JPH0680939B2 - Substrate transfer device - Google Patents
Substrate transfer deviceInfo
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- JPH0680939B2 JPH0680939B2 JP62130229A JP13022987A JPH0680939B2 JP H0680939 B2 JPH0680939 B2 JP H0680939B2 JP 62130229 A JP62130229 A JP 62130229A JP 13022987 A JP13022987 A JP 13022987A JP H0680939 B2 JPH0680939 B2 JP H0680939B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、一対の送り爪を有する基板送り部材を備え、
該送り部材の一方の爪により上流に位置するプリント基
板をガイドレール上の所望位置に移動させると共に他方
の爪により既に前記所望位置にあるプリント基板を下流
に搬送する基板搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention includes a substrate feeding member having a pair of feeding claws,
The present invention relates to a substrate transfer device that moves a printed circuit board located upstream by one of the claws of the feed member to a desired position on a guide rail and transfers the printed circuit board already at the desired position downstream by the other claw.
（ロ） 従来の技術 従来の此種搬送装置にあっては、プリント基板の幅より
もガイドレール間の幅が狭すぎたりすると、ベルトに直
結されて移動可能な基板送り部材であれば過負荷状態と
なると、前記ベルトの駆動源としてACモータを使用した
場合、プリント基板及び送り部材の送り爪を破損する。
同じく駆動源としてパルスモータを使用すると、過負荷
により該モータが所定回転せず送り部材が所定の位置に
は停止せず、サーボモータを使用した場合には異常検出
によって電源が遮断されて該モータはフリー状態とな
り、また負荷力の設定を任意に調整できなかった。(B) Conventional technology In the conventional transfer device of this type, if the width between the guide rails is too narrower than the width of the printed circuit board, if it is a substrate feeding member that is directly connected to the belt and is movable, it is overloaded. In this state, when the AC motor is used as the drive source of the belt, the printed board and the feed claws of the feed member are damaged.
Similarly, when a pulse motor is used as a drive source, the motor does not rotate by a predetermined amount due to overload and the feeding member does not stop at a predetermined position, and when a servo motor is used, the power is cut off due to abnormality detection and the motor is stopped. Was in a free state, and the load force setting could not be adjusted arbitrarily.
（ハ） 発明が解決しようとする問題点 上述するように、従来にあっては基板送り部材が過負荷
状態になった場合、プリント基板や送り爪を破損してい
た。(C) Problems to be Solved by the Invention As described above, in the past, when the substrate feeding member was overloaded, the printed circuit board and the feeding claws were damaged.
そこで、本発明は過負荷状態になったときにはこれを検
出し、駆動源を停止することによりプリント基板及び送
り爪を破損しないようにし、また送り部材の送り負荷力
を任意に設定できるようにすることを目的とする。Therefore, in the present invention, when the overload state is detected, the drive source is stopped so that the printed circuit board and the feed claw are not damaged, and the feed load force of the feed member can be arbitrarily set. The purpose is to
（ニ） 問題点を解決するための手段 このために本発明は、一対の送り爪を有する基板送り部
材を備え、該送り部材の一方の爪により上流に位置する
プリント基板をガイドレール上の所望位置に移動させる
と共に他方の爪により既に前記所望位置にあるプリント
基板を下流に搬送する基板搬送装置において、駆動装置
により往復動可能な往復動体と、該往復動体に取りつけ
られ前記基板送り部材に形成された被挟持部を付勢体に
より挟持する一対の保持部材と、各プリント基板を前記
往復動体の移動により前記基板送り部材を介して搬送す
るに際してそのいずれかの送り爪が過負荷状態になった
ときの前記付勢体に抗する保持部材の動きを検出した場
合には前記駆動装置の駆動を停止させるための検出装置
を設けたものである。(D) Means for Solving the Problems For this purpose, the present invention includes a substrate feeding member having a pair of feeding claws, and one of the claws of the feeding member allows a printed circuit board located upstream to be positioned on the guide rail. In a substrate transfer device for moving a printed circuit board already in the desired position to the downstream position by the other claw while moving it to a position, a reciprocating member reciprocally movable by a driving device, and a reciprocating member attached to the reciprocating member and formed on the substrate feeding member. Of a pair of holding members for sandwiching the sandwiched portion by an urging member, and one of the feed claws is overloaded when the printed circuit board is conveyed through the substrate feed member by the movement of the reciprocating body. A detection device is provided for stopping the drive of the drive device when the movement of the holding member against the biasing body is detected.
（ホ） 作 用 以下本発明の作用を、実施例に基づいて述べると、例え
ばプリント基板（1A）（1B）の幅が両ガイドレール（2
A）（2B）間の間隔と略同等のために、該プリント基板
（1A）（1B）の送り負荷が大きくなることがある。する
と、第２図に示すように第１の保持部材（16A）がバネ
（18）に抗して支軸（17）を支点として反時計方向に回
動される。このため光センサ（19）が遮光板（20）によ
り遮光されるので、該センサ（19）によって送り部材
（３）の過負荷状態を検知できるから、この検知信号を
モータ（12）に送出し停止させることができる。(E) Operation The operation of the present invention will be described below based on Examples. For example, when the width of the printed circuit boards (1A) and (1B) is both guide rails (2
Since the spacing between (A) and (2B) is approximately the same, the feed load of the printed circuit boards (1A) and (1B) may increase. Then, as shown in FIG. 2, the first holding member (16A) is rotated counterclockwise against the spring (18) about the support shaft (17) as a fulcrum. Therefore, the light sensor (19) is shielded by the light shielding plate (20), and the sensor (19) can detect the overload state of the feeding member (3). Therefore, this detection signal is sent to the motor (12). It can be stopped.
（ヘ） 実施例 以下本発明の一実施例を図に基づき説明する。（1A）
（1B）はプリント基板、（2A）（2B）は一対のガイドレ
ール、（３）は端部に送り爪（4A）（4B）を有する概ね
コ字形状の送り部材、（５）はボールスプライン軸、
（６）は回転レバー、（７）は該回転レバー（６）を駆
動するシリンダである。前記ボールスプライン軸（５）
は前記送り部材（３）を貫通しており、該送り部材
（３）はボールスプライン軸（５）に沿って水平移動可
能であり、またシリンダ（７）の駆動により回転レバー
（６）を介してボールスプライン軸（５）を回転させる
と、該軸（５）を支点として送り部材（３）が回動し送
り爪（4A）（4B）はプリント基板（1A）（1B）から離れ
る。（８）はボールスプライン軸（５）の端部に設けら
れたベアリングである。(F) Example An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1A)
(1B) is a printed circuit board, (2A) and (2B) are a pair of guide rails, (3) is a substantially U-shaped feed member having feed claws (4A) and (4B) at the ends, and (5) is a ball spline. axis,
(6) is a rotary lever, and (7) is a cylinder for driving the rotary lever (6). The ball spline shaft (5)
Penetrates the feed member (3), the feed member (3) is horizontally movable along the ball spline shaft (5), and is driven by the cylinder (7) via the rotary lever (6). When the ball spline shaft (5) is rotated by this, the feed member (3) rotates around the shaft (5) as a fulcrum, and the feed claws (4A) (4B) separate from the printed circuit boards (1A) (1B). Reference numeral (8) is a bearing provided at the end of the ball spline shaft (5).
（９）は往復動体で、ベルト（10）に固定されガイド部
材（11）に案内され往復動する。前記ベルト（10）は、
モータ（12）の出力軸プーリ（13）及び従動プーリ（1
4）間に張架されている。（15）は前記送り部材（３）
の中間部に突設された被挾持部で、一対の保持部材（16
A）（16B）に挾持される。一方の保持部材（16A）は端
部が往復動体（９）に支持された支軸（17）を支点とし
て回動可能であり、他方の保持部材（16B）は往復動体
（９）に固定されている。（18）は一方の保持部材（16
A）が他方の保持部材（16B）へ近づくように付勢するバ
ネで、該バネ（18）により送り部材（３）の被挾持部
（15）を両保持部材（16A）が保持するものである。こ
のバネ（18）は、任意の付勢力を有するものに交換する
か調整することにより、基板送りの負荷に応じて対応で
きる。(9) is a reciprocating body, which is fixed to the belt (10) and guided by the guide member (11) to reciprocate. The belt (10) is
Output shaft pulley (13) and driven pulley (1) of motor (12)
4) Suspended between. (15) is the feed member (3)
It is a held part protruding from the middle part of the pair of holding members (16
A) (16B) holds. One holding member (16A) is rotatable around a support shaft (17) whose end is supported by the reciprocating body (9), and the other holding member (16B) is fixed to the reciprocating body (9). ing. (18) is one holding member (16
A) is a spring for urging the holding member (16B) toward the other holding member (16B), and both holding members (16A) hold the held part (15) of the feeding member (3) by the spring (18). is there. This spring (18) can be dealt with according to the load of the substrate feeding by exchanging or adjusting it with one having an arbitrary biasing force.
（19）は光センサで、一方の保持部材（16A）に固定し
た遮光板（20）が回動すると遮光されて過負荷を検出す
る。（21）（22）はカムフオロワーである。Reference numeral (19) denotes an optical sensor, which is shielded from light when a light shielding plate (20) fixed to one holding member (16A) rotates to detect an overload. (21) and (22) are cam followers.
尚、検知装置として本実施例では光センサを用いたが、
これに限らず例えばマイクロスイッチを用いて過負荷状
態を検出してもよい。Although an optical sensor is used as the detection device in this embodiment,
The present invention is not limited to this, and the overload state may be detected using, for example, a microswitch.
以上の構成により以下動作について説明する。先ずシリ
ンダ（７）により回転レバー（６）を介してボールスプ
ライン軸（５）を回動させて送り部材（３）を下げる。
次に第１図に示すようにモータ（12）を回転させると、
ベルト（10）を介して往復動体（９）をガイド部材（1
1）に沿って右方へ移動させる。このとき、一対の保持
部材（16A）（16B）がバネ（18）によって被挾持部材
（15）を挾持しているため、往復動体（９）により送り
部材（３）の送り爪（4A）（4B）を移動させる。従って
一方の爪（4A）が左方の上流側プリント基板（1A）をガ
イドレール（2A）（2B）上の所定位置に、他方の爪（4
B）が当該位置にあるプリント基板（1B）を下流に搬送
する。The operation will be described below with the above configuration. First, the cylinder (7) rotates the ball spline shaft (5) via the rotary lever (6) to lower the feed member (3).
Next, when the motor (12) is rotated as shown in FIG.
The reciprocating body (9) is guided through the belt (10) to the guide member (1
Move to the right along 1). At this time, since the pair of holding members (16A) and (16B) are holding the held member (15) by the spring (18), the reciprocating body (9) moves the feed claws (4A) (4A) of the feed member (3). 4B) is moved. Therefore, one claw (4A) moves the left upstream printed circuit board (1A) to a predetermined position on the guide rails (2A) (2B) and the other claw (4A).
B) conveys the printed circuit board (1B) at that position downstream.
ここで、例えばプリント基板（1A）（1B）の幅が両ガイ
ドレール（2A）（2B）間の間隔と略同等のために、該プ
リント基板（1A）（1B）の送り負荷が大きくなることが
ある。すると、第２図に示すように第１の保持部材（16
A）がバネ（18）に抗して支軸（17）を支点として反時
計方向に回動される。このため光センサ（19）が遮光板
（20）により遮光されるので、該センサ（19）によって
送り部材（３）の過負荷状態を検知できるから、この検
知信号をモータ（12）に送出し停止させることができ
る。Here, for example, since the width of the printed circuit boards (1A) (1B) is approximately equal to the distance between the guide rails (2A) (2B), the feed load of the printed circuit boards (1A) (1B) becomes large. There is. Then, as shown in FIG. 2, the first holding member (16
A) is rotated counterclockwise against the spring (18) about the support shaft (17). Therefore, the light sensor (19) is shielded by the light shielding plate (20), and the sensor (19) can detect the overload state of the feeding member (3). Therefore, this detection signal is sent to the motor (12). It can be stopped.
従ってプリント基板（1A）（1B）及び送り爪（4A）（4
B）を破損することは、確実に防止できる。勿論この過
負荷の原因を除去することによって、初期状態に復帰で
きる。Therefore, the printed circuit boards (1A) (1B) and feed claws (4A) (4
Damage to B) can be reliably prevented. Of course, the initial state can be restored by removing the cause of this overload.
また、バネ（18）をその付勢力の異なるものに交換又は
調整することにより、送り負荷力を任意に設定すること
もでき、大きさの異なるプリント基板にも対応できる。Further, by exchanging or adjusting the spring (18) with one having a different biasing force, the feed load force can be arbitrarily set, and it is possible to cope with printed circuit boards having different sizes.
（ト） 発明の効果 以上のように本発明は、各プリント基板を往復動体の移
動により基板送り部材を介して搬送するに際してそのい
ずれかの送り爪が過負荷状態になったときに、付勢体に
抗する保持部材の動きを検出装置が検出した場合には、
往復動体の駆動装置を停止するようにしたから、プリン
ト基板や送り爪を含む基板送り部材が破損することが確
実に防止できる。然も、夫々のプリント基板を同時に搬
送する場合に送り爪のいずれかが過負荷状態になった場
合でも、単一の検出装置で対処でき、構成が極めて簡単
である。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, when each printed circuit board is conveyed by the movement of the reciprocating body through the substrate feeding member, when any one of the feeding claws is overloaded, the biasing force is applied. When the detection device detects the movement of the holding member against the body,
Since the driving device for the reciprocating body is stopped, it is possible to reliably prevent the printed circuit board and the board feeding member including the feeding claws from being damaged. However, even if one of the feed claws is overloaded when the respective printed circuit boards are simultaneously conveyed, a single detection device can handle it, and the configuration is extremely simple.
また、付勢体の付勢力の異なるものを使用することによ
り、負荷力の設定も簡単にして任意に調整できる。Further, by using the biasing members having different biasing forces, the setting of the load force can be simplified and arbitrarily adjusted.
第１図は本発明装置の平面図、第２図は第１図の要部を
示す平面図である。 （1A）（1B）……プリント基板、（2A）（2B）……ガイ
ドレール、（３）……送り部材、（4A）（4B）……送り
爪、（９）……往復動体、（12）……モータ、（15）…
…被挾持部、（16A）（16B）……保持部材、（18）……
バネ、（19）……光センサ。FIG. 1 is a plan view of the device of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a main part of FIG. (1A) (1B) ... Printed circuit board, (2A) (2B) ... Guide rail, (3) ... Feeding member, (4A) (4B) ... Feeding claw, (9) ... Reciprocating body, ( 12) …… Motor, (15)…
… Clamped part, (16A) (16B) …… Holding member, (18) ……
Spring, (19) ... Optical sensor.
Claims (1)
え、該送り部材の一方の爪により上流に位置するプリン
ト基板をガイドレール上の所望位置に移動させると共に
他方の爪により既に前記所望位置にあるプリント基板を
下流に搬送する基板搬送装置において、駆動装置により
往復動可能な往復動体と、該往復動体に取りつけられ前
記基板送り部材に形成された被挟持部を付勢体により挟
持する一対の保持部材と、各プリント基板を前記往復動
体の移動により前記基板送り部材を介して搬送するに際
してそのいずれかの送り爪が過負荷状態になったときの
前記付勢体に抗する保持部材の動きを検出した場合には
前記駆動装置の駆動を停止させるための検出装置とを設
けたことを特徴とする基板搬送装置。1. A substrate feed member having a pair of feed pawls, wherein one of the pawls of the feed member moves a printed circuit board located upstream to a desired position on a guide rail, and the other pawl has already moved to the desired position. In a substrate transporting device for transporting a printed circuit board to the downstream side, a pair of reciprocating bodies which can be reciprocated by a driving device, and a clamped part which is attached to the reciprocating body and is formed on the substrate feeding member by an urging body. And a holding member that resists the urging body when any one of the feeding claws is in an overloaded state when the printed circuit board is conveyed through the substrate feeding member by the movement of the reciprocating body. And a detection device for stopping the drive of the drive device when a movement is detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62130229A JPH0680939B2 (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Substrate transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62130229A JPH0680939B2 (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Substrate transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63294000A JPS63294000A (en) | 1988-11-30 |
| JPH0680939B2 true JPH0680939B2 (en) | 1994-10-12 |
Family
ID=15029188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62130229A Expired - Fee Related JPH0680939B2 (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Substrate transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0680939B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2940734B2 (en) * | 1992-01-17 | 1999-08-25 | 三洋電機株式会社 | Substrate transfer device |
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Family Cites Families (2)
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-
1987
- 1987-05-27 JP JP62130229A patent/JPH0680939B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS63294000A (en) | 1988-11-30 |
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Legal Events
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