JPH0676056B2 - Traveling equipment for work vehicles - Google Patents
Traveling equipment for work vehiclesInfo
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- JPH0676056B2 JPH0676056B2 JP61057668A JP5766886A JPH0676056B2 JP H0676056 B2 JPH0676056 B2 JP H0676056B2 JP 61057668 A JP61057668 A JP 61057668A JP 5766886 A JP5766886 A JP 5766886A JP H0676056 B2 JPH0676056 B2 JP H0676056B2
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- traveling
- work vehicle
- wire rope
- pulley
- length adjusting
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、主に橋桁の点検や補修に用いられる作業車用
走行装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Industrial field of use" The present invention relates to a traveling device for a work vehicle, which is mainly used for inspection and repair of bridge girders.
「従来の技術」 橋梁を正常に保つためには、定期的に点検し塗装その他
の補修を行うが、これらは古くから足場掛けして行われ
てきた。しかし、最近は足場の代りに第９図に示すよう
な点検補修用作業車が用いられるようになった、この第
９図において、両端の橋台（９）（９）間に、シュー
（７）（７）を介して橋桁（４）が載せられている。こ
の橋桁（４）の下面には走行軌条（３）が取付けられ、
作業車（１）が走行装置（２）によって走行するように
なっている。なお、（５）は床板、（６）は高欄、
（８）は親柱である。このような構成において、作業車
（１）は、走行軌条（３）に支えられつつ、走行装置
（２）で橋桁（４）に沿って走行し、橋桁（４）および
床板（５）の下面を点検補修する。この場合、走行軌条
（３）は予め橋桁（４）に固定的に取付けておくのが一
般的であった。“Conventional technology” In order to keep the bridge normal, regular inspections and paintings and other repairs are performed, but these have been carried out for a long time using scaffolding. However, recently, work vehicles for inspection and repair as shown in FIG. 9 have been used instead of scaffolds. In FIG. 9, shoes (7) are placed between abutments (9) (9) at both ends. The bridge girder (4) is placed via (7). A running rail (3) is attached to the lower surface of the bridge girder (4),
The work vehicle (1) is driven by a traveling device (2). In addition, (5) is a floorboard, (6) is a balustrade,
(8) is a parent pillar. In such a configuration, the work vehicle (1) travels along the bridge girder (4) by the traveling device (2) while being supported by the traveling rail (3), and the lower surface of the bridge girder (4) and the floor plate (5). Check and repair. In this case, the running rail (3) was generally fixedly attached to the bridge girder (4) in advance.
「発明が解決しようとする問題点」 従来の走行軌条方法ではつぎのような問題点があった。"Problems to be Solved by the Invention" The conventional traveling rail method has the following problems.
（１）既往の橋梁では、走行軌条が付いていないものに
は適用できない。すなわち構造上、強度上等の理由で走
行軌条を新設することができず、また、もし、軌条を新
設しようとしても高価になり、予算的に設置できない。
さらに桁下空間の制限等の理由があるため、軌条を常設
することができない。(1) It cannot be applied to existing bridges that do not have running rails. That is, it is not possible to install a new running rail due to structural reasons and strength, and if a new rail is to be installed, it will be expensive and cannot be installed on a budget basis.
Furthermore, due to reasons such as the space below the girder, it is not possible to permanently install a rail.
（２）新設の橋梁では、走行軌条を設置することは可能
であるとしても、つぎの欠点があった。すなわち、走行
軌条の設置費用は、作業車自体の設置費用よりはるかに
高く付くのが一般的傾向となっている。また走行軌条
は、橋桁同様に長期間放置されるから、自身の補修費用
がばかにならない。さらに走行軌条の設置自体が、橋梁
全体の美観を損ねる。(2) The new bridge has the following drawbacks even if it is possible to install a running rail. In other words, the installation cost of the running rail is generally much higher than the installation cost of the work vehicle itself. Also, since the running rail is left for a long time like the bridge girder, its own repair cost is not ridiculous. Furthermore, the installation of the running rail itself impairs the aesthetics of the entire bridge.
（３）これらを考慮すると、走行軌条は使用時だけ設置
して非使用時に組立解体可能ないわゆる可搬式とするの
がよいが、これにも次の欠点があった。すなわち、作業
車には、一般にレール等の桁形式の軌条が用いられ、仮
に可搬式としたところで、その製作費は作業車自体より
はるかに高くつくうえ、この組立解体撤去費用は常設工
事費よりかえって高くなってしまう。また、簡便な軌条
として、ロープウェイに用いられるいわゆる索道形式も
考えられ、上手に計画すれば、その製作費は作業車自体
より安くすることができるが、走行が複雑になるばかり
か、作業車を水平に移動させることが難しく、結果的に
実用できない。(3) Considering these points, it is preferable that the running rail is a so-called portable type that can be installed only when in use and can be assembled and disassembled when not in use, but this also has the following drawbacks. In other words, girder-type rails such as rails are generally used for work vehicles, and even if it was made portable, its production cost was much higher than the work vehicle itself, and this assembly and disassembly removal cost was lower than permanent construction costs. On the contrary, it becomes high. Also, as a simple rail, a so-called cableway type used for ropeways is also conceivable, and if you plan it well, the production cost can be lower than the work vehicle itself, but not only the traveling becomes complicated, but the work vehicle It is difficult to move it horizontally, and as a result it is not practical.
「問題点を解決するための手段」 本発明は以上のような問題点を解決するためになされた
もので、作業車が移動すべき２点間の近傍にそれぞれ定
着支点を設け、これら支点間に架空ケーブルとしてのワ
イヤロープをたるませて固着し、このワイヤロープに、
複数の走行滑車を介して前記作業車を吊り下げ、前記複
数の走行滑車間に、これらの走行滑車の相互の間隔を伸
縮して前記ワイヤロープの長さを調整して作業車の楕円
軌道を異なる軌道に変換するケーブル長さ調整装置を設
け、前記走行滑車は、ワイヤロープとの接触位置で順次
ワイヤロープの掴み力を発生せしめて作業車の位置を保
持しつつ走行する位置保持手段を具備し、この走行滑車
に、走行滑車の駆動と前記作業車の位置保持のためのブ
レーキ付き駆動装置を設けてなることを特徴とする作業
車用走行装置である。"Means for Solving Problems" The present invention has been made to solve the above problems, and fixing fulcrums are provided in the vicinity of two points where a work vehicle should move, and between these fulcrums. Slacken the wire rope as an aerial cable to and fix it to this wire rope,
The work vehicle is hung through a plurality of traveling pulleys, and between the plurality of traveling pulleys, the mutual spacing of these traveling pulleys is expanded and contracted to adjust the length of the wire rope to form an elliptical orbit of the work vehicle. A cable length adjusting device for converting to a different track is provided, and the traveling pulley is provided with position holding means for traveling while holding the position of the work vehicle by sequentially generating a gripping force of the wire rope at a contact position with the wire rope. The traveling pulley is provided with a drive unit with a brake for driving the traveling pulley and holding the position of the working vehicle.
「作用」 ワイヤロープは２支点間にたるませて固着したので、作
業車は、最も下降した位置（２支点が同一高さであれば
２支点間の中間位置）へ移動しようとする。しかし走行
滑車はブレーキ付き駆動装置が駆動していないときには
回転できず、また走行滑車とワイヤロープとの間は位置
保持手段により、作業車の位置を保持している。そして
このブレーキ付き駆動装置によりホイールを少しずつ回
転して作業車を走行せしめる。しかし単に走行すれば、
作業車の軌道は楕円形となる。そこで、ケーブル長さ調
整装置で、２つの走行滑車の間隔を広げたり、ゆるめた
りしてワイヤロープの長さを調整する。このように、ブ
レーキ付き駆動装置とケーブル長さ調整装置とを調整し
ながら走行すると、作業車は直線軌道その他所定の軌道
で移動する。[Operation] Since the wire rope is slackened and fixed between the two fulcrums, the work vehicle tries to move to the most lowered position (an intermediate position between the two fulcrums if the two fulcrums are at the same height). However, the traveling pulley cannot rotate when the drive device with the brake is not driven, and the position of the work vehicle is held by the position holding means between the traveling pulley and the wire rope. Then, the drive device with the brake causes the work vehicle to travel by rotating the wheel little by little. But if you simply drive,
The orbit of the work vehicle is elliptical. Therefore, the cable length adjusting device adjusts the length of the wire rope by widening or loosening the interval between the two traveling pulleys. As described above, when the vehicle is traveling while adjusting the drive device with the brake and the cable length adjusting device, the work vehicle moves along a predetermined track such as a straight track.
「実施例」 まず、本発明の着目点を第10図ないし第12図により説明
する。[Example] First, the points of interest of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12.
第10図において、作業車（１）が走行すべき橋桁（４）
の両端近傍に、端末アンカー金具からなる２つの定着用
の支点（12）（12）を設定し、これらの２支点（12）
（12）間に架空ケーブル（10）をたるませて固定する。
この架空ケーブル（10）には、ホイール（11）によって
作業車（１）を吊下げ、作業車（１）の走行装置枠体
（17）と橋台（９）上の牽引ウインチ（14）間は曳索
（13）で連結する。なお、前記架空ケーブル（10）は、
作業車（１）が橋桁（４）の真下出発位置（Ａ）に近い
位置にあるような長さとする。In Fig. 10, the bridge girder (4) on which the work vehicle (1) should run
Two fixing fulcrums (12) (12) consisting of terminal anchor metal fittings are set near both ends of the two, and these two fulcrums (12)
Secure the overhead cable (10) by slackening it between (12).
The work vehicle (1) is hung on the aerial cable (10) by the wheel (11), and the space between the traveling device frame (17) of the work vehicle (1) and the towing winch (14) on the abutment (9). Connect with a tug (13). The overhead cable (10) is
The length is such that the work vehicle (1) is located near the departure position (A) directly below the bridge girder (4).
このような構成において、作業車（１）は、牽引ウイン
チ（14）に巻かれた曳索13）で出発位置（Ａ）に引き寄
せられている曳索（13）を緩めると、作業車（１）は矢
印方向に滑動し、第11図に示すように中間地点で停止す
る。なお、第11図は、図面が煩雑になるので、第10図か
ら曳索（13）と牽引ウインチ（14）を省略した図であ
る。In such a configuration, when the work vehicle (1) loosens the towline (13) pulled to the starting position (A) by the towline 13 wound around the towing winch (14), the work vehicle (1) ) Slides in the direction of the arrow and stops at an intermediate point as shown in Fig. 11. Note that FIG. 11 is a diagram in which the towline (13) and the towing winch (14) are omitted from FIG. 10 because the drawing becomes complicated.
以上の方式では、つぎの欠点があり、そのまま実施する
ことはできない。すなわち、 （ａ）曳索（13）と牽引ウインチ（14）を必要とし、操
作が厄介であること、 （ｂ）万一、曳索（13）が切れたり牽引ウインチ（14）
が空転すると、作業車（１）は自由滑動し暴走するから
危険であること、 （ｃ）作業車（１）の軌跡が楕円形であるため、支間中
央に移動するに従い、第11図に示す通り、作業車（１）
がΔＨだけ下がってしまい、橋桁（４）に手が屈かなく
なり、作業ができない。The above method has the following drawbacks and cannot be directly implemented. That is, (a) the towline (13) and the towing winch (14) are required, and the operation is troublesome. (B) If the towline (13) is broken or the tow winch (14)
When the wheel spins idle, the work vehicle (1) is free-sliding and runs out of control, which is dangerous. (C) As the track of the work vehicle (1) is elliptical, it is shown in Fig. 11 as it moves to the center of the span. Street, work vehicle (1)
Is lowered by ΔH, and I can no longer work because I do not have to bend to the bridge girder (4).
これら（ａ）（ｂ）（ｃ）のうち、（ａ）（ｂ）につい
てはホイール（11）が走行滑車であって架空ケーブル
（10）が軌条ロープである場合、これらの間に充分摩擦
抵抗か掴み力があれば、作業車（１）は、曳索（13）と
牽引ウインチ（14）がなくとも任意の位置に静止でき
る。Of these (a), (b) and (c), regarding (a) and (b), when the wheel (11) is a traveling pulley and the aerial cable (10) is a railroad rope, there is sufficient frictional resistance between them. With the gripping force, the work vehicle (1) can stand at any position without the towline (13) and the towing winch (14).
これを第12図により説明する。Ｗは作業車（１）の鉛直
荷重、T1は架空ケーブル（10）の引き側張力、T2は架空
ケーブル（10）の押しみ側張力である。ここで、作業車
（１）が任意の位置で停止しているためには、ホイール
（11）と架空ケーブル（10）との間に充分な摩擦抵抗も
しくは掴力を有するような位置保持手段を設けることで
ある。この結果、架空ケーブル（10）には夫々異なった
T1およびT2を発生させることができる。そして、このT1
およびT2の合力がＷと釣り合えば、作業車（１）は曳索
（13）と牽引ウインチ（14）がなくても、任意の位置に
静止していることができる。This will be described with reference to FIG. W is the vertical load of the work vehicle (1), T 1 is the tension on the aerial cable (10) side, and T 2 is the tension on the aerial cable (10) side. Here, in order for the work vehicle (1) to be stopped at an arbitrary position, a position holding means having sufficient frictional resistance or gripping force between the wheel (11) and the overhead cable (10) should be provided. It is to provide. As a result, the overhead cables (10) have different
T 1 and T 2 can be generated. And this T 1
When the resultant force of T 2 and T 2 is in balance with W, the work vehicle (1) can be stationary at any position without the towline (13) and the towing winch (14).
しかし、位置保持手段だけを設けたのでは、支間中央に
移動するに従い、第11図に示す通り、作業車（１）がΔ
Ｈだけ下がってしまい、橋桁（４）に手が屈かなくな
る。そこで、第１図に示すように、架空ケーブル（10）
には、ケーブル長さ調整装置（15）を設けておく。ここ
で、第１図において、点線で示した位置が元の楕円軌跡
上の作業車（１）の位置で、実線で示した位置がケーブ
ル長さ調整装置（15）を操作し架空ケーブル（10）を締
め直した後の作業車（１）の位置、ΔＨは作業車（１）
の上昇量、Δｈは滑車（15a）の上昇量とする。However, if only the position holding means is provided, as the work vehicle (1) moves toward the center of the span, as shown in FIG.
Only H goes down, and the hand is not tied to the bridge girder (4). Therefore, as shown in FIG. 1, the overhead cable (10)
A cable length adjusting device (15) is provided in the. Here, in FIG. 1, the position indicated by the dotted line is the position of the work vehicle (1) on the original elliptical locus, and the position indicated by the solid line is the cable length adjusting device (15) operated to operate the overhead cable (10). ) Is the position of the work vehicle (1) after retightening, and ΔH is the work vehicle (1)
, And Δh is the amount of lift of the pulley (15a).
このような構成において、いま、作業車（１）の走行軌
跡は、一対の金具（12）（12）を焦点とした楕円を描
き、任意の位置Ｓでの高さHmは、架空ケーブル（10）の
長さL0、定着支間長Ｌで決定される。In such a configuration, the traveling locus of the work vehicle (1) now draws an ellipse with the pair of metal fittings (12) (12) as the focal point, and the height Hm at an arbitrary position S is equal to that of the overhead cable (10). ) Length L 0 , and the fixing span length L.
そして、定着支間長Ｌに比較して初期高さH1が小さい場
合は、作業車（１）の上昇量ΔＨは滑車（15a）…の上
昇量Δｈに比べて大きい。When the initial height H 1 is smaller than the fixing span L, the amount of rise ΔH of the work vehicle (1) is larger than the amount of rise Δh of the pulleys (15a).
従って、第11図のホイール（11）を第１図に示す構造と
して、ケーブル長さ調整装置（15）を適宜操作し、架空
ケーブル（10）を締め直せば、作業車（１）は常に橋桁
（４）の真下に保つことができ、容易に手が届き点検補
修ができる。Therefore, if the wheel (11) shown in FIG. 11 has the structure shown in FIG. 1 and the cable length adjusting device (15) is appropriately operated and the aerial cable (10) is refastened, the work vehicle (1) will always be a bridge girder. It can be kept right under (4) and is easily accessible for inspection and repair.
つぎに、前記ホイールとしての走行滑車（11）の位置保
持手段（11a）…と、架空ケーブルとしてのワイヤロー
プ（10）のケーブル長さ調整装置（15）の具体例を、第
２図ないし第８図に基づき説明する。Next, specific examples of the position holding means (11a) of the traveling pulley (11) as the wheel and the cable length adjusting device (15) of the wire rope (10) as the aerial cable will be described with reference to FIGS. A description will be given based on FIG.
まず、第２図ないし第４図に示した位置保持手段（11
a）を説明すると、第２図はホイールとしての走行滑車
（11）の外周に位置手段としてのＶ溝（11a）を形成
し、このＶ溝（11a）と架空ケーブルとしてのワイヤロ
ープ（10）の摩擦抵抗で位置保持しようとするものであ
る。このＶ溝形成は、ワイヤロープ（10）の摩耗が大き
いこと、ワイヤロープ（10）や走行滑車（11）が摩耗す
ると周速度が変化すること、余り大きな摩擦力が得られ
ないこと、ワイヤロープの継目など断面が膨らんでいる
急変部があると通過できないことなどの若干の問題があ
る。First, the position holding means (11
To explain a), FIG. 2 shows that a V-groove (11a) as a position means is formed on the outer periphery of a traveling pulley (11) as a wheel, and this V-groove (11a) and a wire rope (10) as an aerial cable. It tries to hold the position by the friction resistance of. This V-groove formation causes a large wear of the wire rope (10), a change in peripheral speed when the wire rope (10) and the traveling pulley (11) are worn, and a too large frictional force cannot be obtained. There are some problems such as being unable to pass if there is a sudden change in the cross section such as the seam.
第３図は本出願人が先に提案した特公昭52−34239号公
報記載のウインチドラムからの応用例で、いわゆる掴み
式滑車の例を示している。すなわち、走行滑車（11）の
一方の縁部（20a）に切欠（21）を設け、この切欠（2
1）と同数の支板（22）を軸（23）で枢着し、この支板
（32）をばね等により走行滑車（11）の他方の縁部（20
b）に付勢してワイヤロープ（10）を掴むようにしたも
のである。この形式は、元々中空ロープを用いるもの
で、一般ロープに用いる場合は、ロープが硬いと締め代
が少なく、余り大きな摩擦力が得られないこと、走行滑
車の構造が複雑であることなどの若干の問題がある。FIG. 3 is an application example of a winch drum described in Japanese Patent Publication No. 52-34239 previously proposed by the present applicant, and shows an example of a so-called grip type pulley. That is, a notch (21) is provided on one edge (20a) of the traveling pulley (11), and the notch (2
The same number of support plates (22) as in (1) are pivotally attached to the shaft (23), and the support plate (32) is attached to the other edge (20) of the traveling pulley (11) by a spring or the like.
The wire rope (10) is grasped by urging it toward b). This type originally uses a hollow rope, and when used for a general rope, if the rope is stiff, the tightening margin is small, a large frictional force cannot be obtained, and the structure of the traveling pulley is complicated. I have a problem.
第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の作業車用として
新たに発明されたいわゆるアーチアクション掴み形式の
走行滑車の例を示している。すなわち、輪体をなした走
行滑車本体（24）の外周に、ゴム等からなり、自身がば
ね効果を有し、かつワイヤロープ（10）に食い込み易い
位置保持手段としてのシュー（11c）が設けられる。こ
のシュー（11c）は重荷のかからない通常状態では、第
４図（ｃ）のように膨らんだ急変部（10a）等をも食い
込めるだけの大きな開口（25）を有し、また、走行滑車
本体（24）に接する面は中央にＶ字隙間（25）を有する
とともに、両側に２個を１対とする長孔（26）（26）を
所定中心角毎に設けて走行軌条本体（24）の支持板（2
7）（27）とピン等が係合しておく。そして、荷重がか
かりワイヤロープ（10）が食い込むと、第４図（ｂ）の
ように、しっかりと掴む。ワイヤロープ（10）に膨らん
だ急変部（10a）があっても第４図（ｃ）のようにしっ
かりと掴むことができる。FIGS. 4 (a), (b) and (c) show an example of a so-called arch action grip type traveling pulley newly invented for the working vehicle of the present invention. That is, a shoe (11c), which is made of rubber or the like, has a spring effect itself, and which serves as a position holding means that easily bites into the wire rope (10) is provided on the outer periphery of the traveling pulley main body (24) having a ring shape. To be This shoe (11c) has a large opening (25) enough to bite into the swollen sudden change portion (10a) as shown in FIG. 4 (c) in a normal state where no load is applied, and the traveling pulley body ( The surface in contact with 24) has a V-shaped gap (25) in the center and two long holes (26) (26), one pair on each side, are provided for each predetermined central angle, and Support plate (2
7) Engage (27) with the pin. Then, when a load is applied and the wire rope (10) bites, it is firmly grasped as shown in FIG. 4 (b). Even if the wire rope (10) has a swollen sudden change (10a), it can be firmly gripped as shown in FIG. 4 (c).
以上のようなアーチアクション掴み式走行滑車の形式
は、ワイヤロープの摩耗が小さいこと、ワイヤロープや
走行滑車が摩耗しても周速は変化しないこと、大きな摩
擦力が得られること、ワイヤロープ断面に急変部があっ
ても難なく通過できることなどの特徴を有する。The arch action grip type traveling pulley type as described above has the following features: little wear of wire rope, no change in peripheral speed even if the wire rope or traveling pulley is worn, large friction force, wire rope cross section It has a feature that it can pass without difficulty even if there is a sudden change in the area.
つぎに、第５図によりケーブル長さ調整装置（15）を説
明する。Next, the cable length adjusting device (15) will be described with reference to FIG.
作業車（１）の上端に、軸（28）によって走行装置枠
（17）を揺動自在に連結し、この走行装置枠（17）の両
端に、前述の位置保持手段（11a）…を具備した１対の
走行滑車（11）（11）を設け、その中間にはケーブル長
さ調整装置（15）が設けられている。このケーブル長さ
調整装置（15）は走行装置枠（17）に、油圧シリンダ
（18）を設け、この油圧シリンダ（18）のピストンロッ
ド（29）がガイド孔（30）に沿って上下動自在とし、か
つ、ピストンロッド（29）の先端にはケーブル長さ調整
装置（15a）が設けられている。なお、（19）はブレー
キ付き駆動装置で、前記走行滑車（11）（11）にチェン
（31）（31）等で伝達されている。A traveling device frame (17) is swingably connected to the upper end of the work vehicle (1) by a shaft (28), and the above-described position holding means (11a) is provided at both ends of the traveling device frame (17). A pair of traveling pulleys (11) and (11) are provided, and a cable length adjusting device (15) is provided in the middle thereof. This cable length adjusting device (15) is provided with a hydraulic cylinder (18) in a traveling device frame (17), and a piston rod (29) of this hydraulic cylinder (18) can move up and down along a guide hole (30). A cable length adjusting device (15a) is provided at the tip of the piston rod (29). In addition, (19) is a drive device with a brake, and is transmitted to the traveling pulleys (11) and (11) by chains (31) and (31).
このような構成において、作業車（１）の移動に伴い、
油圧シリンダ（18）のピストンロッド（29）を上下して
ワイヤロープ（10）の長さを調節し、作業車（１）が水
平移動したり、高さを調節したりする。In such a configuration, as the work vehicle (1) moves,
The piston rod (29) of the hydraulic cylinder (18) is moved up and down to adjust the length of the wire rope (10) so that the work vehicle (1) moves horizontally or adjusts the height.
つぎに、第６図は水平の２個の長さ調整滑車（15b）（1
5b）からなるケーブル長さ調整装置（15）を取付けた例
を示している。これらの長さ調整滑車（15b）（15b）は
油圧シリンダ（18）により調整される。またそれぞれの
外周に複数列の溝を設けることにより調整ストロークを
減少できる。Next, Fig. 6 shows two horizontal length adjusting pulleys (15b) (1
An example in which a cable length adjusting device (15) consisting of 5b) is attached is shown. These length adjusting pulleys (15b) (15b) are adjusted by a hydraulic cylinder (18). Further, the adjustment stroke can be reduced by providing a plurality of rows of grooves on the outer periphery of each.
つぎに、第７図はケーブル長さ調整滑車（15b）（15b）
を、走行装置枠（17）から分離して、機高を低くした例
を示している。すなわち、長さ調整滑車（15b）（15b）
が支持スライドフレーム（17a）のガイドレール（30a）
に伸縮自在に設けられ、また、この支持スライドフレー
ム（17a）は、走行装置枠（17）のアーム（17b）によっ
て回動自在に連結されている。Next, Fig. 7 shows the cable length adjusting pulleys (15b) (15b).
Is separated from the traveling device frame (17) to reduce the height. That is, the length adjusting pulley (15b) (15b)
Supported slide frame (17a) guide rail (30a)
The support slide frame (17a) is rotatably connected by the arm (17b) of the traveling device frame (17).
つぎに、第８図は広巾のドラムからなる２個の走行滑車
（11d）（11d）を用い、ワイヤロープ（10）を数回巻付
けた例を示している。このようにすれば、走行滑車（11
d）（11d）は、ワイヤロープ（10）を直接掴む形式等に
よらなくとも、ドラム状走行滑車（11d）（11d）とワイ
ヤロープ（10）の摩擦抵抗を充分大きくしてワイヤロー
プ（10）の掴み力を発生させることができる。なお、こ
のドラム状走行滑車（11d）（11d）は、平担でも、また
Ｖ字溝であってもよい。Next, FIG. 8 shows an example in which a wire rope (10) is wound several times using two traveling pulleys (11d) (11d) each consisting of a wide drum. In this way, the traveling pulley (11
d) (11d) does not need to directly grasp the wire rope (10), etc., but the friction resistance between the drum-shaped traveling pulleys (11d) (11d) and the wire rope (10) is sufficiently increased and the wire rope (10d) is ) Can be generated. The drum-shaped traveling pulleys (11d) (11d) may be flat or V-shaped grooves.
前記実施例では、ワイヤロープ（10）を１本だけ張った
場合を示したが、複数本のワイヤロープを張って、複数
の溝を持つ走行滑車やケーブル長さ調整装置を用いるこ
ともできる。In the above-mentioned embodiment, the case where only one wire rope (10) is stretched is shown, but it is also possible to stretch a plurality of wire ropes and use a traveling pulley having a plurality of grooves or a cable length adjusting device.
「発明の効果」 本発明は、２定着支点間にたるませて固着したワイヤロ
ープに、複数の走行滑車を介して作業車を吊下げ、走行
滑車の相互の間隔を伸縮するケーブル長さ調整装置を設
け、走行滑車とワイヤロープとの接触位置で順次ワイヤ
ロープの掴み力を発生せしめる位置保持手段を具備し、
この走行滑車にブレーキ付き駆動装置を設けることによ
り、作業車の楕円軌道を異なる軌道に変換するようにし
たので、レールや桁形式の軌条と比較し、軽量で済むこ
と、安価であること、組立、解体撤去、輪送等が容易で
あることなどの効果を有する。また、従来のような曳
索、牽引ウインチを必要としないので、操作が簡単であ
るとともに、曳索の切れ、牽引ウインチの空転がなく、
作業車が自由滑車し暴走することを防止でき、安全であ
る。さらに、作業者の軌跡を水平、その他の楕円形以外
の軌跡に変更することが容易であり、橋桁における補修
などの作業性にすぐれている。[Advantages of the Invention] The present invention relates to a cable length adjusting device for suspending a work vehicle via a plurality of traveling pulleys on a wire rope that is slackened and fixed between two fixing fulcrums, and expanding and contracting the intervals between the traveling pulleys. Is provided with position holding means for sequentially generating the gripping force of the wire rope at the contact position between the traveling pulley and the wire rope,
By installing a drive device with a brake on this traveling pulley, the elliptical orbit of the work vehicle was converted to a different orbit, so it is lighter in weight, less expensive, and easier to assemble than rails or girder type rails. It has effects such as easy dismantling, removal, and transportation. In addition, since it does not require a towline and a tow winch as in the past, it is easy to operate, and there are no breaks in the towline or idling of the tow winch.
It is safe because it can prevent the work vehicle from freely pulling and running away. Further, it is easy to change the locus of the worker to a locus other than horizontal or other elliptical shape, which is excellent in workability such as repair on the bridge girder.
第１図は、本発明による作業車用走行装置の原理的な説
明図、第２図、第３図、第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、
それぞれ位置保持手段の異なる例の断面図、第５図、第
６図、第７図は、それぞれケーブル長さ調整装置の異な
る例の正面図、第８図は、位置保持手段のさらに異なる
例の正面図、第９図は、従来の作業車の説明図、第10
図、第11図および第12図は、本発明の着目点を説明する
ための説明図である。 （１）……作業車、（２）……走行装置、（３）……走
行軌条、（４）……橋桁、（５）……床板、（６）……
高欄、（７）……シュー、（８）……親柱、（９）……
橋台、（10）……架空ケーブル、（11a）（11b）（11
c）（11d）（11e）（11f）（11g）（11h）……ホイー
ル、（12）……定着支点、（13）……曳索、（14）……
牽引ウインチ、（15）……ケーブル長さ調整装置、（15
a）（15b）……長さ調整滑車、（17）……走行装置枠、
（17a）……支持スライドアーム、（17b）……アーム、
（17c）……固定側フレーム、（17d）……伸縮側フレー
ム、（18）……油圧シリンダ、（19）……駆動装置、
（19a）……軸、（20a）（20b）……ホイール（走行滑
車）の縁部、（21）……切欠、（22）……支板、（23）
……軸、（24）……ホイール（走行滑車）本体、（25）
……Ｖ字隙間、（26）……長孔、（27）……支持板、
（28）……軸、（29）……ピストンロッド、（30）……
ガイド孔、（30a）……ガイドレール、（31）……チェ
ン。FIG. 1 is an explanatory view of the principle of the work vehicle traveling apparatus according to the present invention, and FIGS. 2, 3, and 4 (a) (b) (c) are
Sectional views of different examples of the position holding means, FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 7 are front views of different examples of the cable length adjusting device, and FIG. 8 is a further example of the position holding means. The front view and FIG. 9 are explanatory views of a conventional work vehicle, and FIG.
FIG. 11, FIG. 11 and FIG. 12 are explanatory views for explaining the points of interest of the present invention. (1) …… Work vehicle, (2) …… Traveling device, (3) …… Traveling track, (4) …… Bridge girder, (5) …… Floor plate, (6) ……
Handrail, (7) …… Shoe, (8) …… Parent pillar, (9) ……
Abutments, (10) ... overhead cables, (11a) (11b) (11
c) (11d) (11e) (11f) (11g) (11h) …… Wheel, (12) …… Fixing fulcrum, (13) …… Trap, (14) ……
Tow winch, (15) …… Cable length adjuster, (15
a) (15b) …… Length adjustment pulley, (17) …… Travel gear frame,
(17a) …… Supporting slide arm, (17b) …… Arm,
(17c) …… Fixed side frame, (17d) …… Expandable side frame, (18) …… Hydraulic cylinder, (19) …… Drive device,
(19a) …… Shaft, (20a) (20b) …… Wheel (running pulley) edge, (21) …… Notch, (22) …… Stand plate, (23)
…… Axis, (24) …… Wheel (running pulley) body, (25)
…… V-shaped gap, (26) …… long hole, (27) …… support plate,
(28) …… Axis, (29) …… Piston rod, (30) ……
Guide hole, (30a) …… Guide rail, (31) …… Chain.
Claims (7)
れ定着支点を設け、これらの支点間に架空ケーブルとし
てのワイヤロープをたるませて固着し、このワイヤロー
プに、複数の走行滑車を介して前記作業車を吊り下げ、
前記複数の走行滑車間に、これらの走行滑車の相互の間
隔を伸縮して前記ワイヤロープの長さを調整して作業車
の楕円軌道を異なる軌道に変換するケーブル長さ調整装
置を設け、前記走行滑車は、ワイヤロープとの接触位置
で順次ワイヤロープの掴み力を発生せしめて作業車の位
置を保持しつつ走行する位置保持手段を具備し、この走
行滑車に、走行滑車の駆動と前記作業車の位置保持のた
めのブレーキ付き駆動装置を設けてなることを特徴とす
る作業車用走行装置。1. A fixing fulcrum is provided near each of two points where a work vehicle should move, and a wire rope as an aerial cable is slackened and fixed between these fulcrums, and a plurality of traveling pulleys are attached to the wire rope. Hang the work vehicle through
Between the plurality of traveling pulleys, a cable length adjusting device for converting the elliptical orbit of the work vehicle into different trajectories by expanding or contracting the mutual intervals of these traveling pulleys to adjust the length of the wire rope, and The traveling pulley is provided with position holding means for sequentially generating a gripping force of the wire rope at a contact position with the wire rope and traveling while holding the position of the work vehicle. A work vehicle traveling device comprising a drive device with a brake for holding the position of the vehicle.
たワイヤロープを挟むためのＶ字溝からなる特許請求の
範囲第１記載の作業車用走行装置。2. The work vehicle traveling apparatus according to claim 1, wherein the position holding means comprises a V-shaped groove for sandwiching the wire rope formed on the outer periphery of the traveling pulley.
切欠いてばねで付勢された支板を設け、この支板と走行
滑車の他方の縁部とでワイヤロープを掴ようにした特許
請求の範囲第１記載の作業車用走行装置。3. The position holding means is provided with a supporting plate which is notched at one edge of the traveling pulley and is biased by a spring, and the wire rope is grasped by this supporting plate and the other edge of the traveling pulley. A traveling device for a work vehicle according to claim 1.
弾性体からなり、非荷重時には大きな開口を有し、荷重
時にはワイヤロープを掴むことのできるシューを設けて
なる特許請求の範囲第１記載の作業車用走行装置。4. The position holding means is provided outside the traveling pulley body.
The traveling apparatus for a working vehicle according to claim 1, comprising an elastic body, having a large opening when not loaded and provided with a shoe capable of gripping the wire rope when loaded.
れらのドラムにワイヤロープを充分な摩擦抵抗が得られ
るよう複数回巻付けてなる特許請求の範囲第１記載の作
業車用走行装置。5. The traveling apparatus for a working vehicle according to claim 1, wherein the position holding means is composed of two drums, and the wire rope is wound around these drums a plurality of times so as to obtain sufficient frictional resistance. .
端を固定した油圧シリンダと、この油圧シリンダのピス
トンロッドに伸縮自在に設けたケーブル長さ調整滑車と
からなる特許請求の範囲第１記載の作業車用走行装置。6. The cable length adjusting device comprises a hydraulic cylinder whose one end is fixed to a traveling device frame, and a cable length adjusting pulley provided on a piston rod of the hydraulic cylinder so as to extend and contract. The traveling device for a work vehicle described.
端部と、この油圧シリンダのピストンロッドの端部にそ
れぞれケーブル長さ調整滑車を設け、油圧シリンダとピ
ストンロッドをともに伸縮自在に設けたものからなる特
許請求の範囲第１記載の作業車用走行装置。7. A cable length adjusting device is provided with cable length adjusting pulleys at an end of a hydraulic cylinder and an end of a piston rod of the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder and the piston rod are both extendable. A traveling device for a work vehicle according to claim 1, which is made of a thing.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61-28586 | 1986-02-12 | ||
| JP2858686 | 1986-02-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62283053A JPS62283053A (en) | 1987-12-08 |
| JPH0676056B2 true JPH0676056B2 (en) | 1994-09-28 |
Family
ID=12252703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61057668A Expired - Lifetime JPH0676056B2 (en) | 1986-02-12 | 1986-03-14 | Traveling equipment for work vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676056B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58126248A (en) * | 1982-01-22 | 1983-07-27 | 光永産業株式会社 | Travelling device for cable cart |
| JPS6028704A (en) * | 1983-07-28 | 1985-02-13 | 古河電気工業株式会社 | Robot for wiring work |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP61057668A patent/JPH0676056B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62283053A (en) | 1987-12-08 |
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