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JPH0682439B2 - 複数の自動車間の通信および信号表示システム - Google Patents
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JPH0682439B2 - 複数の自動車間の通信および信号表示システム - Google Patents

複数の自動車間の通信および信号表示システム

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JPH0682439B2
JPH0682439B2 JP61095825A JP9582586A JPH0682439B2 JP H0682439 B2 JPH0682439 B2 JP H0682439B2 JP 61095825 A JP61095825 A JP 61095825A JP 9582586 A JP9582586 A JP 9582586A JP H0682439 B2 JPH0682439 B2 JP H0682439B2
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    • G08—SIGNALLING
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B1/00—Systems for signalling characterised solely by the form of transmission of the signal
    • G08B1/08—Systems for signalling characterised solely by the form of transmission of the signal using electric transmission ; transformation of alarm signals to electrical signals from a different medium, e.g. transmission of an electric alarm signal upon detection of an audible alarm signal

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Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は複数の自動車間の通信および信号表示のための
システムに関するものである。
＜従来の技術＞ 従来、この種の複数の自動車間の通信および信号表示シ
ステムとしては、特に、車両間の衝突を避けることを意
図されたものがある（フランス特許公報FR−A2240492参
照）。このシステムは、各車両が信号受信機を装備して
いる。上記信号受信機は、通常は稼働しており、信号送
信機は通常非稼働になっている。信号受信機によってメ
ッセージが受信されるたび毎に、ドライバーに警報信号
が与えられ、上記受信機がオフになり、そして、上記信
号送信機があらかじめ定められた時間の間稼働させられ
る。このシステムは、特に、１台の車両から後続の車両
への合図をするために意図されたものである。
＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、上記従来のシステムは、対向車線の車両
をメッセンジャーとして利用することができないから、
道路の走行状態に関する情報を自動的かつ極めて迅速に
供給することができないという問題がある。
＜発明の目的＞ そこで、本発明の目的は、自動車のドライバーに、この
ドライバーが走っている道路の走行状態に関する情報を
自動的かつ極めて迅速に供給することである。
「走行状態」という言葉は、一般的には交通状態（渋滞
した車の列（テールバック）、急停止、道路の空き等）
と、より特殊な気象学的タイプの状態（霧、雨、気温
等）とを意味すると理解される。
＜発明の構成＞ 上記目的は、本発明によれば、以下のことを特徴とする
通信および信号表示システムにより達成される。つま
り、この通信および信号表示システムは、複数の自動車
の各々において、電磁波あるいは圧力波を受信および伝
送する信号レシーバ手段およびトランスミッタ手段と、
上記自動車の所定の走行状態を示す電気信号を出力する
ための検出手段と、知覚可能なメッセージすなわち信号
を使用者に供給するための電気制御および信号表示手段
と、上記レシーバおよびトランスミッタ手段，上記検出
手段および上記信号表示手段に接続された電子処理およ
び制御ユニットが設けられて、上記処理および制御ユニ
ットは自動的に、ｉ）上記検出手段が上記走行状態の１
つを示したときに第１操作モードになり、上記ユニット
は上記第１操作モードにおいて自動的にトランスミッタ
手段を作動させ、検出された走行状態を示す情報を含む
第１タイプの信号を放出し、また、ii）上記レシーバ手
段が上記複数の自動車の中の別の自動車のトランスミッ
タ手段によって伝送された第１タイプの信号をピックア
ップしたとき、第２操作モードになり、上記ユニットは
上記第２モードにおいて第２タイプの信号を自動的に発
し、この信号の情報内容は上記レシーバ手段によってピ
ックアップされた第１タイプの信号の情報内容の少なく
とも一部を含み、また、上記ユニットは、上記レシーバ
２手段が第２タイプの信号をピックアップするたびに上
記信号表示手段を作動させて、上記レシーバ手段によっ
てピックアップされた第２のタイプの上記信号の情報内
容に対応する信号つまりメッセージを使用者に供給する
ようにしていることを特徴としている。
＜作用＞ 上記処理および制御ユニット（３）は、上記検出手段
（４）が走行状態の１つを示したときに、第１操作モー
ドになり、トランスミッタ手段（１）を自動的に作動さ
せて、検出された走行状態を示す情報を含む第１のタイ
プを信号を放出する。
また、上記処理および制御ユニット（３）は、レシーバ
手段（２）が上記複数の自動車の中の別の自動車（対向
車線を走行する自動車）のトランスミッタ手段（１）に
よって伝送された第１タイプの信号をピックアップした
ときに、第２操作モードになり、トランスミッタ手段
（１）を自動的に作動させて、レシーバ手段（２）によ
ってピックアップされた第１タイプの信号の情報内容の
少なくとも一部を含む第２タイプの信号を放出する。
また、上記制御ユニット（３）は、レシーバ手段（２）
が第２タイプの信号をピックアップするたびに、信号表
示手段（６）を作動させて、レシーバ手段（２）によっ
てピックアップされた第２タイプの信号の情報内容に対
応する信号を使用者に供給する。
したがって、上記複数の自動車間の通信および信号表示
システムによれば、１つの自動車（Ａ）からその走行状
態を示す情報を含んだ第１タイプの信号S1を、対向車線
を走行する他の自動車（Ｂ）がピックアップすると、上
記他の自動車（Ｂ）の制御ユニット（３）は第２操作モ
ードになり、上記第１タイプの信号の少なくとも一部を
含む第２タイプの信号S2を自動的に放出する。そして、
上記１つの自動車（Ａ）の後方を走る自動車（Ｃ）が、
上記自動車（Ｂ）からの第２タイプの信号S2をピックア
ップすると、上記自動車（Ｃ）の信号表示手段（６）が
作動し、上記第２タイプの信号S2の情報内容に対応する
メッセージを使用者に供給する。
すなわち、この発明によれば、対向車線を走る他の自動
車（Ｂ）を介して、１つの自動車（Ａ）からはるか後方
を走る後続の自動車（Ｃ）に情報を速やかに伝達するこ
とができるのである。
上記情報は、自動車（Ａ）が走行する道路の交通状態
（渋滞した車の列，急停止，道路の空き等）や、より特
殊な気象状態（霧，雨，気温等）を含むことができる。
＜実施例＞ 本発明のシステムを図示の実施例により詳述する。これ
によって、このシステムの特徴や利点が明らかになるで
あろう。この実施例は非限定的なものである。
本発明の通信および信号表示システムは複数の自動車に
第１図に示すタイプの装置を設置するようにしている。
この装置は電子処理および制御ユニット３に連結された
信号トランスミッタ１と信号レシーバ２を備えている。
また、このユニット３には複数のセンサーすなわち検出
装置４が接続されて、該ユニット３に自動車の走行状態
を示す電気信号を供給するようにしている。
制御盤５および視覚ディスプレー装置６は自動車の乗客
室内に設置されて、上記処理および制御ユニット３に接
続されている。
上記トランスミッタ１とレシーバ２はたとえば自動車の
屋根とか自動車の外部のバックミラーに搭載して、反対
方向に走行する自動車に設置された対応する装置へ信号
を送ったり、あるいはその装置から信号を受信したりす
るようにしている。
図示の実施例において、上記トランスミッタ１は赤外線
トランスミッタで、電源回路８によって制御される複数
の赤外線発光ダイオード７を既知の方法で含んでおり、
上記電源回路８は上記処理および制御ユニット３によっ
てドライバー回路９を介して順次制御される。
上記レシーバ２は、たとえばピン（PIN）ダイオードで
ある赤外線感知ダイオード10を少なくとも１個備えてお
り、このダイオードは直流電源Ｖとアースとの間にレジ
スタ11と偏光回路12と直列に配置されている。上記ダイ
オード10の陽極はキャパシタ13を介してアンプリファイ
ヤ14に連結され、該アンプリファイヤ14の出力はバンド
パスフィルタ15に接続されている。該バンドパスフィル
タ15の出力は別のアンプリファイヤ16の入力に連結され
る。
当然のことながら、他の従来装置であっても図示された
トランスミッタやレシーバの代わりに用いることができ
るであろう。たとえば調音波トランスミッタおよびレシ
ーバや無線トランスミッタおよびレシーバがある。
上記電子処理および制御ユニット３は中央演算処理装置
（以下CPUという）18を備えている。このCPU18にはクロ
ックシグナルジェネレータ（クロック）19,ランダムア
クセスメモリ回路（RAM）20および読み出し専用メモリ
装置（ROM）21が設けられている。
上記処理および制御ユニット３はデータおよびアドレス
のためのバス22を備え、このバス22には上記CPU18とメ
モリ20,21が接続されている。このバスは第１入・出力
ゲート（以下I/Oゲートという）17を介して上記アンプ
リファイヤ16の出力とドライバーすなわちパイロット回
路９の入力にも接続されている。
さらにまた、上記バス22は信号表示装置６のキーボード
スキャナ23とパイロット装置24に接続されている。該信
号表示装置６は、たとえば液晶あるいは発光ダイオード
ディスプレーや陰極線管、あるいはまたボイスシンセサ
イザーによって構成することができる。
感知および検出装置４はシグナルインターフェイスおよ
び調節回路25に接続されており、該シグナルインターフ
ェイスおよび調節回路25は他のI/Oゲート26を介して上
記バス22に順次接続される。
上記処理および制御ユニット３は直流電源Ｖとアースと
の間に接続された安定化電源27を備えて、上記ユニット
３の装置のために安定化した電圧Vccを供給するように
している。
感知および検出装置のグループ４は次のものを備えてい
る。まず、自動車の前進速度を感知するためのセンサー
30を備えている。このセンサーはたとえば自動車の車輪
に連合する歯付ホィール30aとこの歯付ホィール30aと協
働するプロクシミティピックアップすなわち近接スイッ
チ30bを備えたいわゆるフォニック（音波）ホィール型
のものである。また、エンジンの回転速度を感知するた
めのセンサー31を備えている。これもまた、たとえばフ
ォニックホィール型のもので、エンジンのシャフトに連
結した歯付ホィール31aとプロクシミティピックアップ3
1bを備えている。また、自動車の走行距離を示す信号を
出力する走行距離計32;エンジン温度センサー33;ステア
リング角度センサー34を備えている。そしてまた、たと
えばスイッチで構成されてフロントガラスのワイパーの
操作を感知するためのセンサー35;たとえばスイッチで
構成されて自動車の後部フォッグライトの作動を感知す
るためのセンサー36;たとえばスイッチからなって自動
車のイグニッションおよびスタータスイッチへのキーの
挿入を感知するためのセンサー37;たとえばスイッチか
らなって自動車のドアの開閉状態を感知するためのセン
サー38を備えている。さらにまた、自動車の方向指示器
の作動を感知するためのセンサー39と；たとえばサーミ
スタであって自動車の外部の周辺温度を感知するための
センサー40とを備えている。
上記処理および制御ユニット３は完全に従来のプログラ
ミングテクニックによってアレンジされて、検出装置４
によって与えられる信号とレシーバ２によってピックア
ップされる信号によって、自動的に３つの可能な操作モ
ードになる。このモードについては後述する。
上記処理および制御ユニット３は上記センサーおよび検
出装置４によって該処理および制御ユニット３に供給さ
れる信号を周期的に解析する。上記装置４によって与え
られた信号が予め定められた走行状態（後で例示する）
の１つを示しているとき、上記処理および制御ユニット
３は自動的に第１の操作モードになり、トランスミッタ
１を自動的に動作させ、検出された走行状態を表す情報
を含む第１タイプの信号を放出する。
また、上記処理および制御ユニット３は、上記第１の操
作モードの他に、次の第２の操作モードを備えている。
すなわち、上記処理および制御ユニット３は、上記レシ
ーバ２が上記複数の自動車の中の別の自動車のトランス
ミッタ１によって伝送された第１タイプの信号をピック
アップしたときに、自動的に第２操作モードをとるよう
にされている。この第２モードでは、上記処理および制
御ユニット３は第２タイプの信号を自動的に放出する。
この第２タイプの信号の情報内容は上記レシーバ手段２
によってピックアップされた第１タイプの信号の情報内
容の少なくとも一部を含んでいる。
さらに、上記処理および制御ユニット３は、レシーバ２
が第２タイプの信号をピックアップするたびに上記信号
表示装置６を作動させて、レシーバ２によってピックア
ップされた第２タイプの信号の情報内容に対応する信号
つまりメッセージを使用者に供給するようになってい
る。
上記装置４によって検出可能な走行状態の幾つかを例を
用いて説明する。たとえば交通渋滞すなわちテールバッ
クの結果として自動車が無理に停止をさせられるときの
状態は、上記センサー31が自動車のエンジンが作動して
いることを示すと同時に、センサー30によって与えられ
た信号が、自動車の平均速度は最後のｘ分間（たとえば
15分間）、２つの予め決められた値、たとえば1km/hと1
0km/hの間に保たれていることを示すとき、自動的に特
定されるだろう。
自動車のテールバックを特定する別の方法は以下の通り
である。上記処理および制御ユニット３は、自動車がエ
ンジンは動いたままで停止した回数（センサー30,31に
より与えられる信号から得られる情報）をカウントし、
所定の時間（たとえば15分間）にカウントされた停止回
数が所定の数（たとえば５回）より多いときにテールバ
ックバックであると決定する。
自由な車の流れ（道路が空いている）は次の方法で特定
することができるだろう。つまり、上記速度センサー30
によって最後のｙ分間（たとえば15分間）に与えられた
信号は、自動車がこの間、所定のしきい値（たとえば70
km/h）以上の速度に維持されていることをしめす。
上記処理および制御ユニット３が上記検出センサー４に
より与えられた信号を解析する方法や走行状態の認識は
単純なプログラミングの問題であって、専門家にとって
はなんら問題とはならない。
それぞれの信号メッセージを表すデータは読み取り専用
メモリ21に記憶される。このデータはそれぞれ上記処理
および制御ユニット３により認識され得る所定の走行状
態の各々に対応している。
走行状態の１つが認識されたとき、上記処理および制御
ユニット３は検出された走行状態に関連した情報を示す
コード化された信号を、上記トランスミッタ１により、
送る。
第２図は２車線道路の一部の平面図である。上方車線の
左手側において、自動車のテールバックＺは停止と発進
をしばしば繰り返しながらのろのろと左に進んでいる。
このテールバックにおいて、自動車Ａは第１図に示され
るタイプの装置を備えている。この装置の処理および制
御ユニット３はテールバック走行状態を確認し、その走
行状態を示す情報を含んだ第１のタイプの信号S1を反対
車線に向けて送る。この状況において、後に明らかにな
る理由によって、上記自動車Ａは「水先案内」すなわち
「１次情報源」として作用するといわれる。
これもまた第１図に示されるタイプの装置を備えた自動
車Ｂが第２図に示すように上記自動車Ａとすれちがうや
いなや、上記自動車Ａのトランスミッタ１によって伝送
された信号は自動車Ｂのレシーバ２によってピックアッ
プされ、自動車Ｂの処理および制御ユニット３により解
析される。上記自動車Ｂの処理および制御ユニット３は
こうして第２操作モードで動作するようにされ、このユ
ニット３に接続されたトランスミッタ１を作動させて、
第２タイプの信号S2を反対車線に向けて送る。
後で説明するように、上記信号S2の情報内容は、自動車
Ａによって送られた信号S1の情報内容の少なくとも一部
を含み、特に自動車Ａにより検出された走行状態を示す
情報、つまり、本例においてはテールバック走行状態を
示す情報を含む。
自動車Ｂは「メッセンジャー」として、つまり、本質的
には「反復者」すなわち２次情報源として作用する。
またこれも第１図に示されたタイプの装置を搭載した別
の自動車Ｃが自動車Ａの走行している車線で上記自動車
Ｂとすれちがうやいなや、自動車Ｃのレシーバ２は自動
車Ｂのトランスミッタ１により伝送された信号をピック
アップする。その結果、自動車Ｃの処理および制御ユニ
ット３は受信信号を自動的にデコーディングし、信号表
示装置６を介して、自動車Ｃが走っているのと同じ車線
上の自動車Ａによって検知された走行状態を示すメッセ
ージを自動車Ｃのドライバーに呈示する。第２図に例示
された前述の状況において、上記自動車Ｃは情報の「受
信者」として行動する。このようにして受信された情報
によって、自動車Ｃのドライバーは別のルートを選択し
て、自動車Ａが巻き込まれているテールバックに加わる
のを回避するようにできるだろう。
一般的に、自動車のレシーバ２が第２タイプの信号をピ
ックアップするたびに、上記ユニット３は信号表示装置
６を作動させる。このことは第１または第２タイプの信
号の伝送時にさえ、つまり、「水先案内」または「メッ
センジャー」として作用している間でさえ起こるかもし
れない。
上記ステアリングセンサー34によって与えられた信号
が、自動車は所定の値より小さい曲率半径でターンした
ことを示すと、上記処理および制御ユニット３は（「水
先案内」として作動中に）第１タイプの信号の伝送、あ
るいは（「メッセンジャー」として作動中に）第２タイ
プの伝送を止めるようにしている。
便宜上、処理および制御ユニット３に接続されたレシー
バ２が上記第１タイプの信号をピックアップしたとき、
上記処理および制御ユニット３は自動的に第１操作モー
ドから第２操作モードに変換するようにすることもでき
る。第3,4図を参照して、上記第１および第２タイプの
信号が生成される方法およびそれら信号の特徴について
これから詳述する。これらの信号は第１図の装置によっ
て生成されて伝送される。そのときその装置はそれぞれ
第１操作モードおよび第２操作モードとなっている。
第３図に、第２図に示したものと同様の本発明によるシ
ステムの操作状況をより詳しく示す。左方に進んでいる
自動車Ａは、停滞あるいはのろのろ進んでいる自動車の
テールバックＺに遭遇する。このときこの自動車Ａは破
線で描かれた位置にある。前述した方法でこのテールバ
ック状況を認めると、自動車Ａの処理および制御ユニッ
ト３は第１タイプの信号を伝送し始め、上方車線におけ
るテールバック走行状態を信号で知らせる。同時に、CP
U18はこのテールバック走行状態の検出時からの経過時
間を計算し始める。自動車ＺおよびＡは停止と発進を何
度も繰り返しながらゆっくりと進み、この自動車Ａが実
線で示された位置に来ると、第１図に示された装置を設
けた自動車Ｂが自動車Ａとすれ違って、自動車Ａが送っ
た信号をピックアップする。この瞬間、時間ｔがすでに
経過しており、自動車Ａはそのユニット３がテールバッ
ク走行状態を検出したときから距離ｄを走ったことにな
る。便宜上、第１図に示した装置の処理および制御ユニ
ット３は、第１操作モードにおいて、全く従来のプログ
ラミングテクニックにより、上記走行状態の１つを検出
してからの経過時間と走行距離とを計算するようにもし
ている。この経過時間の計算は、上記クロックシグナル
ジェネレータ19によって与えられる信号を基に容易に行
うことができる。一方、走行距離の計算は走行距離計32
により与えられる信号から同時におこなえる。上記CPU1
8はこのように、第１操作モードにおいて第１タイプの
信号を伝送するように、簡単にプログラミングできる。
この第１タイプの信号は、検出された走行状態を示す繰
り返される情報内容と、上記走行状態の検出からの走行
距離や経過時間を表す周期的に更新され得る情報内容と
を含んでいる。
第３図に例として示された状況を説明すると、自動車Ｂ
のレシーバによってピックアップされた第１タイプの信
号は、テールバック走行状態を示す情報内容と、距離ｄ
と時間ｔを示す更新される情報内容を含んでいる。
また、便宜上、上記処理および制御ユニット３は、第２
操作モードにおいて、第１タイプの信号を受信してから
の経過時間と走行距離を周期的に簡単に計算してトラン
スミッタ１により第２タイプの信号を周期的に伝送する
ようにしている。この第２タイプの信号も、ピックアッ
プされた第１タイプの信号の繰り返される内容に実質的
に一致する繰り返えされる情報内容と、第１タイプの信
号を受信してからの走行距離や経過時間を示す周期的に
更新される情報内容とを含んでいる。第３図の例に戻る
と、自動車Ａにより送られた信号を受信し認めた自動車
Ｂの装置の処理および制御ユニット３は、第１タイプの
信号を受信した瞬間からの経過時間ｔ′と走行距離ｄ′
（第３図参照）の計算を開始する。上記処理および制御
ユニット３は、第２操作モードにおいて、第１タイプの
信号を受信した瞬間に、第２タイプの信号を自動的に伝
送し始める。この第２タイプの信号の周期的に更新され
る情報内容は、ピックアップされた第１タイプの信号S1
を受信したときからの経過時間ｔ′と、ピックアップさ
れた第１タイプの信号内に示される停止時間ｔと、第１
タイプの信号を受信してからの自動車の走行距離ｄ′か
ら受信された第１タイプの信号内に示される距離ｄを差
し引いた距離を表している。これを第３図を参照して説
明すると、自動車Ｂが破線で示された位置にあるとき、
このときこの自動車は自動車Ｃとすれ違い、自動車Ｃの
レシーバは自動車Ａによって検出されたテールバック走
行状態を示す繰り返される情報内容と距離ｄ′−ｄと時
間t,t′を示す更新内容とを含む第２タイプの信号をピ
ックアップする。
これら３つのデータ項目は自動車Ｃの処理および制御ユ
ニット３によってデコーディングされ、該ユニット３は
対応する指示が信号表示装置６上に呈示されるよう制御
する。これらの指示は自動車Ｃのドライバーに有用な情
報を供給し、たとえば彼が別のルートを選んで、自動車
Ａにより検出されたテールバックに代表されるような障
害を回避できるようにしている。
上記の走行状態に加えて、上記処理および制御ユニット
３は（検出装置４により与えられた信号に基づいて）さ
らなる走行状態、特に、自動車が走っている道路の両走
行方向に影響する雪とか雨とか濃霧とかいった状態をも
認識するようにできる。
雨時における走行状態はフロントガラスのワイパー装置
の作動を検出するためのセンサー35により与えられる信
号に基づいて特定される。
濃霧での走行状態は、たとえば速度センサー30と後部フ
ォッグライトの作動を検出するためのセンサー36により
与えられる信号を分析することにより特定されるだろ
う。もしこれらのライトが点灯し、かつ、自動車のスピ
ードが所定の期間（たとえば30秒間）、所定の値（たと
えば40km/h）以下に保たれているようならば、上記処理
および制御ユニット３はこの自動車が濃霧を走行中であ
ると推定する。
自動車のユニット３が上記走行状態の１つが発生してい
ることを認めると、このユニット３は、認識された状態
と、この状態が上記さらなる走行状態群に属していると
いう事実の両方を示す第１タイプの信号を伝送する。第
１のものとは反対方向に進んでいる別の自動車のレシー
バがこれらの信号を受信すると、この別の自動車のユニ
ット３は別の操作モードになって、このユニット３に接
続している信号表示装置６を作動させて、上記第１自動
車のユニット３により認識された走行状態に対応する信
号すなわちメッセージをドライバーに与える。
便宜上、ただし必ずしもそうする必要はないが、第１図
の装置の処理および制御ユニット３は、第２操作モード
において、このユニット３に接続されたレシーバ２が同
一の繰り返される情報内容を有する第１タイプの信号を
所定の間に所定の回数（たとえば２回）ピックアップし
たときだけ、上記第２タイプの信号を伝送するようにし
てもよい。この装置により偽の信号表示の確率を下げる
ことができる。たとえば、第４図を参照して、自動車Ｂ
が反対方向に進む２台の続く自動車A1とA2が発した同一
の繰り返えされる情報内容を含む第１タイプの信号S
1を、所定の時間内（たとえば３分間）に少なくとも２
回ピックアップしたとすると、第２タイプの信号を伝送
し始める。
さらに、信号表示装置６の作動さえ、同一の繰り返され
る情報内容を有する第２タイプの（あるいは、上記別の
操作モードにおいては第１タイプの）信号を繰り返し受
信することを条件とすることもできる。
また、本質的なことではないが便宜上、第１図の装置の
処理および制御ユニット３は、同一の繰り返される情報
内容を有する第１タイプの信号が第２操作モードにおい
て連続的に受信される回数をたとえばメモリ20に記憶
し、第１タイプの信号に対する信頼指数をその信号の受
信回数により計算して更新し、第２タイプの信号を生成
し伝送するようにしてもよい。この第２タイプの周期的
に更新される情報内容は上記信頼指数の値を示す情報を
含んでいる。最も単純な場合、この信頼指数は、同一の
繰り返えされる情報内容を有する第１タイプの信号が連
続的に受信される実際の回数である。
同様に、処理および制御ユニット３は、受信した第２タ
イプの信号に対して第２の信頼指数を計算して更新する
ようにすれば都合がよい。この第２の指数は、対応する
第１タイプの信号の信頼指数と、同一の繰り返えされる
情報内容を持つ第２タイプの信号が連続的に受信される
回数との関数である。この場合、上記処理および制御ユ
ニット３は受信された第２タイプの信号の信頼指数を、
信号表示装置６を介してドライバーに知らせる。こうし
てドライバーは、遥か向こうの方（下流）で検出された
走行状態に関するメッセージつまり指示のみならず、こ
の情報がどれくらい信頼できるものであるかという指数
を与えられる。
第１図の装置によって発せられた第１タイプあるいは第
２タイプのいずれかの信号は、代表的には、例として以
下のプロトコールに従ってPCM（パルスコード変調）テ
クニックによりコード化された一連の信号である。
２ビット……処理および制御ユニットの操作モードを示
す。したがって、信号が第１タイプかあるいは第２タイ
プか、すなわち伝送が「水先案内」自動車から行なわれ
ているか、または「メッセンジャー」自動車から行なわ
れているかを示す。
ｎビット…いつでも検出される走行状態を特定する。ｎ
ビットは2n−１個の異なる走行状態を識別するのに十分
である。これらｎビットで構成される信号部分は繰り返
えされる情報内容を有する部分である。
５ビット……走行距離ｄあるいはｄ−ｄ′を示す（更新
可能）。
５ビット……前に定義された経過時間ｔを示す。
５ビット……時間ｔ′を示す。
５ビット……信頼指数の値を示す。
このプロトコールにおいて、たとえば６ビットをさらに
加えることも可能であろう。これは（第２タイプの信号
において）上記「メッセンジャー」自動車のスピードを
示すために使用できる。
第５図は本発明のシステムの別の応用例を概略的に示し
ている。この図には２車線道路の一部が示されており、
両車線の間には監視および分析ステーション50が設置さ
れている。このステーションはこの図に示すように、レ
シーバ52を備えて、第１図の装置を設けて上記ステーシ
ョン50とすれちがう自動車Ｄに据え付けられたトランス
ミッタ１により発せられる信号をピックアップする。さ
らに、このステーション50は、自動車Ｄの進行方向にお
いて上記レシーバ52の下流に、トランスミッタ51を備え
ている。このトランスミッタは信号を送り、この信号は
自動車Ｄに設けられた上記レシーバ２によりピックアッ
プされるようにしている。このトランスミッタ51とレシ
ーバ52は処理および診断ユニット53に接続されている。
このユニット53の機能については後述する。
第１図の処理および制御ユニット３は、使用者が所定の
手動による命令をたとえばキーボード５によって伝えた
ときに、容易に第４操作モードになるようにすることが
できる。この第４操作モードにおいて、上記ユニット３
はトランスミッタ１を作動させて第３のタイプの信号を
伝送する。この第３のタイプの信号は自動車のエンジン
の操作状態を示すものであり、この状態は上記検出装置
４の幾つかにより、あるいは図示しないが恐らく上記処
理および制御ユニット３に接続される別の装置により示
されるものである。この第３タイプのすべての信号は、
上記監視および診断ステーション50のトランスミッタ52
により引き上げられると、上記処理および診断ユニット
53に送られる。ここでこれらの信号を処理し、自動車の
効率状態に関する情報を含む、対応する診断信号を生成
する。これらの診断信号は上記トランスミッタ51を介し
て、自動車に伝送し直される。上記操作モードにおける
処理および制御ユニット３は上記信号送信装置６を作動
して、使用者に受信した診断信号の情報内容に対応する
指示すなわちメッセージを呈示する。
＜発明の効果＞ 以上より明らかなように、この発明の複数の自動車間の
通信および信号表示システムは、検出手段が走行状態の
１つを示したときに第１操作モードになり、自動的にト
ランスミッタ手段を作動させて上記走行状態を示す情報
を含む第１タイプの信号を放出させ、また、レシーバ手
段が別の（対向車線を走る）自動車のトランスミッタ手
段から伝送された第１タイプの信号をピックアップした
ときに第２操作モードになり、第２タイプの信号を自動
的に放出させ、また、レシーバ手段が第２タイプの信号
をピックアップするたびに信号表示手段を作動させて上
記ピックアップされた第２タイプの信号に対応するメッ
セージを使用者に供給させる処理および制御ユニットを
備えたものである。
したがって、この発明によれば、１つの自動車からその
走行状態を示す情報を含んだ第１タイプの信号を、対向
車線を走行する他の自動車がピックアップすると、上記
他の自動車の制御ユニットは第２操作モードになり、上
記第１タイプの信号の少なくとも一部を含む第２タイプ
の信号を自動的に放出する。そして、上記１つの自動車
のはるか後方を走る自動車が、上記他の自動車からの第
２タイプの信号をピックアップすると、上記はるか後方
の自動車の信号表示手段が作動し、上記第２タイプの信
号の情報内容に対応するメッセージを使用者に供給す
る。
したがって、この発明によれば、対向車線を走る他の自
動車を介して、１つの自動車からはるか後方を走る後続
の自動車に情報を迅速に伝達することができる。したが
って、この発明によれば、自動車のドライバーに、道路
の走行状態に関する情報を自動的かつ極めて迅速に供給
できる。
また、上記情報は、自動車が走行する道路の交通状態
（渋滞した車の列，急停止，道路の空き等）や、より特
殊な気象状態（霧，雨，気温等）を含むことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るシステムの部分を形成する各自動
車に設置される装置の実施例の電気回路を概略的に示し
たブロック図、第2,3,4,5図は本発明によるシステムの
操作状態を概略的に示した図である。 A,B,C,D……自動車、1,51……トランスミッタ、2,52…
…レシーバ、 ３……処理および制御ユニット、４……センサおよび検
出装置、６……信号表示装置、 17,26……I/Oゲート、18……CPU、27……安定化電源、 50……監視および診断ステーション、53……処理および
診断ユニット。

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の自動車の各々（A,B,C）において、 電磁波あるいは圧力波を受信および伝送するための信号
    のレシーバ手段（２）およびトランスミッタ手段（１）
    と、 上記自動車（Ａ）の所定の走行状態を示す電気信号を出
    力するための検出手段（4;30−40）と、 知覚可能なメッセージすなわち信号を使用者に供給する
    ための電気制御および信号表示手段（６）と、 上記レシーバおよびトランスミッタ手段（2,1），上記
    検出手段（４）および上記信号表示手段（６）に接続さ
    れた電子処理および制御ユニット（3;17−27）を設け
    て、 上記処理および制御ユニット（３）は自動的に、 ｉ）上記検出手段（４）が上記走行状態の１つを示した
    ときに第１操作モードになり、上記処理および制御ユニ
    ット（３）は上記第１操作モードにおいて自動的にトラ
    ンスミッタ手段（１）を作動させて、検出された走行状
    態を示す情報を含む第１タイプの信号を放出し、また、 ii）上記レシーバ手段（２）が上記複数の自動車の中の
    別の自動車のトランスミッタ手段（１）によって伝送さ
    れた第１タイプの信号をピックアップしたとき、第２操
    作モードをとるようにされており、上記処理および制御
    ユニット（３）は上記第２モードにおいて第２タイプの
    信号を自動的に放出し、この信号の情報内容は上記レシ
    ーバ手段（２）によってピックアップされた第１タイプ
    の信号の情報内容の少なくとも一部を含み、 また、上記レシーバ手段（２）が第２タイプの信号をピ
    ックアップするたびに上記信号表示手段（６）を作動さ
    せて、上記レシーバ手段（２）によってピックアップさ
    れた上記第２タイプの信号の情報内容に対応する信号つ
    まりメッセージを使用者に供給するようにしたことを特
    徴とする複数の自動車間の通信および信号表示システ
    ム。
  2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の複数の自動
    車間の通信および信号表示システムにおいて、 上記レシーバ手段（２）が自動車の別の所定の走行状態
    の１つを示す第１タイプの信号をピックアップしたとき
    に上記検出手段（４）は上記別の所定の走行状態を示す
    電気信号を出力すると共に、上記処理および制御ユニッ
    ト（３）は別の操作モードをとるようにされており、上
    記処理および制御ユニット（３）に接続された上記信号
    表示手段（６）を上記別の操作モードにて作動させて、
    上記レシーバ手段（２）によってピックアップされた上
    記第１タイプの信号の表す走行状態に対応する信号つま
    りメッセージを使用者に供給するようにしたことを特徴
    とする複数の自動車間の通信および信号表示システム。
  3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項または第２項に記載
    の複数の自動車間の通信および信号表示システムにおい
    て、上記検出手段（４）は上記自動車（A,B,C）の速度
    を検出するためのセンサー（30）と走行距離計（32）を
    備えるとともに、上記処理および制御ユニット（３）は
    クロックシグナルジェネレータ（19）を備えたことを特
    徴とする複数の自動車間の通信および信号表示システ
    ム。
  4. 【請求項４】特許請求の範囲第３項に記載の複数の自動
    車間の通信および信号表示システムにおいて、 上記処理および制御ユニット（３）は上記第１操作モー
    ドにおいて、上記自動車の走行状態の１つを検出してか
    らの経過時間（ｔ）と自動車（Ａ）の走行距離（ｄ）
    を、上記走行距離計（32）と上記クロックシグナルジェ
    ネレータ（19）により与えられた信号に基づいて周期的
    に計算して、検出された走行状態を示す繰り返される情
    報内容と、上記走行状態を検出してからの走行距離
    （ｄ）や経過時間（ｔ）を示す周期的に更新される情報
    内容とを含む第１タイプの信号を伝送するようにしたこ
    とを特徴とする複数の自動車間の通信および信号表示シ
    ステム。
  5. 【請求項５】特許請求の範囲第４項に記載の複数の自動
    車間の通信および信号表示システムにおいて、 上記処理および制御ユニット（３）は上記第２操作モー
    ドにおいて、上記第１タイプの信号を受信してからの経
    過時間（ｔ′）と自動車（Ｂ）の走行距離（ｄ′）を周
    期的に計算して、ピックアップされた上記第１タイプの
    信号の繰り返えされる内容に実質的に一致する繰り返さ
    れる情報内容と、上記第１タイプの信号を受信してから
    の走行距離（ｄ′）や経過時間（ｔ′）を示す周期的に
    更新される情報内容とを含む第２タイプの信号を周期的
    に伝送するようにしたことを特徴とする複数の自動車間
    の通信および信号表示システム。
  6. 【請求項６】特許請求の範囲第３項ないし第５項のいず
    れかに記載の複数の自動車間の通信および信号表示シス
    テムにおいて、 上記処理および制御ユニット（３）は上記第２操作モー
    ドにおいて、上記レシーバ手段（２）が同一の繰り返え
    される情報内容を有する第１タイプの信号を所定時間に
    所定回数ピックアップしたときのみ、上記第２タイプの
    信号を伝送するようにしたことを特徴とする複数の自動
    車間の通信および信号表示システム。
  7. 【請求項７】特許請求の範囲第１項ないし第６項のいず
    れかに記載の複数の自動車間の通信および信号表示シス
    テムにおいて、 さらに、上記システムは上記処理および制御ユニット
    （３）に接続された電気ステアリングセンサー（34）を
    備え、上記処理および制御ユニット（３）は、上記電気
    ステアリングセンサー（34）が上記自動車（A,B,C）が
    所定値より小さい曲率半径でターンしたことを示すと、
    上記第１および第２タイプの信号の伝送を中断するよう
    にしたことを特徴とする複数の自動車間の通信および信
    号表示システム。
  8. 【請求項８】特許請求の範囲第３項ないし第７項のいず
    れかに記載の複数の自動車間の通信および信号表示シス
    テムにおいて、 上記処理および制御ユニット（３）はメモリ手段（20）
    を含んで、同一の繰り返えされる情報内容を有する第１
    タイプの信号が連続的に受信される回数を上記ユニット
    の第２操作モードにおいて記憶し、上記処理および制御
    ユニット（３）は第１タイプの信号の信頼指数を上記回
    数により計算して更新するとともに、情報内容がこの信
    頼指数を示している第２タイプの信号を生成するように
    したことを特徴とする複数の自動車間の通信および信号
    表示システム。
  9. 【請求項９】特許請求の範囲第８項に記載の複数の自動
    車間の通信および信号表示システムにおいて、 上記処理および制御ユニット（３）は第２タイプの受信
    信号に対する信頼指数を、対応する第１タイプの信号の
    信頼指数と、同一の繰り返えされる情報内容を有する第
    ２タイプの信号が連続的に受信される回数とにより計算
    して更新し、上記信号表示手段（６）により第２タイプ
    の受信信号に対する上記信頼指数を出力するようにした
    ことを特徴とする複数の自動車間の通信および信号表示
    システム。
  10. 【請求項１０】特許請求の範囲第１項ないし第９項に記
    載の複数の自動車間の通信および信号表示システムにお
    いて、 上記処理および制御ユニット（３）は、上記レシーバ手
    段（２）が第１タイプの信号をピックアップしたとき、
    第１モードから第２モードに自動的に変わるようにした
    ことを特徴とする複数の自動車間の通信および信号表示
    システム。
  11. 【請求項１１】特許請求の範囲第１項ないし第10項に記
    載の複数の自動車間の通信および信号表示システムにお
    いて、 上記速度センサー（30）と上記クロックシグナルジェネ
    レータ（19）により与えられた信号が上記自動者（Ａ）
    の平均速度が所定時間において２つの所定値の間に保た
    れていることを示すとき、上記電子処理および制御ユニ
    ット（３）は、上記第１操作モードにおいて、上記トラ
    ンスミッタ手段（１）により上記第１タイプの第１信号
    を伝送するようにしたことを特徴とする複数の自動車間
    の通信および信号表示システム。
  12. 【請求項１２】特許請求の範囲第11項に記載の複数の自
    動車間の通信および信号表示システムにおいて、 上記検出手段（４）は自動車のエンジン回転速度を感知
    するための電子センサー（31）を備えており、該電子セ
    ンサー（31）は上記処理および制御ユニット（３）に接
    続され、該処理および制御ユニット（３）は上記速度セ
    ンサー（30）により与えられる信号に基づいて、所定時
    間内において上記自動車（Ａ）がエンジンを作動させた
    ままで停止した回数を決定するとともに、上記自動車の
    平均速度が同所定時間内において２つの所定値の間に維
    持され、かつエンジンを作動したままでの停止回数が所
    定の最小値より大きいとき、上記第１タイプの第１信号
    を伝送するようにしたことを特徴とする複数の自動車間
    の通信および信号表示システム。
  13. 【請求項１３】特許請求の範囲第１項ないし第12項のい
    ずれかに記載の複数の自動車間の通信および信号表示シ
    ステムにおいて、 上記速度センサー（30）とクロックシグナルジェネレー
    タ（19）によって与えられた信号が上記自動車（Ａ）の
    速度が所定時間中、所定値以上に維持されていたことを
    示すと、上記処理および制御ユニット（３）は第１タイ
    プの第２信号を伝送するようにしたことを特徴とする複
    数の自動車間の通信および信号表示システム。
  14. 【請求項１４】特許請求の範囲第１項ないし第13項のい
    ずれかに記載の複数の自動車間の通信および信号表示シ
    ステムにおいて、 後部フォッグライトを設けた自動車に対し、上記検出手
    段（４）は、さらに、後部フォッグライト用の作動セン
    サー（36）を備えており、該センサー（30）は上記処理
    および制御ユニット（３）に接続されて、上記後部フォ
    ッグライトが作動して、かつ、自動車の速度が所定時間
    中、所定値以下に維持されているとき、該処理および制
    御ユニット（３）は第１タイプの第３信号を伝送するよ
    うにしたことを特徴とする複数の自動車間の通信および
    信号表示システム。
  15. 【請求項１５】特許請求の範囲第１項ないし第14項のい
    ずれかに記載の複数の自動車間の通信および信号表示シ
    ステムにおいて、 さらに、上記検出手段（４）は自動車のフロントガラス
    のワイパー装置のための電気作動センサー（35）を備え
    ており、該センサー（35）は上記処理および制御ユニッ
    ト（３）に接続されて、上記フロントガラスのワイパー
    装置が少なくとも所定時間中作動したときに上記処理お
    よび制御ユニット（３）は第１タイプの第４信号を伝送
    するようにしたことを特徴とする複数の自動車間の通信
    および信号表示システム。
  16. 【請求項１６】特許請求の範囲第１項ないし第15項のい
    ずれかに記載の複数の自動車間の通信および信号表示シ
    ステムにおいて、 さらに、上記システムは上記複数の自動車の各々におい
    て、上記処理および制御ユニット（３）に接続された手
    動操作可能な制御手段（５）と複数の電気センサー（3
    3,38,39）を備え、該電気センサー（33,38,39）は上記
    自動車のエンジンの運転状態を示す電気信号を出力する
    ようになっており、また、上記処理および制御ユニット
    （３）は上記制御手段（５）が作動すると第４操作モー
    ドになるようにしており、上記第４操作モードにおい
    て、上記処理および制御ユニット（３）は上記トランス
    ミッタ手段（１）を作動させて上記自動車のエンジンの
    作動状態を示す第３タイプの信号を伝送すると共に、 また、上記システムは道路に設置可能な複数の監視およ
    び診断ステーションを備えており、該監視および診断ス
    テーションはレシーバ手段（52）を備えて、このレシー
    バ手段（52）はその近くを通り過ぎる上記複数の自動車
    のうちの自動車（Ｄ）により伝送された第３タイプの信
    号をピックアップするようにし、また、処理および診断
    ユニット（53）を設けて、上記レシーバ手段（52）によ
    って受信された信号を処理し、それに対応して、第３タ
    イプの信号を伝送した自動車の効率状態に関する情報を
    含む診断信号を生成するようにしており、さらにまた、
    上記処理および診断ユニット（53）に接続されたトラン
    スミッタ手段（51）を設けて上記自動車（Ｄ）のレシー
    バ手段（２）に上記診断信号を伝送し直すようにすると
    共に、上記複数の自動車の各々（Ｄ）の処理および制御
    ユニット（３）は上記信号表示手段（６）を作動して、
    上記第４操作モードにおいて受信された診断信号の情報
    内容に対応する指示を使用者に与えるようにしたことを
    特徴とする複数の自動車間の通信および信号表示システ
    ム。
  17. 【請求項１７】特許請求の範囲第１項ないし第16項のい
    ずれかに記載の複数の自動車間の通信および信号表示シ
    ステムにおいて、 上記トランスミッタ手段とレシーバ手段はそれぞれ赤外
    線放射装置（1,7）と赤外線センサー（10）を備えてい
    ることを特徴とする複数の自動車間の通信および信号表
    示システム。
  18. 【請求項１８】特許請求の範囲第１項ないし第16項のい
    ずれかに記載の複数の自動車間の通信および信号表示シ
    ステムにおいて、 上記トランスミッタ手段とレシーバ手段はそれぞれ超音
    波放射装置（1,7）と超音波センサー（10）を備えてい
    ることを特徴とする複数の自動車間の通信および信号表
    示システム。
  19. 【請求項１９】特許請求の範囲第17項または第18項に記
    載の複数の自動車間の通信および信号表示システムにお
    いて、 上記放射装置とレシーバ手段は自動車の外部のバックミ
    ラーに搭載されていることを特徴とする複数の自動車間
    の通信および信号表示システム。
  20. 【請求項２０】特許請求の範囲第17項または第18項に記
    載の複数の自動車間の通信および信号表示システムにお
    いて、 上記放射装置は自動車の屋根に搭載されていることを特
    徴とする複数の自動車間の通信および信号表示システ
    ム。
  21. 【請求項２１】特許請求の範囲第１項ないし第20項のい
    ずれかに記載の複数の自動車間の通信および信号表示シ
    ステムにおいて、 信号表示手段は視覚ディスプレー装置（６）を備えたこ
    とを特徴とする複数の自動車間の通信および信号表示シ
    ステム。
  22. 【請求項２２】特許請求の範囲第１項ないし第21項のい
    ずれかに記載の複数の自動車間の通信および信号表示シ
    ステムにおいて、 上記信号表示手段はボイスシンセサイザーを備えたこと
    を特徴とする複数の自動車間の通信および信号表示シス
    テム。
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