JPH0675154B2 - Movable body position adjustment mechanism of reciprocating linear transfer device - Google Patents
Movable body position adjustment mechanism of reciprocating linear transfer deviceInfo
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- JPH0675154B2 JPH0675154B2 JP8463986A JP8463986A JPH0675154B2 JP H0675154 B2 JPH0675154 B2 JP H0675154B2 JP 8463986 A JP8463986 A JP 8463986A JP 8463986 A JP8463986 A JP 8463986A JP H0675154 B2 JPH0675154 B2 JP H0675154B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 この発明は複写機のミラーベース移送部等に適用される
往復直線移送装置の可動体位置調整機構に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a movable body position adjusting mechanism of a reciprocating linear transfer device applied to a mirror base transfer section of a copying machine.
〈従来技術とその欠点〉 光学移動式の複写機では、第６図に示すように前後面フ
レーム1,2間に配設されているミラーベース３は、前後
１対のワイヤ4,4で両持ちされて左右方向（矢印a,b方
向）へ移送されるようになっている。その構造を前側の
もので代表して説明する。<Prior Art and Its Deficiencies> In an optical moving type copying machine, as shown in FIG. 6, a mirror base 3 disposed between front and rear frames 1 and 2 has a pair of front and rear wires 4 and 4 for both sides. It is held and transferred in the left and right directions (arrows a and b). The structure will be described by taking the front side as a representative.
ワイヤ４の一端側は原動軸５に固定された巻取プーリ６
に巻回された後に前側フレーム１の左端側に支持された
第１のガイドプーリ７および上記ミラーベース３に設け
られた１方の動プーリ８を順次経てテンションスプリン
グ９を介して一方のワイヤ固定片10に接続固定され、ま
た、ワイヤ４の他端側は前側フレーム１の右端側に支持
された第２のガイドプーリ11およびミラーベース３の他
方の動プーリ12を順次経て他方のワイヤ固定片13に接続
固定されている。前後両巻取プーリ6,6を矢印Ｘ方向へ
回転させれば、ミラーベース３は右方向へ移動し、前後
巻取プーリ6,6を矢印Ｙ方向へ回転させれば、ミラーベ
ース３は左方向へ移動する。One end of the wire 4 has a take-up pulley 6 fixed to a driving shaft 5.
After being wound around, the first guide pulley 7 supported on the left end side of the front frame 1 and one moving pulley 8 provided on the mirror base 3 are sequentially passed, and one wire is fixed via a tension spring 9. The other end of the wire 4 is connected and fixed to the piece 10, and the other end of the wire 4 is sequentially passed through the second guide pulley 11 and the other moving pulley 12 of the mirror base 3 which are supported on the right end of the front frame 1 and the other wire fixing piece. It is connected and fixed to 13. If the front and rear take-up pulleys 6 and 6 are rotated in the arrow X direction, the mirror base 3 moves to the right, and if the front and rear take-up pulleys 6 and 6 are rotated in the arrow Y direction, the mirror base 3 moves to the left. Move in the direction.
このような両側駆動方式の往復直線移動装置において
は、前後のワイヤ4,4をそれぞれ巻取プーリ6,ガイドプ
ーリ7,11および動プーリ8,12等にワイヤ掛けした際に、
動プーリ8,12の軸線l1と前後両フレーム1,2にそれぞれ
設けた位置決め突片14,14を結ぶ基準線ｌとが第５図の
ように不平行、換言すれば上記軸線l1と前後フレーム1,
2とのなす角度が90°になることは少なく、それだけミ
ラーベース３の前後の位置バランスが狂っていることに
なる。In such a double-sided drive type reciprocating linear movement device, when the front and rear wires 4, 4 are respectively hooked on the winding pulley 6, the guide pulleys 7, 11 and the moving pulleys 8, 12,
Dynamic pulley and the axis l 1 of 8,12 and the reference line l connecting the positioning protrusion 14, 14 provided respectively on the front and rear frames 1 and 2 are not parallel as in FIG. 5, in other words with the axis l 1 if Front and rear frames 1,
The angle formed with 2 is rarely 90 °, which means that the front and rear position balance of the mirror base 3 is out of balance.
このため、従来では、フレーム1,2に固定されたブラケ
ット15およびこのブラケット15に螺動可能に装着された
ネジ体16とで位置調整機構17を構成し、このねじ体16を
螺動して一方のワイヤ固定片13の左右方向の取付位置を
調整するようにしていた。Therefore, conventionally, the position adjusting mechanism 17 is configured by the bracket 15 fixed to the frames 1 and 2 and the screw body 16 screwably attached to the bracket 15, and the screw body 16 is screwed. The attachment position of one wire fixing piece 13 in the left-right direction is adjusted.
この方法では、ミラーベース３の前後の位置のアンバラ
ンスを是正できるものの、ねじ体16の螺動により前後の
ワイヤ4,4の張力が不均等となり、長時間のテスト等を
行うと、画像の前後のピントが狂ったり、画像歪を惹起
する不都合があった。With this method, the imbalance between the front and rear positions of the mirror base 3 can be corrected, but the tension of the front and rear wires 4, 4 becomes uneven due to the screwing of the screw body 16. There was the inconvenience that the front and back were out of focus and the image was distorted.
一方、上記のように２本のワイヤでミラーベースを両持
ちさせずに、前後いずれか１本のワイヤを使用し、この
ワイヤを前後フレーム間にかけ渡すようにしたものも提
案されているが、ワイヤのかけ渡し機構のために構造が
複雑化し、テンション調整も難しく実用的なものではな
い。On the other hand, it is also proposed to use one of the front and rear wires instead of holding the mirror base with two wires as described above, and to hang this wire between the front and rear frames. The wire-passing mechanism complicates the structure and makes tension adjustment difficult, which is not practical.
〈発明の目的〉 この発明の目的は上記の欠点を解消し、前後のワイヤの
張力に差が生じることなく、可動体の位置バランスを容
易に調整でき、しかも構造の簡素化が図れる往復直線移
送装置の可動体位置調整機構を提供することにある。<Objects of the Invention> The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks, to make it possible to easily adjust the position balance of the movable body without causing a difference in the tension of the front and rear wires, and to simplify the structure. It is to provide a movable body position adjusting mechanism of the device.
〈発明の構成および効果〉 この発明は、平行に配置された前後一対のフレーム間を
左右に往復直線移動する移動体と、 この可動体の移動方向に垂直な方向の両端にそれぞれ一
対ずつ設けられた動プーリと、 前記一対のフレームのそれぞれにおいて移動体の左右両
方の移動方向変換位置のそれぞれに近接する位置に設け
られたガイドプーリと、 前記一対のフレームのそれぞれにおいて左右のガイドプ
ーリの間にこれらに近接して設けられた左右のワイヤ固
定片と、 前記一対のフレームのそれぞれにおいて左右いずれか一
方のガイドプーリに近接する位置に前後のフレームに共
通する原動軸を介して回転自在に設けられた前後の巻取
プーリと、 一端が一方の前記ワイヤ固定片に固定されるとともに、
一方の動プーリおよび前記原動軸に近接するガイドプー
リを経て前記巻取プーリに少なくとも一回巻回し、他方
のガイドプーリおよび他方の動プーリを順次経て他方の
ワイヤ固定片に他端が固定されたワイヤと、 前記左右のワイヤ固定片のいずれかにおいて前記ワイヤ
に対して張力を付与する張力部材と、 を備えた往復直線移送装置において、 前記巻取プーリを、前記原動軸に固定されたフランジ
と、このフランジに対して回転自在にされるとともに周
面に前記ワイヤが少なくとも一回巻回される変動プーリ
片と、に分割して構成し、前記ワイヤを巻回した後の変
動プーリ片をフランジに対する任意の回転位置に固定す
る固定機構を設けたことを特徴とするものであり、ワイ
ヤ掛けにより可動体の位置バランスが前後で狂った場
合、一方の巻取プーリにおいて固定機構による変動プー
リ片の周方向の固定位置を変えることにより、ワイヤに
おける巻取プーリにおける巻回位置を変化させ、巻取プ
ーリから一方の動プーリまでの距離と、他方の動プーリ
までの距離との差を変えて可動体の位置バランスを調整
するようにしたものである。<Structure and Effect of the Invention> The present invention provides a moving body that linearly reciprocates left and right between a pair of front and rear frames arranged in parallel, and a pair of moving bodies is provided at both ends in a direction perpendicular to the moving direction of the movable body. Between the left and right guide pulleys in each of the pair of frames, and the guide pulley provided in a position close to each of the left and right movement direction conversion positions of the moving body in each of the pair of frames. Left and right wire fixing pieces provided in proximity to these, and a position rotatably provided at a position close to either one of the left and right guide pulleys in each of the pair of frames via a driving shaft common to the front and rear frames. Before and after the take-up pulley and one end is fixed to one of the wire fixing pieces,
The winding pulley is wound at least once through one moving pulley and a guide pulley close to the driving shaft, and the other end is fixed to the other wire fixing piece through the other guide pulley and the other moving pulley in order. A reciprocating linear transfer device comprising: a wire; and a tension member that applies a tension to the wire in one of the left and right wire fixing pieces, wherein the winding pulley is a flange fixed to the driving shaft. A variable pulley piece that is rotatable around this flange and around which the wire is wound at least once, and a variable pulley piece after the wire is wound into a flange. It is characterized by the provision of a fixing mechanism for fixing it at an arbitrary rotational position with respect to one side. By changing the fixing position of the variable pulley piece in the circumferential direction on the take-up pulley, the winding position of the wire on the take-up pulley is changed, and the distance from the take-up pulley to one moving pulley and the other moving pulley are changed. The position balance of the movable body is adjusted by changing the difference from the distance to.
上記構成からなるこの発明によれば、巻取プーリを変動
プーリ片とフランジとに分けるだけの簡単な構成によ
り、可動体の位置バランスを容易に矯正でき、しかも左
右ワイヤ固定片間の距離が一定のままであるため、前後
のワイヤ張力が不均等になることがなく、したがって、
複写機に適用した場合、画像歪の発生等を確実に防止す
ることができる。According to the present invention having the above-described structure, the position balance of the movable body can be easily corrected and the distance between the left and right wire fixing pieces is fixed by a simple structure in which the winding pulley is divided into the variable pulley piece and the flange. Since there is no change in the wire tension between the front and back,
When applied to a copying machine, it is possible to reliably prevent image distortion and the like.
〈実施例〉 第３図は、この発明の実施例である往復直線移送装置の
ミラーベース移送部の一部を示す斜視図であり、従来の
ものと同一部所には同一符号を付して説明を省略する。<Embodiment> FIG. 3 is a perspective view showing a part of a mirror base transfer portion of a reciprocating linear transfer device according to an embodiment of the present invention. The description is omitted.
同図において、前後の両巻取プーリ６は、それぞれ原動
軸５に固定されたフランジ61とこのフランジ61に対して
周方向へ変位可能に配設された変動プーリ片62とからな
る。上記フランジ61の変動プーリ片側端面には第１図に
示すように上下に位置して円周方向に沿って延びる長孔
状のねじ体貫通孔63がそれぞれ形成されている。上記変
動プーリ片62のフランジ側端面には、上記ねじ体貫通孔
63に貫通されたねじ体64に選択的に螺着される複数のね
じ孔65が形成されている（第２図参照）。66は上記フラ
ンジ61の他方の端面に形成されたねじ体操作窓である。
このねじ体貫通孔63、ねじ体64、ねじ孔65およびねじ体
操作窓66が、この発明の固定機構を構成している。In the figure, the front and rear take-up pulleys 6 each include a flange 61 fixed to the drive shaft 5 and a variable pulley piece 62 disposed so as to be displaceable in the circumferential direction with respect to the flange 61. As shown in FIG. 1, elongated flange-shaped screw body through holes 63 are formed on the end surface of the flange 61 on one side of the variable pulley and extend vertically along the circumferential direction. On the flange-side end surface of the variable pulley piece 62, the screw body through hole is formed.
A plurality of screw holes 65 that are selectively screwed into a screw body 64 that penetrates through 63 are formed (see FIG. 2). Reference numeral 66 is a screw body operation window formed on the other end surface of the flange 61.
The threaded body through hole 63, the threaded body 64, the threaded hole 65, and the threaded body operation window 66 constitute the fixing mechanism of the present invention.
ワイヤ4,4をガイドプーリ7,11や動プーリ8,12等に掛け
た状態で、ミラーベース３の動プーリ8,12の軸線l1と基
準線ｌとが不平行のために、例えば第５図に示すように
ミラーベース３と位置決め突片14との間にギャップＧが
生じているとすると、後側の巻取プーリ６で調整する。
つまり、この後側の巻取プーリ６のねじ体64をゆるめ、
変動プーリ片62を第２図（Ｂ）の矢印ＸもしくはＹ方向
へ回動させ、上記ギャップＧがなくなる位置で上記ねじ
体64をねじ孔65に螺着して変動プーリ片62をフランジ61
に固定する。これにより、上記ミラーベース３の動プー
リ8,12の軸線l1と基準線ｌとが第４図のように平行とな
り、位置バランスが矯正される。Since the axes l 1 of the moving pulleys 8 and 12 of the mirror base 3 are not parallel to the reference line 1 when the wires 4 and 4 are hung on the guide pulleys 7 and 11 and the moving pulleys 8 and 12, for example, If there is a gap G between the mirror base 3 and the positioning protrusion 14 as shown in FIG. 5, the rear take-up pulley 6 is used for adjustment.
That is, loosen the screw body 64 of the winding pulley 6 on the rear side,
The variable pulley piece 62 is rotated in the direction of arrow X or Y in FIG. 2 (B), and at the position where the gap G disappears, the screw body 64 is screwed into the screw hole 65 to attach the variable pulley piece 62 to the flange 61.
Fixed to. As a result, the axis l 1 of the moving pulleys 8 and 12 of the mirror base 3 and the reference line 1 become parallel as shown in FIG. 4, and the position balance is corrected.
この場合、左右のワイヤ固定片10,13間の距離は不変で
あり、したがって前後のワイヤ4,4の張力が均等に維持
され、画像歪の発生が防止される。In this case, the distance between the left and right wire fixing pieces 10 and 13 does not change, so that the tensions of the front and rear wires 4 and 4 are evenly maintained and the occurrence of image distortion is prevented.
なお、上記の例では複写機のミラーベースの移送部に適
用したものであるが、これに限らず他の電機機器等の可
動体の移送部にも適用できる。In the above example, the present invention is applied to the transfer unit of the mirror base of the copying machine, but the present invention is not limited to this, and can also be applied to the transfer unit of a movable body such as other electric equipment.
第１図はこの発明の実施例である複写機のミラーベース
位置調整機構における巻取プーリの斜視図、第２図
（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ同巻取プーリの断面図および
側面断面図である。第３図はミラーベースの位置調整機
構の一部の斜視図、第４図はミラーベースの位置バラン
スの適正状態を示す上面図、第５図はミラーベースの位
置バランスの不適正状態を示す上面図、第６図は従来の
複写機のミラーベース位置調整機構を示す斜視図であ
る。 1,2……前後フレーム、３……可動体、 ４……ワイヤ、５……原動軸、６……巻取プーリ、 7,11……ガイドプーリ、8,12……動プーリ、 ９……テンションスプリング、 10,13……固定ワイヤ、61……フランジ、 62……変動プーリ片。FIG. 1 is a perspective view of a take-up pulley in a mirror base position adjusting mechanism of a copying machine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (A) and 2 (B) are a sectional view and a side sectional view of the take-up pulley, respectively. Is. 3 is a perspective view of a part of the position adjusting mechanism of the mirror base, FIG. 4 is a top view showing a proper state of the mirror base position balance, and FIG. 5 is a top view showing an improper state of the mirror base position balance. 6 and 6 are perspective views showing a conventional mirror base position adjusting mechanism of a copying machine. 1,2 ... Front and rear frames, 3 ... Movable body, 4 ... Wire, 5 ... Driving shaft, 6 ... Winding pulley, 7,11 ... Guide pulley, 8,12 ... Moving pulley, 9 ... … Tension springs, 10,13 …… Fixed wires, 61 …… Flanges, 62 …… Fluctuating pulley pieces.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 藤一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ヤープ株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−6829（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−154945（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−62356（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Fujikazu Nakayama 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Sharp Corporation (56) References 60-154945 (JP, U) Actually opened 58-62356 (JP, U)
Claims (1)
左右に往復直線移動する可動体と、 この可動体の移動方向に垂直な方向の両端にそれぞれ一
対ずつ設けられた動プーリと、 前記一対のフレームのそれぞれにおいて可動体の左右両
方の移動方向変換位置のそれぞれに近接する位置に設け
られたガイドプーリと、 前記一対のフレームのそれぞれにおいて左右のガイドプ
ーリの間にこれらに近接して設けられた左右のワイヤ固
定片と、 前記一対のフレームのそれぞれにおいて左右いずれか一
方のガイドプーリに近接する位置に前後のフレームに共
通する原動軸を介して回転自在に設けられた前後の巻取
プーリと、 一端が一方の前記ワイヤ固定片に固定されるとともに、
一方の動プーリおよび前記原動軸に近接するガイドプー
リを経て前記巻取プーリに少なくとも一回巻回し、他方
のガイドプーリおよび他方の動プーリを順次経て他方の
ワイヤ固定片に他端が固定されたワイヤと、 前記左右のワイヤ固定片のいずれかにおいて前記ワイヤ
に対して張力を付与する張力部材と、 を備えた往復直線移送装置において、 前記巻取プーリを、前記原動軸に固定されたフランジ
と、このフランジに対して回転自在にされるとともに周
面に前記ワイヤが少なくとも一回巻回される変動プーリ
片と、に分割して構成し、前記ワイヤを巻回した後の変
動プーリ片をフランジに対する任意の回転位置に固定す
る固定機構を設けたことを特徴とする往復直線移送装置
の可動体位置調整機構。1. A movable body that linearly reciprocates left and right between a pair of front and rear frames arranged in parallel, and a pair of moving pulleys provided at both ends in a direction perpendicular to the moving direction of the movable body, respectively. A guide pulley provided at a position close to each of the left and right movement direction conversion positions of the movable body in each of the pair of frames, and a guide pulley provided between the left and right guide pulleys in each of the pair of frames so as to be close to them. The left and right wire fixing pieces and the front and rear take-up pulleys rotatably provided at positions close to either one of the left and right guide pulleys of the pair of frames via a driving shaft common to the front and rear frames. And one end is fixed to one of the wire fixing pieces,
The winding pulley is wound at least once through one moving pulley and a guide pulley close to the driving shaft, and the other end is fixed to the other wire fixing piece through the other guide pulley and the other moving pulley in order. A reciprocating linear transfer device comprising: a wire; and a tension member that applies a tension to the wire in one of the left and right wire fixing pieces, wherein the winding pulley is a flange fixed to the driving shaft. A variable pulley piece that is rotatable around the flange and has the wire wound at least once around the flange, and a variable pulley piece after winding the wire into a flange. A movable body position adjusting mechanism for a reciprocating linear transfer device, characterized in that a fixing mechanism for fixing the movable body position at an arbitrary rotational position with respect to is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8463986A JPH0675154B2 (en) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Movable body position adjustment mechanism of reciprocating linear transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8463986A JPH0675154B2 (en) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Movable body position adjustment mechanism of reciprocating linear transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62240948A JPS62240948A (en) | 1987-10-21 |
| JPH0675154B2 true JPH0675154B2 (en) | 1994-09-21 |
Family
ID=13836259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8463986A Expired - Fee Related JPH0675154B2 (en) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Movable body position adjustment mechanism of reciprocating linear transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0675154B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002317866A (en) | 2001-02-13 | 2002-10-31 | Ricoh Co Ltd | Driving device, manufacturing method of driving device, traveling body moving device, and image reading device |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP8463986A patent/JPH0675154B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62240948A (en) | 1987-10-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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