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JPH0679956B2 - Image forming apparatus including sheet post-processing apparatus - Google Patents
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JPH0679956B2 - Image forming apparatus including sheet post-processing apparatus - Google Patents

Image forming apparatus including sheet post-processing apparatus

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JPH0679956B2
JPH0679956B2 JP61133560A JP13356086A JPH0679956B2 JP H0679956 B2 JPH0679956 B2 JP H0679956B2 JP 61133560 A JP61133560 A JP 61133560A JP 13356086 A JP13356086 A JP 13356086A JP H0679956 B2 JPH0679956 B2 JP H0679956B2
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JP
Japan
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image forming
forming apparatus
sheet
fulcrum
processing apparatus
Prior art date
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寿昭 村山
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Canon Inc
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機、レーザビームプリンタ等の
画像形成装置と共に用いられるソータ,コレータ,フイ
ニツシヤ等のシート処理装置に係り、詳しくは画像形成
装置に接離自在に連結するシート処理装置連結機構に関
する。
The present invention relates to a sheet processing apparatus such as a sorter, a collator, or a finisher used together with an image forming apparatus such as a copying machine, a printing machine, a laser beam printer, and the like. The present invention relates to a sheet processing apparatus connecting mechanism that is connected to and detachable from an image forming apparatus.

(ロ)従来の技術 従来、ソータ,コレータ,フイニツシヤ等のシート処理
装置は、そのほとんどがアプリケーシヨンウエアとして
位置付けられているので、画像形成装置本体と別体に構
成され、必要に応じて該画像形成装置本体との位置決め
がなされなければならず、またシートのジヤム処理のた
めに、画像形成装置本体と容易に離隔できるものでなけ
ればならない。そして、このような要請に応じて、例え
ば、リンク機構を設けたシート処理装置がある。(第5
図) 第5図のタイプの場合、シート処理装置の荷重をすべて
操作者の力によって持ち上げなくてはならない。また第
6図に示すようにA部にねじりバネを組み込みシート処
理装置の重量と該の重量によって発生する回転モーメン
トを軽減する方法もあるが、この方法では開放角θの大
小及び、シート処理装置に積載される積載量の大小によ
り操作者が一定の力でシート処理装置の持ち上げ、解除
は不可能である。
(B) Conventional technology Since most sheet processing apparatuses such as sorters, collators, and finishers are conventionally positioned as application wear, they are configured separately from the image forming apparatus main body, and if necessary, the image forming apparatus can be used. It must be positioned with respect to the main body of the image forming apparatus, and must be easily separated from the main body of the image forming apparatus in order to deal with the jam of the sheet. Then, in response to such a request, for example, there is a sheet processing apparatus provided with a link mechanism. (Fifth
(Fig.) In the case of the type shown in Fig. 5, all the load of the sheet processing apparatus must be lifted by the force of the operator. Further, as shown in FIG. 6, there is a method of reducing the weight of the sheet processing apparatus and the rotational moment generated by the weight by incorporating a torsion spring in the A section. It is impossible for the operator to lift and release the sheet processing apparatus with a constant force depending on the size of the stacked sheets.

(ハ)問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であり、シート排出口を有する画像形成装置に設けた第
1の支点と、シート導入口を有するシート後処理装置に
設けた第3の支点とに回動自在に連結される第1のリン
クと、画像形成装置に設けた第2の支点と、シート後処
理装置に設けた第4の支点とに回動自在に連結される第
2のリンクと共に、上記第1のリンクに略々平行にのび
る第2のリンクと上記第1のリンクまたは、第2のリン
クの少なくともいずれか一方に係合する該リンクのシー
ト後処理装置側の支点が前記画像形成装置から離れる方
向への回転モーメントに対抗する付勢部材として、気体
利用緩衝機を配設して、上記第1及び第2のリンクの上
方回動にてシート後処理装置を画像形成装置に接合、支
持し、かつ上記第1及び第2のリンクを上記付勢部材に
対抗して移動・変位して該シート後処理装置を離間・支
持する。
(C) Means for Solving the Problem The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and provides a first fulcrum provided in an image forming apparatus having a sheet discharge port and a sheet introduction port. A first link rotatably connected to a third fulcrum provided in the sheet post-processing apparatus, a second fulcrum provided in the image forming apparatus, and a fourth fulcrum provided in the sheet post-processing apparatus. A second link that is rotatably connected to and a second link that extends substantially parallel to the first link and at least one of the first link and the second link. A gas utilization shock absorber is provided as an urging member that opposes the rotational moment in the direction in which the sheet post-processing device side of the link separates from the image forming device, and the first and second links are connected. Image formation of sheet post-processing device by rotating upward The sheet post-processing apparatus is separated and supported by joining and supporting the sheet processing apparatus and moving and displacing the first and second links against the biasing member.

(ニ)作 用 上述構成に基づき、シート後処理装置が第1及び第2の
リンクに支持されて、床面接地することなく画像形成装
置に接離自在に連結されることを可能とし、付勢部材と
して配設された気体利用緩衝機の助勢を得た第1及び第
2のリンク上方回動にて、画像形成装置に軽くかつスム
ーズに接合され、また該付勢部材に対抗して移動・変位
する第1及び第2のリンクの下方回動にて、適度の速度
で画像形成装置から離間・支持されることを可能とし
た。
(D) Operation Based on the above-described configuration, the sheet post-processing device can be supported by the first and second links and can be connected to and detached from the image forming device without grounding the floor surface. By the upward rotation of the first and second links assisted by a gas utilization shock absorber arranged as a biasing member, the light-weight and smooth joint is made to the image forming apparatus, and it moves against the biasing member. The downward rotation of the displacing first and second links enables the first and second links to be separated from and supported by the image forming apparatus at an appropriate speed.

(ホ)実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。(E) Example An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.

シート処理装置連結機構(以下、ソータ連結機構)は、
第1図に示すように排出シートを自動的に分類する等の
機能を備えたソータSと複写機M本体とに渡って設けら
れ、該ソータSと該複写機M本体のシート排出部Bに連
結する機構である。複写機Mによって画像処理された転
写シートAは、本体シート搬送ガイド1を通過し排出ロ
ーラ2を経由して、ソータSのシート搬送ガイド3に送
られ4のソータS排出ローラによって多数ビン5に積載
処理される。
Sheet processing device connection mechanism (hereinafter, sorter connection mechanism)
As shown in FIG. 1, it is provided across a sorter S and a copying machine M main body having a function of automatically classifying discharged sheets, and the sorter S and the sheet discharging part B of the copying machine M main body are provided. It is a mechanism to connect. The transfer sheet A, which has been image-processed by the copying machine M, passes through the main body sheet transport guide 1 and the discharge roller 2 and is sent to the sheet transport guide 3 of the sorter S, and is transferred to the multiple bin 5 by the sorter S discharge roller 4 Loading processing is performed.

ソータSの上部にはフツクハンドル6があり、また該フ
ツクハンドル6に臨む前記複写機Mの上部側板8に該フ
ツクハンドル6に係合するフツク板9が配設されてい
る。前記複写機Mの下部側板10には、連結機構基板11が
固設されていて、該連結機構基板11の上部には、支点
1、下部に支点2が設けてある。また前記ソータS側面
には、ソータ側上部支持片12及び下部支持片13が固設さ
れている。連結機構基板11の上部支点1には、上部リン
ク14がピン15によって、またソータS側上部支持片12に
はピン16によって各々回動自在に連結されている。そし
て、連結機構基板11の下部支点2は下部リンク17がピン
18によって、またソータS側下部支持片13にはピン20に
よって各々回転自在に連結されている。支点1、支点2
及びソータ側上部支持片12(支点3)、ソータ側下部支
持片13(支点4)は、上部リンク14及び下部リンク17に
より、各々回転自在に連結されているので、移動・変位
する平行クランク機構、或いは、疑似平行クランク機構
となっている。
A hook handle 6 is provided on an upper portion of the sorter S, and a hook plate 9 that engages with the hook handle 6 is provided on an upper side plate 8 of the copying machine M facing the hook handle 6. A coupling mechanism substrate 11 is fixedly mounted on the lower side plate 10 of the copying machine M, and a fulcrum 1 is provided on the upper portion of the coupling mechanism substrate 11 and a fulcrum 2 is provided on the lower portion thereof. Further, a sorter-side upper support piece 12 and a lower support piece 13 are fixedly provided on the side surface of the sorter S. An upper link 14 is rotatably connected to the upper fulcrum 1 of the connecting mechanism substrate 11 by a pin 15, and a pin 16 is rotatably connected to the sorter S-side upper support piece 12. The lower fulcrum 2 of the connection mechanism substrate 11 has the lower link 17 as a pin.
18 and rotatably connected to the lower part 13 of the sorter S side by a pin 20. Fulcrum 1, fulcrum 2
Since the sorter-side upper support piece 12 (fulcrum 3) and the sorter-side lower support piece 13 (fulcrum 4) are rotatably connected by the upper link 14 and the lower link 17, respectively, the parallel crank mechanism moves and displaces. Alternatively, it has a pseudo-parallel crank mechanism.

上記下部リンク17のピン22及びソータS側面支持片21部
には、ソータSの重量及び回転モーメントを考慮した諸
元を有する気体利用緩衝機23が配設されている。
At the pin 22 of the lower link 17 and the side portion 21 of the side surface of the sorter S, a gas utilization shock absorber 23 having specifications in consideration of the weight and rotation moment of the sorter S is arranged.

第2図は、上記複写機MとソータSが連結支持されて画
像処理及びシート分類されるときの状態である。
FIG. 2 shows a state in which the copying machine M and the sorter S are connected and supported to perform image processing and sheet classification.

気体利用緩衝機23は、最大、またはほぼ最大に伸びきっ
た状態となり第1図のソータS側面支持片21にあるピン
24及び、ピン22に加わる力Fは0、またはほぼ0に近い
状態で複写機MにソータSが保持されている。
The gas utilization shock absorber 23 is in a state in which it is extended to the maximum or almost maximum, and the pin on the side support piece 21 of the sorter S in FIG.
The sorter S is held by the copying machine M in a state where the force F applied to the pin 24 and the pin 22 is 0 or nearly 0.

排出シートの第1のB部でのジヤム処理及び、複写機M
からソータSを離間させる場合(第3図及び第4図)該
ソータSを支持する各上下リンク14,17及び、各支点1
・2・3・4の急激な回動を防止するように、ソータS
の重量及び重量による回転モーメントを吸収するように
気体利用緩衝機23の諸元を決定しているので急速に複写
機MからソータSが離れることはない。また、第4図か
ら第3図,第2図にソータSを複写機Mに保持しなおす
場合においては、気体利用緩衝機に設定した諸元により
適当な摩擦特性作用で適度の無段階的な停止をしなが
ら、該ソータSを該複写機Mに保持される。
Jam processing at the first part B of the discharge sheet and the copying machine M
When the sorter S is separated from the torso (FIGS. 3 and 4), the upper and lower links 14 and 17 supporting the sorter S and the fulcrums 1
・ Sorter S to prevent sudden rotation of 2 ・ 3 ・ 4
Since the specifications of the gas utilization shock absorber 23 are determined so as to absorb the weight and the rotational moment due to the weight, the sorter S is not separated from the copying machine M rapidly. Further, in the case where the sorter S is held again in the copying machine M in FIGS. 4 to 3 and 2, a proper frictional characteristic action and an appropriate stepless operation are achieved depending on the specifications set in the gas utilization shock absorber. While being stopped, the sorter S is held by the copying machine M.

以上が本発明に係る実施例の説明であるが、本発明は、
これに限定されない。例えば、本実施例は、画像形成装
置とそのシート分類装置の連結機構として記述している
が、その他フイニツシヤー,コレータ,デツキ等の付属
機器の連結装置としても有効に利用される。また、画像
形成装置本体のジヤム解除機構部(例えば、本体の排出
口・給紙口)などの分野にも利用できる。また、気体利
用緩衝機の諸元選定にも自由度があり、各操作に応じた
作動性が得られる。
The above is the description of the embodiments according to the present invention.
It is not limited to this. For example, although the present embodiment is described as a connecting mechanism between the image forming apparatus and its sheet sorting apparatus, it can be effectively used as a connecting apparatus for other accessory devices such as a finisher, a collator, and a deck. It can also be used in the field of a jam release mechanism section of the image forming apparatus body (for example, a discharge port / paper feed port of the body). In addition, there is a degree of freedom in selecting the specifications of the gas utilization shock absorber, and operability according to each operation can be obtained.

(ヘ)発明の効果 以上説明したように、本発明によると、シート後処理装
置を床面に接着することなく画像形成装置に支持・連結
するようにしたので、シート後処理装置を画像形成装置
にシート排出口及びシート導入口の正確な位置決めを損
うことなく接離できる。また、画像形成装置にシート後
処理装置を連結するリンクの移動・変位を緩和するよう
に気体利用緩衝機を付勢部材として設けたことで、シー
ト後処理装置を画像形成装置に軽くかつスムーズに接合
し、更にシート後処理装置を画像形成装置から適度の速
度で離間できるようになり、無段階的なストップが得ら
れた。その結果として、シートのジャム処理が容易に行
なえるようになった。シートのジャムの状況において、
画像形成装置のシート排出口とシート後処理装置のシー
ト導入口との間の間隔を適当に選択できるためである。
(F) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the sheet post-processing device is supported and connected to the image forming apparatus without being adhered to the floor surface. In addition, the sheet discharge port and the sheet introduction port can be contacted and separated without impairing the accurate positioning. Further, by providing a gas utilization shock absorber as an urging member so as to alleviate the movement / displacement of the link connecting the sheet post-processing apparatus to the image forming apparatus, the sheet post-processing apparatus can be lightly and smoothly mounted on the image forming apparatus. After joining, the sheet post-processing device can be separated from the image forming device at an appropriate speed, and a stepless stop can be obtained. As a result, the jam processing of the sheet can be easily performed. In the situation of a sheet jam,
This is because the distance between the sheet discharge port of the image forming apparatus and the sheet introduction port of the sheet post-processing device can be appropriately selected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本実施例に係るソータ連結機構の側面図、第
2図,第3図及び第4図は、ソータと複写機本体との離
間状態図、第5図はリンク機構のみの連結例、第6図は
リンク機構及びねじりバネによる連結例。 M……画像形成装置(複写機) S……シート処理装置(ソータ) 1……本体シート搬送ガイド、 2……排出ローラ、3……シート搬送ガイド、 4……ソータS排出ローラ、5……多数ビン、 6……フツクハンドル、7……ピン、 8……上部側板、9……フツク板、 10……下部側板、11……連結機構基板、 12……ソータ側上部支持片、 13……ソータ側下部支持片、 14……上部リンク、15……ピン(支点1)、 16……ピン(支点3)、17……下部リンク、 18……ピン(支点2)、19……キヤスター、 20……ピン(支点4)、 21……ソータ側面支持片、22……ピン、 23……気体利用緩衝機、24……ピン。
FIG. 1 is a side view of a sorter connecting mechanism according to the present embodiment, FIGS. 2, 3, and 4 are views showing a state where a sorter and a copying machine body are separated from each other, and FIG. Example, FIG. 6 shows an example of connection by a link mechanism and a torsion spring. M ... Image forming apparatus (copying machine) S ... Sheet processing apparatus (sorter) 1 ... Main body sheet transport guide, 2 ... Discharge roller, 3 ... Sheet transport guide, 4 ... Sorter S discharge roller, 5 ... … Multiple bins, 6 …… Hook handle, 7 …… Pin, 8 …… Upper side plate, 9 …… Fook plate, 10 …… Lower side plate, 11 …… Coupling mechanism substrate, 12 …… Sorter side upper support piece, 13 ...... Sorter lower support piece, 14 ...... upper link, 15 ...... pin (fulcrum 1), 16 ...... pin (fulcrum 3), 17 ...... lower link, 18 ...... pin (fulcrum 2), 19 ...... Casters, 20 ... pins (fulcrum 4), 21 ... sorter side support pieces, 22 ... pins, 23 ... gas buffer, 24 ... pins.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シート導入口を有するシート後処理装置を
接離可能に連結する、前記シート導入口に対向するシー
ト排出口を有する画像形成装置において、 前記画像形成装置に設けた第1の支点と前記シート後処
理装置に設けた第3の支点とに回転自在に連結される第
1のリンクと、 前記画像形成装置に設けた第2の支点と前記シート後処
理装置に設けた第4の支点とに回転自在に連結される第
2のリンクと、 上記第1のリンクまたは第2のリンクの少なくともいず
れか一方に係合して該リンクのシート後処理装置側の支
点が前記画像形成装置から離れる方向への回転モーメン
トに対抗する付勢部材と、 を備え、 上記付勢部材は、上記第1及び第2のリンクの下方回動
又は上方回動にてシート後処理装置を画像形成装置から
離反又は画像形成装置へ接合する途中において適度の無
段階的な停止が可能なような摩擦特性を有する気体利用
緩衝機であることを特徴とする、シート後処理装置を備
える画像形成装置。
1. An image forming apparatus having a sheet discharge opening facing a sheet introduction opening, which connects a sheet post-processing apparatus having a sheet introduction opening so as to be contactable and separable, and a first fulcrum provided in the image forming apparatus. And a first link rotatably connected to a third fulcrum provided on the sheet post-processing apparatus, a second fulcrum provided on the image forming apparatus, and a fourth fulcrum provided on the sheet post-processing apparatus. The second link that is rotatably connected to the fulcrum, and at least one of the first link and the second link that engages with the fulcrum, and the fulcrum of the link on the sheet post-processing device side is the image forming apparatus. An urging member that opposes a rotational moment in a direction away from the urging member, wherein the urging member rotates the first and second links downward or upward to turn the sheet post-processing apparatus into an image forming apparatus. Away from or image form Characterized in that it is a gas available buffer machine having a frictional characteristics so as to enable stepless cessation of moderate in the course of joining the device, an image forming apparatus having the sheet post-processing apparatus.
JP61133560A 1986-03-20 1986-06-09 Image forming apparatus including sheet post-processing apparatus Expired - Lifetime JPH0679956B2 (en)

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US07/027,307 US4734748A (en) 1986-03-20 1987-03-18 Auxiliary machine supporting structure for image forming apparatus
DE19873709058 DE3709058A1 (en) 1986-03-20 1987-03-19 HOLDING DEVICE FOR AN ADDITIONAL DEVICE OF AN IMAGE GENERATING DEVICE

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