９が巻き
取り機停止信号を発する。検知装置７９は、所定長ロッ
ド３０の拡大路からの予備変位を検出する際、付加的機
能を果す。これは、ステーキングロッドが依然として後
退位置にある間、所定長ロッド３０を拡大孔より脱出せ
しめスロット７３に貫入するようパンチがピストンロッ
ド６０の後退によって若干の距離だけ前進する時起き
る。拡大孔スロットからの所定長ロッド３０のこの変位
により、所定長ロッドは確実にスロットに押し込めら
れ、また後のサイクルに於いて、パンチがその固着操作
を完了する以前にブロック４６を前進させるようパンチ
７４の前進運動に付加抵抗が与えられる。拡大孔７６か
らの所定長ロッドの変位は、巻き取り機サイクルの初期
段階でロッドが拡大孔に完全に入った後、検知装置によ
り検出される。前進操作位置への近接遠隔運動用に装置
４０が可動板４４に備え付けられるが、この可動板に加
えて、フロントパネル５４の後方に離れた位置で支持さ
れる補助固定板７８も備えられる。この補助板７８は複
数の固設構成部品を支承する。これら構成部品は二つの
シリンダー８２及び８８を有し、それぞれ可動板４４を
後退且つ前進させる為に用いられ、これにより第４図に
示す装置を必要に応じ前進操作位置、後退不操作位置の
双方に位置決めする。更に、補助板７８には３本の平行
案内ロッド、すなわち上方ロッド９０，９２及び下方ロ
ッド９４が固着されている。第９図からわかるように、
これら平行案内ロッドは全て可動板４４に形成されたブ
ッシュ開口部を遊動的に貫通し、且つ前進後退位置間の
該板の移動に対しその案内路を合体的に形成する。案内
ロッド９０及び９４は比較的短く、固定板７８より順方
向に可動板４４を通って延在する。しかし、案内ロッド
９２は二重目的のために固定板７８の背後で後部方向に
延在する。シリンダ８８は、ロッド９４の後端部に固定
して支承されており、また可動板４４及びステーキング
装置４０をクランピングする為に、シリンダ内の加圧空
気の影響下で順方向に延在するピストンロッド９６を有
している。ピストンロッド９６は可動板４４に据え付け
の後部方向に設けられたエクステンション９８に支承さ
れている。ピストンロッド９６の支承台としての機能の
他に、エクステンション９８は、可動板４４及び支持機
構の定位を維持する為にロッド９２が摺動係合する外設
ベアリング１００を有している。シリンダ８２はプレー
ト７８に直接据え付けられており、且つピストンロッド
１０２を備えている。このピストンロッドの前方端は可
動板４４に固着されたブロック１０４に、その開口部を
貫通して固定的に結合されている。かくして、加圧空気
がコントローラ５０の制御下でシリンダ８２，８８に導
入される時、ステーキング装置４０はロッド９６及び１
０２によりその前進操作位置まで移動される。

補助板７８上には、ブロック４６の拡大孔に適切な長さ
のステーキングロッド３０を供給する供給機構を備えて
いる。この供給機構は、補助板７８に固設されたノーズ
１０７を形成する前方チューブセクション（前方区分
管）１０６を有し、更にこのチューブセクション１０６
には後方チューブセクション（後方区分管）１０８が固
定して連結している。エアシリンダ１１０はチューブ内
の通路と同軸にセクション１０８の後端部に据え付けら
れている。シリンダ１１０はピストンロッド１１２を設
けており、このピストンロッド１１２は、互いに隔離さ
れた一対の固定案内板１１６によりマガジン１１４内で
一列に保持された供給部からの所定長ステーキングロッ
ド３０を移動させる為に比較的長い距離を往復動する。
前方チューブセクション１０６内には常に所定長のロッ
ド３０がそれら端部がそれぞれ向い合うように充満配置
される。新しい所定長ロッドはリザーバ１１４から重量
の作用により後方チューブ１０８の内部通路に搬送され
る。新たに搬送された所定長ステーキングロッドはシリ
ンダ１１０のピストンロッドによりそこで前進動が付与
される。この結果ピストンロッドは前方チューブ１０６
内前方に所定長ロッドを押圧し、それにより単一のステ
ーキングロッドがスライドブロック４６の拡大孔７６内
に放出される。チューブ１０６は固定板７８に装架さ
れ、スライドブロック４６の拡大孔７６と軸整合してい
る。したがって、ノーズ１０７は、可動板４４が後退し
たときにスライドブロック４６の端ぐり７５内へ進入す
ることができ、また、ノーズ１０７は、可動板４４が前
方に突出して装置４０をその操作前方位置に位置決めす
るまでは、スライドブロック４６をその右方（第５図で
みて）限度位置に保持する。

据え付け板５４の後部にはシュート１２２が備えられ、
第１０図乃至第１２図からわかるように、ここからリー
ダーブロック２４が操作サイクル毎に１個づつ搬送さ
れ、カートリッヂ内に巻き取られたテープの垂下端に固
定される。各リーダーブロック２４は、シュート１２２
から重量の作用により搬送される。尚、このシュートは
適切な時連続で一時に１個づつリーダーブロックを放出
するのに好適な門の形成がなされている。リーダーブロ
ックはシュート１２２よりアダプターブロック１２４の
案内溝を介しプッシュバー１２６の通路内位置に落下す
る。このプッシュバー１２６はエアシリンダ１２８によ
り作動され、リーダーブロックは縦断面Ｌ字状のガイド
１３０を越えてネスト４８まで進行する。バー１２６の
前端部はリーダーブロックを押圧し、その後可動板４４
が前進したらネスト４８に保持する。シリンダ１２８
は、第５図及び第６図からわかるように、補助板７８に
固定的に支承されている。バー１２６はブロック１２４
の開口部に案内され、且つコントローラ５０の制御のも
とに付勢されるエアーシリンダ１２８のピストンロッド
と連結する。バー１２６はこの様にリーダーブロック２
４をネスト４８に移動させる機能を果すだけでなく、ス
テーキング装置４０がその操作位置に前進する時、ネス
トと共に進行する。その後、固着動作が完了するまで、
バー１２６は、リーダーブロック２４が所定長ロッド３
０を受け取ることができるよう、該リーダーブロック２
４をネスト４８に位置するように保持する。

第７図及び第８図に示す如く、スライドブロック４６は
その左側端部に於いて浅溝１３２という形でテープ制御
面が形成されており、更にその底部内には三つの穴部、
すなわち上方穴部１３４、下方穴部１３６及び中間穴部
１３８が形成されている。上方穴部はパンチ７４の上方
に位置し、中隔穴部及び下方穴部は該パンチの下方に位
置している。上方穴部１３４はコネクタ１４０を介して
真空源に連通し、中間及び下部穴部はコネクタ１４２を
介して該真空源に連通している。中間穴部１３８と下方
穴部１３６の間には、第９図に見られるように、切断刃
１４６を収納する為にブロック内に浅いスロット１４４
が形成されている。該切断刃はコントローラ５０の制御
のもとスロット１４４を介して前方に突出するよう作動
され、巻き取り操作の完了時にテープを切断する。切断
刃１４６はアクチュエータ、すなわち前方ステーキング
ロッド供給チューブ１０６の下面に固設されたエアーシ
リンダ１４８により前方に突出される。テープが溝１３
２の穴部に連通している真空源の制御下にある間、及び
装填カートリッヂからのテープの後端をリーダーブロッ
ク２４に固着する前に、テープの分断が実施される。

巻き取り機の各種手段は、第１６図に於いて概略的に示
されている如く、コントローラ５０の制御のもとで時設
定され且つ作動される。これら手段については、既述し
たものに加えて第１３図、第１４図に示すクリーニング
及び巻き取り機構部３４，３６の回転ドライブ３４，３
６が含まれる。回転ドライブ３４，３６のデザインは従
来のものを使用しているのでその詳細な説明は行なわな
い。更に、同図にて概略的に図示してある通り、真空ポ
ンプ１５６及びコンプレッサー１５８、さもなければ製
造部調整圧縮空気供給部への連結部などが含まれる。

テープ巻き取り機の動作について第１６図を参照して要
約する。同図に於いて、コントローラ５０、アクチュエ
ータ、真空操作装置及びセンサなどがコントローラと関
連づけて概略的に示されている。エアシリンダ８２の影
響下でステーキング装置４０がその後退位置にある間、
リーダーブロック２４はシリンダ１２８により作動され
るプッシュバー１２６によってシュート１２２からネス
ト４８に供給される。ステーキング装置が後退するとほ
ぼ同時に及びその間に、所定長のステーキングロッド３
０はエアシリンダ１１０によりチューブ１０６から拡大
孔７６内に挿入される。操作サイクルに於けるこの時点
で、コネクター７７を介して連通する真空センサーは拡
大孔内の所定長ロッド３０の存在を確認する。次にシリ
ンダ５８は拡大孔からロッド３０を放出するよう暫時付
勢され、更にパンチ７４の前のスロット内に該ロッドを
押し込める。真空センサはコネクタ７７（第８図）を介
し、真空レベルの変化からロッド３０が拡大孔から変化
した事を確認する。

エアシリンダ８８によるステーキング装置４０のその前
進操作位置への進行動作に先立ち、少量の遊動（loos
e）テープＴ（第２図）が通常の巻き取り方向からその
巻き取り駆動を逆転させることで供給される。このテー
プの遊動性により、ステーキング装置４０が前方に突出
する時、テープはネスト位置のリーダーブロック２４と
スライドブロック間に把持される。かくの如くテープが
把持されると、コネクタ１４０及び１４２は真空源と連
通するように配置されテープを暫時誘引的に保持し、そ
の間にエアシリンダ１４８により作動する切断刃１４６
でテープが分断される。その期間中は、リーダーブロッ
ク２４はシリンダ１２８で作動するプッシュバー１２６
によりネストで保持されている。さて、エアシリンダ５
８が付勢されると、スライドブロック４６はスプリング
７２の付勢を受けてリーダーブロック２４方向に前進
し、次にスライドブロックがリーダーブロックと係合す
ると、ロッド３０をリーダーブロックのロッド受けスロ
ット内に固定させるようにスプリング７２に打ち勝って
パンチ自体を伸張せしめる。繰出し部からのテープＴの
先行端の制御については、指状片のテープ係合面の穴部
が真空源に連結される時、及び穴部１３４，１３６，１
３８が接続を断たれた時、溝１３２及び穴部１３４，１
３６，１３８から指状片３８に移譲される。テープ制御
が指状片３８に移されるに際に、次の巻き取り操作開始
用の装置が用意される。リーダーブロックがプッシュバ
ー１２６によって解放されてカートリッヂ壁２２の開口
部に隣接する位置までもたらされると、巻き取り駆動の
付勢が暫時行なわれる。ここで、リーダーブロックはア
クチュエータによって定置せしめられる。かかるアクチ
ュエータは、本願では例示を省略されているが、前述し
た本出願人による特願昭６０−５０５１６６号（特許出
願公表昭和６３年５０１１０４号公報）にて開示されて
いる。先に述べたように、指状片の構成及び操作形態に
ついての詳細は、この特願昭６０−５０５１６６号に記
載されている。

巻き取り機の当業者においては、実施態様の上述説明か
ら、また添付図面の参照から多くの変更が達成され得る
ものであるが、依然それは本発明の精神と範囲に帰する
ものである。例えば、異なる意匠をその他の要素に代わ
って用いながら本開示の装置をいくつか用いる事は有益
となろう。従って、上記説明及び添付図面は限定的に解
釈されるものではなく、むしろ本発明の範囲は添付請求
の範囲に於いて解釈される事を意図するものである。

本発明がかく開示されたので、合衆国特許証により保証
される新規且つ所望の請求の範囲を以下に記す。

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カートリッヂ内に巻き取られたテープの端
   部をリーダーブロックに固着するためのステーキング機
   構であって、 テープ端部と上記テープ端部をリーダーブロックに固着
   するステーキングロッドとを受け入れる溝を有する該リ
   ーダーブロックを所定位置に保持するためのリーダーブ
   ロック保持手段と、 ステーキング装置であって、ステーキングロッドを受け
   入れるための横断方向に延在する通路、及び該通路を横
   切り且つステーキング装置の一方の端部におけるステー
   キングロッド放出開口部で終る長手方向延在のスロット
   を有するステーキングブロックと、該通路の一方の端部
   を閉じる手段と、該通路に於けるステーキングロッドを
   段階的に（ａ）まず上記スロット内に（ｂ）次に上記放
   出開口部からリーダーブロックの上記溝内に移動せしめ
   るための手段とを有するステーキング装置と、 上記リーダーブロック保持手段によって保持されるリー
   ダーブロックに対して選択軸に沿って近接離反する往復
   動が可能なように上記ステーキング装置を搭載する手段
   と、 （ａ）上記ロッド移動手段がステーキングロッドを上記
   通路から上記スロット内に移動せしめるように該ロッド
   移動手段を作動させ、（ｂ）上記ステーキング装置を、
   上記ステーキング装置の一方の端部が前記所定位置に保
   持されたリーダーブロックから離間されている状態の第
   １の位置から、前記選択軸に沿って、前記ステーキング
   装置の一方の端部が上記所定位置に保持されたリーダー
   ブロックに係合せしめられている状態の第２の位置に移
   動させ、（ｃ）前記ロッド移動手段が上記ステーキング
   ロッドを上記スロットから前記ステーキングロッド放出
   開口部を介して放出せしめるように上記ロッド移動手段
   を作動させ、且つそれを上記所定位置に保持されたリー
   ダーブロックの前記溝内に強制的に入れ、（ｄ）リーダ
   ーブロックに係合した状態に前記ステーキング装置を保
   持しながら前記ロッド移動手段を前記ロッド放出開口部
   から後退せしめるように前記ロッド移動手段を作動さ
   せ、（ｅ）続いて上記ステーキング装置を前記第２の位
   置から前記軸に沿って前記第１の位置に移動させる、こ
   とを順次実施するための選択操作可能手段とを備えた、
   ステーキング機構。
2. 【請求項２】ステーキングロッドが前記通路に配置され
   る時期を検知する手段を更に備える請求の範囲第１項記
   載のステーキング機構。
3. 【請求項３】ステーキングロッドを前記通路内に送り込
   む手段を更に備える請求の範囲第１項記載のステーキン
   グ機構。
4. 【請求項４】上記ロッド移動手段がステーキングロッド
   を前記通路から前記スロット内に移動させるように作動
   する時、前記ステーキングブロックを、前記第１の位置
   から前記第２の位置への移動に抗してロックする手段を
   更に備える請求の範囲第１項記載のステーキング機構。
5. 【請求項５】前記ロッド移動手段が、前記スロット内で
   長手方向に摺動可能なように配設されたロッド移動部材
   を備えることを特徴とする請求の範囲第１項記載のステ
   ーキング機構。
6. 【請求項６】前記選択操作可能手段が、上記ロッド移動
   部材を作動し且つ前記ステーキング装置を移動させるた
   めの、エネルギにより駆動されるアクチュエータを備え
   ることを特徴とする請求の範囲第１項記載のステーキン
   グ機構。
7. 【請求項７】前記選択操作可能手段が、前記ステーキン
   グ装置が前記所定位置に保持されたリーダーブロックを
   係合する時、異なる駆動力を上記ロッド移動部材に与え
   るアクチュエータ及び該ステーキング装置と共動する圧
   縮ばねを備えることを特徴とする請求の範囲第６項記載
   のステーキング機構。
8. 【請求項８】前記ステーキングブロックが前記第１の位
   置にある時、指令があり次第ステーキングロッドを前記
   通路内に送り込む選択操作可能手段を更に備える請求の
   範囲第１項記載のステーキング機構。
9. 【請求項９】前記ステーキングブロックが前記第２の位
   置から前記第１の位置に戻った時、前記ステーキングブ
   ロックを前記第１の位置に固定せしめる手段を更に備え
   る請求の範囲第８項記載のステーキング機構。
10. 【請求項１０】前記ステーキングブロックが前記第１の
    位置にある時、ステーキングロッドを前記通路内に送り
    込む供給手段を更に備える請求の範囲第９項記載のステ
    ーキング機構。
11. 【請求項１１】前記ステーキング装置が前記供給手段か
    らステーキングロッドを受け取る位置に配置されるとこ
    ろの第１の後退位置と、前記ステーキング装置が前記所
    定位置でリーダーブロックと一直線に並ぶところの第２
    の伸張位置との間で、前記ステーキング装置を前記軸を
    横切る方向に移動可能なように支承する手段を更に有す
    る請求の範囲第１０項記載のステーキング機構。
12. 【請求項１２】前記ステーキング装置が前記第１の後退
    位置にある時、前記供給手段が前記ステーキングブロッ
    クを前記第１の位置にロックするようになされているこ
    とを特徴とする請求の範囲第１１項記載のステーキング
    機構。
13. 【請求項１３】カートリッヂ内に巻き取られたテープの
    端部をリーダーブロックに固着するためのステーキング
    機構であって、 テープ端部及び該端部をリーダーブロックに固着するス
    テーキングロッドを受け入れる溝を有する前記リーダー
    ブロックを所定位置に保持するためのリーダーブロック
    保持手段と、 ステーキング装置であって、ステーキングロッドを受け
    入れるための横断方向延在の円形状通路、及び該通路を
    横切り且つ前記ステーキング装置の一方の端部における
    ステーキングロッド放出開口部で終わる長手方向延在の
    スロットを有するステーキングブロックと、前記通路の
    一方の端部を閉じる手段と、前記通路内のステーキング
    ロッドを前記スロットに沿って前記放出開口部に向けて
    移動させるロッド移動手段とを備えるステーキング装置
    と、 前記リーダーブロック保持手段によって保持されるリー
    ダーブロックに対して近接離反する往復動が可能なよう
    に上記ステーキング装置を搭載する手段と、 （ａ）前記通路に於けるステーキングロッドを段階的
    に、（１）まず前記放出開口部に沿って、移動させ
    （２）続いて前記放出開口部からリーダーブロックの前
    記溝内に移動させるように、前記ロッド移動手段を作動
    せしめ、（ｂ）前記ステーキング装置を、該ステーキン
    グ装置の一方の端部が前記所定位置に保持されたリーダ
    ーブロックから離間されている状態の第１の位置から、
    前記ステーキング装置の一方の端部が前記所定位置に保
    持されたリーダーブロックと係合している状態の第２の
    位置へ移動させ、更に前記第１の位置へ戻す為の選択操
    作可能手段とを備えた、ステーキング機構。
14. 【請求項１４】カートリッヂ内に巻き取られたテープの
    端部にリーダーブロックを固着するためのステーキング
    機構であって、 テープの端部と該テープ端部をリーダーブロックに固着
    させる為のステーキングロッドとを受け入れる溝を有す
    るリーダーブロックを所定位置に保持するためのリーダ
    ーブロック保持手段と、 ステーキング装置であって、ステーキングロッドを受け
    入れるための横断方向延在の円形状通路、及び前記通路
    を横切り且つ前記ステーキング装置の一方の端部におけ
    るステーキングロッド放出開口部で終わる長手方向延在
    のスロットを有するステーキングブロックと、前記通路
    の一方の端部を閉じる手段と、前記リーダーブロック保
    持手段によって保持されたリーダーブロックに対して近
    接離反する往復動が可能なように前記ステーキング装置
    を搭載する手段とを備えるステーキング装置と、 前記ステーキング装置の前記一方の端部が前記所定位置
    に保持されたリーダーブロックから離間されている状態
    の第１の位置から、前記ステーキング装置の前記一方の
    端部が前記所定位置に保持されたリーダーブロックに係
    合している状態の第２の位置へと、前記ステーキング装
    置を順次移動させ、次に前記第１の位置に戻す選択操作
    可能手段と、 前記通路に於けるステーキングロッドを、段階的に、
    （ａ）まず前記ステーキング装置が第１の位置にある時
    前記スロット内に移動せしめ、（ｂ）次に前記ステーキ
    ング装置が前記第２の位置にある時、上記放出開口部か
    らリーダーブロックの前記溝内に移動せしめるためのロ
    ッド移動手段とを備えた、ステーキング機構。
15. 【請求項１５】被装填カートリッヂを所定搭載位置に保
    持する手段と、 リーダーブロックをステーキングロッドによる係合のた
    めに所定固着位置に保持する手段と、 （ａ）繰り出しテープの先行端を保持し、（ｂ）該先行
    端を被装填カートリッヂ内に導入し、（ｃ）テープ巻き
    取り動作の開始後該先行端を解放し、（ｄ）選定量分の
    テープがカートリッヂ内に巻き取られ且つ巻き取りが終
    了した後テープを再保持する可動テープ位置決め手段
    と、 テープを前記カートリッヂ内に巻き取る選択操作可能手
    段と、 巻き取り終了後該テープを分断するカッター手段と、 供給手段からステーキングロッドを受け入れる横断方向
    延在の円形状通路、該通路を横切り且つ前記ステーキン
    グ装置の一方の端部のステーキングロッド放出開口部に
    終わる長さ方向延在のスロット、前記通路の一方の端部
    を閉成する手段、及び前記所定固着位置に保持されたリ
    ーダーブロックに対する往復運動用の前記ステーキング
    装置を搭載する手段とを備えるステーキング装置と、 前記通路に於けるステーキングロッドを段階的に、
    （ａ）第１に前記ステーキング装置が第１の位置にある
    時前記スロット内に移動させ、（ｂ）第２に前記ステー
    キング装置が前記第２の位置にある時前記放出開口部か
    らリーダーブロックの前記溝内に移動させるロッド移動
    手段と、 前記ステーキング装置の一方の端部が前記所定位置に保
    持されたリーダーブロックから離間する第１の位置よ
    り、前記ステーキングブロックの一方の端部が前記所定
    位置に保持されたリーダーブロックと係合する第２の位
    置に前記ステーキングブロックを順次移動し、次いで前
    記第１の位置に戻す選択操作可能手段とを備えた、 選定量分のテープをカートリッヂ内に装填しテープ後端
    及びステーキングロッドをリーダーブロックに形成され
    た溝内に押し込めることによりリーダーブロックを該テ
    ープ垂下端に固着する方法。
16. 【請求項１６】前記ステーキング装置と一直線に位置し
    且つ開口部を形成するフロントパネルと、該フロントパ
    ネル後方に離間した第１の位置と前記ステーキング装置
    が前記開口部内に配設される第２の位置間で前記ステー
    キング装置を移動させる手段と、前記ステーキング装置
    が前記第１の位置にある時ステーキングロッドを前記通
    路内に送り込む手段とを備える請求の範囲第１５項記載
    の装置。
17. 【請求項１７】前記カートリッヂ保持手段は前記フロン
    トパネルの正面側に設けられたことを特徴とする請求の
    範囲第１６項記載の装置。
18. 【請求項１８】前記カッター手段は前記フロントパネル
    後方に配設され且つカッター刃及び前記フロントパネル
    に対し概ね直角に延在する軸に沿って該カッター刃を往
    復動させる手段とを備え、且つ前記ステーキングブロッ
    クがその前記第２の位置にある時及び前記カッター刃が
    前記フロントパネルに向って前進される時、該カッター
    刃を受け入れるように配設されたスロットを前記ステー
    キングブロックが有することを特徴とする請求の範囲第
    １６項記載の装置。
19. 【請求項１９】前記可動テープ位置決め手段は前記ステ
    ーキングブロックと前記固着位置に位置するリーダーブ
    ロックとの間より前記装填位置に位置するカートリッヂ
    内に移動するよう適合され、且つ前記テープ位置決め手
    段がカートリッヂ内に移動する時吸引によってテープを
    保持するように適合されることを特徴とする請求の範囲
    第１６項記載の装置。
20. 【請求項２０】所定の作動順序に従って前記テープ位置
    決め手段、テープ巻き取り手段、テープカッター手段及
    び前記ステーキング装置を作動させるプログラマブルコ
    ントローラを更に備える請求の範囲第１９項記載の装
    置。
21. 【請求項２１】静止搭載板と、該板の後方の不作動位置
    から該板前方の作動位置へ移動可能なブラケットと、該
    ブラケット上のスライドと、該ブラケットに固定され且
    つリーダーブロックを受け入れるためのネストと、該ス
    ライドに据え付けられたガイドブロックと、リーダーブ
    ロックのスロットと一列になってブロック内に摺動可能
    に設けられたステーキングパンチと、テープ後端がリー
    ダーブロックに固着された後、繰り出し部からのテープ
    を暫時制御する手段とを備えて成る、ステーキングロッ
    ド受け入れスロットを形成し且つ該テープをカートリッ
    ヂから引き出すテープハンドリング機構内に係合するよ
    う適合されたリーダーブロックにカートリッヂ内に巻き
    取られた該テープの後端を固着する装置。
22. 【請求項２２】ステーキングパンチの前のステーキング
    ロッドを受け入れるものであり且つガイドブロック内に
    ある手段と、ステーキングロッドおよびテープ垂下端を
    リーダーブロックのスロットに固着する為に該パンチを
    リーダーブロック方向に前進させる手段とを更に備える
    請求の範囲第２１項記載の装置。
23. 【請求項２３】パンチ前の位置にロッドを供給する手段
    を更に備え、更にパンチの固着動作に備えて該ロッドを
    貫入する拡大孔がガイドブロックに形成されることを特
    徴とする請求の範囲第２１項記載の装置。
24. 【請求項２４】搭載板前方の作動位置にガイドブロック
    及びパンチを位置させるようにブラケットを前進させ、
    且つ該板後方の不作動位置に該パンチを位置決めするよ
    う該ブラケットを後退させる手段を更に備える請求の範
    囲第２１項記載の装置。
25. 【請求項２５】ブロックがその後退位置にある間、ステ
    ーキングロッドを拡大孔内に装填することを特徴とし、
    且つ該板後方に設けられており、該装置の各作動サイク
    ル毎にステーキングロッドを拡大孔内に挿入させるロッ
    ドディスペンサーを更に備える請求の範囲第２３項記載
    の装置。
26. 【請求項２６】ガイドブロックにはテープ制御面が形成
    されていることを特徴とし、更に該制御面に於いて、テ
    ープ巻き取り操作終了時にテープを暫時制御保持する真
    空保持手段を備える請求の範囲第２１項記載の装置。
27. 【請求項２７】該真空保持手段はテープ制御面に形成さ
    れる互いに隔離せる２組の独立制御真空結合穴部を備え
    ることを更に特徴とする請求の範囲第２６項記載の装
    置。
28. 【請求項２８】該２組の穴部間でのテープ分断に効果的
    なテープ分断刃を更に備える請求の範囲第２６項記載の
    装置。
29. 【請求項２９】巻き取り機構部の巻き取り駆動部と、開
    口部を介しテープの先行端を導入し且つ指状片を有する
    リールに該テープを装着する手段と、該テープ先行端を
    カートリッヂ内に搬送する該指状片をリールに近接する
    位置に移動する手段と、所定長のテープがリールに巻か
    れた後該テープを分断する手段と、テープ後端をリーダ
    ーブロックに固着する手段と、次の巻き取り操作に備え
    てテープの制御を繰り出し部から該指状片に移譲する手
    段とを備えてなる、テープ垂下端に固着され且つ開口部
    に挿入されるリーダーブロックにより閉成される狭小壁
    開口部を有する概ね閉成したカートリッヂに於いてリー
    ルにテープを巻き取る装置。
30. 【請求項３０】前記固着手段がスライドブロック及びス
    テーキングパンチを含むことを特徴とし、更に前記指状
    片上及び該スライドブロックの隣接制御面上に真空保持
    手段を更に備える請求の範囲第２９項記載の装置。
31. 【請求項３１】該装置の構成要素を支承する垂直搭載板
    を更に備え、前記固着手段は該板後方の不能動位置から
    該板前方の能動前進位置へ移動可能であることを更に特
    徴とする請求の範囲第２９項記載の装置。