JPH068043B2

JPH068043B2 - フラットスクリ−ン捺染機の制御方法

Info

Publication number: JPH068043B2
Application number: JP59005241A
Authority: JP
Inventors: 昭夫辻; 一郎谷口
Original assignee: TSUJI SENSHOKU KK
Current assignee: TSUJI SENSHOKU KK
Priority date: 1984-01-14
Filing date: 1984-01-14
Publication date: 1994-02-02
Anticipated expiration: 2009-02-02
Also published as: JPS60149460A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はフラットスクリーン捺染機に関するもので、
捺染される布地に予め織込まれている織模様に関連づけ
た位置にプリント模様を正確に捺染することができる制
御方法を提供しようとするものである。

捺染機で捺染加工される布地には、その織成時に織模様
が織込まれているものがある。従来、このような織模様
を有する布地であっても、プリント模様は織模様の位置
に関係なく捺染されている。これは、織模様が例えその
織成時に一定の間隔で織込まれたとしても、布地の伸縮
や織成時の糸の張力変動、織目の疎密によって織模様の
間隔に誤差が生じ、一定の送りピッチで布地をステップ
送りしている従来の制御方法では、織模様とプリント模
様との相対位置を一定に維持することができない為であ
る。その為、従来の捺染加工では、せっかく織込まれて
いる織模様を生かした加工を行うことができず、むしろ
織模様を目立たなくするような柄しか捺染することがで
きなかった。

そこで織模様とプリント模様を関連づける技術として、
特開昭５４−１５１６９３号公報には、捺染しようとす
る布地（タオル）の段差や高低差を利用して織模様を検
出し、捺染スクリーンを布地の送り方向に移動可能と
し、前記検出信号に基いてスクリーンの位置を移動調整
することにより、織模様に合わせたプリント模様を印刷
する方法が提唱されている。

しかしこの方法では、第１に、布地に高低差が生ずるよ
うな織模様でなければ検出できないので、通常衣服用の
布地のように織模様に高低差が生じない布地の捺染には
適用できないという問題がある。また第２に、各スクリ
ーンを個別に布地の送り方向に移動位置決めする駆動機
構を備えた捺染機を必要とするので、通常の捺染機は使
用できず、大掛りな設備投資が必要になるという問題が
ある。

この発明は、従来一般に使用されている捺染機で織模様
と関連づけた位置にプリント模様を正確に捺染すること
ができ、かつ織模様に高低差が生じない薄地の布地にも
上記捺染が可能なスクリーン捺染機の制御方法を提供す
ることを目的としている。

この発明の方法では、搬送ベルト５の各ステップ送りを
捺染ユニット４ａ，４ｂ・・・の数に対応する数の複数
のステップ送りに分割している。そして搬送ベルト５へ
の布地供給位置と第１捺染ユニット４ａとの間に織模様
検出用のビデオセンサ１７を設置し、装置をスタートさ
せる前に隣接する捺染ユニット４ａ，４ｂ・・・相互の
間隔Ｄを布地の織模様の最大間隔より広くしてその値を
制御装置２６に設定しておく。

そして装置運転時において、ビデオセンサ１７で検出し
た隣接する織模様相互の間隔Ｐ_１Ｐ_２、Ｐ_３・・・を記
憶し、搬送ベルト５の各ステップ送り毎に上記設定した
値Ｄと記憶した値Ｐ_１Ｐ_２、Ｐ_３・・・との差から２次
送り量ＤＰを演算し、１次ステップ送りが終了した時点
で第１捺染ユニット４ａに捺染動作を行わせると共に上
記２次送り量ＤＰを搬送ベルトの送り制御装置２６に与
える。

第１捺染ユニット４ａの動作が終了したら、搬送ベルト
５を上記２次送り量だけ搬送して第２捺染ユニット４ｂ
に捺染動作を行わせる。この２次送りの回数は、捺染ユ
ニットの数により異なるが、この２次送りが終了した
ら、上記記憶した値Ｐ_１Ｐ_２、Ｐ_３・・・と上記２次送
り量ＤＰとの差から次回の１次送り量Ａを演算して上記
送り制御装置２６に与える。そして第２捺染ユニット４
ｂの動作終了後、上記送り量Ａによる１次ステップ送り
を行って第１捺染ユニット４ａの捺染動作を行う。

以上の動作を繰り返すことにより、上記１次送り量の１
次ステップ送りと２次送り量の２次ステップ送りとを含
むステップ送りが繰り返されて、各ステップ送り毎に布
地の織模様２が各捺染ユニット４ａ，４ｂ・・・の模様
要素の位置に個別に位置決めされて捺染が進行してゆ
く。

この発明の制御による場合には、織模様がビデオセンサ
で明暗信号として検出されるから、高低差がない織模様
も検出することができる。また、搬送ベルト５の複数回
のステップ送りによって織模様を複数の捺染ユニットに
個別に位置決めして捺染を行うから、捺染ユニット４
ａ、４ｂ相互の間隔が固定されていても、布地の伸びな
どによる織模様の間隔ずれを補正して捺染を行うことが
できる。

第１図および第２図は、図の右側へ送られながら本発明
の方法で捺染されてゆく布地を模式的に示したものであ
る。第１図は、布地１に織込まれた横しま状の織模様２
・・・２の間に模様要素３ａと３ｂ（３ａと３ｂとは色
彩が異なる）からなるプリント模様３・・・３が捺染さ
れてゆく状態を示したものであり、第２図は、飛び柄状
の織模様２・・・２に重ねて模様要素３ａと３ｂとから
なるプリント模様３・・・３が捺染されてゆく状態を示
したものである。図中、４ａ、４ｂは第１及び第２捺染
ユニットの位置を示し、第１捺染ユニット４ａで模様要
素３ａが、第２捺染ユニット４ｂで模様要素３ｂが捺染
される。最終的には総ての位置に模様要素３ａと３ｂと
からなるプリント模様３が捺染されて加工が完了する。

第３図ないし第６図は、本発明の実施例を示したもの
で、第３図および第４図は捺染ラインの要部を示す部分
側面図および平面図、第５図は全体構成を示すブロック
図、第６図は制御手順を示すフローチャートであり、図
中の５は搬送ベルト、６、７はベルト５を巻装している
ローラ、８はベルト５駆動用の電動機、９はローラ６の
軸に装着されたロータリーエンコーダ、１は布地、１０
は布地供給位置、１１は布地１をベルト５に貼付ける布
地供給貼付ローラ、１２、１３、１４はガイドローラ、
１５は供給される布地１の横幅方向位置を調整するロー
ルガイダー、４ａは第１捺染ユニット、４ｂは第２捺染
ユニット、１６ａは第１捺染ユニットのスキージ駆動装
置、１６ｂは第２捺染ユニットのスキージ駆動装置、１
７はビデオセンサ、１８はビデオセンサの検出位置であ
る。

ビデオセンサ１７は、搬送ベルト５上への布地１の供給
位置１０と第１捺染ユニット４ａとの間に装着されてお
り、光源１９によって照明された検出位置１８を通過す
る布地１の織模様２・・・２をＣＣＤ２０により読取っ
て電気信号に変換する。２１は結像レンズである。

織模様２には種々のものがあるが、例えば織糸の色が異
なっている場合にはその色の相違を明暗信号としてＣＣ
Ｄ２０に読取らせることができ、織組織を変えることに
よって織模様２が表わされている場合には、織組織の相
違による光の反射率ないし反射角の相違を利用して該織
模様を明暗信号としてＣＣＤ２０により読取らせること
ができる。この場合、織模様２の性状に応じて光源１９
やビデオセンサ１７の位置を変更したり結像レンズ２１
のピントをずらせたりして、織模様２が最もよく明暗信
号としてＣＣＤ２０に読み取られるように調整する。

織模様２の通過タイミングは、ビデオセンサ１７の出力
変動のピーク値を検出してこれを予め与えられた基準パ
ターンと比較すること等によって行われる。もちろん、
織模様２が明確であればあるほど、また織模様の形状お
よび配列パターンが単純であればあるほど、織模様２の
位置検出は容易となる。

搬送ベルト５は、１次ステップ送りと２次ステップ送り
とからなる間歇送りを繰り返すことによって、図の右方
へと布地１を搬送している。

第１捺染ユニット４ａでプリント模様３ａが捺染される
際における当該捺染ユニット４ａの捺染領域内での織模
様の位置（第４図では第１捺染ユニットの模様要素３ａ
の位置と一致している。）とビデオセンサの検出位置１
８との間隔Ｓは、織模様２、２の最大間隔よりも大き
く、かつ、２次ステップ送り中に織模様２がこの検出位
置１８を通過しないように設定されている。また第１捺
染ユニット４ａと第２捺染ユニット４ｂとの間隔Ｄは、
織模様２、２の最大間隔よりわずかに大きくしてある。
これらの間隔Ｓ及びＤは、捺染動作中には値が変化しな
い定数である。

Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３は第４図に示す布地の位置における織
模様の間隔であり、制御装置２６のメモリＰｂ、Ｐ
a’、Ｐａに記憶されている。またＬは１次ステップ送
り中にビデオセンサ１７が織模様２を検出した後の搬送
ベルト５の移動量であり、ＤＰは２次送り量である。こ
れらの値Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３，Ｌ及びＤＰは、捺染動作中
における搬送ベルト５のステップ送り毎に次々と値が更
新される変数である。

第５図の２２は織模様２の位置検出回路で、ビデオセン
サ１７からの受像信号ｉによってリセット（ゼロ復帰）
された後のロータリーエンコーダ９からのカウント信号
ｈをカウントすることにより、各回の１次ステップ送り
毎に、織模様２通過後の搬送ベルト５の送り量Ｌを出力
レジスタ２３に設定する。２４はベルト駆動電動機８を
制御する送り制御装置で、ベルト５はベルト駆動指令ａ
が与えられたときに入力レジスタ２５に設定されている
送り量でステップ送り（１次及び２次）される。ベルト
５の送り量は、ロータリーエンコーダ９からフィードバ
ック信号として送り制御装置２４に与えられている。２
６は中央制御装置で、第６図に示す手順により捺染ライ
ンの動作を制御している。

上述のように構成された装置の作動を第６図のフローチ
ャートに基いて次に説明する。まず装置を始動するにあ
たって、布地１の織模様２、２間の概略の間隔Ｐ_０を測
定して前述した寸法Ｓ、Ｄと共に中央制御装置２６に設
定し、最初の織模様を第１捺染ユニット４ａの捺染領域
の所定位置に概略合わせておく。

この状態で装置がスタートすると、中央制御装置２６は
まずメモリＰａ、Ｐa，及びＡにＰ_０を代入して搬送ベ
ルト５をメモリＡの内容（＝Ｐ_０）だけステップ送り
（初回は１回のみのステップ送り）する。搬送ベルト５
が送られると、第４図のＰ_２の位置にあった布地がＰ_１
の位置に移動し、Ｐ_３の位置にあった布地がＰ_２の位置
に移動することとなるので、これに合わせて制御ステッ
プ２７、２８でＰｂとＰa’の値を更新し、更に制御ス
テップ２９で２次送り量ＤＰの値を求める。

搬送ベルト５の上記の１次ステップ送り動作中に織模様
２が一つビデオセンサ１７の検出位置１８を通過してそ
の通過検出後の搬送ベルト５の送り量Ｌが出力レジスタ
２３に設定されるから、制御ステップ３０、３１でこれ
を読み取り、制御ステップ３２でＰａの値を更新する。
以上の演算動作は、制御ステップ３３と３４との間の第
１捺染ユニットの捺染動作中に行われる。

第１捺染ユニットの捺染動作が終了すると、制御ステッ
プ３６、３７で搬送ベルト５を２次送り量ＤＰだけ移動
し、第１の模様要素３ａが印刷された織模様２を第２捺
染ユニット４ｂの模様要素３ｂの捺染位置に移動させ、
第２捺染ユニット４ｂに捺染動作を行わせる。

初回と第２回目の２次ステップ送りは、メモリＰｂ及び
Ｐa’に仮の値Ｐ_０が入っているので、正確な位置には
位置決めされない。

この搬送ベルト５の２次送りによって次回の１次ステッ
プ送り後に第１捺染ユニット４ａで捺染される織模様２
もＤＰだけ移動するから、制御ステップ３５で次回の１
次ステップ送り量ＡにＰａ−ＤＰを代入し、第２捺染ユ
ニット４ｂの捺染動作が終了した後このＡの値に基いて
搬送ベルト５をステップ送り（１次ステップ送り。第６
図の制御ステップ３８、３９）する。以下、上記手順を
繰返して布地１を順次捺染してゆく。

装置がスタートした直後は、メモリＰa’、Ｐａに仮の
値Ｐ_０が代入される為、織模様２と捺染模様３には位置
ずれが起こる。しかしステップ送りが数回繰り返されて
ビデオセンサ１７によって検出された織模様間隔に基づ
いて算出された値Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３がメモリＰｂ、Ｐ
a’、Ｐａの全てに代入されるようになると、搬送ベル
ト５の第１及び２次ステップ送り量が各織模様２の位置
に基いて制御されて当該織模様が各捺染ユニットの模様
要素の位置に位置決めされるようになり、織模様の間隔
に誤差があっても、織模様２・・・２とプリント模様３
・・・３との位置関係は常に一定となる。

以上の実施例は、送り量Ａなる１次ステップ送りとＤＰ
なる２次ステップ送りとを搬送ベルトに交互に与えなが
ら２個の捺染ユニットを交互に作動させて捺染を行って
ゆくものであるが、捺染ユニットが３個の場合には、１
回の１次送りと２回の２次送りとによって織模様を第１
ないし第３捺染ユニットに順次位置決めし、第１ないし
第３捺染ユニットを順に作動させてやればよいこととな
る。

以上のように、この発明の制御方法によれば、織模様の
間隔の誤差を布地を搬送するベルトの２次送りによって
順次補正するので、捺染動作中にスクリーンの位置が固
定されたままの従来のスクリーン捺染機を用いて、布地
の織模様と関連づけた正確な位置にプリント模様を捺染
することが可能になる。また、織模様をビデオセンサで
明暗模様として検出しているので、高低差のない模様で
も検出でき、通常の衣服用の布地や薄地の布地にも織模
様と関連づけたプリント模様の捺染が可能になるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の捺染機による捺染加工時
における布地の織模様とプリント模様との関係を模式的
に示した図である。第３図ないし第６図は本発明の実施
例を示す図で、第３図は捺染ラインの要部の側面図、第
４図は同平面図、第５図は全体構成を示すブロック図、
第６図は制御手順を示すフローチャートである。図中、１は布地、２は織模様、３はプリント模様、３
ａ、３ｂはプリント模様３を構成する模様要素、４ａ、
４ｂは捺染ユニット、５は搬送ベルト、８はベルト駆動
電動機、９はロータリーエンコーダ、１０は布地供給位
置、１６ａ、１６ｂはスキージ駆動装置、１７はビデオ
センサ、１８はビデオセンサの検出位置、１９は光源、
２２は模様位置検出回路、２３は出力レジスタ、２４は
送り制御装置、２５は入力レジスタ、２６は中央制御装
置である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】捺染ラインの搬送ベルト(5)に沿って複数
の捺染ユニット(4a),(4b)を配置したフラットスクリー
ン捺染機の制御方法において、搬送ベルト(5)への布地供給位置と第１捺染ユニット(4
a)との間に織模様検出用のビデオセンサ(17)を設置し、隣接する捺染ユニット(4a),(4b)相互の間隔(D)を布地の
織模様の最大間隔より広くしてその値を制御装置(26)に
設定し、ビデオセンサ(17)で検出した隣接する織模様相互の間隔
(P₁,P₂・・・）を記憶し、搬送ベルト(5)の各ステツプ送り毎に上記設定した値(D)
と記憶した値(P₁,P₂・・・）との差から２次送り量(DP)
を演算し、１次ステップ送りが終了した時点で第１捺染ユニット(4
a)に捺染動作を行わせると共に上記２次送り量(DP)を搬
送ベルトの送り制御装置(26)に与え、第１捺染ユニット
(4a)の動作終了後搬送ベルト(5)を上記２次送り量だけ
搬送して第２捺染ユニット(4b)に捺染動作を行わせると
共に上記記憶した値(P₁,P₂・・・）と上記２次送り量(D
P)との差から次回の１次送り量(A)を演算して上記送り
制御装置(26)に与えることにより、上記１次送り量の１次ステップ送りと２次送り量の２次
ステップ送りとを含むステップ送りを繰り返すことを特
徴とする、フラットスクリーン捺染機の制御方法。