JPH0678785B2 - Hydraulic control device for V-belt type continuously variable transmission - Google Patents
Hydraulic control device for V-belt type continuously variable transmissionInfo
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- JPH0678785B2 JPH0678785B2 JP26438286A JP26438286A JPH0678785B2 JP H0678785 B2 JPH0678785 B2 JP H0678785B2 JP 26438286 A JP26438286 A JP 26438286A JP 26438286 A JP26438286 A JP 26438286A JP H0678785 B2 JPH0678785 B2 JP H0678785B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はVベルト式無段変速機の油圧制御装置、特に後
退時における変速比を制御するための装置に関するもの
である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device for a V-belt type continuously variable transmission, and more particularly to a device for controlling a gear ratio when reversing.
従来技術とその問題点 従来、Vベルト式無段変速機において、駆動側プーリに
変速比制御用の油圧室を設け、従動側プーリにライン圧
が導かれたベルト張力付与用の油圧室を設け、上記変速
比制御用油圧室の油圧を減速比制御弁で制御することに
より無段変速を行うようにした油圧制御装置が知られて
いる(特開昭59-62761号公報)。Conventional technology and its problems Conventionally, in a V-belt type continuously variable transmission, a drive side pulley is provided with a hydraulic chamber for controlling a gear ratio, and a driven pulley is provided with a hydraulic chamber for imparting belt tension in which a line pressure is introduced. There is known a hydraulic control device in which the hydraulic pressure in the gear ratio control hydraulic chamber is controlled by a reduction ratio control valve to perform continuously variable gear shifting (Japanese Patent Laid-Open No. 59-62761).
上記油圧制御装置の場合、D,Lレンジのような前進時に
はマニュアル弁から減速比制御弁にライン圧が供給され
ており、後退時にマニュアル弁が減速比制御弁へのライ
ン圧の油路を遮断するので、減速比制御弁にはライン圧
が導かれない。つまり、後退時には変速比制御用油圧室
の油圧は常にドレンされ、ベルト張力付与用油圧室にの
みライン圧が導かれるので、無段変速機の変速比は減速
比制御弁の動作とは無関係に最低速比(最大減速比)に
維持される。したがって、たとえ減速比制御弁の電磁弁
が誤動作しても、後退時の変速比は常に最低速比に維持
され、フェールセーフを実現できる。In the case of the above hydraulic control device, the line pressure is supplied from the manual valve to the speed reduction ratio control valve during forward movement such as in the D and L ranges, and the manual valve shuts off the line pressure oil passage to the speed reduction ratio control valve during reverse movement. Therefore, the line pressure is not guided to the reduction ratio control valve. In other words, the hydraulic pressure in the gear ratio control hydraulic chamber is always drained during reverse, and the line pressure is guided only to the belt tension imparting hydraulic chamber, so the gear ratio of the continuously variable transmission is independent of the operation of the reduction ratio control valve. The minimum speed ratio (maximum reduction ratio) is maintained. Therefore, even if the electromagnetic valve of the reduction ratio control valve malfunctions, the gear ratio during reverse is always maintained at the minimum speed ratio, and fail-safe can be realized.
一方、上記構成とは逆に従動側プーリに変速比制御用の
油圧室を設け、駆動側プーリにベルト張力を付与する推
力負荷装置を設けたVベルト式無段変速機も知られてい
る(特開昭61-10149号公報)。この場合には、後退時に
常に最低速比に維持するには従動側プーリの油圧室へ最
大油圧(例えばライン圧)を供給しなければならないの
で、上記の油圧制御装置のようにマニュアル弁で減速比
制御弁へのライン圧供給を遮断する方法は採用できな
い。On the other hand, a V-belt type continuously variable transmission in which a hydraulic chamber for controlling the gear ratio is provided on the driven pulley and a thrust load device for applying belt tension to the drive pulley is also known, which is the reverse of the above-described configuration, is also known ( JP-A-61-10149). In this case, the maximum hydraulic pressure (eg line pressure) must be supplied to the hydraulic chamber of the driven pulley in order to always maintain the minimum speed ratio when reversing, so deceleration with a manual valve as in the above hydraulic control device. The method of shutting off the line pressure supply to the ratio control valve cannot be adopted.
発明の目的 本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
は、従動側プーリに変速比制御用の油圧室が設けられた
Vベルト式無段変速機において、後退時にプーリ制御弁
の動作とは無関係に常に最低速比に維持されるVベルト
式無段変速機の油圧制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a V-belt type continuously variable transmission in which a driven side pulley is provided with a hydraulic chamber for controlling a gear ratio, and a pulley control valve at the time of backward movement. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device for a V-belt type continuously variable transmission which is always maintained at the lowest speed ratio regardless of the above operation.
発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、従動側プーリに
変速比制御用の油圧室を設け、該油圧室へライン圧を調
圧して制御油圧として出力するプーリ制御弁を設けたV
ベルト式無段変速機において、上記プーリ制御弁は、常
時ライン圧が導かれる第1入力ポートと、後退時に油圧
が出力され他の時はドレンされるマニュアル弁の出力ポ
ートと接続された第2入力ポートと、上記油圧室に接続
された出力ポートとを有し、該出力ポートは第1入力ポ
ートと第2入力ポートとの中間位置に設けられ、かつプ
ーリ制御弁のスプールが出力ポートと第1入力ポートま
たは第2入力ポートとを選択的に連通させることを特徴
とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a driven side pulley with a hydraulic chamber for gear ratio control, and a pulley control valve for regulating the line pressure to the hydraulic chamber and outputting it as control hydraulic pressure. V
In the belt type continuously variable transmission, the pulley control valve is connected to a first input port through which the line pressure is always guided and a second output port of a manual valve through which hydraulic pressure is output when retreating and draining at other times. There is an input port and an output port connected to the hydraulic chamber, the output port is provided at an intermediate position between the first input port and the second input port, and the spool of the pulley control valve has the output port and the first port. The first input port or the second input port is selectively connected to each other.
すなわち、後退時に第1入力ポートと第2入力ポートに
は共にライン圧が導かれるので、プーリ制御弁がどのよ
うな動作位置にあっても出力ポートから常にライン圧が
出力され、Vベルト式無段変速機は常に最低速比に維持
される。That is, since the line pressure is guided to both the first input port and the second input port when retracting, the line pressure is always output from the output port regardless of the operating position of the pulley control valve, and the V-belt type The transmission is always maintained at the lowest speed ratio.
実施例の説明 第1図は本発明を直結機構付Vベルト式無段変速機に適
用した一例を示し、大略、入力軸13、直結クラッチ15、
無段変速装置30、従動軸41、発進クラッチ60、前後進切
換機構63、ディファレンシャル装置80及び出力軸82で構
成されている。Description of Embodiments FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a V-belt type continuously variable transmission with a direct coupling mechanism.
It is composed of a continuously variable transmission 30, a driven shaft 41, a starting clutch 60, a forward / reverse switching mechanism 63, a differential device 80 and an output shaft 82.
エンジンのクランク軸10は、エンジンのトルク変動を吸
収するためのフライホイール11およびトーショナルダン
パ12を介して入力軸13の右端部に接続されており、入力
軸13の右端部近傍には入力軸13により駆動されるオイル
ポンプ14が配置されている。入力軸13の中間部には湿式
直結クラッチ15のクラッチドラム16がスプライン嵌合し
ており、クラッチハブ17は入力軸13上に回転自在に支持
された直結駆動ギヤ18に結合されている。直結クラッチ
15は直結駆動時に直結駆動ギヤ18を入力軸13に対して連
結するものであるが、無段変速装置30や発進クラッチ60
が故障した時の緊急発進クラッチも兼ねている。入力軸
13の左端部には外歯ギヤ19が一体形成されており、この
外歯ギヤ19は無段変速装置30の駆動軸31に固定された内
歯ギヤ20と噛み合い、入力軸13の駆動力を減速して駆動
軸31に伝達している。The crankshaft 10 of the engine is connected to the right end of the input shaft 13 via a flywheel 11 and a torsional damper 12 for absorbing torque fluctuations of the engine. An oil pump 14 driven by 13 is arranged. A clutch drum 16 of a wet direct coupling clutch 15 is spline-fitted to an intermediate portion of the input shaft 13, and a clutch hub 17 is coupled to a direct coupling drive gear 18 rotatably supported on the input shaft 13. Direct coupling clutch
Reference numeral 15 is for connecting the direct drive gear 18 to the input shaft 13 at the time of direct drive, but the continuously variable transmission 30 and the start clutch 60 are provided.
Also serves as an emergency start clutch when the car breaks down. Input shaft
An external gear 19 is integrally formed at the left end of 13, and the external gear 19 meshes with an internal gear 20 fixed to a drive shaft 31 of a continuously variable transmission 30 to reduce the driving force of the input shaft 13. It is decelerated and transmitted to the drive shaft 31.
無段変速装置30は、駆動軸31に設けた駆動側プーリ32
と、従動軸41に設けた従動側プーリ42と、両プーリ間で
摩擦駆動されるゴム製又は樹脂製の無端Vベルト54とで
構成されている。駆動側プーリ32は駆動軸31に固定され
た固定シーブ33と軸方向および回転方向に移動自在な可
動シーブ34とを有し、可動シーブ34の背後に設けた推力
発生用のトルクカム装置35と圧縮スプリング36とによっ
て可動シーブ34にトルク伝達に必要な推力を加えてい
る。上記トルクカム装置35は、可動シーブ34の背面に設
けられたカム面38と、駆動軸31の左端部に固定されたト
ルクカムフランジ37の右側に設けたカム面39との間にカ
ムローラ40を転動可能に配置したもので、入力トルクに
比例した推力を発生する。上記トルクカム装置35は可動
シーブ34とトルクカムフランジ37から一体に突設したシ
リンダ34a,37aにより形成される空間内に配置され、こ
の空間にはカムローラ40やカム面38,39の摩耗を軽減す
るためグリースなどの潤滑油が封入されている。The continuously variable transmission 30 includes a drive side pulley 32 provided on a drive shaft 31.
And a driven pulley 42 provided on the driven shaft 41, and a rubber or resin endless V-belt 54 frictionally driven between the pulleys. The drive-side pulley 32 has a fixed sheave 33 fixed to the drive shaft 31 and a movable sheave 34 that is movable in the axial direction and the rotation direction, and is provided with a torque cam device 35 for thrust generation provided behind the movable sheave 34 and a compression device. The spring 36 and the movable sheave 34 apply a thrust force required for torque transmission. The torque cam device 35 rolls a cam roller 40 between a cam surface 38 provided on the back surface of the movable sheave 34 and a cam surface 39 provided on the right side of a torque cam flange 37 fixed to the left end of the drive shaft 31. It is arranged as possible and generates thrust proportional to the input torque. The torque cam device 35 is arranged in a space formed by the cylinders 34a, 37a integrally projecting from the movable sheave 34 and the torque cam flange 37, in order to reduce wear of the cam roller 40 and the cam surfaces 38, 39 in this space. Lubricating oil such as grease is enclosed.
従動側プーリ42も従動軸41の左端部に固定された固定シ
ーブ43とボールスプライン45によって軸方向にのみ移動
自在な可動シーブ44とを有し、可動シーブ44の背後には
シリンダ46が固定されている。このシリンダ46の内側に
は従動軸41に固定されたピストン47が摺動自在に配置さ
れ、このピストン47によって仕切られた一方の室が変速
比制御用の油圧室48であり、他方の室が油圧室48で発生
する遠心油圧分を相殺するための副室49となっている。
上記油圧室48への作動油の給排は従動軸41の軸心に設け
た作動油路50を介して行われ、副室49への潤滑油の給排
は上記作動油路50の外側に形成された潤滑油路51を介し
て行われる。上記油圧室48からボールスプライン45を介
して漏れ出た作動油は従動軸41に形成した排油油路52を
介して潤滑油路51へ戻され、また副室49と外部とはダイ
ヤフラム53でシールされているので、外部へ油漏れを起
こすおそれがない。The driven pulley 42 also has a fixed sheave 43 fixed to the left end of the driven shaft 41 and a movable sheave 44 that is movable only in the axial direction by a ball spline 45, and a cylinder 46 is fixed behind the movable sheave 44. ing. A piston 47 fixed to the driven shaft 41 is slidably arranged inside the cylinder 46. One chamber partitioned by the piston 47 is a hydraulic chamber 48 for gear ratio control, and the other chamber is It is a sub-chamber 49 for canceling the centrifugal hydraulic pressure generated in the hydraulic chamber 48.
Supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic chamber 48 is performed via a hydraulic oil passage 50 provided at the shaft center of the driven shaft 41, and supply and discharge of lubricating oil to and from the sub chamber 49 is performed outside the hydraulic oil passage 50. It is performed through the formed lubricating oil passage 51. The hydraulic oil leaking from the hydraulic chamber 48 through the ball spline 45 is returned to the lubricating oil passage 51 through the drain oil passage 52 formed in the driven shaft 41, and the sub chamber 49 and the outside are separated by the diaphragm 53. Since it is sealed, there is no risk of oil leakage to the outside.
従動軸41の右端部には湿式発進クラッチ60が設けられて
おり、この発進クラッチ60のクラッチドラム61は従動軸
41にスプライン嵌合し、クラッチハブ62は前後進切換機
構63のスプラインハブ64に連結されている。上記発進ク
ラッチ60はベルト駆動の走行時には常時結合され、直結
駆動時には常時遮断され、また発進時にはクラッチ油圧
を微細制御して徐々に結合される。上記スプラインハブ
64の両側には前進ギヤ65と後退ギヤ66とが回転自在に設
けられ、切換スリーブ67によっていずれか一方のギヤが
スプラインハブ64と連結される。従動軸41と平行に配置
されたアイドル軸68には、後退ギヤ66に噛み合う後退ア
イドルギヤ69と別の後退アイドルギヤ70とが一体形成さ
れている。減速軸71も従動軸41と平行に配置されてお
り、この減速軸71には一体形成された減速ギヤ72と終減
速ギヤ73とが回転支持されている。上記減速ギヤ72は直
結駆動ギヤ18と前進ギヤ65と後退アイドルギヤ70とに同
時に噛み合い、直結従動ギヤを兼ねている。終減速ギヤ
73はディファレンシャル装置80のリングギヤ81に噛み合
い、動力を出力軸82に伝達している。A wet starting clutch 60 is provided at the right end of the driven shaft 41. The clutch drum 61 of the starting clutch 60 is a driven shaft.
The clutch hub 62 is spline-fitted to 41, and the clutch hub 62 is connected to the spline hub 64 of the forward / reverse switching mechanism 63. The starting clutch 60 is always engaged when the vehicle is driven by the belt, is always disconnected when the vehicle is directly connected, and is gradually engaged by finely controlling the clutch hydraulic pressure when the vehicle is started. Above spline hub
A forward gear 65 and a reverse gear 66 are rotatably provided on both sides of 64, and one of the gears is connected to the spline hub 64 by a switching sleeve 67. An idle shaft 68 arranged in parallel with the driven shaft 41 is integrally formed with a reverse idle gear 69 that meshes with the reverse gear 66 and another reverse idle gear 70. The reduction shaft 71 is also arranged in parallel with the driven shaft 41, and a reduction gear 72 and a final reduction gear 73, which are integrally formed, are rotatably supported on the reduction shaft 71. The reduction gear 72 simultaneously meshes with the direct drive gear 18, the forward gear 65, and the reverse idle gear 70, and also serves as a direct drive gear. Final reduction gear
The numeral 73 meshes with the ring gear 81 of the differential device 80 to transmit the power to the output shaft 82.
上記構成部品はケース1,2及びカバー3によって覆われ
ており、特に無段変速装置30はケース2の隔壁2aによっ
てクラッチ15,60やギヤ機構などと隔離され、カバー3
に設けた空気孔(図示せず)によって大気と連通してい
る。そして、駆動側プーリ32及び従動側プーリ42の背後
にそれぞれ冷却フィン55を一体形成することにより、空
冷効果を高めている。The above-mentioned components are covered by the cases 1 and 2 and the cover 3, and in particular, the continuously variable transmission 30 is separated from the clutches 15 and 60 and the gear mechanism by the partition wall 2a of the case 2,
It communicates with the atmosphere through an air hole (not shown) provided in the. The cooling fins 55 are integrally formed behind the drive-side pulley 32 and the driven-side pulley 42 to enhance the air cooling effect.
上記構成のVベルト式無段変速機において、直結クラッ
チ15,直結駆動ギヤ18,減速ギヤ72,終減速ギヤ73,ディフ
ァレンシャル装置80は直結駆動経路を形成しており、外
歯ギヤ19,内歯ギヤ20,無段変速装置30,発進クラッチ60,
前進用ギヤ65,減速ギヤ72,終減速ギヤ73,ディファレン
シャル装置80はベルト駆動経路(前進時)を形成してい
る。そして、直結駆動経路における入力軸13と出力軸82
間の直結伝達比は、ベルト駆動経路における入力軸13と
出力軸82間の最高速比とほぼ等しく設定されている。In the V-belt type continuously variable transmission having the above structure, the direct coupling clutch 15, the direct coupling drive gear 18, the reduction gear 72, the final reduction gear 73, and the differential device 80 form a direct coupling drive path. Gear 20, continuously variable transmission 30, starting clutch 60,
The forward drive gear 65, the reduction gear 72, the final reduction gear 73, and the differential device 80 form a belt drive path (during forward movement). Then, the input shaft 13 and the output shaft 82 in the direct drive path
The direct transmission ratio between them is set to be substantially equal to the maximum speed ratio between the input shaft 13 and the output shaft 82 in the belt drive path.
第2図は上記従動側プーリ42、発進クラッチ60及び直結
クラッチ15を制御するための油圧制御装置を示し、100
は第1調圧弁、110は第2調圧弁、120はマニュアル弁、
130は前後進切換弁、140は前後進切換ピストン、150は
プーリ制御弁、160はクラッチ制御弁、170はマイクロコ
ンピュータなどからなるコントローラ、171はプーリ制
御用電磁弁、172は発進制御用電磁弁、173は直結制御用
電磁弁である。FIG. 2 shows a hydraulic control device for controlling the driven pulley 42, the starting clutch 60 and the direct coupling clutch 15,
Is the first pressure regulating valve, 110 is the second pressure regulating valve, 120 is a manual valve,
130 is a forward / reverse switching valve, 140 is a forward / reverse switching piston, 150 is a pulley control valve, 160 is a clutch control valve, 170 is a controller including a microcomputer, 171 is a solenoid valve for pulley control, 172 is a solenoid valve for start control , 173 are solenoid valves for direct connection control.
第1調圧弁100の右端ポート101と中間ポート102にはオ
イルポンプ14の吐出油圧が導かれており、右端ポート10
1の油圧によりスプール103はスプリング104に抗して左
方へ移動し、スプール103のランド103aが図面で示す位
置に達すると中間ポート102とドレンポート105とが連通
し、油はオイルポンプ14の吸い込み側へ戻される。した
がって、スプール103はこの位置で釣り合い、オイルポ
ンプ14の吐出油圧は所定のライン圧PLに調圧される。な
お、ポート107は潤滑油を入力軸13及び従動軸41に供給
するための潤滑ポートである。上記スプリング104を設
けた入力油室108にはプーリ制御用電磁弁171から信号油
圧又はプーリ制御弁150のポート159から出力油圧が選択
的に導かれている。例えば、入力油室108に電磁弁171の
信号油圧P1が導かれた場合には、第1調圧弁100はライ
ン圧PLを次式のように信号油圧P1とスプリング104のば
ね荷重S1との和に釣り合った油圧に調圧する。The discharge hydraulic pressure of the oil pump 14 is guided to the right end port 101 and the intermediate port 102 of the first pressure regulating valve 100, and the right end port 10
The oil pressure of 1 causes the spool 103 to move to the left against the spring 104, and when the land 103a of the spool 103 reaches the position shown in the drawing, the intermediate port 102 and the drain port 105 communicate with each other, and the oil is supplied to the oil pump 14. It is returned to the suction side. Therefore, the spool 103 is balanced at this position, and the discharge hydraulic pressure of the oil pump 14 is adjusted to a predetermined line pressure P L. The port 107 is a lubricating port for supplying lubricating oil to the input shaft 13 and the driven shaft 41. The signal oil pressure from the pulley control solenoid valve 171 or the output oil pressure from the port 159 of the pulley control valve 150 is selectively introduced into the input oil chamber 108 provided with the spring 104. For example, when the signal hydraulic pressure P 1 of the solenoid valve 171 is introduced to the input oil chamber 108, the first pressure regulating valve 100 calculates the line pressure P L by the signal hydraulic pressure P 1 and the spring load S of the spring 104 as follows. Adjust the oil pressure to match the sum of 1 .
PL×A1=P1×A2+S1 …(1) 上式において、A1はスプール103の右側のランド103b,10
3cの受圧面積の差、A2は左側のランド103dの受圧面積で
ある。P L × A 1 = P 1 × A 2 + S 1 (1) In the above formula, A 1 is the land 103b, 10 on the right side of the spool 103.
The difference in pressure receiving area of 3c, A 2 is the pressure receiving area of the left land 103d.
また、入力油室108にプーリ制御弁150のポート159から
油圧P0(後述する第2調圧弁110の出力油圧に等しい)
が導かれた場合には、第1調圧弁100はライン圧PLを次
式のように油圧P0とスプリング104のばね荷重S1との和
に釣り合った油圧に調圧する。Further, from the port 159 of the pulley control valve 150 to the input oil chamber 108, the oil pressure P 0 (equal to the output oil pressure of the second pressure regulating valve 110 described later)
Is introduced, the first pressure regulating valve 100 regulates the line pressure P L to a hydraulic pressure balanced with the sum of the hydraulic pressure P 0 and the spring load S 1 of the spring 104 as shown in the following equation.
PL×A1=P0×A2+S1 …(2) なお、上記油圧P0が入力油室108に加わった時、その油
圧P0がプーリ制御弁150の右端室153に作用するのを遅ら
せるため、プーリ制御用電磁弁171と入力油室108間には
オリフィス109が設けられている。P L × A 1 = P 0 × A 2 + S 1 (2) When the hydraulic pressure P 0 is applied to the input oil chamber 108, the hydraulic pressure P 0 acts on the right end chamber 153 of the pulley control valve 150. In order to delay the above, an orifice 109 is provided between the pulley control solenoid valve 171 and the input oil chamber 108.
第2調圧弁110はスプリング111により左方へ付勢された
スプール112を有しており、スプリング11を収容した右
端室113及びポート114,115はドレンされている。入力ポ
ート116には第1調圧弁100で調圧されたライン圧が導か
れており、出力ポート117はスプール112の内部に設けた
連通孔112aを介して左端室118と連通している。したが
って、出力ポート117から出力される油圧P0は次式のよ
うにスプリング111のばね荷重S2のみに釣り合った一定
圧に調圧される。The second pressure regulating valve 110 has a spool 112 biased to the left by a spring 111, and the right end chamber 113 accommodating the spring 11 and the ports 114, 115 are drained. The line pressure regulated by the first pressure regulating valve 100 is guided to the input port 116, and the output port 117 communicates with the left end chamber 118 via the communication hole 112a provided inside the spool 112. Therefore, the hydraulic pressure P 0 output from the output port 117 is regulated to a constant pressure balanced only by the spring load S 2 of the spring 111 as shown in the following equation.
P0×A3=S2 …(3) 上式において、A3はスプール112の左側ランド112bの受
圧面積である。上記出力油圧P0はプーリ制御弁150のポ
ート158と電磁弁171,172とに入力されている。P 0 × A 3 = S 2 (3) In the above expression, A 3 is the pressure receiving area of the left land 112 b of the spool 112. The output hydraulic pressure P 0 is input to the port 158 of the pulley control valve 150 and the solenoid valves 171 and 172.
マニュアル弁120は、シフトレバーと連動してP,R,N,D,L
の各位置に作動されるスプール121を有しており、この
スプール121により入力ポート122から2個の出力ポート
123,124へ油路を選択的に切り換えるようになってい
る。例えばDレンジにおいては図示するようにポート12
3からライン圧が出力され、ポート124はドレンされる。
LレンジはDレンジと同様であり、Rレンジでは破線で
示すようにポート123がドレンされ、ポート124からライ
ン圧が出力される。さらに、Pレンジではランド121aに
よって入力ポート122が閉じられ、Nレンジでは入力ポ
ート122と出力ポート123,124の間がランド121a,121bに
よって遮断されるので、いずれの出力ポートもドレンさ
れる。The manual valve 120 works in conjunction with the shift lever to select P, R, N, D, L
It has a spool 121 which is operated at each position of, and by this spool 121, two output ports from an input port 122
The oil passage is selectively switched to 123,124. For example, in the D range, port 12 as shown
The line pressure is output from 3, and the port 124 is drained.
The L range is similar to the D range, and in the R range, the port 123 is drained and the line pressure is output from the port 124 as shown by the broken line. Further, in the P range, the land 121a closes the input port 122, and in the N range, the land 121a, 121b blocks the input port 122 from the output ports 123, 124, so that any output port is drained.
前後進切換弁130はスプリング131により右方へ付勢され
たスプール132を有しており、このスプール132の左端部
は上記切換スリーブ67を作動させるフォーク133と一定
ストロークだけ相対移動可能に係合している。前後進切
換弁130には4個のポート134〜137が設けられており、
ポート134,135にはマニュアル弁120から後退時にライン
圧が導かれる。また、出力ポートであるポート136はク
ラッチ制御弁160のポート163に接続されており、ポート
137にはマニュアル弁120から前進時にライン圧が導かれ
る。第2図中、前後進切換弁130の上半分は後退時、下
半分は前進時を示し、前進時にはライン圧がポート137,
136を介して出力され、後退時にはライン圧がポート13
5,136を介して出力される。上記スプール132はフォーク
133と連動して前進位置と後退位置とに正確に位置決め
されるため、スプール132の各ランドとポート134〜137
との位置関係に狂いが生じないようになっている。例え
ば前進時にはフォーク133が左方に移動しているので、
スプール132の端部に固定したスナップリング138がスプ
リング131のばね力によりフォーク133と当接して位置決
めされ、後退時にはフォーク133が破線で示すように右
方へ移動しているので、右端ポート134に作用するライ
ン圧によりスプール132の段部132aがフォーク133に当接
した位置で位置決めされる。The forward / reverse switching valve 130 has a spool 132 biased to the right by a spring 131, and a left end portion of the spool 132 is engaged with a fork 133 for operating the switching sleeve 67 so as to be relatively movable by a predetermined stroke. is doing. The forward / reverse switching valve 130 is provided with four ports 134 to 137,
The line pressure is introduced into the ports 134 and 135 from the manual valve 120 at the time of retreat. The output port, port 136, is connected to the port 163 of the clutch control valve 160.
A line pressure is introduced to the 137 from the manual valve 120 when moving forward. In FIG. 2, the upper half of the forward / reverse switching valve 130 is in the backward direction and the lower half is in the forward direction.
It is output via 136, and when retreating, the line pressure is applied to port 13
It is output via 5,136. The spool 132 is a fork
Since it is accurately positioned in the forward and backward positions in conjunction with 133, each land on the spool 132 and ports 134-137
It is designed so that the positional relationship between and does not get out of order. For example, since the fork 133 is moving to the left when moving forward,
The snap ring 138 fixed to the end of the spool 132 is positioned by abutting against the fork 133 by the spring force of the spring 131, and when retracting, the fork 133 moves to the right as shown by the broken line, so that the right end port 134 Due to the acting line pressure, the stepped portion 132a of the spool 132 is positioned at a position where it comes into contact with the fork 133.
前後進切換ピストン140は左右の油室141,142に作用する
油圧によって移動自在なピストン部材143を有し、この
ピストン部材143には上記フォーク133を作動させるフォ
ークシャフト144が連結されている。上記右室142にはピ
ストン部材143を前進位置方向に付勢するスプリング145
が配置されており、この右室142にはマニュアル弁120の
出力ポート123から前進時にライン圧が導かれ、左室141
には出力ポート124から後退時にライン圧が導かれてい
る。第2図上半分は後退時、下半分は前進時を示してい
る。なお、上記スプリング145を配置した右室142は一方
弁146を介して外部の油中と接続されており、Rレンジ
からN又はPレンジに切り換えた時、スプリング145に
よりピストン部材143が前進位置へ動作する際の作動時
間を短縮している。The forward / reverse switching piston 140 has a piston member 143 movable by hydraulic pressure acting on the left and right oil chambers 141, 142, and a fork shaft 144 for operating the fork 133 is connected to the piston member 143. A spring 145 for urging the piston member 143 toward the forward position is provided in the right chamber 142.
Is arranged in the right chamber 142, and the line pressure is guided from the output port 123 of the manual valve 120 to the left chamber 141 when the vehicle moves forward.
A line pressure is introduced from the output port 124 at the time of backward movement. The upper half of FIG. 2 shows the backward movement and the lower half shows the forward movement. The right chamber 142 in which the spring 145 is arranged is connected to the outside oil through a one-way valve 146, and when the R range is switched to the N or P range, the spring 145 moves the piston member 143 to the forward position. The operating time when operating is shortened.
プーリ制御弁150はスプリング151により左方へ付勢され
たスプール152を有しており、スプリング151を収容した
右端室153にはプーリ制御用電磁弁171から信号油圧P1が
導かれている。プーリ制御弁150は6個のポート154〜15
9を有しており、ポート154(第2入力ポート)はマニュ
アル弁120の出力ポート124と接続され、ポート155(出
力ポート),156は従動側プーリ42の油圧室48と接続さ
れ、ポート157(第1入力ポート)には常時ライン圧PL
が導かれている。また、ポート158には第2調圧弁110か
ら常時一定圧P0が導かれ、ポート159は既述のとおり第
1調圧弁100の入力油室108に接続されている。The pulley control valve 150 has a spool 152 biased to the left by a spring 151, and a signal hydraulic pressure P 1 is guided from a pulley control solenoid valve 171 to a right end chamber 153 accommodating the spring 151. Pulley control valve 150 has 6 ports 154--15
9, the port 154 (second input port) is connected to the output port 124 of the manual valve 120, the ports 155 (output port) and 156 are connected to the hydraulic chamber 48 of the driven pulley 42, and the port 157. (First input port) is always line pressure P L
Has been led. Further, a constant pressure P 0 is always guided to the port 158 from the second pressure regulating valve 110, and the port 159 is connected to the input oil chamber 108 of the first pressure regulating valve 100 as described above.
プーリ制御弁150の第2図に示す位置は通常の変速時を
示し、ポート154はドレンされているので、ポート156に
導かれたプーリ制御油圧P2は右端室153に導かれた電磁
弁171の信号油圧P1とスプリング圧S3との和と釣り合
い、この時のプーリ制御油圧P2は次式で与えられる。The position of the pulley control valve 150 shown in FIG. 2 indicates a normal speed change, and since the port 154 is drained, the pulley control oil pressure P 2 guided to the port 156 is the solenoid valve 171 guided to the right end chamber 153. Is balanced with the sum of the signal hydraulic pressure P 1 and the spring pressure S 3, and the pulley control hydraulic pressure P 2 at this time is given by the following equation.
P2×A4=P1×A5+S3 …(4) 上式において、A4はスプール152の左側ランド152a,152b
の受圧面積の差、A5はスプール152の右側ランド152cの
受圧面積、S3はスプリング151のばね荷重である。P 2 × A 4 = P 1 × A 5 + S 3 (4) In the above formula, A 4 is the left side land 152a, 152b of the spool 152.
The difference in pressure receiving area of, A 5 is pressure-receiving area of the right land 152c of the spool 152, S 3 is a spring load of the spring 151.
また、第3図は無段変速機30の変速比が変化する過渡
期、特に電磁弁171から右端室153に導かれる信号油圧P1
がほぼ零となった瞬間におけるプーリ制御弁150を示
し、上記信号油圧P1が零となっても従動側プーリ42の油
圧室48の内圧は即座に低下しないので、ポート156に導
かれたプーリ制御油圧がスプリング荷重に打ち勝ってス
プール152を右端位置へ移動させる。このとき、第2調
圧弁110で調圧された一定圧P0がポート158,159を経て第
1調圧弁100の入力油室108へ出力されるので、(2)式
のようにライン圧が急激に低下するのを防止できる。Further, FIG. 3 shows a signal hydraulic pressure P 1 introduced from the solenoid valve 171 to the right end chamber 153, especially during a transitional period when the gear ratio of the continuously variable transmission 30 changes.
Shows the pulley control valve 150 at the moment when the signal pressure P 1 becomes zero, the internal pressure of the hydraulic chamber 48 of the driven pulley 42 does not immediately decrease, so the pulley guided to the port 156 is shown. The control hydraulic pressure overcomes the spring load and moves the spool 152 to the right end position. At this time, the constant pressure P 0 regulated by the second pressure regulating valve 110 is output to the input oil chamber 108 of the first pressure regulating valve 100 via the ports 158 and 159, so that the line pressure rapidly increases as shown in the equation (2). It can be prevented from falling.
さらに、第4図は無段変速機30の変速比が最低速比に維
持された時のプーリ制御弁150を示し、右端室153に導か
れる信号油圧P1が最大(P0と等しい)であるので、スプ
ール152は左端位置で停止しており、ポート157,155を介
して油圧室48にライン圧がそのまま出力される。Further, FIG. 4 shows the pulley control valve 150 when the speed ratio of the continuously variable transmission 30 is maintained at the minimum speed ratio, and the signal hydraulic pressure P 1 guided to the right end chamber 153 is maximum (equal to P 0 ). Therefore, the spool 152 is stopped at the left end position, and the line pressure is directly output to the hydraulic chamber 48 via the ports 157 and 155.
また、後退時においても電磁弁171が正常に作動してお
れば第4図の状態となるが、後退時にはポート157だけ
でなくポート154にもマニュアル弁120の出力ポート124
からライン圧が導かれるので、たとえ電磁弁171が誤動
作して信号油圧P1が零(第3図の状態)あるいは中間値
(第2図の状態)となっても、スプール152の位置とは
無関係にポート155から油圧室48へライン圧が出力さ
れ、常に最低速比に維持される。したがって、確実なフ
ェールセーフを実現できる。Further, when the solenoid valve 171 is operating normally even when retreating, the state shown in FIG. 4 is obtained, but when retreating, not only the port 157 but also the port 154, the output port 124 of the manual valve 120 is output.
Since the line pressure is introduced from the position of the spool 152, even if the solenoid valve 171 malfunctions and the signal oil pressure P 1 becomes zero (state of FIG. 3) or an intermediate value (state of FIG. 2). Regardless of the line pressure, the line pressure is output from the port 155 to the hydraulic chamber 48 and is always maintained at the lowest speed ratio. Therefore, a reliable fail-safe can be realized.
クラッチ制御弁160は合計7個のポート161〜167を有し
ており、これらポートを切り換えるスプール168がスプ
リング169により左方へ付勢された状態で配置されてい
る。ポート161,162には直結制御用電磁弁173から油圧P5
が入力されており、ポート163には上記前後進切換弁130
のポート136からライン圧PLが導かれている。ポート164
は発進クラッチ60と接続され、ポート165,166はドレン
ポートであり、ポート167は直結クラッチ15と接続され
ている。また、スプリング169を配置した右端室160aに
は発進制御用電磁弁172から信号油圧P3が導かれ、この
右端室160aと対向する左端室160bはスプール168の内部
に形成した連通孔168aを介して上記発進クラッチ60と接
続されたポート164と連通している。The clutch control valve 160 has a total of seven ports 161-167, and a spool 168 for switching these ports is arranged in a state of being biased to the left by a spring 169. Directly control solenoid valve 173 to hydraulic pressure P 5
Is input to the port 163 and the forward / reverse switching valve 130
Line pressure P L is introduced from port 136 of. Port 164
Is connected to the starting clutch 60, ports 165 and 166 are drain ports, and port 167 is connected to the direct coupling clutch 15. Further, the signal hydraulic pressure P 3 is guided from the start control solenoid valve 172 to the right end chamber 160a in which the spring 169 is arranged, and the left end chamber 160b facing the right end chamber 160a is provided with a communication hole 168a formed inside the spool 168. And communicates with the port 164 connected to the starting clutch 60.
クラッチ制御弁160の第2図上半分はベルト駆動時を示
し、ベルト駆動時には直結制御用電磁弁173がOFFで、発
進制御用電磁弁172がON又はデューテイ制御中であるた
め、発進クラッチ60には次式のように発進制御用電磁弁
172の信号油圧P3とスプリング169のばね荷重S4とに釣り
合った油圧P4が出力され、一方直結クラッチ15は遮断さ
れている。The upper half of FIG. 2 of the clutch control valve 160 shows the belt drive. When the belt is driven, the direct coupling control solenoid valve 173 is OFF and the start control solenoid valve 172 is ON or the duty control is being performed. Is the start control solenoid valve
The hydraulic pressure P 4 balanced with the signal hydraulic pressure P 3 of 172 and the spring load S 4 of the spring 169 is output, while the direct coupling clutch 15 is disengaged.
P4×A6=P3×A7+S4 …(5) 上式において、A6はスプール168の左端部168bの受圧面
積、A7はスプール168の右側ランド168cの受圧面積であ
る。P 4 × A 6 = P 3 × A 7 + S 4 (5) In the above formula, A 6 is the pressure receiving area of the left end portion 168b of the spool 168, and A 7 is the pressure receiving area of the right side land 168c of the spool 168.
また、クラッチ制御弁160の第2図下半分は直結駆動時
を示し、発進制御用電磁弁172がOFFで直結制御用電磁弁
173がONしているので、ポート162に導かれる直結制御用
電磁弁173の出力油圧P5(ライン圧PLに等しい)により
スプール163は右端位置まで移動する。その結果、直結
クラッチ173には直結制御用電磁弁173の出力油圧P5がポ
ート161,167を介してそのまま出力され、直結クラッチ1
5は結合し、一方発進クラッチ60に接続されたポート164
とドレンポート165とが連通するので、発進クラッチ60
は遮断される。Also, the lower half of the clutch control valve 160 in FIG. 2 shows the direct connection drive, and the start control solenoid valve 172 is OFF and the direct connection control solenoid valve is in the OFF state.
Since 173 is ON, the spool 163 moves to the right end position by the output hydraulic pressure P 5 (equal to the line pressure P L ) of the direct coupling control solenoid valve 173 guided to the port 162. As a result, the output hydraulic pressure P 5 of the direct coupling control solenoid valve 173 is directly output to the direct coupling clutch 173 via the ports 161, 167, and the direct coupling clutch 1
5 coupled, while port 164 connected to the starting clutch 60
And the drain port 165 are in communication, so the starting clutch 60
Is cut off.
コントローラ170には、エンジン回転数、車速、発進ク
ラッチ入力回転数、シフトポジション信号、スロットル
開度、エンジン水温、ブレーキ信号などが入力され、こ
れら信号と予め記憶されたデータとを比較判別すること
により、電磁弁171〜173にデューテイ制御信号を出力し
ている。電磁弁171〜173としては、一般のニードル式電
磁弁を使用することも可能であるが、特開昭60-175883
号公報又は特開昭60-175884号公報に記載のようにボー
ル状弁体を有する3ポート弁を使用してもよい。各電磁
弁171〜173に入力されるデューテイ比をそれぞれD1,
D2,D3とすると、出力油圧P1,P3,P5は次式のようにな
る。The engine speed, vehicle speed, starting clutch input speed, shift position signal, throttle opening, engine water temperature, brake signal, etc. are input to the controller 170. By comparing these signals with prestored data, , The duty control signal is output to the solenoid valves 171-173. As the solenoid valves 171-173, it is possible to use a general needle type solenoid valve.
A 3-port valve having a ball-shaped valve element may be used as described in Japanese Patent Publication No. 60-175884. The duty ratio input to each solenoid valve 171-173 is D 1 , respectively.
Assuming D 2 and D 3 , the output hydraulic pressures P 1 , P 3 and P 5 are as follows.
P1=P0×D1 …(6) P3=P0×D2 …(7) P5=PL×D3 …(8) 上記各出力油圧P1,P3,P5により、変速制御,発進制御
および直結制御が実行される。P 1 = P 0 × D 1 (6) P 3 = P 0 × D 2 (7) P 5 = P L × D 3 (8) By the above output hydraulic pressures P 1 , P 3 , and P 5 , Gear change control, start control, and direct connection control are executed.
他の実施例 第5図はプーリ制御弁の他の実施例を示し、スプリング
181を配置した室182と対向する室183に電磁弁171から信
号油圧P1を入力している。ポート184(第1入力ポー
ト)には常時ライン圧が導かれ、ポート185はマニュア
ル弁120の出力ポート124と接続され、ポート186は油圧
室48と接続されている。また、スプール187の内部に
は、上記ポート186と左端室182とを連通させる連通孔18
7aが形成されている。この場合には(4)式と異なり、
次式のように出力油圧P2は電磁弁171の信号油圧P1とス
プリング圧S5との差に釣り合っている。Other Embodiments FIG. 5 shows another embodiment of the pulley control valve, in which the spring
A signal hydraulic pressure P 1 is input from a solenoid valve 171 to a chamber 183 facing the chamber 182 in which the 181 is arranged. The line pressure is constantly guided to the port 184 (first input port), the port 185 is connected to the output port 124 of the manual valve 120, and the port 186 is connected to the hydraulic chamber 48. Further, inside the spool 187, a communication hole 18 for communicating the port 186 with the left end chamber 182 is formed.
7a is formed. In this case, unlike formula (4),
The output oil pressure P 2 is balanced with the difference between the signal oil pressure P 1 of the solenoid valve 171 and the spring pressure S 5 as in the following equation.
P2×B1=P1×B2−S5 …(9) 上式において、B1はスプール187の左側ランド187bの受
圧面積、B2はスプール187の右側ランド187cの受圧面
積、S5はスプリング181のばね荷重である。この場合に
も、後退時にはポート185にライン圧が導かれるので、
信号油圧P1の如何に関係なく出力ポート186からライン
圧が出力され、常に最低速比に維持される。また、前進
走行時において電磁弁171がOFFされた時、信号油圧P1に
幾らかの残圧があっても、スプリング圧S5を適当に設定
することにより出力油圧P2を完全に零(ドレン)とする
ことができ、高速比への変速が容易となるという利点も
ある。P 2 × B 1 = P 1 × B 2 −S 5 (9) In the above equation, B 1 is the pressure receiving area of the left side land 187b of the spool 187, B 2 is the pressure receiving area of the right side land 187c of the spool 187, S 5 Is the spring load of the spring 181. Even in this case, since the line pressure is guided to the port 185 when retreating,
The line pressure is output from the output port 186 regardless of the signal oil pressure P 1 and is always maintained at the lowest speed ratio. Further, when the solenoid valve 171 is turned off during forward traveling, even if there is some residual pressure in the signal hydraulic pressure P 1 , the output hydraulic pressure P 2 is completely set to zero () by setting the spring pressure S 5 appropriately. Drain), and there is also an advantage that shifting to a high speed ratio is easy.
また、本発明は駆動側プーリ32に入力トルクに応じたベ
ルト張力を付与するためのトルクカム装置35を設けたも
のに限らず、トルクカム装置に代えて従来公知のライン
圧が導かれた油圧室を設けてもよい。Further, the present invention is not limited to the one in which the torque cam device 35 for applying the belt tension corresponding to the input torque is provided to the drive side pulley 32, and a hydraulic chamber in which a conventionally known line pressure is introduced instead of the torque cam device is provided. It may be provided.
発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば従動側プ
ーリに変速比制御用の油圧室を設けたVベルト式無段変
速機において、プーリ制御弁にライン圧が常時導かれる
第1入力ポートと、後退時のみライン圧が導かれ、他の
時はドレンされる第2入力ポートと、これら入力ポート
の中間に油圧室へ通じる出力ポートとを設け、スプール
が出力ポートと第1入力ポート又は第2入力ポートとを
選択的に連通させるようにしたので、後退時にはスプー
ルの位置に関係なく出力ポートからライン圧が出力さ
れ、最低速比を常に維持することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, in the V-belt type continuously variable transmission in which the driven pulley is provided with the hydraulic chamber for controlling the gear ratio, the line pressure is always guided to the pulley control valve. A first input port, a second input port to which the line pressure is guided only when retreating and a drain at other times, and an output port communicating with the hydraulic chamber in the middle of these input ports are provided, and the spool is connected to the output port. Since the first input port or the second input port is selectively made to communicate with each other, the line pressure is output from the output port regardless of the position of the spool at the time of retreat, and the minimum speed ratio can always be maintained.
第1図は本発明にかかるVベルト式無段変速機の一例の
全体構造図、第2図は油圧制御装置の回路図、第3図,
第4図はプーリ制御弁の変速過渡時、及び最低速比時の
動作図、第5図はプーリ制御弁の他の実施例の動作図で
ある。 13…入力軸、15…直結クラッチ、30…無段変速装置、32
…駆動側プーリ、35…トルクカム装置、42…従動側プー
リ、48…油圧室、54…Vベルト、60…発進クラッチ、82
…出力軸、100…第1調圧弁、110…第2調圧弁、120…
マニュアル弁、124…出力ポート、130…前後進切換弁、
140…前後進切換ピストン、150…プーリ制御弁、152…
スプール、154…第2入力ポート、155…出力ポート、15
7…第1入力ポート、160…クラッチ制御弁、170…コン
トローラ、171…プーリ制御用電磁弁、172…発進制御用
電磁弁、173…直結制御用電磁弁。FIG. 1 is an overall structural view of an example of a V-belt type continuously variable transmission according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic control device, FIG.
FIG. 4 is an operation diagram of the pulley control valve at the time of speed change and at the lowest speed ratio, and FIG. 5 is an operation diagram of another embodiment of the pulley control valve. 13 ... Input shaft, 15 ... Direct coupling clutch, 30 ... Continuously variable transmission, 32
Drive pulley, 35 Torque cam device 42 Driven pulley 48 Hydraulic chamber 54 V belt 60 Start clutch 82
... Output shaft, 100 ... First pressure regulating valve, 110 ... Second pressure regulating valve, 120 ...
Manual valve, 124 ... Output port, 130 ... Forward / reverse switching valve,
140 ... Forward / reverse switching piston, 150 ... Pulley control valve, 152 ...
Spool, 154 ... Second input port, 155 ... Output port, 15
7 ... 1st input port, 160 ... Clutch control valve, 170 ... Controller, 171 ... Pulley control solenoid valve, 172 ... Start control solenoid valve, 173 ... Direct connection control solenoid valve.
Claims (1)
け、該油圧室へライン圧を調圧して制御油圧として出力
するプーリ制御弁を設けたVベルト式無段変速機におい
て、上記プーリ制御弁は、常時ライン圧が導かれる第1
入力ポートと、後退時に油圧が出力され他の時はドレン
されるマニュアル弁の出力ポートと接続された第2入力
ポートと、上記油圧室に接続された出力ポートとを有
し、該出力ポートは第1入力ポートと第2入力ポートと
の中間位置に設けられ、かつプーリ制御弁のスプールが
出力ポートと第1入力ポートまたは第2入力ポートとを
選択的に連通させることを特徴とするVベルト式無段変
速機の油圧制御装置。1. A V-belt type continuously variable transmission in which a driven-side pulley is provided with a hydraulic chamber for controlling a gear ratio, and a pulley control valve for regulating a line pressure to the hydraulic chamber and outputting it as control hydraulic pressure is provided. The pulley control valve is the first to which the line pressure is constantly guided.
It has an input port, a second input port connected to the output port of a manual valve that outputs hydraulic pressure when retreating and is drained at other times, and an output port connected to the hydraulic chamber. A V-belt which is provided at an intermediate position between the first input port and the second input port, and in which a spool of the pulley control valve selectively connects the output port with the first input port or the second input port. Hydraulic control system for a continuously variable transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26438286A JPH0678785B2 (en) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Hydraulic control device for V-belt type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26438286A JPH0678785B2 (en) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Hydraulic control device for V-belt type continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63120951A JPS63120951A (en) | 1988-05-25 |
| JPH0678785B2 true JPH0678785B2 (en) | 1994-10-05 |
Family
ID=17402375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26438286A Expired - Fee Related JPH0678785B2 (en) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Hydraulic control device for V-belt type continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678785B2 (en) |
-
1986
- 1986-11-06 JP JP26438286A patent/JPH0678785B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63120951A (en) | 1988-05-25 |
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