JPH0680955B2 - 基板位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品等を装着するために電子回路基板等
を定められた位置に位置決める装置に関するものであ
る。

従来例の構成とその問題点 従来、セラミック基板等の位置決め用基準穴が設けにく
い基板に、リードレスタイプの電子部品を装着する装置
において、基板の位置決め装置は第１図，第２図に示す
様なものであった。

第１図は、位置決め用基準穴101を設けたマザーボード1
02に基板103を搭載して搬送を行ない位置決めピン104を
挿入して位置決めする方法を示した基板搬送治具の斜視
図である。

第２図は基板105を搬送コンベヤー106から位置決め治具
107に送り爪108で移載した後、規正レバー109,110,111
で押え込んで位置決めする方法を示した位置決めの装置
の斜視図である。

ところがこの様な方法では基板のセッティングに手間ど
ったり、基板サイズが変わった場合部品を交換する時間
や費用が必要となり対応がしにくいという大きな欠点を
有していた。

発明の目的 本発明は前記従来の欠点を解消するものであり、位置決
め用基準穴のない基板でも短時間に正確な位置決めがで
き、かつ基板サイズの変更に対して容易に対応できる位
置決め装置である。

発明の構成 本発明は、基板を搬送するコンベヤーと搬送された基板
を停止させるストッパーと、このストッパーに前記基板
を押当て第１規正レバーと、コンベヤーのガイド面に基
板を押当てる第２規正レバーと、基板が上方へ浮きあが
るのを防止する押えレバーを備え、かつ前記コンベヤー
ストッパー、第1,第２規正レバー等の位置を調整可能に
設置したことにより、位置決め用の基準穴のない基板で
も短時間に正確な位置決めができ、かつ基板サイズの変
更に対して容易に対応できる位置決め装置である。

実施例の説明 以下に本発明の一実施例を第３図〜第６図にもとずいて
説明する。

一対のコンベヤー1,1′にはベルトA2,2′とベルトB3,
3′が設けてあり、基板４はこのベルトB3,3で搬送され
る。５はストッパーであり、エアーシリンダA6に揺動自
在に連結されている。７はブロックＡで前記ストッパー
５とエアシリンダーA6を案内していると共に、ブラケッ
ト８に連結されブラケット８の溝９に沿ってコンベヤー
１と平行移動可能に取付けてある。

10は規正レバーＡであり、スプリングA11で一方向に付
勢されてレバー12に揺動可能に取付けてある。

レバー12とエアーシリンダーB13は揺動自在に案内され
てブロックB14に取付けられている。ブロックB14はブラ
ケット８にブロックA7と同様に連結されている。

規正レバーB15はスプリングB16で付勢されコンベヤー１
のガイド面17に基板４を押当てて規正する。18は基板４
が上方に浮くのを防止する為の押えレバーで、スプリン
グC19により付勢されている。前記規正レバーB15と押え
レバー18はロッド20に連結されたエアーシリンダーC21
が作動することにより基板４の規正を行なう。ブロック
C22は前記規正レバーB15、押えレバー18、エアーシリン
ダーC21等を案内してコンベヤー１′に取付けられてい
る。

又コンベヤー１′を保持しているアングル22,22′はク
ランプレバー23,23′を解除することにより基板４の巾
に応じて移動できる構造となっている。

次に前記構成の動作説明を行なう。コンベヤー1,1′上
にある基板４は、ベルトA2,2′、ベルトB3,3′が回転す
ることにより移動し、ストッパー５に当接して停止す
る。又ベルトA2,2′、ベルトB3,3′も回転を停止する。

次にエアーシリンダーB13が作動することによりレバー1
2が動作して、規正レバーA10がスプリングA11を介して
基板４をストッパー５に押当てて規正する。続いてエア
ーシリンダーC21が作動することによりロッド20が上昇
し、規正レバーB15はスプリングB16の力で基板４の端面
をコンベヤー１のガイド面17に押当てて規正すると共
に、押えレバー18はスプリングC19の力を介して基板４
の上面を押さえて浮きあがりを防止する。

以上基板４の位置決めが完了すると、電子部品の装着動
作に移る。

次に装着作業が完了するとエアーシリンダーA6、エアー
シリンダーB13、エアーシリンダーC21が動作し、ストッ
パー５、規正レバーA10、規正レバーB15、押えレバー18
が解除され、ベルトB3,3′が回転して装着の完了した基
板４を搬出する。次にエアーシリンダーA6が作動しスト
ッパー５が上昇し、ベルトA2,2′が回転して新たな基板
が供給される。

次に基板サイズが変わった場合の調整について説明す
る。

基板の流れ方向の長さの調整は、ブラケット８に取付け
られたブロックA7、ないしはブロックB14を固定してい
るボルトを緩めて溝９に沿って移動し基板の長さに合せ
てストッパー５と基正レバーA10の隙間を決めてボルト
を固定する。

次に基板の巾方向の調整は、クランプレバー23,23′を
解除してコンベヤー１′を移動しコンベヤー１のガイド
面17と規正レバーB15との隙間を決めてクランプレバー2
3,23′を固定することにより所望の基板サイズに位置決
め装置を調整することができる。

発明の効果 以上本発明は位置決め用基準穴のない基板でも、ストッ
パーと、コンベヤーのガイド面を基準として規正レバー
でスプリングの力を介して基板端面を押当てて規正する
と共に基板の浮きあがりを防止する押えレバーを設けて
いる為基板の正確な位置決めが出来る。

また基板サイズの変更に対して、コンベヤー、ストッパ
ー、規正レバー等の位置が移動出来、容易に対応でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の基板搬送治具の斜視図、第２図は従来の
位置決め装置の斜視図、第３図は本発明の一実施例にお
ける基板位置決め装置の平面図、第４図は第３図のＡ−
Ａ線における断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線におけ
る断面図、第６図は第３図のＣ−Ｃ線における断面拡大
図である。 1,1′……コンベヤー、４……基板、５……ストッパ
ー、10……規正レバーＡ、15……規正レバーＢ、17……
ガイド、18……押えレバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品を装着する基板を位置決めする装
   置であって、前記基板を搬送しかつ前記基板の寸法に応
   じてその幅が調整可能に構成されたコンベアと、搬送さ
   れた基板を停止させるストッパーと、このストッパーに
   前記基板を押しあてる第１規正レバーと、コンベアのガ
   イド面に基板を押しあてる第２規正レバーと、基板が上
   方に浮き上がるのを規正するよう設けられた基板押え手
   段とを備え、前記第１規正レバーが前記ストッパーと独
   立してコンベア上の任意位置に設定可能で、かつ前記第
   ２規正レバーが前記基板端面の任意の位置を押圧可能に
   構成された基板位置決め装置。