Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPH067932B2 - Paddy / rice discrimination device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPH067932B2 - Paddy / rice discrimination device - Google Patents

Paddy / rice discrimination device

Info

Publication number
JPH067932B2
JPH067932B2 JP21156785A JP21156785A JPH067932B2 JP H067932 B2 JPH067932 B2 JP H067932B2 JP 21156785 A JP21156785 A JP 21156785A JP 21156785 A JP21156785 A JP 21156785A JP H067932 B2 JPH067932 B2 JP H067932B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paddy
rice
data
discriminating
discrimination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP21156785A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6271550A (en
Inventor
祐治 金藤
治光 十亀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority to JP21156785A priority Critical patent/JPH067932B2/en
Publication of JPS6271550A publication Critical patent/JPS6271550A/en
Publication of JPH067932B2 publication Critical patent/JPH067932B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、籾摺機等に利用することが出来る籾・米判
別装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a paddy / rice discriminating apparatus which can be used for a paddy huller or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

籾と玄米のサンプル粒の供給が途切れたとき、再度籾・
米判別用のデータを取り直していた。
When the supply of sample grain of paddy and brown rice is interrupted,
The data for rice discrimination was being retaken.

〔この発明が解決しようとする問題点〕 然し乍ら、このような構成では、一時作業を中断して、
再度作業を開始する場合でも、データの取り直しに時間
を要する為に、作業能率の低下を生じることがある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a configuration, the temporary work is interrupted,
Even when the work is started again, it takes time to re-collect the data, which may reduce the work efficiency.

〔問題を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は、作業停止から作業を再度開始までの時間が
短い場合には、停止前の判別用のデータを保存すること
によって、作業能率の向上を図ることにあって、つぎの
ような技術的手段を講じた。
The present invention aims to improve work efficiency by saving the data for discrimination before the stop when the time from the work stop to the restart of work is short, and the following technical Measures have been taken.

即ち、籾と玄米を判別することが出来る籾・米判別手段
と、該判別用データを保存することが出来るデータ保存
手段とを備え、前記籾・米判別手段から判別データの出
力が停止したとき、データ保存手段が停止前の判別用の
データを所定時間保存すべく構成した籾・米判別装置の
構成とする。
That is, when a paddy / rice discriminating means capable of discriminating between paddy and brown rice and a data storage means capable of storing the discriminating data are provided, and when the output of the discriminating data from the paddy / rice discriminating means is stopped. The data storage means has a structure of a paddy / rice discrimination device configured to store the discrimination data before the stop for a predetermined time.

〔作用〕 籾と玄米を判別する判別手段から判別用のデータ出力が
停止したとき、データ保持手段がこの停止前の籾と玄米
の判別用のデータを、判定時間保存する。
[Operation] When the data for discrimination is stopped from the discriminating means for discriminating between paddy and brown rice, the data holding means stores the data for discriminating between paddy and brown rice before the stop for the determination time.

〔効果〕〔effect〕

従って、この時間内に再度作業を開始して、サンプル粒
が送られて来た場合には、停止前の判別用のデータを利
用して、籾と玄米との判別を行なうことが出来るので、
作業の中断時間を短縮可能となり、作業能率の向上を図
れる。
Therefore, when the work is started again within this time and the sample grains are sent, it is possible to distinguish between the paddy and the brown rice by using the data for the determination before the stop,
Work interruption time can be shortened and work efficiency can be improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。
An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

まず、その構成について説明すると、籾摺機1は機体上
部に脱ぷ装置2と、内周面に多数のくぼみを有する円筒
型の回転選別機を内装した混合米選別装置3とを備え、
機体下部に風選装置4を備えている。そして、該脱ぷ装
置2はケーシング5内に矢印方向に回転選別可能に架設
した脱ぷロール6を設けている。そして、該脱ぷロール
6の中で、一方の脱ぷロール6Aは、下部を枢着した可
動板7の中間部に架設している。そして、該可動板7の
上端部には、調節軸8の一端部に刻設したねじ部9に螺
着している。また、該調節軸8の他端部にはピン10を
挿通して止着しており、このピン10の両端部は、前記
調節軸8の端部を内装する回転ケース11の内面に形成
したリブ12に係合可能に設けている。そして、該回転
ケース11の側端部には、ギヤードモータ13の軸端部
に取付けたモーターギヤ14と噛合する調節駆動ギヤ1
5をねじで着脱自在に固着している。16は、前記回転
ケース11のスラスト方向への移動を規制する規制ボル
トである。
First, the structure thereof will be described. The hulling machine 1 includes a removing device 2 on the upper part of the machine body, and a mixed rice sorting device 3 having a cylindrical rotary sorting machine having a large number of dents on its inner peripheral surface.
The wind selecting device 4 is provided at the lower part of the machine body. Further, the removing device 2 is provided with a removing roll 6 installed in the casing 5 so as to be rotatable and selectable in the arrow direction. In addition, one of the removing rolls 6 is provided on the middle part of the movable plate 7 whose lower part is pivotally attached. A screw portion 9 formed on one end of the adjusting shaft 8 is screwed onto the upper end of the movable plate 7. A pin 10 is inserted into and fixed to the other end of the adjusting shaft 8, and both ends of the pin 10 are formed on an inner surface of a rotating case 11 which internally houses the end of the adjusting shaft 8. It is provided so that it can be engaged with the rib 12. The side of the rotating case 11 has an adjusting drive gear 1 that meshes with a motor gear 14 attached to the shaft end of the geared motor 13.
5 is detachably fixed with screws. Reference numeral 16 is a restriction bolt that restricts the movement of the rotating case 11 in the thrust direction.

従って、ギヤードモータ13が回転すると、この回転動
力はモータギヤ13と噛合している調節駆動ギヤ15を
介して回転ケース11に伝動されるので該回転ケース7
とともにリブ12は回転して、ピン10とこのピン10
とを一体構成した調節軸8を回転させる。そして、該ギ
ヤードモータ13が正転時の場合には、可動板7の螺着
部が枢着部を中心にして矢印イ方向に移動するので、脱
ぷロールAもそれと同方向に移動して他方のロールとの
感激を広くする。反対に、ギヤードモータ13が逆転し
た場合には、可動板7及び脱ぷロールAは矢印イ方向と
反対側の方向に移動してロール間隙を狭くしたり、接触
するのである。
Therefore, when the geared motor 13 rotates, this rotational power is transmitted to the rotary case 11 via the adjustment drive gear 15 meshing with the motor gear 13, and therefore the rotary case 7
With this, the rib 12 rotates, and the pin 10 and this pin 10
The adjustment shaft 8 that is integrally configured with is rotated. When the geared motor 13 is in the normal rotation, the screwing portion of the movable plate 7 moves in the arrow A direction around the pivotal portion, so that the removing roll A also moves in the same direction. Widen the excitement with the other roll. On the contrary, when the geared motor 13 is rotated in the reverse direction, the movable plate 7 and the removing roll A move in the direction opposite to the arrow A direction to narrow the roll gap or make contact with each other.

また、前記ケーシング5の上部には漏斗17を設けると
共に、この漏斗17の下部には穀粒が所定量以下になっ
たことを検出するグレンセンサ18を設けている。
Further, a funnel 17 is provided on the upper part of the casing 5, and a grain sensor 18 for detecting that the amount of grains has fallen below a predetermined amount is provided on the lower part of the funnel 17.

さらに、前記風選装置4の外壁には、前記脱ぷロール6
で脱ぷ処理を受けた摺落米の一部であるサンプル粒を取
り込んで、籾と玄米とを判別する籾・米判別装置19を
着脱自在に設けてある。そして、該籾・米判別装置19
は、発光素子と受光素子からなるホトセンサ(図示せ
ず)を備えており、作業開始初期にホトセンサでもって
判別用の基準電圧(例えば、測定した最高電圧の70%
以上の電圧を籾とし、それ以下の場合を玄米とする。)
を測定すべく構成している。
Further, on the outer wall of the wind separation device 4, the removing roll 6
A paddy / rice discriminating device 19 for taking in sample grains, which is a part of the scrapped rice that has been subjected to the degumming process in (1) and discriminating between paddy and brown rice, is detachably provided. Then, the paddy / rice discrimination device 19
Is equipped with a photo sensor (not shown) composed of a light emitting element and a light receiving element, and a reference voltage (for example, 70% of the measured maximum voltage of 70% of the measured maximum voltage is provided by the photo sensor at the beginning of work.
The above voltage is used as paddy, and the voltage below that is used as brown rice. )
Is configured to measure.

20は前記脱ぷロール6と漏斗17間に設けたシャッタ
であって、近くにシャッタ20の開閉を検出するシャッ
タセンサ21(実施例では、リミットスイッチ)を設け
ている。22は、摺落米を混合米選別装置3に供給する
スロワ、23は混合米選別装置3で選別された仕上米を
機外に揚穀するスロワである。
Reference numeral 20 denotes a shutter provided between the removing roll 6 and the funnel 17, and a shutter sensor 21 (a limit switch in the embodiment) for detecting opening / closing of the shutter 20 is provided near the shutter. Reference numeral 22 is a thrower that supplies the scraped rice to the mixed rice sorting apparatus 3, and 23 is a thrower that lifts the finished rice sorted by the mixed rice sorting apparatus 3 to the outside of the machine.

第3図のブロック回路を説明すると、24は必要データ
や制御プログラムを内蔵しているメモリを有するマイク
ロコンピュータの演算制御部(以下、CPUとする)
で、算術理論演算及び比較演算を行なう。そして、該C
PU24に入力される情報としては、籾・米選別装置1
9で検出された籾・米判別情報と、データクリアスイッ
チ25から出力されるデータクリア支持情報とがある。
また、グレンセンサ18から出力される穀粒無情報やシ
ャッタセンサ21から出力されるシャッタ閉情報があ
る。
Explaining the block circuit of FIG. 3, reference numeral 24 denotes an arithmetic control unit (hereinafter, referred to as CPU) of a microcomputer having a memory in which necessary data and a control program are built.
Then, arithmetic theoretical calculation and comparison calculation are performed. And the C
Information input to the PU 24 includes paddy / rice sorting device 1
There are paddy / rice discrimination information detected in 9 and data clear support information output from the data clear switch 25.
In addition, there is no grain information output from the grain sensor 18 and shutter closing information output from the shutter sensor 21.

CPU24は次に記載する機能を有する。すなわち、
籾・米選別情報を取り込んで、籾・玄米の判別用の基準
電圧を演算する。測定電圧と基準電圧を比較演算し
て、籾か玄米か判別する。測定データが所定数に達し
たとき脱ぷ率を演算した後、予め入力された設定脱ぷ率
と比較演算して、モータギヤ13にロール「開」(正
転)信号を出力したり、ロール「閉」(逆転)を出力す
る方に突出することができる溝25を設けている。
The CPU 24 has the functions described below. That is,
It takes in paddy / rice selection information and calculates the reference voltage for discriminating paddy / brown rice. The measured voltage and the reference voltage are compared and calculated to determine whether it is paddy or brown rice. After the removal rate is calculated when the measured data reaches a predetermined number, it is compared and calculated with a preset removal rate, and a roll "open" (normal rotation) signal is output to the motor gear 13 or a roll " The groove 25 is provided so that it can project toward the output of "closed" (reverse rotation).

つぎに、制御動作を第4図のフロートチャートを併用し
て説明すると、漏斗17内に穀粒を供給してから(この
とき、グレンセンサ18は「OFF」になる)シャッタ
20を開くと、この穀粒は回転する脱ぷロール6によっ
て、脱ぷ作用を受けて落下する。そして、風選室4で風
選された後、スロワ22で混合米選別装置3内に揚穀さ
れ、ここで玄米と混合米とに選別される。そして、玄米
は風選室4で風選されてからスロワ23で機外に揚穀排
出される。
Next, the control operation will be described using the float chart of FIG. 4 together. When the shutter 20 is opened after the grain is supplied into the funnel 17 (at this time, the grain sensor 18 is “OFF”), The grains are subjected to the removing action by the rotating removing roll 6 and fall. Then, after being wind-selected in the wind-selecting chamber 4, it is fried in the mixed-rice selecting device 3 by the thrower 22 and is then separated into brown rice and mixed rice. Then, the brown rice is wind-selected in the wind-selecting chamber 4 and then discharged to the outside of the machine by the thrower 23.

このような作業において、脱ぷロール6で摺落された摺
落米の一部は、籾・米判別装置19内に送り込まれる。
そして、ここで、まず、籾と玄米とを判別するための判
別用のデータ(判別電圧)が測定され、つぎに、この判
別用のデータと測定電圧とを比較して、籾と玄米とに判
別される。そして、この測定粒数が所定数になると、脱
ぷ率が演算されて、予め設定した脱ぷ率と比較演算して
モータ正転回路またはモータ逆転回路に駆動指令信号を
出力し、ロール間隙を調節する。なお、演算した脱ぷ率
と設定脱ぷ率との差が所定の範囲内にあれば、CPU2
4から駆動指令信号が出力されないので、ロール間隙の
調節は行なわれない。
In such an operation, a part of the scraped rice scraped off by the removing roll 6 is fed into the paddy / rice discrimination device 19.
Then, first, the discrimination data (discrimination voltage) for discriminating between the paddy and the brown rice is measured, and then the discrimination data and the measured voltage are compared with each other to determine the paddy and the brown rice. To be determined. Then, when the number of measured particles reaches a predetermined number, the removal rate is calculated, and a comparison operation with a preset removal rate is performed to output a drive command signal to the motor forward rotation circuit or the motor reverse rotation circuit to set the roll gap. Adjust. If the difference between the calculated removal rate and the set removal rate is within a predetermined range, the CPU 2
Since the drive command signal is not output from No. 4, the roll gap is not adjusted.

この脱ぷ率制御において、籾と米とを判別するための判
別用のデータは、作業初期に演算されて、メモリに保存
されているが、グレンセンサ18から穀粒無の情報また
はシャッタセンサ21からシャッタ閉情報がCPU24
に入力されると(ステツプ10)、タイマーセットをス
タートさせる(ステツプ20)。つづいて、データクリ
アスイッチが「ON」になっておれば、データをクリア
して元の作業に戻るが、「OFF」の状態であれば(ス
テツプ30)、タイマアップか判断する(ステツプ4
0)。そして、前記タイマーがタイムアップされておれ
ば、データをクリア(ステツプ50)が、していなけれ
ばステツプ30に戻る。
In this removal rate control, the discrimination data for discriminating between paddy and rice is calculated in the initial stage of the work and stored in the memory. From the shutter close information to the CPU 24
Is input (step 10), the timer set is started (step 20). Subsequently, if the data clear switch is "ON", the data is cleared and the original work is returned. However, if it is "OFF" (step 30), it is judged whether the timer is up (step 4).
0). If the timer is up, the data is cleared (step 50). If not, the process returns to step 30.

従って、作業を終了(または、中断)しても、籾と玄米
とを判別するための判別用のデータを所定時間保存して
いるので、この間に作業の再開始状態になれば、このデ
ータを基準値として利用出来て、その都度判別用のデー
タを取り直す必要がなく、作業能率の向上を図れる。
Therefore, even if the work is finished (or interrupted), the data for distinguishing between paddy and brown rice is stored for a predetermined time, so if the work is restarted during this period, this data will be saved. It can be used as a reference value, and it is not necessary to retake the data for discrimination each time, and the work efficiency can be improved.

また、作業終了と判断された後も、データクリアスイッ
チ25を操作することによって、データをクリアするこ
とが出来るので、作業の開始を早めることが出来る。
Further, even after it is determined that the work is completed, the data can be cleared by operating the data clear switch 25, so that the work can be started earlier.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図は、この発明の一実施例を示すものであって、第1図
は籾摺機の正面図、第2図はロール間隙調節装置の一部
破断した正面図、第3図はブロック回路、第4図はフロ
ーチャートである。
1 is a front view of a huller, FIG. 2 is a partially cutaway front view of a roll gap adjusting device, and FIG. 3 is a block circuit. FIG. 4 is a flowchart.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】籾と玄米を判別することが出来る籾・米判
別手段と、該判別用データを保存することが出来るデー
タ保存手段とを備え、前記籾・米判別手段から判別デー
タの出力が停止したとき、データ保存手段が停止前の判
別用のデータを所定時間保存すべく構成した籾・米判別
装置。
1. A paddy / rice discriminating unit capable of discriminating between paddy rice and brown rice, and a data storage unit capable of storing the discriminating data, wherein the discriminating data is output from the paddy / rice discriminating unit. When stopped, a paddy / rice discriminating device in which the data storage means is configured to store the discrimination data before the suspension for a predetermined time.
JP21156785A 1985-09-24 1985-09-24 Paddy / rice discrimination device Expired - Lifetime JPH067932B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21156785A JPH067932B2 (en) 1985-09-24 1985-09-24 Paddy / rice discrimination device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21156785A JPH067932B2 (en) 1985-09-24 1985-09-24 Paddy / rice discrimination device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6271550A JPS6271550A (en) 1987-04-02
JPH067932B2 true JPH067932B2 (en) 1994-02-02

Family

ID=16607920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21156785A Expired - Lifetime JPH067932B2 (en) 1985-09-24 1985-09-24 Paddy / rice discrimination device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH067932B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0778470B2 (en) * 1987-09-18 1995-08-23 井関農機株式会社 Removal rate detector for hulling machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6271550A (en) 1987-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH067932B2 (en) Paddy / rice discrimination device
JPH0675684B2 (en) Huller
JPS63232858A (en) Husking machine
JPS63175643A (en) Husking machine
JPH0515948Y2 (en)
JPH01245860A (en) Apparatus for hulling
JPS62247842A (en) Automatic regulator for clearance of roll in rice huller
JPH01270949A (en) Deflating roll gap control device
JP3499016B2 (en) Roll gap control device for huller
JP4486550B2 (en) Coin milling machine
JPH024457A (en) Husking roll clearance control method for rice huller
JPH08257422A (en) Unmanned paddy rice polishing facility
JPH0884935A (en) Hulling rate control device of rice huller
JPH0557203A (en) Rice polishing equipment
JPH02122835A (en) Clearing roll gap control device
JP2667303B2 (en) Rice milling machine
JPH029454A (en) Rice polishing device
JPS61187942A (en) Gluten removing controller for rice huller
JPS6384644A (en) Roll gap control device in dehulling equipment
JPH03229648A (en) Dehulling roll gap control apparatus in huller
JPS6362555A (en) Feed controller for rice huller
JPH0534059B2 (en)
JPH0526548B2 (en)
JPH03284383A (en) Sorting layer thickness adjustment device for rice huller sorting machine
JPH1176843A (en) Rice hulling equipment