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JPH0675741B2 - 頭付き留め具の給送装置および給送装置付きのリベッタ - Google Patents
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JPH0675741B2 - 頭付き留め具の給送装置および給送装置付きのリベッタ - Google Patents

頭付き留め具の給送装置および給送装置付きのリベッタ

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JPH0675741B2
JPH0675741B2 JP59501990A JP50199084A JPH0675741B2 JP H0675741 B2 JPH0675741 B2 JP H0675741B2 JP 59501990 A JP59501990 A JP 59501990A JP 50199084 A JP50199084 A JP 50199084A JP H0675741 B2 JPH0675741 B2 JP H0675741B2
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plunger
rivet
carrier tape
guide bush
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フールマイスター,ラルフ
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NIITETSUKU Pty Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は例えばリベットのような頭付き留め具の給送
装置の改良およびこのような給送装置を採用したリベッ
タに関する。
従来技術 本出願人によるオーストラリア連邦特許第488189号及び
第504196号(及びそれぞれに対応するイギリス国特許第
1,502,475号及び1,538,027号)にはリベット締めをリベ
ットが接合すべき加工物を通る穴をあける場所において
行うための方法及び装置が開示されている。
本出願人によるオーストラリア連邦特許出願第68118/81
号及びこれに対応するイギリス国公告第2,071,000号に
は上記のようなリベッタにオーストラリア連邦特許出願
第72420/81号及びこれに対応するイギリス国公告第2,07
9,717号に開示された方法及び装置によるリベット充填
テープからリベットを連続的に給送するための方法と装
置が開示されている。このようなリベッタやリベットを
送込むための給送装置は有効なものであり,使用上には
一般に満足しうるものであることが分かっているが,か
なり大がさなものであり,製造費や取付費が高くつくも
のであった。
発明の概要 本発明は特に簡単,経済的かつコンパクトで,即可般式
のリベッタに適用可能であり,さらには利用するのに非
常に都合が良く,効率的かつ確実に作動する,リベット
その他の頭付け留め具のための給送装置の提供を目的と
している。
懸案としている上記の目的を達成するために、本発明は
可撓性のキャリアテープから、このキャリアテープに等
間隔で貫設された頭付き留め具を順次一定位置に給送す
るための給送装置であって、シリンダ内で摺動可能なガ
イドブッシュと、このガイドブッシュを通って前進及び
後退動を限定的かつ同軸状態で行うべく取付けられたプ
ランジャと、このプランジャの先端に突設されたポンチ
と、このポンチを前記プランジャの前進時に受入れるた
め前記ガイドブッシュのヘッドに設けられた送出通路
と、キャリアテープに貫設された留め具を前記送出通路
へ次々に導くため前記ガイドブッシュのヘッドに設けら
れたガイド通路と、前記留め具を有するキャリアテープ
を前記ガイド通路の方へ送るために前記シリンダの片側
に隣接して設けられた部分的に湾曲した給送路部材と、
前記プランジャを前進させて前記ポンチをキャリアテー
プを貫通して打出すことにより留め具をテープから前記
送出通路へと払出すための油圧シリンダ機構と、前記プ
ランジャを後退させて前記ポンチをキャリアテープから
引き戻すためのばね機構と、キャリアテープと協同する
湾曲表面を有して前記ガイドブッシュ内に前期ポンチの
軸線に直角なピボットピンを中心に揺動可能に取付けら
れ前記プランジャの前進動により前進位置から後退位置
へと動かされるアクチュエータと、前記プランジャの後
退時に前記アクチュエータをその後退位置から前進位置
へと動かすためのアクチュエータ復帰ばね機構と、前記
アクチュエータの前進的な揺動に伴ってキャリアテープ
上の留め具を係止しかつ前記送出通路へ向けて次々に前
進させるため前記アクチュエータに設けられた留め具係
止機構とを有する構成をなすものである。
本発明はさらに上記に示したような、頭付き留め具(リ
ベット)の給送装置を採用しかつフレーム下部にリベッ
トすえ込みダイを備えたリベットセッティング装置、い
わゆるリベッタの提供を目的としている。このリベッタ
はその上部フレームにリベットの給送装置を備えてお
り、そのシリンダ内のプランジャが油圧により前進され
るのに伴って、ガイドブッシュがリベットすえ込みダイ
上に置かれた加工品に接するまで移動され、プランジャ
がさらに前進すると、その先端部に突設されたポンチが
キャリアテープを貫いて、定位置のリベットをそこから
送出通路および加工品を通ってすえ込みダイに向けて打
出し、ほぼ同時に加工品を鋲止めするように構成されて
いる。
図面の簡単な説明 図中,第1図は本発明によるリベット給送装置を採用し
たリベットセッタの部分破断側面図,第2図はリベット
の放出及びセッティング前の状態を示す,第1図の2−
2線に沿う拡大断面図,第3図は加工品へのリベットの
給送及びセッティング状態を示す断面図,第4図は第1,
2及び3図に示した装置のアクチュエータの平面図,第
5図はアクチュエータの側面図,第6図はアクチュエー
タの底面図,第7図はアクチュエータの側面図,第8図
は本発明の変型例によりリベットセッタの一部を示す断
面図である。
好ましい実施態様の詳細な説明 リベットセッタは引張ポスト13と圧縮ポスト14とにより
相互に固定的に連結されたアッバジョー11とロワジョー
12とを有するC−フレーム10を備えており,引張ポスト
13と圧縮ポスト14とは共に他の様々な長さのものと交換
可能であって,フレームを様々な要件に合致されるため
の調節を行うことができる。アッバジョー11は円筒形の
クランプカラー15を,またロワジョー12はリベットすえ
込みダイ18用の同軸の円筒状ホルダ16を備えており,リ
ベットすえ込みダイ18はネジ19により固定されて他の様
々な軸長のものと交換可能となっている。
油圧シリンダ20はクランプカラー15に対し軸方向への調
節可能に固定されており,クランプカラー15の上部に支
持される円周方向の肩部を備えて形成されている。また
油圧シリンダ20にはスペーサカラー21が下方から取付け
られ,油圧シリンダン20の底部に螺合する固定ナット22
を介して固定されている。スペーサカラー21をクランプ
カラー15の下方に変えて上方に取付けることにより,或
いはクランプカラー15の上下方に短いスペーサカラーを
設けることによって油圧シリンダ20の軸方向の調節が可
能となる。
油圧シリンダ20の上部はプラグ23により閉ざされてお
り,エルボ24の一方のアームはこのプラグ23の軸方向の
ネジ穴に螺合し,また他方のアームは適当な,好ましく
は可般式の加圧状態の油圧流体源(図示しない)からの
油圧管路(図示しない)に接続されている。
中空のプランジャ25は油圧シリンダ20内を同軸状態で摺
動可能となっており,ブッシュ26はプランジャ25のまわ
りの円周肩部27と環状シール28との間でプランジャ25の
上部周囲に固定されて油圧シリンダ20内を摺動可能とな
っている。プランジャ25の下部はそれ自身が油圧シリン
ダ20内で摺動可能なガイドブッシュ29内を摺動可能とな
っており,プランジャ25のガイドブッシュ29に対する摺
動はプランジャ25に螺合してガイドブッシュ29の長手方
向の溝31に係合するキー30により制限されている。
油圧シリンダ20内部におけるプランジャ25の摺動延出は
油圧シリンダ20の壁部の環状溝に取付けられたストップ
リング32により制限を受け,プランジャ25がたまたまそ
の通常ストロークを越えてしまったような場合にはプラ
ンジャ25の肩部27がストップリング32に当接するように
なっている。
プランジャ25は第1図及び第2図に示すようにつる巻状
の引張り復帰スプリング33によって後退位置に向けて付
勢されており,この復帰スプリング33の一端はプラグ23
を通って直径方向のピン34に固定され,プランジャ25の
軸方向の穴内を下方に延出しており,他端はネジ付プラ
グ36に螺合するネジ35によってプランジャ25の穴内に固
定されている。
ポンチ37はセットネジ38によりその一端をプランジャ25
の穴内に保持され,プランジャ25から同軸で延出してい
る。
ガイドブッシュ29は油圧シリンダ20の下方において直径
が大きくなってガイドブッシュヘッド39を形成してお
り,このガイドブッシュヘッド39はガイドブッシュ29の
油圧シリンダ20内への後退を制限するもので,両実施態
様について以降で説明する,第2図〜第6図に示したよ
うなアクチュエータ41或いはそれに代る第8図に示した
ような変形形態のアクチュエータ41aが内部に配置され
た横方向の開口40を有して形成されている。
ガイドブッシュ29は,その内端とプランジャ25の肩部27
との間でプランジャ25のまわりに配設されてストップリ
ング32を自由に通過するつる巻状の圧縮ストリッパスプ
リング42によってプランジャ25に対する十分な延出位置
に付勢されている。
装置によって給送されセットされるリベット43は弾性可
撓性材料により形成されたキャリアテープ44に等間隔の
配置状態で支持されており,小径の穴を貫通することに
より中央に整列状態で確実に保持されている。リベット
43を支持するキャリアテープ44はクランプカラー15の上
方でクランプ46を介して油圧シリンダ20の一側に保持さ
れた給送チューブ45を通って装置に給送される。クラン
プ46はまた油圧シリンダ20の反対側において外側テープ
排出チューブ47を保持しており,この外側テープ排出チ
ューブ47の内部には内側テープ排出チューブ48が入れ子
式に摺動可能に配設され,内側テープ排出チューブ48の
下部はガイドブッシュヘッド39の上部にネジ(図示しな
い)を介して保持されたブラケット49,及びガイドブッ
シュヘッド39の下部に螺合するネジ50,を介いてガイド
ブッシュヘッド39に対し着脱自在に固定されている。ガ
イドブッシュヘッド39に固定された内側テープ排出チュ
ーブ48の,油圧シリンダ20に固定された外側テープ排出
チューブ47内における摺動係合によって,ガイドブッシ
ュ29とその関連する部品の油圧シリンダ20に対する相対
的な回転が防止されている。
ガイドブッシュヘッド39の底部から横方向の開口40にか
けて形成された軸穴には穴すなわちリベット送出通路52
を有するキャップナット51が装着されており,リベット
送出通路52の上部はポンチ37と同軸で下方に向かうにつ
れて先細状となっている。リベット通路53はガイドブッ
シュヘッド39の側部およびキャップナット51の上部から
リベット送出通路52内に半径方向で通じている。キャッ
プナット51の半径方向の穴内に配設された多数の鋼球54
はリベット送出通路52内に突出しており,キャップナッ
ト51のまわりに設けられて半径方向の穴と交差する円周
溝内に配設された弾性バンド55により最奥位置に付勢さ
れている。
第1図〜第7図を参照すると、アクチュエータ41はガイ
ドブッシュヘッド39における開口40の方向とは直角な半
径方向の相対する穴からアクチュエータ41の両側方に設
けられた同軸の穴57a内に突出された1対のピボットピ
ン57のまわりを回動するボデー56を有している。アクチ
ュエータボデー56はアクチュエータが第2図に示したよ
うな前進すなわち傾動位置,或いは第3図に示したよう
な後退すなわち非傾動位置のいずれにあろうともポンチ
37が自由に通過できる通路58を有して形成されている。
プランジャ25,ポンチ37およびガイドブッシュ29が完全
な後退位置(第2図)にあるとき,アクチュエータ41は
一端をネジ60及びプレート61を介してアクチュエータボ
デー56に固定されたダブルトーションスプリング59によ
り傾動位置に保持された状態となっており,このトーシ
ョンスプリング59の他端62はポンチ37に対し摺動可能に
圧接すべく形成されている。アクチュエータ41がこのよ
うな傾動状態にあるとき,そのボデー56の一端はガイド
ブッシュヘッド39内部の肩部63に対し当接状態となって
いる。
プランジャ25は延出すると,傾動状態にあるアクチュエ
ータボデー56の上部に突当たってこれをトーションスプ
リング59の作用に抗して第3図に示したような非傾動す
なわち後退位置へと付勢する。
ダブル爪スプリング64はネジ65を介してアクチュエータ
ボデー56の上部の溝66に固定されており,そのダブル爪
を形成する二つのアームはV字型をなして角度をもって
広がっており,またそれらの自由端は互いに接近した状
態になっている。
使用に際し,プランジャ25,ポンチ37およびガイドブッ
シュ39は最初第2図に示すような完全な後退位置にあ
り,アクチュエータ41は前進すなわち傾動位置にある。
ある距離だけはリベットを有さないキャリアテープ44の
先端は給送チューブ45から下方に降ろされて,ダブル爪
スプリング64の広がったアーム間及びアクチュエータ41
の底部の下を通って内側テープ排出チューブ48内に導か
れる。第7図に特に示すように,キャリアテープ44は側
端が凸状になっており,アクチュエータ41にはこれら及
びリベット43の頭部を受入れるための溝が形成されてい
る。キャリアテープ44はアクチュエータ41の下方を先端
のリベット43がリベット通路53を通ってリベット送出通
路52内にほぼ同軸で位置してポンチ37の直下に同軸状態
となるまで動かされる。
リベット締めされるべき加工片67(第3図)はダイ18上
に置かれ,加圧状態の油圧流体が油圧シリンダ20に導か
れる。するとプランジャ25が復帰スプリング33の作用に
抗して延出し,同時にガイドブッシュ29はストリッパス
プリング42の作用により,キャップナット51が下降して
加圧片67の上面に接触するまで延出される。ガイドブッ
シュ29はかくしてこれ以上の移動を制限されるものであ
るが,プランジャ25とポンチ37とは復帰スプリング33さ
らにはストリッパスプリング42の作用に抗してその後さ
らに延出する。従って先頭のリベットはポンチ37により
キャリアテープ44及びリベット送出通路52を通って打出
され,このリベット送出通路52において鋼球54により正
しく整列され,さらに加工片67を貫通してすえ込みダイ
18により変形される。ポンチ37が先頭のリベットを取り
出されたキャリアテープ44を貫通し,従ってキャリアテ
ープ44の移動を妨げた状態となった後,プランジャ25は
アクチュエータ41の上面に突当たってそれをダブルトー
ションスプリング59の作用に抗して傾動状態から非傾動
状態すなわち後退位置へと動かす。このため第2図に示
したように二番目のリベットを予めその端部で係止した
ダブル爪スプリング64は第3図に示すように或る距離だ
け三番目のリベットを越えて後退する。
さて,油圧シリンダ20の圧力を解除すると,プランジャ
25は復帰スプリング33により後退し,先ずアクチュエー
タ41から離れるとともに,そのポンチ37をキャリアテー
プ44に対し非係合状態となし,溝31内のキー30の係合作
用によりガイドブッシュ29をその後退位置まで移動さ
せ,このためアクチュエータ41はスプリング59の作用に
より傾動位置まで前進可能となる。このようなアクチュ
エータ41の動きにともない,ダブル爪スプリング64が三
番目のリベットを係止して,これをキャリアテープ44と
ともに移動させ,先の二番目のリベットはリベット通路
53を通ってリベット送出通路52に至り,後退したポンチ
37の下方に同軸で配置される。
以上のようなリベッタの作動部品はC−フレーム10から
迅速かつ簡単に取外すことができる。これらの部品はア
クチュエータ41からダブル爪スプリング64を取外し,内
側テープ排出チューブ48をガイドブッシュヘッド39から
取外し,さらに固定ナット22を外すことによって,油圧
シリンダ20とその関連部品をクランプカラー15を通って
引降ろすことができるように製造され,組付けられてい
る。
さて第8図を参照すると,変型例のアクチュエータ41a
はリベット43の頭部に係合するラチエット歯70を備えて
形成されている。リベットの軸部を係止するためアクチ
ュエータ41aのボデーには,第1図〜第6図に示したよ
うなダブル爪スプリング64に代えてダブルガイドスプリ
ング71が固定されており,このダブルガイドスプリング
71の両側端部はキャリアテープ44をリベット43の頭部下
側に押付けてそのリベットの頭部,或いは複数のリベッ
トの頭部を一つもしくはそれ以上のラチエット歯に確実
に係合させる。
以上のような頭付き留め具給送装置は上記に説明し図示
したようなリベッタへの適用に代えてリベットをキャリ
アテープから取外して同時に例えば給送チューブ内に導
き,或いはネジをモータ作動のネジ回しにより駆動され
る位置まで連続的に搬送するのに利用することができ
る。
なお、上述のリベット等留め具の給送装置およびこれを
用いたリベッタにおいて、留め具を等間隔に支持してい
るキャリアテープは、十分な弾性と可撓性とを有し、通
常、供給ドラムから給送チューブを経てアクチュエータ
底面の通路に挿通される。このときテープはアクチュエ
ータまでにかなりの長さを保っており、従って前記のガ
イドブッシュの上下動作に際しても、その比較的短い変
動距離に対して、テープ自体の伸縮とテープに生ずるた
るみの消長によって、この変動を無理なく吸収するよう
になっている。なお、留め具は直接、爪スプリングある
いはラチェット歯に係合されて押し進められるので、キ
ャリアテープの柔軟性が留め具の移動にずれを生ずるこ
とはない。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】可撓性のキャリアテープから、このキャリ
    アテープに等間隔で貫設された頭付き留め具を順次一定
    位置に給送するための給送装置であって、シリンダ(2
    0)内で摺動可能なガイドブッシュ(29)と、このガイ
    ドブッシュを通って前進及び後退動を限定的かつ同軸状
    態で行うべく取付けられたプランジャ(25)と、このプ
    ランジャの先端に突設されたポンチ(37)と、このポン
    チを前記プランジャの前進時に受入れるため前記ガイド
    ブッシュのヘッド(39)に設けられた送出通路(52)
    と、キャリアテープ(44)に貫設された留め具(43)を
    前記送出通路へ次々に導くため前記ガイドブッシュのヘ
    ッドに設けられたガイド通路(53)と、前記留め具を有
    するキャリアテープを前記ガイド通路の方へ送るために
    前記シリンダの片側に隣接して設けられた部分的に湾曲
    した給送路部材(45)と、前記プランジャを前進させて
    前記ポンチをキャリアテープを貫通して打出すことによ
    り留め具をテープから前記送出通路へと払出すための油
    圧シリンダ機構(20)と、前記プランジャを後退させて
    前記ポンチをキャリアテープから引き戻すためのばね機
    構(33)と、キャリアテープと協同する湾曲表面を有し
    て前記ガイドブッシュ内に前記ポンチの軸線に直角なピ
    ボットピン(57)を中心に揺動可能に取付けられ前記プ
    ランジャの前進動により前進位置から後退位置へと動か
    されるアクチュエータ(41)と、前記プランジャの後退
    時に前記アクチュエータをその後退位置から前進位置へ
    と動かすためのアクチュエータ復帰ばね機構(59)と、
    前記アクチュエータの前進的な揺動に伴ってキャリアテ
    ープ上の留め具を係止しかつ前記送出通路へ向けて次々
    に前進させるため前記アクチュエータに設けられた留め
    具係止機構とを有する給送装置。
  2. 【請求項2】前記留め具係止機構は、前記アクチュエー
    タの後退位置への移動時には前記送出通路から離れる方
    向に留め具の軸部を越えて戻され、また前記アクチュエ
    ータの前進位置への復帰動時には留め具の軸部を係止し
    て前記送出通路の方向に移動させる爪スプリング(64)
    を有している請求の範囲第1項記載の給送装置。
  3. 【請求項3】前記爪スプリングは前記アクチュエータか
    ら該アクチュエータより遠いキャリアテープの一側に向
    けて延出する二本の相対する弾性収束アームからなって
    いる請求の範囲第2項記載の給送装置。
  4. 【請求項4】前記留め具係止機構は、前記アクチュエー
    タの後退位置への移動時には留め具の頭部を越えて動
    き、前記アクチュエータの前進位置への復帰動時には留
    め具の頭部に係合して留め具を前記送出通路に向けて移
    動させるラチエット歯(70)を前記湾曲表面に有してい
    る請求の範囲第1項記載の給送装置。
  5. 【請求項5】前記アクチュエータはキャリアテープと留
    め具の頭部とを前記ラチエット歯に向けて押付けるスプ
    リング(71)による加圧機構を有している請求の範囲第
    4項記載の給送装置。
  6. 【請求項6】フレーム(10)と、このフレームに設けら
    れたリベットすえ込みダイ(18)と、このリベットすえ
    込みダイに対し同軸かつ間隔を置いて前記フレームに設
    けられたシリンダ(20)と、このシリンダ内で摺動可能
    なガイドブッシュ(29)と、前記リベットすえ込みダイ
    に近い前記ガイドブッシュのヘッド(39)に設けられた
    送出通路(52)と、前記シリンダ内を同軸で可動であり
    前記ガイトブッシュを通って限定的な摺動を行うプラン
    ジャ(25)と、このプランジャを前記ガイドブッシュを
    通って前進及び後退動させるための機構と、前記プラン
    ジャの先端に突設され該プランジャの前進時に前記送出
    通路を通過すべく配設されたポンチ(37)と、リベット
    (43)を等間隔で備えたキャリアテープ(44)を後退し
    た前記ポンチと前記送出通路との間に案内するため前記
    ガイドブッシュに設けられたガイド通路(53)と、前記
    リベットを有するキャリアテープを前記ガイド通路へ送
    るために前記シリンダに隣接して設けられた部分的に湾
    曲した給送路部材と、キャリアテープと協同する湾曲表
    面を有して前記ガイドブッシュ内に前記ポンチの軸線に
    直角なピボットピン(57)を中心に揺動可能に取付けら
    れ前記プランジャの前進動により前進位置から後退位置
    へと動かされるアクチュエータ(41)と、前記プランジ
    ャの後退時に前記アクチュエータを後退位置から前進位
    置へと動かすためのアクチュエータ復帰ばね機構(59)
    と、前記アクチュエータの後退位置への移動時にはキャ
    リアテープ上のリベットを越えて戻り、前記アクチュエ
    ータの前進位置への移動時にはリベットを係止し前記送
    出通路に向けて前進させるため前記アクチュエータに設
    けられたリベット係止機構とからなり、これらの各部材
    は前記プランジャの前進に伴って前記ガイドブッシュが
    前記リベットすえ込みダイ上の加工品に向けて移動し、
    前記プランジャがさらに前進すると前記ポンチが前記キ
    ャリアテープを貫き、リベットをそこから前記送出通路
    及び加工品を通って前記すえ込みダイに向けて打出すよ
    うに構成配置されているリベッタ。
  7. 【請求項7】前記プランジャを前進させる機構は油圧機
    構であり、また後退させる機構は復帰スプリングからな
    っており、さらに前記プランジャはストリッパスプリン
    グにより前記ガイドブッシュに対する後退位置に付勢さ
    れている請求の範囲第6項記載のリベッタ。
  8. 【請求項8】前記リベット係止機構は、前記アクチュエ
    ータの後退位置への移動時には前記送出通路から離れる
    方向にリベットの軸部を越えて戻され、また前記アクチ
    ュエータの前進位置への復帰動時にはリベットの軸部を
    係止して前記送出通路の方向に移動させる爪スプリング
    (64)を有している請求の範囲第6項記載のリベッタ。
  9. 【請求項9】前記爪スプリングは前記アクチュエータか
    ら該アクチュエータより遠いキャリアテープの一側に向
    けて延出する二本の相対する弾性収束アームからなって
    いる請求の範囲第8項記載のリベッタ。
  10. 【請求項10】前記リベット係止機構は、前記アクチュ
    エータの後退位置への移動時にはリベットの頭部を越え
    て戻り、前記アクチュエータの前進位置への復帰動時に
    はリベットの頭部に係合してリベットを前記送出通路に
    向けて移動させるラチエット歯(70)を前記湾曲表面に
    有している請求の範囲第6項記載のリベッタ。
  11. 【請求項11】前記アクチュエータはキャリアテープと
    リベットの頭部とを前記ラチエット歯に向けて押付ける
    スプリング(71)による加圧機構を有している請求の範
    囲第10項記載のリベッタ。
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