JPH0683966B2 - 電動ドライバの制御回路 - Google Patents
電動ドライバの制御回路Info
- Publication number
- JPH0683966B2 JPH0683966B2 JP63273930A JP27393088A JPH0683966B2 JP H0683966 B2 JPH0683966 B2 JP H0683966B2 JP 63273930 A JP63273930 A JP 63273930A JP 27393088 A JP27393088 A JP 27393088A JP H0683966 B2 JPH0683966 B2 JP H0683966B2
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- JP
- Japan
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- motor
- thyristor
- circuit
- capacitor
- operation switch
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クラッチ機構を有する電動ドライバの制御回
路に関する。
路に関する。
従来のクラッチ機構を有する電動ドライバは、ねじ締め
完了時に所定の負荷を受けて自動的にクラッチ係合が解
除され、駆動モータの回転力伝達をしゃ断する一方、駆
動モータへの通電をしゃ断して発電制動により駆動モー
タを急停止させるようにしていた。
完了時に所定の負荷を受けて自動的にクラッチ係合が解
除され、駆動モータの回転力伝達をしゃ断する一方、駆
動モータへの通電をしゃ断して発電制動により駆動モー
タを急停止させるようにしていた。
この場合、駆動モータへ給電する回路に設けられた操作
スイッチは投入されたままとし、駆動モータの停止後リ
セット操作するようにしていた。
スイッチは投入されたままとし、駆動モータの停止後リ
セット操作するようにしていた。
上記従来技術では、電動ドライバはねじの締付け完了直
後、操作スイッチのオン・オフを高速で行なうといった
誤操作を行なった場合、駆動モータが短絡されて発電制
動電流が流れている間にリセット操作されて駆動モータ
の通電が始まり、駆動モータを介さない短絡回路が成立
して回路素子を破損させたり、また無用の連続締付け、
所謂２度打ち現象となってねじやねじ穴を損傷したりす
る欠点があった。
後、操作スイッチのオン・オフを高速で行なうといった
誤操作を行なった場合、駆動モータが短絡されて発電制
動電流が流れている間にリセット操作されて駆動モータ
の通電が始まり、駆動モータを介さない短絡回路が成立
して回路素子を破損させたり、また無用の連続締付け、
所謂２度打ち現象となってねじやねじ穴を損傷したりす
る欠点があった。
なお、上記は締付け完了時の反動で操作スイッチを無意
識にオフにしてしまう場合、あるいはこの反動で操作ス
イッチ自身がチャタリング現象を起こしてしまう場合な
ど比較的起こりやすい誤操作であった。
識にオフにしてしまう場合、あるいはこの反動で操作ス
イッチ自身がチャタリング現象を起こしてしまう場合な
ど比較的起こりやすい誤操作であった。
本発明は、従来技術の問題点を解消し、ねじの締付け完
了直後に発生する操作スイッチのチャタリングや誤操作
により発生する回路素子、ねじおよびねじ穴の破損を防
止することができる電動ドライバの制御回路を提供する
ことを目的とする。
了直後に発生する操作スイッチのチャタリングや誤操作
により発生する回路素子、ねじおよびねじ穴の破損を防
止することができる電動ドライバの制御回路を提供する
ことを目的とする。
本発明では、サイリスタと並列にコンデンサ（Ａ）を設
けて、発電制動時に上記サイリスタの保持電流を維持
し、さらにスイッチング回路にコンデンサ（Ｂ）を設け
て、該コンデンサ（Ｂ）の作動により発電制動電流が流
れている間、上記操作スイッチの誤操作が起きても上記
モータへの通電がしゃ断された状態を維持するようにし
たことを特徴とする。
けて、発電制動時に上記サイリスタの保持電流を維持
し、さらにスイッチング回路にコンデンサ（Ｂ）を設け
て、該コンデンサ（Ｂ）の作動により発電制動電流が流
れている間、上記操作スイッチの誤操作が起きても上記
モータへの通電がしゃ断された状態を維持するようにし
たことを特徴とする。
本発明では、サイリスタと並列にコンデンサ（Ａ）を設
けたので、ねじの締付け完了直後、操作スイッチがチャ
タリングを起してもコンデンサ（Ａ）の放電電流により
サイリスタの保持電流は維持され消弧しない。よって、
モータを介さない直流電流の短絡ループの形成を阻止で
きる一方、チャタリングによるねじの連続締付けを阻止
することができる。
けたので、ねじの締付け完了直後、操作スイッチがチャ
タリングを起してもコンデンサ（Ａ）の放電電流により
サイリスタの保持電流は維持され消弧しない。よって、
モータを介さない直流電流の短絡ループの形成を阻止で
きる一方、チャタリングによるねじの連続締付けを阻止
することができる。
また、スイッチング回路にコンデンサ（Ｂ）を設けたの
で、コンデンサ（Ａ）の放電電流が喪失してサイリスタ
が消弧した後に操作スイッチを誤操作しても発電制動電
流が流れている間は、コンデンサ（Ｂ）の動作によりモ
ータへの通電がしゃ断された状態を維持し、モータを介
さない直流電流の短絡ループの形成を阻止できる。
で、コンデンサ（Ａ）の放電電流が喪失してサイリスタ
が消弧した後に操作スイッチを誤操作しても発電制動電
流が流れている間は、コンデンサ（Ｂ）の動作によりモ
ータへの通電がしゃ断された状態を維持し、モータを介
さない直流電流の短絡ループの形成を阻止できる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。
る。
第１図は本実施例に係る電動ドライバの縦断側面図で、
図において、１は駆動用モータ、２は遊星歯車機構によ
る減速装置、減速装置２の太陽歯車2aはモータ１の出力
軸1aに装着され、遊星歯車2aは固定クラッチ３に回転自
在に支持されている。固定クラッチ３には２個のコロ４
が突設され固定カムを形成している。５はドライバシャ
フト、６はドライバビット、７はドライバビットを保持
するソケット、８はピン、９は止めねじ、10は回転板、
11は鋼球、12は可動クラッチで、可動クラッチ12は回転
板10と鋼球11よりなりキー13により１体回転するように
ドライバシャフト５に取り付けられている。14はドライ
バ締付力調整用のスプリング、15、17はスリーブ、16は
押しピンで、鋼球11は回転板10の両端に出没自在に突出
するように収納されており、通常時はスプリング14の押
圧力によりスリーブ15、17、押しピン16を介して固定ク
ラッチ３の対向両側に鋼球11の一部が突出し、この鋼球
11の突出部がコロ４の外周面に係合している。18はギヤ
カバで、減速装置２、固定クラッチ３、可動クラッチ1
2、スリーブ15、押しピン16などを収納している。19は
ピン、20は可動クラッチ12が固定クラッチ３から離脱し
た場合は、その離脱状態を検出する検出スイッチで、ギ
ヤカバ18の外側面の一部にピン19を介して保持され、常
時はスプリング14の押圧力によりスリーブ17を介して押
圧されてスイッチ接点が開放されている。21はスプリン
グ14を保持するトップカバ、22はスプリング14の押圧力
を調整するアジャストリングである。
図において、１は駆動用モータ、２は遊星歯車機構によ
る減速装置、減速装置２の太陽歯車2aはモータ１の出力
軸1aに装着され、遊星歯車2aは固定クラッチ３に回転自
在に支持されている。固定クラッチ３には２個のコロ４
が突設され固定カムを形成している。５はドライバシャ
フト、６はドライバビット、７はドライバビットを保持
するソケット、８はピン、９は止めねじ、10は回転板、
11は鋼球、12は可動クラッチで、可動クラッチ12は回転
板10と鋼球11よりなりキー13により１体回転するように
ドライバシャフト５に取り付けられている。14はドライ
バ締付力調整用のスプリング、15、17はスリーブ、16は
押しピンで、鋼球11は回転板10の両端に出没自在に突出
するように収納されており、通常時はスプリング14の押
圧力によりスリーブ15、17、押しピン16を介して固定ク
ラッチ３の対向両側に鋼球11の一部が突出し、この鋼球
11の突出部がコロ４の外周面に係合している。18はギヤ
カバで、減速装置２、固定クラッチ３、可動クラッチ1
2、スリーブ15、押しピン16などを収納している。19は
ピン、20は可動クラッチ12が固定クラッチ３から離脱し
た場合は、その離脱状態を検出する検出スイッチで、ギ
ヤカバ18の外側面の一部にピン19を介して保持され、常
時はスプリング14の押圧力によりスリーブ17を介して押
圧されてスイッチ接点が開放されている。21はスプリン
グ14を保持するトップカバ、22はスプリング14の押圧力
を調整するアジャストリングである。
第２図は第１図図示の電動ドライバの電気回路図で、図
において、23はモータ１の直流電源、24はモータ１の給
電回路に設けた操作スイッチ、25はねじ締付け作業にお
ける締付か緩めかを選択するモータ１の正逆転切換スイ
ッチ、26はモータ１の制御回路に設けられたスイッチン
グ回路、27はスイッチング回路27のNPNトランジスタ
で、操作スイッチを投入すると抵抗28を介してベースが
付勢され、導通状態となってモータ１に通電する。29は
スイッチング回路26のNPNトランジスタ、30はスイッチ
ング回路26のサイリスタで、モータ１の発電制動時に導
電してモータ１の短絡ループを形成する。31は検出スイ
ッチ20の閉路によりゲート信号を受けて転弧し、スイッ
チング回路26を付勢するサイリスタである。サイリスタ
30、31のアノード端子は操作スイッチ24を介しモータ１
と並列に接続され、サイリスタ31のカソード端子はダイ
オード32を介して一端はコンデンサ（Ｂ）33に、他端は
NPNトランジスタ29のベースに抵抗34を介して接続され
ている。また、サイリスタ31、ダイオード32、コンデン
サ33と並列にバックアップ用のコンデンサ（Ａ）が接続
されている。36〜40は抵抗、41、42はコンデンサであ
る。
において、23はモータ１の直流電源、24はモータ１の給
電回路に設けた操作スイッチ、25はねじ締付け作業にお
ける締付か緩めかを選択するモータ１の正逆転切換スイ
ッチ、26はモータ１の制御回路に設けられたスイッチン
グ回路、27はスイッチング回路27のNPNトランジスタ
で、操作スイッチを投入すると抵抗28を介してベースが
付勢され、導通状態となってモータ１に通電する。29は
スイッチング回路26のNPNトランジスタ、30はスイッチ
ング回路26のサイリスタで、モータ１の発電制動時に導
電してモータ１の短絡ループを形成する。31は検出スイ
ッチ20の閉路によりゲート信号を受けて転弧し、スイッ
チング回路26を付勢するサイリスタである。サイリスタ
30、31のアノード端子は操作スイッチ24を介しモータ１
と並列に接続され、サイリスタ31のカソード端子はダイ
オード32を介して一端はコンデンサ（Ｂ）33に、他端は
NPNトランジスタ29のベースに抵抗34を介して接続され
ている。また、サイリスタ31、ダイオード32、コンデン
サ33と並列にバックアップ用のコンデンサ（Ａ）が接続
されている。36〜40は抵抗、41、42はコンデンサであ
る。
次に、上記構成における電動ドライバの作動について説
明する。
明する。
操作スイッチ24を投入してモータ１に通電すると、モー
タ１が起動し、その回転力は減速装置２を介して固定ク
ラッチ３および可動クラッチ12に伝達され、さらにキー
13、ドライバシャフト５を介してドライバビットに伝達
され、ねじ（図示せず。）を締付ける。ねじの締付力が
増加し所定値に達すると、モータ１に大きな負荷トルク
が加わり固定クラッチ３のコロ４がカム動作をして鋼球
11を強く押圧し、この押圧力がスプリング14の押圧力に
打勝って鋼球11をスリーブ17側に押出し、固定クラッチ
３と可動クラッチ12の係合が解除されてモータ１のドラ
イブビット６への回転力の伝達がしゃ断される。
タ１が起動し、その回転力は減速装置２を介して固定ク
ラッチ３および可動クラッチ12に伝達され、さらにキー
13、ドライバシャフト５を介してドライバビットに伝達
され、ねじ（図示せず。）を締付ける。ねじの締付力が
増加し所定値に達すると、モータ１に大きな負荷トルク
が加わり固定クラッチ３のコロ４がカム動作をして鋼球
11を強く押圧し、この押圧力がスプリング14の押圧力に
打勝って鋼球11をスリーブ17側に押出し、固定クラッチ
３と可動クラッチ12の係合が解除されてモータ１のドラ
イブビット６への回転力の伝達がしゃ断される。
また、鋼球11はスリーブ17、押しピン16を介してスリー
ブ15を軸方向に押圧し、検出スイッチ20の押しボタン20
aを押し出しそのスイッチ接点を閉じる。これによりサ
イリスタ31に抵抗36を介してゲート信号が入り転弧して
コンデンサ33を充電し、NPNトランジスタ29を導電しNPN
トランジスタ27のベース、エミッタ間を短絡し、しゃ断
状態にしてモータ１の通電をしゃ断する。
ブ15を軸方向に押圧し、検出スイッチ20の押しボタン20
aを押し出しそのスイッチ接点を閉じる。これによりサ
イリスタ31に抵抗36を介してゲート信号が入り転弧して
コンデンサ33を充電し、NPNトランジスタ29を導電しNPN
トランジスタ27のベース、エミッタ間を短絡し、しゃ断
状態にしてモータ１の通電をしゃ断する。
また、サイリスタ31が転弧すると、同時にサイリスタ30
が転弧してモータ１とサイリスタ31による発電制動回路
に制動電流が流れ、モータ１が急停止しねじ締め作業が
完了する。
が転弧してモータ１とサイリスタ31による発電制動回路
に制動電流が流れ、モータ１が急停止しねじ締め作業が
完了する。
第３図（ａ）〜（ｆ）はねじ締め完了後に操作スイッチ
24のチャタリングや誤操作が起きた場合の回路素子の状
態を示す波形図である。
24のチャタリングや誤操作が起きた場合の回路素子の状
態を示す波形図である。
本実施例では、サイリスタ31と並列にコンデンサ（Ａ）
35を設け、操作スイッチ24がチャタリングを起した場
合、第３図に（ａ）〜（ｃ）に示す如くコンデンサ
（Ａ）35の放電電流によりサイリスタ31の保持電流を維
持し、消弧しないようにしている。
35を設け、操作スイッチ24がチャタリングを起した場
合、第３図に（ａ）〜（ｃ）に示す如くコンデンサ
（Ａ）35の放電電流によりサイリスタ31の保持電流を維
持し、消弧しないようにしている。
また、本実施例では、NPNトランジスタ29のベース、エ
ミッタ間にコンデンサ（Ｂ）33を設け、操作スイッチ24
をねじ締め完了後、わずかの時間をおいてオフとし、続
いてオンにした場合、第３図（ｄ）〜（ｆ）に示す如く
コンデンサ（Ｂ）33の電荷がなくなるまでNPNトランジ
スタ29を導電状態とし、NPNトランジスタ27をしゃ断状
態とするようにしている。
ミッタ間にコンデンサ（Ｂ）33を設け、操作スイッチ24
をねじ締め完了後、わずかの時間をおいてオフとし、続
いてオンにした場合、第３図（ｄ）〜（ｆ）に示す如く
コンデンサ（Ｂ）33の電荷がなくなるまでNPNトランジ
スタ29を導電状態とし、NPNトランジスタ27をしゃ断状
態とするようにしている。
本実施例によれば、コンデンサ（Ｂ）33の容量を充分に
大きくすることにより発電制動回路に制動電流が流れて
いる間、NPNトランジスタ27をしゃ断することができ、
その間に操作スイッチ24が投入されてもサイリスタ30、
NPNトランジスタ27により形成されるモータ１を介さな
い直流電源23の短絡ループがしゃ断され、短絡ループの
形成による回路素子の破損を防止することができる。ま
た、操作スイッチ24のチャタリングのときサイリスタ31
を転弧抵抗にすることにより上記短絡ループの形成を阻
止する一方、ねじの連続締付けを阻止しねじおよびねじ
穴が損傷するのを防ぐことができる。
大きくすることにより発電制動回路に制動電流が流れて
いる間、NPNトランジスタ27をしゃ断することができ、
その間に操作スイッチ24が投入されてもサイリスタ30、
NPNトランジスタ27により形成されるモータ１を介さな
い直流電源23の短絡ループがしゃ断され、短絡ループの
形成による回路素子の破損を防止することができる。ま
た、操作スイッチ24のチャタリングのときサイリスタ31
を転弧抵抗にすることにより上記短絡ループの形成を阻
止する一方、ねじの連続締付けを阻止しねじおよびねじ
穴が損傷するのを防ぐことができる。
本発明によれば、従来技術の問題点を解消し、ねじの締
付け完了直後に発生する操作スイッチのチャタリングや
誤操作により発生する回路素子、ねじおよびねじ穴の破
損を防止することができる電動ドライバの制御回路を得
ることができる。
付け完了直後に発生する操作スイッチのチャタリングや
誤操作により発生する回路素子、ねじおよびねじ穴の破
損を防止することができる電動ドライバの制御回路を得
ることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る電動ドライバの縦断側
面図、第２図は第１図図示の電動ドライバの電気回路
図、第３図は第２図の回路素子の状態を示す波形図であ
る。 １はモータ、２は減速装置、３は固定クラッチ、５はド
ライバシャフト、６はドライバビット、12は可動クラッ
チ、20は検出スイッチ、24は操作スイッチ、26はスイッ
チング回路、27、29はNPNトランジスタ、30、31はサイ
リスタ、33はコンデンサ（Ｂ）、35はコンデンサ
（Ａ）。
面図、第２図は第１図図示の電動ドライバの電気回路
図、第３図は第２図の回路素子の状態を示す波形図であ
る。 １はモータ、２は減速装置、３は固定クラッチ、５はド
ライバシャフト、６はドライバビット、12は可動クラッ
チ、20は検出スイッチ、24は操作スイッチ、26はスイッ
チング回路、27、29はNPNトランジスタ、30、31はサイ
リスタ、33はコンデンサ（Ｂ）、35はコンデンサ
（Ａ）。
Claims (1)
- 【請求項１】モータへ給電する回路に設けられた操作ス
イッチと、ねじ締付け時、負荷が所定値に達するとクラ
ッチ係合を離脱し、上記モータの回転力の伝達をしゃ断
するクラッチ機構の係合離脱を検出しスイッチ接点を閉
路する検出スイッチと、上記操作スイッチの投入により
上記モータが回転しているとき、上記検出スイッチが閉
路するとゲート信号を受けて転弧するサイリスタと、該
サイリスタの転弧により付勢され、上記モータへの通電
をしゃ断する一方、上記モータを発電制動により急停止
させるスイッチング回路とを有する電動ドライバの制御
回路において、上記サイリスタと並列にコンデンサ
（Ａ）を設けて発電制動時に上記サイリスタの保持電流
を維持し、さらに上記スイッチング回路にコンデンサ
（Ｂ）を設けて、該コンデンサ（Ｂ）の作動により発電
制動電流が流れている間、上記操作スイッチの誤操作が
起きても上記モータへの通電がしゃ断された状態を維持
するようにしたことを特徴とする電動ドライバの制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63273930A JPH0683966B2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 電動ドライバの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63273930A JPH0683966B2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 電動ドライバの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02124277A JPH02124277A (ja) | 1990-05-11 |
| JPH0683966B2 true JPH0683966B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=17534555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63273930A Expired - Fee Related JPH0683966B2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 電動ドライバの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683966B2 (ja) |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP63273930A patent/JPH0683966B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02124277A (ja) | 1990-05-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |