JPH0679909B2

JPH0679909B2 - Rear wheel steering mechanism

Info

Publication number: JPH0679909B2
Application number: JP21193386A
Authority: JP
Inventors: 彰一佐野; 修古川; 正己小椋; 賢阿部; 泰晴大山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-09-09
Filing date: 1986-09-09
Publication date: 1994-10-12
Anticipated expiration: 2009-10-12
Also published as: JPS6368473A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は車両の後輪操舵機構に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rear wheel steering mechanism of a vehicle.

（従来の技術）本出願人は特願昭61−79567号（特開昭62−238170号公
報参照）において、前輪操舵機構から取出した回転を伝
達する前後方向の主軸と、これの後端に設けた直径方向
のアームと、これの後方に離間して配置された左右方向
に移動自在な出力部材と、これに設けた上下方向のガイ
ドと、これとアーム間に介設され、ガイドに対し上下方
向に摺動自在で、且つアームに対し主軸の直径方向に摺
動自在なスライド部材と、これを上下方向に移動させる
駆動装置とから成り、主軸の回転をスライド部材の上下
動で出力部材の左右方向動に変換して後輪を転舵するよ
うにした車両の後輪操舵機構を提案した。(Prior Art) In the Japanese Patent Application No. 61-79567 (see Japanese Patent Laid-Open No. 62-238170), the applicant of the present invention has a main shaft in the front-rear direction for transmitting the rotation extracted from the front wheel steering mechanism and a rear end thereof. The diametrical arm provided, the output member which is arranged rearwardly of the arm and is movable in the left-right direction, the vertical guide provided on the output member, and the intermediate member provided between the arm and the guide. The slide member is slidable in the vertical direction and is slidable in the diametrical direction of the main shaft with respect to the arm, and the drive device for moving the same in the vertical direction. The rotation of the main shaft is output by the vertical movement of the slide member. We proposed a rear-wheel steering mechanism for a vehicle that converts the left-right direction of the vehicle to steer the rear wheels.

これによれば、出力部材自体を上下に移動させずに、ス
ライド部材を上下動させるだけなので、後輪の舵角調整
に要する駆動力は小さなもので足りる。According to this, since the slide member is only moved up and down without moving the output member itself up and down, a small driving force is required to adjust the steering angle of the rear wheels.

（発明が解決しようとする問題点）斯かる後輪操舵機構において、スライド部材を上下に動
かそうとする反力が駆動装置に伝わると、その荷重で受
け止めるべくギヤ列を大型化し、モータも大容量化する
必要があり、これにより重量化を招くという問題があ
る。(Problems to be Solved by the Invention) In such a rear wheel steering mechanism, when a reaction force for moving the slide member up and down is transmitted to the drive device, the load increases to increase the size of the gear train and the motor size to increase. It is necessary to increase the capacity, which causes a problem of weight increase.

そこで本発明の目的は、モータやギヤ列に作用する負荷
を小さくして特にモータの小容量化が図れ、軽量化にも
寄与するようにした車両の後輪操舵機構を提供するにあ
る。Therefore, an object of the present invention is to provide a rear wheel steering mechanism for a vehicle, in which the load acting on the motor and the gear train is reduced to particularly reduce the capacity of the motor and contribute to the weight reduction.

（問題点を解決するための手段）以上の目的を達成すべく本発明は、前記形式の後輪操舵
機構において、スライド部材（51）の左右に配置された
一対の上下方向の送りネジ（76），（76）と、この両送
りネジを連動するギヤ（74），（75），（74）列と、こ
れに噛合うギヤ（73）を備えるモータ（72）と、送りネ
ジに螺合する左右一対のナット部材（77），（77）とか
ら駆動装置（71）を構成し、スライド部材（51）を移動
自在に支持する左右方向の支軸（61）を左右のナット部
材（77），（77）間に架設したことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a pair of vertical feed screws (76) arranged on the left and right sides of a slide member (51) in a rear wheel steering mechanism of the type described above. ), (76), gears (74), (75), (74) trains interlocking the two feed screws, a motor (72) having a gear (73) meshing with the gears (74), and screwed to the feed screws. A drive device (71) is composed of a pair of left and right nut members (77), (77), and a left and right nut shaft (61) that movably supports the slide member (51) is attached to the left and right nut members (77). ), (77).

（作用）スライド部材（51）の支軸（61）は左右の送りネジ（7
6），（76）に螺合したナット部材（77），（77）間に
支持されているので、スライド部材（51）の支軸（61）
を上下に動かそうとする反力は、ナット部材（77），
（77）で受け止められる。即ち送りネジ（76）の回転に
より減速されてナット部材（77）は上下動するが、ナッ
ト部材（77）に上下方向の荷重が作用しても、送りネジ
（76）は回転し難いという非可逆性を有するため、支軸
（61）に作用する上下方向の荷重をその両側のナット部
材（77），（77）により受け止めることができ、ギヤ
（73），（74），（75）やモータ（72）には荷重が殆ど
加わらなくなる。(Function) The spindle (61) of the slide member (51) is attached to the left and right feed screws (7
Since it is supported between the nut members (77) and (77) screwed to 6) and (76), the spindle (61) of the slide member (51) is supported.
The reaction force to move the nut up and down is the nut member (77),
Taken at (77). That is, the rotation of the feed screw (76) causes the nut member (77) to move up and down, but even if a vertical load is applied to the nut member (77), it is difficult for the feed screw (76) to rotate. Since it has reversibility, the vertical load acting on the support shaft (61) can be received by the nut members (77), (77) on both sides thereof, and the gears (73), (74), (75) and Almost no load is applied to the motor (72).

従ってモータ（72）及びギヤ（73），（74），（75）へ
の負荷が極く小さなものとなるので、特にモータ（72）
の小容量化、軽量化が図れる。Therefore, the load on the motor (72) and the gears (73), (74), (75) is extremely small, so that the motor (72) is particularly small.
The capacity and weight can be reduced.

また実施例のようにギヤ列の他方にもモータ（72′）を
追加すれば、一方のモータの出力が０となった場合で
も、他方のモータが正常ならシステムの機能を維持する
ことができる。Further, by adding the motor (72 ') to the other side of the gear train as in the embodiment, even if the output of one motor becomes 0, the function of the system can be maintained if the other motor is normal. .

（実施例）以下に添付図面を基に実施例を説明する。(Examples) Examples will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図は前後輪操舵装置の概略斜視図で、前輪操舵機構
は、ハンドル（１）、回転入力用ピニオン軸（２）、ラ
ック軸（３）、左右のタイロッド（４）及びナックルア
ーム（５）等から成り、（６）は前輪操舵ギヤボック
ス、（７）は左右の前輪であり、ギヤボックス（６）に
はラック軸（５）と噛合う回転取出用ピニオン軸（８）
が後方に突出して組込まれる。回転取出用ピニオン軸
（８）にはリンケージ軸（９）が連結され、更にリンケ
ージ軸（９）には後輪操舵機構の回転入力軸（11）が連
結される。FIG. 1 is a schematic perspective view of a front and rear wheel steering device. The front wheel steering mechanism includes a steering wheel (1), a rotation input pinion shaft (2), a rack shaft (3), left and right tie rods (4) and a knuckle arm (5). ) Etc., (6) is a front wheel steering gear box, (7) is left and right front wheels, and the gear box (6) has a rotary take-out pinion shaft (8) meshing with the rack shaft (5).
Is projected and installed in the rear. A linkage shaft (9) is connected to the rotary take-out pinion shaft (8), and a rotation input shaft (11) of a rear wheel steering mechanism is connected to the linkage shaft (9).

後輪操舵機構の要部は第２図に示す如くで、回転入力軸
（11）、主軸（21）、出力部材（41）、スライド部材
（51）、駆動装置（71）から成り、各部の詳細は第４図
乃至第７図に示し、また第１図中、（81）は後輪操舵ギ
ヤボックス、（91）は制御装置をなすECU、（92）は車
速センサ、（94）はタイロッド、（95）はナックルアー
ム、（97）は後輪である。The main part of the rear wheel steering mechanism is as shown in FIG. 2, and comprises a rotary input shaft (11), a main shaft (21), an output member (41), a slide member (51) and a drive device (71). Details are shown in FIGS. 4 to 7, and in FIG. 1, (81) is a rear wheel steering gear box, (91) is an ECU as a control device, (92) is a vehicle speed sensor, and (94) is a tie rod. , (95) is a knuckle arm, and (97) is a rear wheel.

図示のように前後方向を向く回転入力軸（11）の後端に
はピニオン（12）が形成され、この入力軸（11）の直上
方に主軸（21）が平行に配置され、主軸（21）の後部に
はピニオン（12）に下方から噛合う扇状のインターナル
ギヤ（22）が一体に垂設され、更にインターナルギヤ
（22）の後面には主軸（21）の直径方向のアーム（23）
が一体に形成される。これらインターナルギヤ（22）及
びアーム（23）は後輪（87）の操舵中立位置では垂直状
態に維持される。As shown in the figure, a pinion (12) is formed at the rear end of the rotary input shaft (11) facing the front-rear direction, and the main shaft (21) is arranged in parallel directly above the input shaft (11). ) A fan-shaped internal gear (22) that meshes with the pinion (12) from below is vertically provided integrally with the rear portion of the internal gear (22), and a diametrical arm (21) of the main shaft (21) is provided on the rear surface of the internal gear (22). twenty three)
Are integrally formed. The internal gear (22) and the arm (23) are maintained in the vertical state at the steering neutral position of the rear wheel (87).

回転入力軸（11）は前後のボールベアリング（13）及び
ニードルベアリング（14）を介して筒部材（15）内に回
転自在に組込まれ、筒部材（15）は第５図の如く入力軸
（11）を偏心して支持する。この筒部材（15）は後輪操
舵ギヤボックス（81）の前部（82）内に回転可能に組込
まれ、筒部材（15）の上部には左右一対の凹段部（1
6），（16）が形成される。ギヤボックス前部（82）の
左右には凹段部（16），（16）の側方に開口する左右一
対のネジ孔（83），（83）が形成され、このネジ孔（8
3），（83）内には先端が凹段部（16），（16）にそれ
ぞれ当接する左右一対の調整ネジ（17），（17）が螺着
される。The rotary input shaft (11) is rotatably incorporated into the tubular member (15) via the front and rear ball bearings (13) and needle bearings (14), and the tubular member (15) has an input shaft (as shown in FIG. 5). 11) is eccentrically supported. The tubular member (15) is rotatably incorporated into the front portion (82) of the rear wheel steering gear box (81), and a pair of left and right concave stepped portions (1
6) and (16) are formed. A pair of left and right screw holes (83) and (83) are formed on the left and right of the gear box front part (82) and open to the side of the concave step parts (16) and (16).
A pair of left and right adjusting screws (17) and (17) whose tips are respectively in contact with the concave stepped portions (16) and (16) are screwed into the insides of (3) and (83).

また主軸（21）は前後のボールベアリング（24），（2
5）を介してギヤボックス前部（82）内に回転自在に組
込まれ、両ベアリング（24），（25）の外輪間にはカラ
ー（26）とその後端のフランジ（27）が架設される。こ
こで、前方のベアリング（24）の内輪と主軸（21）とは
軸方向へ移動可能に嵌合され、このベアリング（24）の
外輪及び後方のベアリング（25）の外輪とギヤボックス
前部（82）内ともともに軸方向へ移動可能に嵌合されて
いる。ギヤボックス前部（82）の前面には主軸（21）の
前方に開口するネジ孔（84）が同心に形成され、このネ
ジ孔（84）内には調整ネジ（28）が螺着され、この調整
ネジ（28）と前方のベアリング（24）の外輪との間には
キャップ（29）が介設される。更に主軸（21）の前端に
固着したリテーナ（31）と前方のベアリング（24）の内
輪との間にはコイルスプリング（32）が縮装され、カラ
ー（26）とフランジ（27）との間にも皿バネ（33）が縮
装される。In addition, the main shaft (21) has front and rear ball bearings (24), (2
5) It is rotatably installed in the front part (82) of the gear box, and the collar (26) and the flange (27) at the rear end are installed between the outer rings of both bearings (24) and (25). . Here, the inner ring of the front bearing (24) and the main shaft (21) are fitted so as to be movable in the axial direction, and the outer ring of this bearing (24) and the outer ring of the rear bearing (25) and the front part of the gear box ( Both of them are fitted so that they can move in the axial direction. A screw hole (84) opening forward of the main shaft (21) is concentrically formed on the front surface of the gear box front part (82), and an adjusting screw (28) is screwed into the screw hole (84). A cap (29) is provided between the adjusting screw (28) and the outer ring of the front bearing (24). Further, a coil spring (32) is contracted between the retainer (31) fixed to the front end of the main shaft (21) and the inner ring of the front bearing (24), and between the collar (26) and the flange (27). The disc spring (33) is also compacted.

そしてアーム（23）の後方には出力部材（41）が離間し
て配置され、この出力部材（41）は左右方向に向いて水
平に配置された軸状物で、その中央部には上下方向のガ
イド（42）がボルト（43），（43）にて固設される。出
力部材（41）はギヤボックス後部（85）の左右にメタル
ベアリング（44），（44）を介して左右方向へ移動自在
に組込まれ、ガイド（42）とアーム（23）間にはスライ
ド部材（51）が介設される。An output member (41) is arranged behind the arm (23) so as to be separated therefrom. The output member (41) is a shaft-like object which is horizontally arranged so as to be oriented in the left-right direction, and the output member (41) is arranged in the vertical direction at the center thereof. The guide (42) is fixed by bolts (43) and (43). The output member (41) is movably incorporated in the left and right directions of the gear box rear part (85) via the metal bearings (44) and (44), and is a slide member between the guide (42) and the arm (23). (51) is installed.

スライド部材（51）は、アーム（23）に対し後方からテ
ーパ嵌合して主軸（21）の直径方向に摺動自在な第１ス
ライドピース（52）と、ガイド（42）に対し前方からテ
ーパ嵌合して上下方向に摺動自在な第２スライドピース
（53）と、両スライドピース（52），（53）間に介設さ
れて相互に回転自在に嵌合したセンターピース（54）
と、このセンターピース（54）を移動自在に支持する左
右方向の支軸（61）とから成る。The slide member (51) is tapered from the rear with respect to the arm (23) and is slidable in the diametrical direction of the main shaft (21), and the guide (42) is tapered from the front. A second slide piece (53) fitted and slidable in the vertical direction, and a center piece (54) interposed between the slide pieces (52) and (53) and rotatably fitted to each other.
And a horizontal support shaft (61) for movably supporting the center piece (54).

第１スライドピース（52）とアーム（23）とのテーパ嵌
合部の左右にはニードルベアリング（55），（55）が介
装され、第２スライドピース（53）とガイド（42）との
テーパ嵌合部の左右にもニードルベアリング（56），
（56）が介装される。また第１スライドピース（52）と
センターピース（54）前部との嵌合部にはボールベアリ
ング（57）が介装され、第２スライドピース（53）とセ
ンターピース（54）後部との嵌合部にもボールベアリン
グ（58）が介装される。更にセンターピース（54）はス
ライドベアリング（59）を介装して支軸（61）上に組付
けられる。Needle bearings (55) and (55) are provided on the left and right of the tapered fitting portion between the first slide piece (52) and the arm (23), and the second slide piece (53) and the guide (42) are connected to each other. Needle bearings (56) on the left and right of the taper fitting,
(56) is interposed. Further, a ball bearing (57) is interposed in the fitting portion between the first slide piece (52) and the front portion of the center piece (54), and the fitting between the second slide piece (53) and the rear portion of the center piece (54). A ball bearing (58) is also installed at the joint. Further, the center piece (54) is mounted on the support shaft (61) via the slide bearing (59).

支軸（61）は左右に分割された筒軸（62）と棒軸（64）
から成り、筒軸（62）内に棒軸（64）を摺動自在に組込
むとともに、両者間にコイルスプリング（66）を縮装
し、筒軸（62）と棒軸（64）の外端は前後方向に巾広
で、且つ正断面が円弧状をなす係合突部（63），（65）
に形成されている。The support shaft (61) is divided into left and right cylinder shafts (62) and rod shafts (64).
The rod shaft (64) is slidably assembled in the cylinder shaft (62), and the coil spring (66) is contracted between the two, and the outer ends of the cylinder shaft (62) and the bar shaft (64) are Are engagement protrusions (63), (65) that are wide in the front-rear direction and have an arc-shaped front section.
Is formed in.

そして斯かる支軸（61）を上下動させる駆動装置（71）
が設けられる。A drive device (71) for vertically moving the support shaft (61).
Is provided.

駆動装置（71）は、回転数と回転角をモニターするエン
コーダ付モータ（72）と、左右方向に並べた４個のギヤ
（73），（74），（74），（75）と、左右一対をなす上
下方向の送りネジ（76），（76）と、左右一対のナット
部材（77），（77）とから成る。モータ（72）はギヤボ
ックス後部（85）の一側部に固設されてその上端には駆
動ギヤ（73）を備え、左右一対の送りねじ（76），（7
6）はギヤボックス後部（85）内に回転自在に縦設され
てスライド部材（51）の両側方に位置し、送りネジ（7
6）の上端にはともに被動ギヤ（74）が固着される。左
右の被動ギヤ（74），（74）間には中間ギヤ（75）が介
設され、以上４個のギヤ（73），（74），（74），（7
5）はギヤボックス後部（85）上に突出し、且つギヤカ
バー（86）により覆われている。また送りネジ（76），
（76）にそれぞれ螺合するナット部材（77），（77）の
内端は正断面が円弧状をなす係合凹部（78），（78）に
形成されており、この係合凹部（78），（78）内に前記
支軸（61）端部の係合突部（63），（65）がそれぞれ係
合している。The drive device (71) includes a motor (72) with an encoder that monitors the number of rotations and a rotation angle, four gears (73), (74), (74), and (75) that are arranged side by side in the left-right direction. It is composed of a pair of vertical feed screws (76) and (76) and a pair of left and right nut members (77) and (77). The motor (72) is fixedly installed on one side of the rear part (85) of the gear box and has a drive gear (73) at the upper end thereof, and a pair of left and right feed screws (76), (7
6) is vertically rotatably installed in the rear part (85) of the gear box and is located on both sides of the slide member (51).
The driven gear (74) is fixed to both upper ends of 6). An intermediate gear (75) is interposed between the left and right driven gears (74), (74), and the above four gears (73), (74), (74), (7)
5) projects above the rear portion (85) of the gear box and is covered by the gear cover (86). Also the feed screw (76),
The inner ends of the nut members (77) and (77) that are respectively screwed into the (76) are formed in engaging recesses (78) and (78) having a circular arc-shaped cross section. ), (78), engaging projections (63), (65) at the end of the support shaft (61) are engaged, respectively.

斯くして左右のナット部材（77），（77）間に支軸（6
1）が架設される。Thus, between the left and right nut members (77) and (77), the support shaft (6
1) is erected.

以上の後輪操舵機構要部の基本原理は第３図に示す如く
で、スライド部材（51）は一個の球体として表される。The basic principle of the main part of the rear wheel steering mechanism is as shown in FIG. 3, and the slide member (51) is represented as one sphere.

ここで、エンコーダ付モータ（72）の回転数及び回転角
情報は、ECU（91）に入力され、車速センサ（92）から
の車速情報と比較して車速に応じた最適の前後輪舵角比
が決定され、モータ（72）の作動は常に確認されてい
る。Here, the rotation speed and rotation angle information of the motor with encoder (72) are input to the ECU (91) and compared with the vehicle speed information from the vehicle speed sensor (92) to determine the optimum front-rear wheel steering angle ratio according to the vehicle speed. Is determined and the operation of the motor (72) is always confirmed.

次に作動を説明するが、前輪操舵機構の作動は既知の通
りであるため、後輪操舵機構要部の作動のみについて述
べる。Next, the operation will be described, but since the operation of the front wheel steering mechanism is known, only the operation of the main part of the rear wheel steering mechanism will be described.

先ず前輪操舵機構から取出した回転が入力軸（11）に入
力されると、ピニオン（22）とインターナルギヤ（22）
による減速比ｋで減速された回転が主軸（21）に伝達さ
れる。First, when the rotation extracted from the front wheel steering mechanism is input to the input shaft (11), the pinion (22) and the internal gear (22)
The rotation reduced by the reduction ratio k is transmitted to the main shaft (21).

一方、車速情報に応じたモータ（72）の回転がギヤ（7
3），（74），（75），（74）を経て左右の送りネジ（7
6），（76）に伝達されると、送りネジ（76），（76）
の回転で左右のナット部材（77），（77）が上下動し、
この間に架設された支軸（61）を介してセンターピース
（54）が上下に平行移動し、第１スライドピース（52）
はアーム（23）に沿って主軸（21）の直径方向に摺動
し、また第２スライドピース（53）はガイド（42）に沿
って上下方向に摺動する。On the other hand, the rotation of the motor (72) according to the vehicle speed information causes the gear (7
3), (74), (75), (74), left and right lead screw (7
6), (76), the lead screw (76), (76)
The left and right nut members (77), (77) move up and down by the rotation of
The center piece (54) moves up and down in parallel through the support shaft (61) installed between the first slide piece (52).
Slides along the arm (23) in the diameter direction of the main shaft (21), and the second slide piece (53) slides vertically along the guide (42).

そしてアーム（23）は主軸（21）と一体に回転するた
め、アーム（23）に合した第１スライドピース（52）は
主軸（21）に対しクランク回転し、このクランク回転は
センターピース（54）の左右方向動に変換される。この
センターピース（54）と一体に第２スライドピース（5
3）も左右方向動し、この第２スライドピース（53）に
嵌合したガイド（42）と一体の出力部材（41）も左右方
向動する。Since the arm (23) rotates integrally with the main shaft (21), the first slide piece (52) fitted to the arm (23) cranks with respect to the main shaft (21), and this crank rotation causes the center piece (54) to rotate. ) Is converted to horizontal movement. The second slide piece (5
3) also moves in the left-right direction, and the output member (41) integrated with the guide (42) fitted to the second slide piece (53) also moves in the left-right direction.

斯くして前輪（７），（７）に対する後輪（97），（9
7）の舵角比は車速に応じた最適値に調整される。Thus, the front wheels (7), (7) and the rear wheels (97), (9
The steering angle ratio in 7) is adjusted to the optimum value according to the vehicle speed.

ところで、第２図に仮想線で示すように他方の被動ギヤ
（74）に噛合う駆動ギヤ（73′）を備えたモータ（7
2′）を追加しても良い。By the way, a motor (7) provided with a drive gear (73 ') meshing with the other driven gear (74) as shown in phantom in FIG.
2 ') may be added.

以上において、ナット部材（77）は送りネジ（76）の回
転により減速されて円滑に上下動するのに対して、この
ナット部材（77）に上下方向の荷重が作用しても、送り
ネジ（76）は回転し難いという非可逆性を有する。In the above description, the nut member (77) is decelerated by the rotation of the feed screw (76) and smoothly moves up and down. On the other hand, even when a vertical load is applied to the nut member (77), 76) has an irreversible property that it is difficult to rotate.

このため、センターピース（54）を上下に動かそうとす
る反力が作用しても、その支軸（61）は両端でナット部
材（77），（77）により支持されているので、反力はナ
ット部材（77），（77）で受け止められ、ギヤ（73），
（74），（75）やモータ（72）には殆ど伝わらない。Therefore, even if a reaction force that moves the center piece (54) up and down acts, the support shaft (61) is supported by the nut members (77) and (77) at both ends. Is received by the nut members (77), (77), and the gears (73),
Little is transmitted to (74), (75) and motor (72).

このようにモータ（72）及びギヤ（73），（74），（7
5）への負荷を極く小さくできるため、特に小容量のモ
ータ（72）を採用して軽量化を達成できる。In this way, the motor (72) and gears (73), (74), (7
Since the load on 5) can be made extremely small, a small capacity motor (72) can be used to achieve weight reduction.

その上、ギヤ列の他方にもモータ（72′）を追加してお
くと、一方のモータの出力が０となっても、他方のモー
タが正常であれば、システムの機能を保つことができ
る。In addition, if a motor (72 ') is added to the other side of the gear train, the system function can be maintained even if the output of one motor becomes 0 as long as the other motor is normal. .

これに対して一般に行われているように、モータ出力に
ウォームギヤを使って減速と非可逆性を利用するシステ
ムでは、モータ出力が０になると、その出力部がロック
状態となるため、複数のモータがあっても、システムの
機能を保つことができない。On the other hand, as is generally done, in a system that uses deceleration and non-reciprocity by using a worm gear for the motor output, when the motor output becomes 0, the output part becomes in a locked state, and therefore a plurality of motors are locked. Even if there is, the function of the system cannot be maintained.

（発明の効果）以上のように本発明によれば、モータやギヤ列に作用す
る負荷を小さくして特にモータの小容量化が図れるの
で、軽量化を達成することができ、またシステムの機能
維持の面でも有利となる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the load acting on the motor and the gear train can be reduced to reduce the capacity of the motor in particular, so that the weight reduction can be achieved and the function of the system can be achieved. It is also advantageous in terms of maintenance.

[Brief description of drawings]

第１図は前後輪操舵装置の概略斜視図、第２図は後輪操
舵機構要部の透視斜視図、第３図はその基本原理図、第
４図は第２図IV−IV線断面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線
断面図、第６図と第７図は第２図VI−VI線及びVII−VII
線の各断面図である。尚、図面中、（８）は回転取出用ピニオン軸、（９）は
リンケージ軸、（11）は入力軸、（12）はピニオン、
（21）は主軸、（22）はインターナルギヤ、（23）はア
ーム、（41）は出力部材、（42）はガイド、（51）はス
ライド部材、（52），（53）はスライドピース、（54）
はセンターピース、（61）は支軸、（71）は駆動装置、
（72）はモータ、（72），（74），（75）はギヤ、（7
6）は送りネジ、（77）はナット部材、（81）はギヤボ
ックス、（86）はギヤカバー、（91）は制御装置、（9
2）は車速センサである。FIG. 1 is a schematic perspective view of a front and rear wheel steering device, FIG. 2 is a perspective view of a rear wheel steering mechanism, FIG. 3 is a basic principle diagram thereof, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4, and FIGS. 6 and 7 are taken along line VI-VI and VII-VII of FIG.
It is each sectional drawing of a line. In the drawings, (8) is a rotary extraction pinion shaft, (9) is a linkage shaft, (11) is an input shaft, (12) is a pinion,
(21) is a main shaft, (22) is an internal gear, (23) is an arm, (41) is an output member, (42) is a guide, (51) is a slide member, (52) and (53) are slide pieces. , (54)
Is a center piece, (61) is a spindle, (71) is a drive unit,
(72) is a motor, (72), (74), (75) is a gear, (7
6) lead screw, (77) nut member, (81) gearbox, (86) gear cover, (91) control device, (9)
2) is a vehicle speed sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者阿部賢埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者大山泰晴埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (56)参考文献特開昭62−238170（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ken Abe 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Inside the Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Yasuharu Oyama 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Incorporated in Honda R & D Co., Ltd. (56) Reference JP-A-62-238170 (JP, A)

Claims

[Claims]

1. A front-rear direction main shaft for transmitting rotation taken out from a front wheel steering mechanism, a diametrical arm provided at a rear end of the main shaft, and a left-right direction which is arranged behind the arm and spaced apart from each other. A free output member, a vertical guide provided on the output member, and a guide provided between the guide and the arm, slidable in the vertical direction with respect to the guide, and in the diameter direction of the main shaft with respect to the arm. It is composed of a slidable slide member and a drive device for moving the slide member in the vertical direction, and the rotation of the main shaft is converted into the horizontal movement of the output member by the vertical movement of the slide member to roll the rear wheel. In a rear wheel steering mechanism of a vehicle configured to steer, the drive device includes a pair of vertical feed screws disposed on the left and right of the slide member, and a gear train that interlocks and connects the left and right feed screws. Gear that meshes with the gear train And a pair of left and right nut members screwed onto the feed screw, and a left and right support shaft that is erected between the left and right pair of nut members to movably support the slide member. The rear wheel steering mechanism of the vehicle, which is characterized by: