JPH0683304B2 - Eco-Cancel method - Google Patents
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- JPH0683304B2 JPH0683304B2 JP27439785A JP27439785A JPH0683304B2 JP H0683304 B2 JPH0683304 B2 JP H0683304B2 JP 27439785 A JP27439785 A JP 27439785A JP 27439785 A JP27439785 A JP 27439785A JP H0683304 B2 JPH0683304 B2 JP H0683304B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば拡声通話等において通話の障害となる
エコー信号を消去するエコーキャンセル方法に関し、特
に所謂同時通話検出方式におけるエコーキャンセル方法
に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an echo canceling method for canceling an echo signal which is a hindrance to a call in, for example, a voice call, and more particularly to an echo canceling method in a so-called simultaneous call detecting method. Is.
拡声通話においては、スピーカで拡声された音声が室内
での反射を繰り返しながらマイクロホンに収音されるた
め、受信信号がしばらく遅れて送信信号に混入する減少
が起こり、しばしば通話の自然性が損われる。このため
従来よりエコーキャンセラを回線に挿入してこれを防い
でいる。In a voice call, the voice amplified by a speaker is picked up by a microphone while being repeatedly reflected in the room, so that the received signal is delayed for a while and mixed with the transmitted signal, often impairing the naturalness of the call. . For this reason, an echo canceller is conventionally inserted in the line to prevent this.
第５図はエコーキャンセラの概略を示す構成図である。
同図に示すように、話者Ａにとって障害となるエコー信
号は話者Ｂ側のスピーカ１・マイクロホン２系で発生す
る。FIG. 5 is a block diagram showing an outline of the echo canceller.
As shown in the figure, an echo signal that is an obstacle to the speaker A is generated in the speaker 1 / microphone 2 system on the speaker B side.
エコーキャンセラは、受信信号ｘ（ｋ）に対する模擬エ
コー経路３の応答信号 が受信信号ｘ（ｋ）に対するエコー信号ｙ（ｋ）に等し
くなるようにｘ（ｋ）,y（ｋ）を使って模擬エコー経路
３の特性を逐次修正し、 をエコー信号ｙ（ｋ）と話者Ｂの送信信号ｎ（ｋ）より
なる送信信号ｚ（ｋ）から減算器４で差し引くことによ
りエコー信号ｙ（ｋ）を消去し話者Ｂの送話信号ｎ
（ｋ）のみを話者Ａに送るものである。The echo canceller is a response signal of the simulated echo path 3 to the received signal x (k). Sequentially modifies the characteristics of the simulated echo path 3 using x (k), y (k) so that becomes equal to the echo signal y (k) for the received signal x (k), Is subtracted from the transmission signal z (k) consisting of the echo signal y (k) and the transmission signal n (k) of the speaker B by the subtracter 4 to eliminate the echo signal y (k) and the transmission signal of the speaker B. n
Only (k) is sent to the speaker A.
第６図は従来のエコーキャンセラを示す構成図である。
従来のエコーキャンセラは一般的に同図に示すように、
ディジタルフィルタ５、エコー経路推定回路６、同時通
話検出回路７、残差信号レベル検出回路８、減算器４か
ら構成されている。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional echo canceller.
Conventional echo cancellers generally have the following structure:
It is composed of a digital filter 5, an echo path estimation circuit 6, a simultaneous call detection circuit 7, a residual signal level detection circuit 8 and a subtractor 4.
ディジタルフィルタ５はｋサンプル時点で なるＮ個の係数を持つ非巡回型ディジタルフィルタで、
エコー経路推定回路６はサンプリングされたｘ（ｋ）,e
（ｋ）によりディジタルフィルタ５がエコー回路特性に
一致するように を定める。Digital filter 5 is at the time of k samples A non-recursive digital filter with N coefficients
The echo path estimation circuit 6 samples the sampled x (k), e
(K) so that the digital filter 5 matches the echo circuit characteristic Determine.
この の修正は一般に逐次的に なる演算を繰り返し、順次修正項Δ（ｋ）を加えていく
ことによりディジタルフィルタ５を真のエコー経路特性
に近付けていく。this Amendments are generally sequential The above calculation is repeated and the correction term Δ (k) is sequentially added to bring the digital filter 5 closer to the true echo path characteristic.
（２）式のΔ（ｋ）の算出には種々の方式があるが、例
えば学習同定法と呼ばれる方式ではサンプリングされた
受信信号の系列 Ｘ（ｋ）＝（ｘ（ｋ）,x（k-1），…,x（k-N＋１））′
（３） と減算器４で求めた残差信号 により 但し α：修正ゲイン（０＜α＜２） ‖Ｘ（ｋ）‖:X（ｋ）のノルム なる演算を行う。There are various methods for calculating Δ (k) in the expression (2). For example, in a method called a learning identification method, a sequence of received signals sampled X (k) = (x (k), x (k- 1), ..., x (k-N + 1)) '
(3) and residual signal obtained by subtractor 4 By However, α: modified gain (0 <α <2) ‖X (k) ‖: X (k) norm is calculated.
以上の各回路によりエコー経路が推定され、 ｎ（ｋ）＝０の場合には最終的に となる。学習同定法を含む多くの推定方式は同時通話
（ｎ（ｋ）＝０）の場合には の推定動作が乱れるため、残差信号レベル検出回路８に
より求めた残差信号レベルと推定誤差許容値とを同時通
話検出回路７で比較することにより同時通話を検出し、
この場合にはΔ（ｋ）＝０とすることにより が乱れることを防いでいる。The echo path is estimated by the above circuits, and finally when n (k) = 0 Becomes Many estimation methods, including learning identification methods, are used for simultaneous calls (n (k) = 0). Since the estimation operation of is disturbed, the simultaneous call detection circuit 7 compares the residual signal level obtained by the residual signal level detection circuit 8 with the estimated error allowable value to detect the simultaneous call,
In this case, by setting Δ (k) = 0 Is prevented from being disturbed.
この同時通話検出方式は、送話信号ｎ（ｋ）が加わらな
い場合の残差信号ｅ（ｋ）は極めて小さいのに対して、
送話信号ｎ（ｋ）が加わった場合には残差信号ｅ（ｋ）
が増大することを利用したものである。この方式には、
送話信号ｎ（ｋ）のレベルが残差信号ｅ（ｋ）のレベル
に比べて30〜40dB程度大きいため小さなレベルの送話信
号ｎ（ｋ）を検出できるという長所がある。In this simultaneous call detection method, the residual signal e (k) when the transmission signal n (k) is not added is extremely small, whereas
When the transmission signal n (k) is added, the residual signal e (k)
Is used to increase. In this method,
Since the level of the transmission signal n (k) is about 30 to 40 dB higher than the level of the residual signal e (k), there is an advantage that the transmission signal n (k) having a small level can be detected.
しかしながら残差信号ｅ（ｋ）は、（１）送話信号ｎ
（ｋ）が加わった場合、（２）音響結合が増加する方向
にエコー経路が変動した場合、（３）音響結合が減少す
る方向にエコー経路が変動した場合、の３つの場合に増
加する。上記の従来の構成では、残差信号レベルが推定
誤差許容値を越えた場合には同時通話とみなされてエコ
ー経路の推定動作が禁止されてしまうために、上記の
（２）（３）の場合には、エコー経路の変動に追随でき
ずエコー消去量が低下してしまうという問題点があっ
た。However, the residual signal e (k) is (1) the transmission signal n
When (k) is added, it increases in three cases: (2) the echo path changes in the direction in which the acoustic coupling increases, and (3) the echo path changes in the direction in which the acoustic coupling decreases. In the above-described conventional configuration, when the residual signal level exceeds the estimation error allowable value, it is regarded as a simultaneous call and the estimation operation of the echo path is prohibited. Therefore, in (2) and (3) above. In this case, there is a problem in that the amount of echo cancellation is reduced because it cannot follow the changes in the echo path.
本発明はこのような問題点に鑑み、同時通話とエコー経
路の変動とを高精度に検出・識別することにより消去能
力の大きなエコーキャンセラを提供することを目的とす
る。In view of such problems, it is an object of the present invention to provide an echo canceller having a large erasing ability by detecting and distinguishing a simultaneous call and a change in echo path with high accuracy.
本発明は、受信信号とこの受信信号がエコー経路を介し
て混入してなるエコー信号を含む送信信号とに基いてエ
コー経路特性の推定を逐次行って、この推定により得ら
れる模擬エコー経路特性に基いて生成される模擬エコー
信号の送信信号に対する差引きを行うと共に、この差引
きの後の残差信号のレベルが基準値を越えた場合に前記
の推定の動作の禁止を行うエコーキャンセル方法におい
て、受信信号のレベルに対する送信信号のレベルの比の
変化分が負でないときにのみ前記の禁止の動作を行うよ
うにしたものである。The present invention sequentially estimates an echo path characteristic based on a reception signal and a transmission signal including an echo signal obtained by mixing the reception signal through an echo path, and calculates a simulated echo path characteristic obtained by this estimation. In the echo canceling method, the simulated echo signal generated based on the transmission signal is subtracted from the transmission signal, and the estimation operation is prohibited when the level of the residual signal after the subtraction exceeds a reference value. The prohibition operation is performed only when the change in the ratio of the level of the transmission signal to the level of the reception signal is not negative.
同時通話時には送信信号に送話信号が加わるので、受信
信号のレベルに対する送信信号のレベルの比は増加す
る。一方音響結合が減少する方向にエコー経路が変動し
た場合（以下エコー経路の負変動という。）には、上記
の比は減少する。Since the transmission signal is added to the transmission signal during a simultaneous call, the ratio of the level of the transmission signal to the level of the reception signal increases. On the other hand, when the echo path fluctuates in the direction in which the acoustic coupling decreases (hereinafter referred to as negative fluctuation of the echo path), the above ratio decreases.
本発明によれば、上記の比の変化分が負でないときの
み、エコー経路特性の推定の禁止の動作を行うようにし
たので、上記の比の変化分が負となる場合、即ちエコー
経路が負変動した場合には、この禁止の動作は行われ
ず、エコー消去量の低下を防止することができる。According to the present invention, the operation of prohibiting the estimation of the echo path characteristic is performed only when the change in the above ratio is not negative. Therefore, when the change in the above ratio is negative, that is, the echo path is In the case of negative fluctuation, this prohibition operation is not performed, and it is possible to prevent the echo cancellation amount from decreasing.
本発明の実施例を、第１図及び第２図を用いて説明す
る。第１図は本発明の一実施例によるエコーキャンセラ
を示す構成図、第２図は同エコーキャンセラの要部を示
す構成図である。第１図において、減算器４・ディジタ
ルフィルタ５・エコー経路推定回路６及び残差信号レベ
ル検出回路８は前述のものと同様の構成である。送信信
号／受信信号レベル比検出回路９は、送信信号ｚ（ｋ）
と受信信号ｘ（ｋ）とのレベル比を検出するものであ
る。変化分検出回路10は、送信信号／受信信号レベル比
検出回路９により検出されたレベル比の変化分を検出
し、同時通話検出回路７に出力するものである。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block diagram showing an echo canceller according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the echo canceller. In FIG. 1, the subtractor 4, the digital filter 5, the echo path estimation circuit 6 and the residual signal level detection circuit 8 have the same configurations as those described above. The transmission signal / reception signal level ratio detection circuit 9 transmits the transmission signal z (k).
And a level ratio between the received signal x (k) and the received signal x (k). The change detection circuit 10 detects a change in the level ratio detected by the transmission signal / reception signal level ratio detection circuit 9 and outputs it to the simultaneous call detection circuit 7.
第２図に示すように、送信信号／受信信号レベル比検出
回路９は、受信信号レベル検出回路11・送信信号／受信
信号レベル比発生回路12及び送信信号レベル検出回路13
から構成され、変化分検出回路10は、メモリ14及び変化
分発生回路15から構成され、同時通話検出回路７は、残
差信号レベル比較回路16及び同時通話判定回路17から構
成される。As shown in FIG. 2, the transmission signal / reception signal level ratio detection circuit 9 includes a reception signal level detection circuit 11, a transmission signal / reception signal level ratio generation circuit 12, and a transmission signal level detection circuit 13.
The change amount detection circuit 10 includes a memory 14 and a change amount generation circuit 15, and the simultaneous call detection circuit 7 includes a residual signal level comparison circuit 16 and a simultaneous call determination circuit 17.
送信信号／受信信号レベル比検出回路９においては、受
信信号レベル検出回路11及び送信信号レベル検出回路13
が、一定区間Ｔサンプルのノルム‖Ｘ（ｋ）‖，‖Ｚ
（ｋ）‖ ‖Ｘ（ｋ）‖＝（x2（ｋ）＋x2（k-1）＋… ＋x2（k-T＋１））1/2 （７） ‖Ｚ（ｋ）‖＝（z2（ｋ）＋z2（k-1）＋… ＋z2（k-T＋１））1/2 （８） を検出し、送信信号／受信信号レベル比発生回路12に送
る。そして送信信号／受信信号レベル比発生回路12が、
送られてきた送信信号レベル‖Ｚ（ｋ）‖と受信信号レ
ベル‖Ｘ（ｋ）‖との比‖Ｚ（ｋ）‖／‖Ｘ（ｋ）‖を
発生し変化分検出回路10に送る。In the transmission signal / reception signal level ratio detection circuit 9, the reception signal level detection circuit 11 and the transmission signal level detection circuit 13
Is the norm of T samples in a certain section ‖X (k) ‖, ‖Z
(K) ‖ ‖ X (k) ‖ = (x 2 (k) + x 2 (k-1) + ... + x 2 (k-T + 1)) 1/2 (7) ‖ Z (k) ‖ = (z 2 (K) + z 2 (k-1) + ... + z 2 (k-T + 1)) 1/2 (8) is detected and sent to the transmission signal / reception signal level ratio generation circuit 12. Then, the transmission signal / reception signal level ratio generation circuit 12
The ratio ‖Z (k) ‖ / ‖X (k) ‖ of the transmitted transmission signal level ‖Z (k) ‖ and the reception signal level ‖X (k) ‖ is generated and sent to the variation detecting circuit 10.
変化分検出回路10においては、メモリ14が１サンプル前
の送信信号／受信信号レベル比 ‖Ｚ（k-1）‖／‖Ｘ（k-1）‖を保有し、変化分発生回
路15に送る。変化分発生回路15ではレベル比の１サンプ
ルに対する変化分ε（ｋ） を検出し、同時通話検出回路７に送る。In the change amount detection circuit 10, the memory 14 holds the transmission signal / reception signal level ratio ‖Z (k-1) ‖ / ‖X (k-1) ‖ one sample before and sends it to the change generation circuit 15. . In the variation generation circuit 15, the variation ε (k) for one sample of the level ratio Is detected and sent to the simultaneous call detection circuit 7.
同時通話検出回路７ではまず、残差信号レベル比較回路
16が、残差信号レベル検出回路８により検出された残差
信号レベル‖Ｅ（ｋ）‖ ‖Ｅ（ｋ）‖＝（e2（ｋ）＋e2（k-1）＋… ＋e2（k-T＋１））1/2 （10） と推定誤差許容値Ethとを比較して差δ（ｋ） δ（ｋ）＝‖Ｅ（ｋ）‖−Eth （11） を発生し、同時通話判定回路17に送る。同時通話判定回
路17はε（ｋ）とδ（ｋ）とを監視し同時通話を判定す
る。この判定は下表に示すように行われる。ε（ｋ）＜
０なる時にはδ（ｋ）≧０であってもエコー経路の推定
動作を禁止しない制御を行い、ε（ｋ）＜０なる時には
Δ（ｋ）＝０とする制御を行う。In the simultaneous call detection circuit 7, first, the residual signal level comparison circuit
16 denotes the residual signal level detected by the residual signal level detection circuit 8 ‖E (k) ‖ ‖E (k) ‖ = (e 2 (k) + e 2 (k-1) + ... + e 2 (k -T + 1)) 1/2 (10) is compared with the estimated error allowable value Eth to generate a difference δ (k) δ (k) = ‖E (k) ‖−Eth (11), and the simultaneous call determination circuit is generated. Send to 17. The simultaneous call determination circuit 17 monitors ε (k) and δ (k) and determines the simultaneous call. This judgment is made as shown in the table below. ε (k) <
When 0, control is performed not to prohibit the estimation operation of the echo path even if δ (k) ≧ 0, and when ε (k) <0, Δ (k) = 0 is controlled.
第３図（ａ）（ｂ）は本実施例の動作を示す構成図であ
る。同図（ａ）に示すように、スピーカ１とマイク２と
が急に離される場合やエコー経路付近の障害物が急に取
り除かれた場合（エコー経路の負変動）には、エコー信
号ｙ（ｋ）がｙ′（ｋ）（ｙ（ｋ）＞ｙ′（ｋ））とな
りδ（ｋ）≧０となるが、送信信号ｚ（ｋ）／受信信号
ｘ（ｋ）レベル比（音響結合）が減少しε（ｋ）＜０と
なるので、上表に示すように通常動作を行う。これによ
りエコー消去能力を維持することができる。 3A and 3B are configuration diagrams showing the operation of this embodiment. As shown in FIG. 3A, when the speaker 1 and the microphone 2 are suddenly separated from each other or when an obstacle near the echo path is suddenly removed (negative fluctuation of the echo path), the echo signal y ( k) becomes y ′ (k) (y (k)> y ′ (k)) and δ (k) ≧ 0, but the transmission signal z (k) / reception signal x (k) level ratio (acoustic coupling) Decreases and ε (k) <0, so normal operation is performed as shown in the above table. As a result, the echo canceling ability can be maintained.
また同図（ｂ）に示すように、送信信号ｚ（ｋ）に送話
信号ｎ（ｋ）が加わる場合には常に送信信号ｚ（ｋ）／
受信信号ｚ（ｋ）レベル比が増加するするので、ε
（ｋ）≧0,δ（ｋ）≧０となり、上表に示すように推定
動作の禁止制御を行う。これによりＨ（ｋ）の乱れを防
止することができる。Further, as shown in FIG. 3B, when the transmission signal n (k) is added to the transmission signal z (k), the transmission signal z (k) /
Since the received signal z (k) level ratio increases, ε
Since (k) ≧ 0 and δ (k) ≧ 0, the estimation operation prohibition control is performed as shown in the above table. This makes it possible to prevent the disturbance of H (k).
第４図は第２図の具体的実施例を示す構成図である。同
図に示すように、本実施例によるエコーキャンセラの具
体的な構成は、受信信号入力端子18・送信信号入力端子
19・残差信号入力端子20と制御信号出力端子23とを備え
たマイクロコンピュータ制御回路21と、このマイクロコ
ンピュータ制御回路21に接続されたメモリ22とからな
る。受信信号ｘ（ｋ）、送信信号ｚ（ｋ）及び残差信号
ｅ（ｋ）はそれぞれ受信信号入力端子18、送信信号入力
端子19及び残差信号入力端子20からマイクロコンピュー
タ制御回路21に入力される。マイクロコンピュータ制御
回路21はノルム検出により受信信号レベル、送信信号レ
ベルを検出し送信信号／受信信号レベルを算出してメモ
リ22に蓄えてある１サンプル前の送信信号／受信信号レ
ベル比と比較して変化分ε（ｋ）を発生する。またノル
ム検出により残差信号レベルを検出し推定誤差許容値と
比較して差分δ（ｋ）を発生する。そしてε（ｋ）、ε
（ｋ）を発生する。そしてε（ｋ）、δ（ｋ）の値に応
じて前述した表のように判定し、制御信号出力端子23を
通してディジタルフィルタ（第１図参照）に同時通話の
制御信号を送る。FIG. 4 is a block diagram showing a concrete example of FIG. As shown in the figure, the concrete configuration of the echo canceller according to the present embodiment has a reception signal input terminal 18 and a transmission signal input terminal.
19. A microcomputer control circuit 21 having a residual signal input terminal 20 and a control signal output terminal 23, and a memory 22 connected to the microcomputer control circuit 21. The reception signal x (k), the transmission signal z (k) and the residual signal e (k) are input to the microcomputer control circuit 21 from the reception signal input terminal 18, the transmission signal input terminal 19 and the residual signal input terminal 20, respectively. It The microcomputer control circuit 21 detects the reception signal level and the transmission signal level by the norm detection, calculates the transmission signal / reception signal level, and compares it with the transmission signal / reception signal level ratio of one sample before stored in the memory 22. A change amount ε (k) is generated. Further, the residual signal level is detected by the norm detection and compared with the estimation error allowable value to generate the difference δ (k). And ε (k), ε
(K) is generated. Then, according to the values of ε (k) and δ (k), the determination is made as shown in the above-mentioned table, and the control signal for simultaneous call is sent to the digital filter (see FIG. 1) through the control signal output terminal 23.
なおここではε（ｋ）＜０をもって判定していたが、空
間を伝搬することによるエコー信号ｙ（ｋ）の乱れを考
慮して、δ（ｋ）＜δth（δthは一定値）をもって判定
してもよい。またδ（ｋ）の算出に、１サンプルに対す
る変化分を用いたが、ｎサンプルに対する変化分 を用いてもよい。またここでは２つの送信信号／受信信
号レベル比の差をもって変化分を求めたが、３つ以上の
数値を利用して変化分を求めてもよい。Although the determination is made here with ε (k) <0, the determination is made with δ (k) <δth (δth is a constant value) in consideration of the disturbance of the echo signal y (k) due to propagation in space. May be. In addition, although the change amount for one sample was used to calculate δ (k), the change amount for n samples was changed. May be used. Further, here, the change amount is obtained by the difference between the two transmission signal / reception signal level ratios, but the change amount may be obtained by using three or more numerical values.
またエコー経路としてスピーカ・マイクロホン間の音響
的なエコー経路を考えたが、ハイブリッドトランスによ
る電気的なエコー経路であっても適用できる。さらに全
てディジタル処理として説明したが、残差信号レベル検
出回路８、受信信号レベル検出回路11、送信信号／受信
信号レベル比発生回路12、送信信号レベル検出回路13、
メモリ14、変化分発生回路15、残差信号レベル比較回路
16、同時通話判定回路17はアナログ回路であってもよ
い。Although the acoustic echo path between the speaker and the microphone is considered as the echo path, the electric echo path by the hybrid transformer can be applied. Further, although all the digital processing has been described, the residual signal level detection circuit 8, the reception signal level detection circuit 11, the transmission signal / reception signal level ratio generation circuit 12, the transmission signal level detection circuit 13,
Memory 14, change amount generation circuit 15, residual signal level comparison circuit
16, the simultaneous call determination circuit 17 may be an analog circuit.
以上説明したように本発明によれば、受信信号のレベル
に対する送信信号のレベルの比の変化分が負でないとき
のみ、エコー経路特性の推定の禁止の動作を行うように
したので、上記の比の変化分が負となる場合、即ちエコ
ー経路が負変動した場合には、この禁止の動作は行われ
ず、エコー消去能力を維持することができるという効果
がある。As described above, according to the present invention, the operation of prohibiting the estimation of the echo path characteristic is performed only when the change in the ratio of the level of the transmission signal to the level of the reception signal is not negative. If the amount of change is negative, that is, if the echo path changes negatively, this prohibition operation is not performed, and the echo canceling ability can be maintained.
また本発明の実施のために追加するハード量は、上記の
比の検出手段及びこの比の変化分の検出手段等、非常に
少なくて済むという利点がある。Further, there is an advantage that the amount of hardware to be added for implementing the present invention can be extremely small, such as the above-mentioned ratio detecting means and the detecting means for the change in this ratio.
第１図は本発明の一実施例によるエコーキャンセラを示
す構成図、第２図は同エコーキャンセラの要部を示す構
成図、第３図（ａ）（ｂ）は本実施例の動作を示す構成
図、第４図は第２図の具体的実施例を示す構成図、第５
図はエコーキャンセラの概略を示す構成図、第６図は従
来のエコーキャンセラを示す構成図である。 1:スピーカ、2:マイクロホン、3:模擬エコー経路、4:減
算器、5:ディジタルフィルタ、6:エコー経路推定回路、
7:同時通話検出回路、8:残差信号レベル検出回路、9:送
信信号／受信信号レベル比検出回路、10:変化分検出回
路、11:受信信号レベル検出回路、12:送信信号／受信信
号レベル比発生回路、13:送信信号レベル検出回路、14:
メモリ、15:変化分発生回路、16:残差信号レベル比較回
路、17:同時通話判定回路、18:受信信号入力端子、19:
送信信号入力端子、20:残差信号入力端子、21:マイクロ
コンピュータ、22:メモリ、23:制御信号出力端子。FIG. 1 is a block diagram showing an echo canceller according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the essential parts of the echo canceller, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) show the operation of this embodiment. Block diagram, FIG. 4 is a block diagram showing a concrete embodiment of FIG. 2, and FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing the outline of an echo canceller, and FIG. 6 is a block diagram showing a conventional echo canceller. 1: Speaker, 2: Microphone, 3: Simulated echo path, 4: Subtractor, 5: Digital filter, 6: Echo path estimation circuit,
7: Simultaneous call detection circuit, 8: Residual signal level detection circuit, 9: Transmission signal / reception signal level ratio detection circuit, 10: Change detection circuit, 11: Reception signal level detection circuit, 12: Transmission signal / reception signal Level ratio generation circuit, 13: Transmission signal level detection circuit, 14:
Memory, 15: change amount generation circuit, 16: residual signal level comparison circuit, 17: simultaneous call determination circuit, 18: received signal input terminal, 19:
Transmission signal input terminal, 20: Residual signal input terminal, 21: Microcomputer, 22: Memory, 23: Control signal output terminal.
Claims (1)
して混入してなるエコー信号を含む送信信号とに基いて
エコー経路特性の推定を逐次行って、この推定により得
られる模擬エコー経路特性に基いて生成される模擬エコ
ー信号の送信信号に対する差引きを行うと共に、この差
引きの後の残差信号のレベルが基準値を越えた場合に前
記の推定の動作の禁止を行うエコーキャンセル方法にお
いて、 受信信号のレベルに対する送信信号のレベルの比の変化
分が負でないときにのみ前記の禁止の動作を行うように
したことを特徴とするエコーキャンセル方法。1. A simulated echo path characteristic obtained by this estimation by successively estimating echo path characteristics based on a received signal and a transmission signal containing an echo signal formed by mixing the received signal through an echo path. An echo canceling method of subtracting a simulated echo signal generated based on the above from a transmission signal, and prohibiting the estimation operation when the level of a residual signal after the subtraction exceeds a reference value. In the echo canceling method, the prohibition operation is performed only when the change in the ratio of the level of the transmission signal to the level of the reception signal is not negative.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27439785A JPH0683304B2 (en) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | Eco-Cancel method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27439785A JPH0683304B2 (en) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | Eco-Cancel method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62133849A JPS62133849A (en) | 1987-06-17 |
| JPH0683304B2 true JPH0683304B2 (en) | 1994-10-19 |
Family
ID=17541097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27439785A Expired - Fee Related JPH0683304B2 (en) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | Eco-Cancel method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683304B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06205719A (en) * | 1992-11-19 | 1994-07-26 | Ee & Ii:Kk | Street furniture |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP27439785A patent/JPH0683304B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62133849A (en) | 1987-06-17 |
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