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JPH0682153B2 - Receiver for ultrasonic detection - Google Patents
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JPH0682153B2 - Receiver for ultrasonic detection - Google Patents

Receiver for ultrasonic detection

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JPH0682153B2
JPH0682153B2 JP2035586A JP3558690A JPH0682153B2 JP H0682153 B2 JPH0682153 B2 JP H0682153B2 JP 2035586 A JP2035586 A JP 2035586A JP 3558690 A JP3558690 A JP 3558690A JP H0682153 B2 JPH0682153 B2 JP H0682153B2
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Japan
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signal
derived
frequency
signals
conversion
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保夫 福島
敏実 山下
修 篠原
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Japan Radio Co Ltd
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Japan Radio Co Ltd
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は魚群探知装置、アクティブソナー等に用いられ
る超音波探知用受信装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ultrasonic detection receiver used in a fish finder, an active sonar, and the like.

一層詳細には、複数の受波器から導出される受信信号を
変換して合成する際に、合成後に比較的低損失、且つ高
周波数のフィルタを配設して、変換から合成までの間の
増幅を不要とすることにより、構成が簡素化されて装置
規模、回路規模、消費電力が低減されるとともに、コス
トが低減されるようにしたものである。
More specifically, when converting and synthesizing received signals derived from a plurality of wave receivers, a filter having a relatively low loss and a high frequency is provided after the synthesizing to convert the signal from the transform to the synthesizing. By eliminating the need for amplification, the configuration is simplified, the device scale, circuit scale, power consumption are reduced, and the cost is reduced.

[従来の技術] 従来、水中の物標等の反射物体からの反射波を受信し、
その受信信号から反射物体の状態ならびに距離等をハー
ドコピーあるいはCRT等に画像表示して反射物体に係る
探知を行う、所謂、魚群探知装置、アクティブソナー等
の探知装置が広範囲に利用されている。
[Prior Art] Conventionally, receiving a reflected wave from a reflecting object such as an underwater target,
A detection device such as a so-called fish detection device or active sonar, which performs a detection on a reflection object by displaying the state and distance of the reflection object from the received signal on a hard copy or a CRT as an image, is widely used.

以下、この種の探知装置における超音波探知用受信装置
の入力と合成との間の信号処理部を第2図を用いて説明
する。
The signal processing unit between the input and the synthesis of the ultrasonic detection receiver in this type of detection apparatus will be described below with reference to FIG.

符号2は受波器群であり、受波器2a、2b、…2nが配列さ
れ、ここから夫々導出される受信信号が信号処理部4内
の同一構成である入力/位相制御部6a、6b、…6nに供給
される。ここでは夫々供給される受信信号が整合トラン
ス8a、8b、…8nと、インピーダンス整合用のバッファ
(緩衝増幅器)10a、10b、…10nを介してミキサ12a、12
b、…12nに供給されう。このミキサ12a、12b、…12nで
は供給される信号Oscとで位相制御が行われる。そし
て、ここで導出された信号はバッファ14a、14b、…14n
と、増幅器16a、16b、…16nとを介して合成増幅器12に
供給される。
Reference numeral 2 is a wave receiver group, in which wave receivers 2a, 2b, ... 2n are arranged, and the received signals derived from the wave receivers 2a, 2b, ... , ... supplied to 6n. Here, the received signals respectively supplied are passed through matching transformers 8a, 8b, ... 8n and impedance matching buffers (buffer amplifiers) 10a, 10b ,.
b ... 12n is supplied. The phase control is performed by the mixers 12a, 12b, ... 12n with the supplied signal Osc. The signals derived here are buffers 14a, 14b, ... 14n.
, And 16n via the amplifiers 16a, 16b, ... 16n.

合成増幅部12では増幅器16a、16b、…16nからの信号が
ハミング関数等で重み付けされた抵抗器Ra、Rb、…Rnの
出力接続端で合成され、さらにバッファ20、メカニカル
フィルタ22、増幅器24を介して出力信号Soとして導出さ
れる。
In the synthesis amplification unit 12, the signals from the amplifiers 16a, 16b, ... 16n are synthesized at the output connection terminals of the resistors Ra, Rb, ... Rn weighted by the Hamming function or the like, and further the buffer 20, the mechanical filter 22, and the amplifier 24 are connected. Via the output signal So.

このようにして、受波器2a、2b、…2nから導出された受
信信号は合成された出力信号Soとなる。
In this way, the reception signals derived from the wave receivers 2a, 2b, ... 2n become the combined output signal So.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記の従来の技術に係る超音波探知用受
信装置においては、受波器2a、2b、…2nに連接される入
力/位相制御部6a、6b、…6nに夫々がバッファ10a、10
b、…10n、ミキサ12a、12b、…12n、増幅器16a、16b、
…16nが連接されている。特に、メカニカルフィルタ22
の通過周波数帯域における挿入損失が大きいために増幅
器16a、16b、…16nを必要とする。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the ultrasonic detecting receiver according to the above-mentioned conventional technique, the input / phase control units 6a, 6b, ... Connected to the wave receivers 2a, 2b ,. 6n buffers 10a and 10 respectively
b ... 10n, mixers 12a, 12b, ... 12n, amplifiers 16a, 16b,
… 16n are connected. In particular, the mechanical filter 22
The amplifiers 16a, 16b, ..., 16n are required because the insertion loss in the pass frequency band is large.

この個数は、例えば、360°スキャンニングソナーのよ
うに受波器が14段×36列等の円筒形に配置される場合に
その受波器は504個となり、膨大な数量が必要となる。
この場合、さらに受波器の水平合成を行う36列分の比較
的高価なメカニカルフィルタ22が必要となる。さらに、
504個に及ぶ増幅器16a、16b、…16nのレベル合わせ等も
必要となる。そのため、装置規模ならびに消費電力が増
大し、さらにコストの上昇を招来する欠点を有してい
る。
This number is 504 when the receivers are arranged in a cylindrical shape of 14 stages × 36 rows, such as a 360 ° scanning sonar, which is a huge number.
In this case, 36 rows of relatively expensive mechanical filters 22 for horizontally synthesizing the wave receivers are required. further,
It is also necessary to adjust the level of 504 amplifiers 16a, 16b, ... 16n. Therefore, there is a drawback that the device scale and power consumption increase, which further increases the cost.

本発明は前記の課題に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、構成が簡素化されて装置規模、
回路規模、消費電力が低減されるとともに、コスト低減
に優れる超音波探知用受信装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to simplify the configuration, scale of the device,
It is an object of the present invention to provide an ultrasonic detection receiver which has a reduced circuit size and power consumption and is excellent in cost reduction.

[課題を解決するための手段] 前記の課題を解決するために、本発明の超音波探知用受
信装置は、 複数の受波器から導出される夫々の受信信号に位相制御
ならびに所定の高周波数へ周波数変換を施した複数の変
換信号を導出する複数の変換手段と、 前記複数の変換信号を合成した合成信号を導出する合成
手段と、 前記合成信号中の前記所定の高周波数の周波数帯域を通
過せしめる低損失のフィルタと、 前記フィルタから導出される信号を増幅する増幅器と、 を備えることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, an ultrasonic detection receiver according to the present invention includes phase control and a predetermined high frequency for each received signal derived from a plurality of wave receivers. A plurality of converting means for deriving a plurality of converted signals subjected to frequency conversion to, a synthesizing means for deriving a synthesized signal obtained by synthesizing the plurality of transformed signals, and a frequency band of the predetermined high frequency in the synthesized signal. It is characterized by comprising a low-loss filter that allows passage and an amplifier that amplifies a signal derived from the filter.

[作用] 上記の構成においては、複数の受波器から導出される受
信信号が周波数変換され、続いて、合成される。さら
に、例えば、比較的低損失、高周波数のフィルタを介し
て増幅して出力信号が導出される。
[Operation] In the above configuration, the received signals derived from the plurality of wave receivers are frequency-converted and then combined. Further, for example, the output signal is derived after being amplified through a filter of relatively low loss and high frequency.

これにより、回路構成が簡素化されて装置規模が縮小
し、さらに装置が軽量化されるとともに消費電力が低減
する。
This simplifies the circuit configuration, reduces the device scale, further reduces the device weight, and reduces power consumption.

[実施例] 次に、本発明に係る超音波探知用受信装置の実施例を、
添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
[Embodiment] Next, an embodiment of an ultrasonic detection receiver according to the present invention will be described.
The following is a detailed description with reference to the accompanying drawings.

第1図は実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment.

第1図において、符号30は、例えば、360°スキャンニ
ングソナー用であり円筒形に14段×36列の504個の素子
が配設された送受波器である。ここでは、14段の素子を
受波器32a、32b、…32nとして、ここから導出される受
信信号Sa、Sb、…Snを垂直合成する場合を説明する。
In FIG. 1, reference numeral 30 is a transducer for 360 ° scanning sonar, for example, in which 504 elements of 14 stages × 36 rows are arranged in a cylindrical shape. Here, a case will be described in which the elements of 14 stages are used as the wave receivers 32a, 32b, ... 32n and the reception signals Sa, Sb, ... Sn derived therefrom are vertically combined.

ここで、符号32は信号処理部であり、例えば、周波数28
KHzの受信信号Sa、Sb,…Snが夫々供給される同一構成の
位相制御を兼ねる周波数変換部36a、36b、…36nを有し
ている。この周波数変換部36a、36b、…36nには夫々整
合トランス38a、38b、…38nと、外部より供給される、
例えば、427KHzの局部発振信号Oscとでアップコンバー
ジョンが行われ、455KHzに変換した信号を送出するミキ
サ40a、40b、…40nとが設けられている。
Here, reference numeral 32 is a signal processing unit, for example, a frequency 28
.. 36n having the same configuration and also serving as phase control, which are respectively supplied with the reception signals Sa, Sb, ... Sn of KHz. 36n are supplied to the frequency converters 36a, 36b, ... 36n from the outside, respectively, and matching transformers 38a, 38b ,.
For example, mixers 40a, 40b, ... 40n that perform up-conversion with a local oscillation signal Osc of 427 KHz and send a signal converted to 455 KHz are provided.

さらに、ミキサ40a、40b、…40nから導出された変換信
号Ca、Cb、…Cnが供給される合成増幅部41を有してい
る。
Further, it has a synthetic amplification section 41 to which the converted signals Ca, Cb, ... Cn derived from the mixers 40a, 40b ,.

合成増幅器41には変換信号Ca、Cb、…Cnが供給され、ハ
ミング関数等で重み付けされるとともに端部が接続され
る抵抗器R1、R2、…Rnを備えている。さらにバッファ4
2、455KHzのセラミックフィルタ44、増幅器46が連接さ
れており、ここから前記垂直合成に係る出力信号Osが導
出される。この出力信号Osは前記の36列分が導出される
ものであり、水平合成部(図示せず)に供給されること
になる。
The composite amplifier 41 is supplied with the conversion signals Ca, Cb, ..., Cn, and is provided with resistors R1, R2, ... Rn which are weighted by a Hamming function or the like and whose ends are connected. Further buffer 4
A ceramic filter 44 of 2,455 KHz and an amplifier 46 are connected to each other, and an output signal Os related to the vertical synthesis is derived from this. This 36-column output signal Os is derived and is supplied to a horizontal synthesizing unit (not shown).

次に、上記の構成における動作を説明する。Next, the operation of the above configuration will be described.

受波器32a、32b、…32nから導出される受信信号Sa、S
b、…Snが入力インピーダンス等を整合するための整合
トランス38a、38b、…38nに供給される。続いて、整合
トランス38a、38b、…38nから夫々ミキサ40a、40b、…4
0nに供給される。ここでは位相制御を兼ねるとともに、
供給される局部発振信号Oscとでアップコンバージョン
が行われて455KHzに変換され、夫々変換信号Ca、Cb、…
Cnを得る。この変換信号Ca、Cb、…Cnは抵抗器R1、R2、
…Rnで周知のハミング関数等で重み付けされるとともに
出力端で合成される。
Received signals Sa, S derived from the wave receivers 32a, 32b, ... 32n
38n are supplied to matching transformers 38a, 38b, ... 38n for matching input impedance and the like. Then, from the matching transformers 38a, 38b, ... 38n to the mixers 40a, 40b ,.
Supplied to 0n. In addition to the phase control here,
Up-conversion is performed with the supplied local oscillation signal Osc and converted to 455 KHz, and conversion signals Ca, Cb, ...
Get Cn. The conversion signals Ca, Cb, ... Cn are resistors R1, R2,
... Rn is weighted by a well-known Hamming function or the like and is combined at the output end.

続いて、バッファ42でインピーダンス整合が行われ、さ
らにセラミックフィルタ44を介して、所望の通過周波数
帯域の信号を通過せしめる。さらに、増幅器46で所定の
増幅が行われ、ここから出力信号Osが導出される。
Subsequently, impedance matching is performed in the buffer 42, and a signal in a desired pass frequency band is passed through the ceramic filter 44. Further, a predetermined amplification is performed by the amplifier 46, and the output signal Os is derived therefrom.

この場合、周知の損失が小なる値、且つ汎用の455KHzの
セラミックフィルタ44が採用されており、このセラミッ
クフィルタ44には受信信号Sa、Sb、…Snが整合トランス
38a、38b、…38nを介してミキサ40a、40b、…40nで変換
され、さらにバッファ42を介して供給されている。上記
のように通過周波数帯域が455kHzのセラミックフィルタ
44は挿入損失が少ないため、従来において必要としたミ
キサの後の増幅器16a、16b、…16nが不要となる。例え
ば、360°スキャンニングソナーの場合、14段×36列に
係る504の受波器に相対する増幅器が不要となり、その
構成の顕著な簡素化が図られる。
In this case, a well-known ceramic filter 44 with a small loss and a general-purpose 455 KHz is used, and the received signals Sa, Sb, ...
38n is converted by mixers 40a, 40b, ... 40n, and further supplied via a buffer 42. Ceramic filter with pass band of 455kHz as above
Since 44 has a small insertion loss, the amplifiers 16a, 16b, ..., 16n after the mixer, which are conventionally required, are unnecessary. For example, in the case of a 360 ° scanning sonar, an amplifier facing the 504 wave receivers of 14 stages × 36 rows is not required, and the configuration is significantly simplified.

さらに前記バッファ、中間周波増幅器等のレベル整合等
の調整が不要となるとともに、消費電力が低減される。
このため、コストが低減されることになる。なお、上記
実施例における前記455KHzの周波数ならびにセラミック
フィルタに限定されない。フィルタは抵抗器R1、R2、…
Rnで合成された信号が通過後、増幅器46の所定レベルに
増幅可能であり、さらに所望の通過帯域の特性を備えて
いればどのようなものでもよい。
Furthermore, adjustments such as level matching of the buffer and the intermediate frequency amplifier are unnecessary, and power consumption is reduced.
Therefore, the cost is reduced. The frequency is not limited to 455 KHz and the ceramic filter in the above embodiment. The filters are resistors R1, R2,…
Any signal may be used as long as it can be amplified to a predetermined level of the amplifier 46 after the signal combined by Rn has passed and further has a desired pass band characteristic.

[発明の効果] 以上の説明から理解されるように、本発明の超音波探知
用受信装置においては、複数の受波器から導出される夫
々の受信信号に位相制御ならびに周波数変換を施した複
数の変換信号を導出する複数の変換手段と、前記複数の
変換信号を合成した合成信号を導出する合成手段と、前
記合成信号の所定周波数帯域を通過せしめるフィルタ
と、前記フィルタから導出される信号を増幅する増幅器
とを備えて、複数の受波器から導出される夫々の受信信
号が変換され、続いて、合成し、例えば、比較的低損
失、且つ高周波数のフィルタを介して増幅される。すな
わち、フィルタの挿入損失が少ないため、周波数変換か
ら合成までの間の増幅を不要とすることができる効果が
ある。
[Effects of the Invention] As can be understood from the above description, in the ultrasonic detection receiver of the present invention, a plurality of signals obtained by performing phase control and frequency conversion on respective reception signals derived from a plurality of receivers. A plurality of converting means for deriving the converted signal, a synthesizing means for deriving a combined signal obtained by combining the plurality of converted signals, a filter for passing a predetermined frequency band of the combined signal, and a signal derived from the filter. An amplifier for amplification is provided to convert the respective received signals derived from the plurality of receivers, which are then combined and amplified, for example via a relatively low-loss, high-frequency filter. That is, since the insertion loss of the filter is small, there is an effect that amplification between frequency conversion and synthesis is unnecessary.

これにより、回路構成が簡素化されて装置規模が縮小
し、さらに装置が軽量化されるとともに消費電力が低減
する効果乃至利点を有している。
As a result, the circuit configuration is simplified, the device scale is reduced, the device is further reduced in weight, and the power consumption is reduced.

加えて、増幅が行われる場合に必要となるレベル合わせ
が不要となり、製造コストの低減がもたらされる利点を
併せて有している。
In addition, it also has an advantage that the level matching required when amplification is performed is unnecessary and the manufacturing cost is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る超音波探知用受信装置に係る実施
例の構成を示すブロック図、 第2図は従来の技術に係る超音波探知用受信装置の構成
を示すブロック図である。 30…送受波器 32a〜32n…受波器 32…信号処理部 36a〜36n…周波数変換部 38a〜38n…整合トランス 40a〜40n…ミキサ 41…合成増幅部 42…バッファ 44…セラミックフィルタ 46…増幅器 Ca〜Cn…変換信号 R1、R2〜Rn…抵抗器 Os…出力信号 Osc…局部発振信号 Sa〜Sn…受信信号
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an ultrasonic detecting receiver according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic detecting receiver according to the related art. 30 ... Transducer / receiver 32a to 32n ... Receiver 32 ... Signal processor 36a to 36n ... Frequency converter 38a to 38n ... Matching transformer 40a to 40n ... Mixer 41 ... Synthesis amplifier 42 ... Buffer 44 ... Ceramic filter 46 ... Amplifier Ca to Cn… Conversion signal R1, R2 to Rn… Resistor Os… Output signal Osc… Local oscillation signal Sa–Sn… Reception signal

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の受波器から導出される夫々の受信信
号に位相制御ならびに所定の高周波数へ周波数変換を施
した複数の変換信号を導出する複数の変換手段と、 前記複数の変換信号を合成した合成信号を導出する合成
手段と、 前記合成信号中の前記所定の高周波数の周波数帯域を通
過せしめる低損失のフィルタと、 前記フィルタから導出される信号を増幅する増幅器と、 を備えることを特徴とする超音波探知用受信装置。
1. A plurality of conversion means for deriving a plurality of conversion signals obtained by subjecting respective reception signals derived from a plurality of wave receivers to phase control and frequency conversion to a predetermined high frequency, and the plurality of conversion signals. And a low-loss filter that passes the frequency band of the predetermined high frequency in the composite signal, and an amplifier that amplifies the signal derived from the filter. An ultrasonic detection receiver.
JP2035586A 1990-02-16 1990-02-16 Receiver for ultrasonic detection Expired - Lifetime JPH0682153B2 (en)

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