JPH0684976B2 - 洗浄装置の排水終了検知方法 - Google Patents
洗浄装置の排水終了検知方法Info
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- JPH0684976B2 JPH0684976B2 JP62194670A JP19467087A JPH0684976B2 JP H0684976 B2 JPH0684976 B2 JP H0684976B2 JP 62194670 A JP62194670 A JP 62194670A JP 19467087 A JP19467087 A JP 19467087A JP H0684976 B2 JPH0684976 B2 JP H0684976B2
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Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電気洗濯機や食器洗い機などの洗浄装置にお
いて排水終了を検知するために用いられる排水終了検知
方法に関するものである。
いて排水終了を検知するために用いられる排水終了検知
方法に関するものである。
従来の技術 近年、機器の排水終了を検知するために水位検出手段を
用いて制御することが多くなってきた。
用いて制御することが多くなってきた。
一般的な水位検出手段の構成を第３図および第４図によ
り説明する。第３図において、Ｐは水位に比例した圧力
であり、15はゴム等で成形された薄膜のダイヤフラム、
16はコイル、17はダイヤフラム15に固定されコイル16の
中を上下方向に移動できる磁性体、18は磁性体17の変位
を抑制するバネ、19は調整ネジ、20はダイヤフラム15の
円周部分およびコイル16,調整ネジ19を固定しておく外
枠である。また、コイル16は第４図で示される発振回路
の一部位となっている。すなわち、21はインバータ、22
は帰還抵抗、23と24はコンデンサである。
り説明する。第３図において、Ｐは水位に比例した圧力
であり、15はゴム等で成形された薄膜のダイヤフラム、
16はコイル、17はダイヤフラム15に固定されコイル16の
中を上下方向に移動できる磁性体、18は磁性体17の変位
を抑制するバネ、19は調整ネジ、20はダイヤフラム15の
円周部分およびコイル16,調整ネジ19を固定しておく外
枠である。また、コイル16は第４図で示される発振回路
の一部位となっている。すなわち、21はインバータ、22
は帰還抵抗、23と24はコンデンサである。
上記のような構成において、ダイヤフラム15に加わる水
位に比例した圧力Ｐが変化すると、磁性体17はバネ18の
作用を受けて上下方向に変位する。このときコイル16の
中を磁性体17が変位するので、コイル16のインダクタン
スが変化する。発振回路の周波数は、コイル16のインダ
クタンスとコンデンサ23および24の容量によって決まる
ので、コイル16のインダクタンスが変化すると周波数が
変化する。そして水位と周波数の関係をグラフに表すと
第５図のようになる。
位に比例した圧力Ｐが変化すると、磁性体17はバネ18の
作用を受けて上下方向に変位する。このときコイル16の
中を磁性体17が変位するので、コイル16のインダクタン
スが変化する。発振回路の周波数は、コイル16のインダ
クタンスとコンデンサ23および24の容量によって決まる
ので、コイル16のインダクタンスが変化すると周波数が
変化する。そして水位と周波数の関係をグラフに表すと
第５図のようになる。
次に、洗濯機の回路構成を第６図により説明する。すな
わち、１は水位や浄濯時間，すすぎ回数，脱水時間等を
設定するための入手手段、２は入力手段１で設定された
内容や洗濯の進行状態等を使用者に知らせるための表示
手段、３は水位検出手段、５および６は洗濯脱水モータ
13を駆動するための双方向性サイリスタ、７は給水弁12
を駆動するための双方向性サイリスタ、８は排水マグネ
ット11を駆動するための双方向性サイリスタ（排水弁駆
動手段）、９は商用電源、10は電源スイッチ、14は進相
コンデンサ、４は水位検出装置３からの信号を一定時間
毎に入力し、また双方向性サイリスタ５〜８のゲートを
制御して機器全体の制御を行う制御手段である。
わち、１は水位や浄濯時間，すすぎ回数，脱水時間等を
設定するための入手手段、２は入力手段１で設定された
内容や洗濯の進行状態等を使用者に知らせるための表示
手段、３は水位検出手段、５および６は洗濯脱水モータ
13を駆動するための双方向性サイリスタ、７は給水弁12
を駆動するための双方向性サイリスタ、８は排水マグネ
ット11を駆動するための双方向性サイリスタ（排水弁駆
動手段）、９は商用電源、10は電源スイッチ、14は進相
コンデンサ、４は水位検出装置３からの信号を一定時間
毎に入力し、また双方向性サイリスタ５〜８のゲートを
制御して機器全体の制御を行う制御手段である。
さらに洗濯機の構成を第７図により説明する。すなわ
ち、25は外枠、26は水受け槽、27は洗濯兼脱水槽であ
り、28は洗濯時に回転翼29を、脱水時に洗濯兼脱水槽27
を回転させるように洗濯兼脱水モータ13の動力を切換え
るための動力切換機構である。30は水位に対応した圧力
を発生させるための空気だまりであり、31は空気だまり
30内で発生した圧力を水位検知手段３へ伝えるためのエ
アーホース、32は排水ホースである。
ち、25は外枠、26は水受け槽、27は洗濯兼脱水槽であ
り、28は洗濯時に回転翼29を、脱水時に洗濯兼脱水槽27
を回転させるように洗濯兼脱水モータ13の動力を切換え
るための動力切換機構である。30は水位に対応した圧力
を発生させるための空気だまりであり、31は空気だまり
30内で発生した圧力を水位検知手段３へ伝えるためのエ
アーホース、32は排水ホースである。
上記構成において、排水時には水位が下がるとともに水
位検出手段３の出力周波数は大きくなり、第７図中の水
受け槽26内の水位が図中の水位基準面以下になると、空
気だまり30内の圧力は大気圧と等しくなり、水位検出手
段３の出力周波数は一定となる。ゆえに排水時における
水位検出手段３の出力周波数の経時変化をグラフにする
と第８図のようになる。同図においてａは水位が０の
ときの水位検出手段３の出力周波数である。このよう
に、排水時では一定時間毎に水位検出手段３の出力周波
数を測定し、ａ以上となれば排水終了としていた。こ
れを第９図のフローチャートを用いて説明すると、ステ
ップ410で制御手段４は、双方向性サイリスタ８をONす
ることにより排水マグネット11をONする。次にステップ
411で一定時間の遅延を設け、ステップ412で水位検出手
段３の出力周波数を測定しこの値をｘとする。ステッ
プ413でｘとａを比較し、ｘ≧ａであれば水受
け槽26内の水位が水位基準面以下となったと判定してス
テップ414へいき、排水マグネット11をOFFし、ｘ＜
ａであれば水受け槽26内の水位が水位基準面以上である
と判定してステップ411へもどる制御を行なっていた。
位検出手段３の出力周波数は大きくなり、第７図中の水
受け槽26内の水位が図中の水位基準面以下になると、空
気だまり30内の圧力は大気圧と等しくなり、水位検出手
段３の出力周波数は一定となる。ゆえに排水時における
水位検出手段３の出力周波数の経時変化をグラフにする
と第８図のようになる。同図においてａは水位が０の
ときの水位検出手段３の出力周波数である。このよう
に、排水時では一定時間毎に水位検出手段３の出力周波
数を測定し、ａ以上となれば排水終了としていた。こ
れを第９図のフローチャートを用いて説明すると、ステ
ップ410で制御手段４は、双方向性サイリスタ８をONす
ることにより排水マグネット11をONする。次にステップ
411で一定時間の遅延を設け、ステップ412で水位検出手
段３の出力周波数を測定しこの値をｘとする。ステッ
プ413でｘとａを比較し、ｘ≧ａであれば水受
け槽26内の水位が水位基準面以下となったと判定してス
テップ414へいき、排水マグネット11をOFFし、ｘ＜
ａであれば水受け槽26内の水位が水位基準面以上である
と判定してステップ411へもどる制御を行なっていた。
発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、使用される周囲温度が変化
した場合、さらに量産時においてダイヤフラム15,コイ
ル16,磁性体17,バネ18,コンデンサ23および24等の特性
がばらついた場合、水位と周波数の関係は第５図のよう
になる。同図において、ｃはばらつきの上限を表し、ａ
はばらつきの下限を表し、ｂはその中心である。ここで
水位ｈが０≦ｈ≦hhにおいてｈ＝hhのときばらつきが最
小となるのは、常温にて水位ｈ＝hhのとき周波数が
＝ｈとなるように調整ネジ19で調整するためである。
このように水位と周波数の関係がばらついた場合、周波
数がａ以上になったことを検知して排水終了とすれ
ば、ｂの特性をもつサンプルではhbだけ水が残り、また
ｃの特性をもつサンプルではhcだけ水が残り、水が残っ
たまま脱水工程に移行すると、負荷が大きく洗濯兼脱水
モータ13の起動特性が悪くなるという問題があった。
した場合、さらに量産時においてダイヤフラム15,コイ
ル16,磁性体17,バネ18,コンデンサ23および24等の特性
がばらついた場合、水位と周波数の関係は第５図のよう
になる。同図において、ｃはばらつきの上限を表し、ａ
はばらつきの下限を表し、ｂはその中心である。ここで
水位ｈが０≦ｈ≦hhにおいてｈ＝hhのときばらつきが最
小となるのは、常温にて水位ｈ＝hhのとき周波数が
＝ｈとなるように調整ネジ19で調整するためである。
このように水位と周波数の関係がばらついた場合、周波
数がａ以上になったことを検知して排水終了とすれ
ば、ｂの特性をもつサンプルではhbだけ水が残り、また
ｃの特性をもつサンプルではhcだけ水が残り、水が残っ
たまま脱水工程に移行すると、負荷が大きく洗濯兼脱水
モータ13の起動特性が悪くなるという問題があった。
そこで本発明は前記問題点に鑑み、水位検出手段の特性
がばらついた場合でも確実に排水終了を判定することが
できる洗浄装置の排水終了検知方法を提供することを目
的とする。
がばらついた場合でも確実に排水終了を判定することが
できる洗浄装置の排水終了検知方法を提供することを目
的とする。
問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の洗浄装置の排水終了
検知方法は、水位検出手段よりの出力から排水駆動手段
を制御する制御手段を備え、この制御手段は、排水時に
単位時間あたりの水位変化を随時演算しその演算結果の
値が所定電気信号値以下となった時点を排水終了と判定
するものである。
検知方法は、水位検出手段よりの出力から排水駆動手段
を制御する制御手段を備え、この制御手段は、排水時に
単位時間あたりの水位変化を随時演算しその演算結果の
値が所定電気信号値以下となった時点を排水終了と判定
するものである。
作用 上記方法によれば、水位検出手段の出力周波数の絶対値
ではなく、一定時間毎の変化を検知して排水終了と判定
するので、周囲温度の変化および量産時の水位検出手段
個体のばらつきに関係なく、排水終了と判定することが
できる。
ではなく、一定時間毎の変化を検知して排水終了と判定
するので、周囲温度の変化および量産時の水位検出手段
個体のばらつきに関係なく、排水終了と判定することが
できる。
実施例 以下本発明の一実施例について、第１図および第２図を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
なお洗濯機の構成は第６図および第７図で示される通り
であり、水位検出手段３の構成および特性は第３図，第
４図および第５図で示され、これは従来例の構成と同一
である。
であり、水位検出手段３の構成および特性は第３図，第
４図および第５図で示され、これは従来例の構成と同一
である。
本発明の特徴は制御手段４の制御にあり、その制御フロ
ーを第１図により説明する。まずステップ400で、制御
手段４は双方向性サイリスタ８をONすることにより、排
水マグネット11をONする。次にステップ401で、水位検
出手段３の出力周波数を測定し、この値をＯとする。
そしてステップ402で７秒間の遅延を設け、ステップ403
で再度水位検出手段３の出力周波数を測定し、この値を
Ｎとする。ステップ404でＮ−ＯとＰを比較
し、Ｎ−Ｏ≦Ｐであれば水受け槽26内の水位が水
位基準面以下となったと判定して、ステップ405へいっ
て排水マグネット11をOFFし、Ｎ−Ｏ＞Ｐであれ
ば水受け槽26内の水位が水位基準面以上であると判定し
て、ステップ406へいきＮのデータをＯに入れてス
テップ402にもどる。これを第２図の特性図を用いて排
水動作を説明すると、時間tm-3からtm-2までは水位検出
手段３の出力周波数はｍ−３からｍ−２へと変化し
ているので排水途中である。同様に、tm-2からtm-1ま
で、tm-1からtmまでは周波数は変化しているので排水途
中である。時間tm-1とtmの間で水受け槽26内の水位は水
位基準面以下となりそれ以後の周波数はｍで一定とな
るので、ｍ−ｍ−１≦Ｐであれば時間tmの時点で
排水終了と判定し、ｍ−ｍ＋１＞Ｐであれば時間
tm+1の時点で排水終了と判定することになる。ここで
Ｐは理論的には０であるが、制御手段４での周波数の読
取り精度は通常0.01KHzであるので、読取り誤差やノイ
ズの影響を考慮してＰ＝0.04KHzとしている。前記
Ｐの値および第１図中のステップ402の遅延時間の値は
実験で求めた最適値であり、Ｐの値は0.03〜0.05KH
z、遅延時間は５〜10秒が適当である。
ーを第１図により説明する。まずステップ400で、制御
手段４は双方向性サイリスタ８をONすることにより、排
水マグネット11をONする。次にステップ401で、水位検
出手段３の出力周波数を測定し、この値をＯとする。
そしてステップ402で７秒間の遅延を設け、ステップ403
で再度水位検出手段３の出力周波数を測定し、この値を
Ｎとする。ステップ404でＮ−ＯとＰを比較
し、Ｎ−Ｏ≦Ｐであれば水受け槽26内の水位が水
位基準面以下となったと判定して、ステップ405へいっ
て排水マグネット11をOFFし、Ｎ−Ｏ＞Ｐであれ
ば水受け槽26内の水位が水位基準面以上であると判定し
て、ステップ406へいきＮのデータをＯに入れてス
テップ402にもどる。これを第２図の特性図を用いて排
水動作を説明すると、時間tm-3からtm-2までは水位検出
手段３の出力周波数はｍ−３からｍ−２へと変化し
ているので排水途中である。同様に、tm-2からtm-1ま
で、tm-1からtmまでは周波数は変化しているので排水途
中である。時間tm-1とtmの間で水受け槽26内の水位は水
位基準面以下となりそれ以後の周波数はｍで一定とな
るので、ｍ−ｍ−１≦Ｐであれば時間tmの時点で
排水終了と判定し、ｍ−ｍ＋１＞Ｐであれば時間
tm+1の時点で排水終了と判定することになる。ここで
Ｐは理論的には０であるが、制御手段４での周波数の読
取り精度は通常0.01KHzであるので、読取り誤差やノイ
ズの影響を考慮してＰ＝0.04KHzとしている。前記
Ｐの値および第１図中のステップ402の遅延時間の値は
実験で求めた最適値であり、Ｐの値は0.03〜0.05KH
z、遅延時間は５〜10秒が適当である。
なお本実施例では全自動洗濯機の排水時について記載し
たが、電気食器洗い機等の排水動作を伴う機器にも適用
できる。さらに、水位検出手段の変位検出部は、水位に
比例した圧力の変化をコイルのインダクタンスの変化に
変換する可変インダクタンス方式としたが、これは水位
に比例した圧力の変化をコンデンサの容積の変化に変換
する可変容量方式として、その出力信号を発振回路に接
続した水位検出手段としても同様の効果がある。
たが、電気食器洗い機等の排水動作を伴う機器にも適用
できる。さらに、水位検出手段の変位検出部は、水位に
比例した圧力の変化をコイルのインダクタンスの変化に
変換する可変インダクタンス方式としたが、これは水位
に比例した圧力の変化をコンデンサの容積の変化に変換
する可変容量方式として、その出力信号を発振回路に接
続した水位検出手段としても同様の効果がある。
発明の効果 以上、実施例から明らかなように本発明は、排水時に水
位検出手段の出力の一定時間毎の変化が一定値以下とな
ったとき排水終了と判定するため、周囲の温度変化およ
び量産時に水位検出手段がばらついた場合でも脱水開始
時に水位基準面以上の水が残ることを防止でき、洗濯機
の場合は、洗濯兼脱水モータの起動特性を良好にするこ
とができる。また、食器洗い機の場合は、洗浄行程が終
了したとき及びすすぎ行程が終了した時、完全に排水が
行われるため、食器の洗浄効率が向上し、かつ、乾燥行
程において悪臭が発生することもなくなる。
位検出手段の出力の一定時間毎の変化が一定値以下とな
ったとき排水終了と判定するため、周囲の温度変化およ
び量産時に水位検出手段がばらついた場合でも脱水開始
時に水位基準面以上の水が残ることを防止でき、洗濯機
の場合は、洗濯兼脱水モータの起動特性を良好にするこ
とができる。また、食器洗い機の場合は、洗浄行程が終
了したとき及びすすぎ行程が終了した時、完全に排水が
行われるため、食器の洗浄効率が向上し、かつ、乾燥行
程において悪臭が発生することもなくなる。
第１図は本発明の一実施例における排水終了検知方法を
示すフローチャート、第２図は排水時における水位検出
手段の出力周波数の経時変化を示す特性図、第３図は水
位検出手段の変位検出部の断面図、第４図は水位検出手
段の発振回路の電気回路図、第５図は水位検出手段の特
性図、第６図は全自動洗濯機の回路構成図、第７図は同
断面図、第８図は従来の排水方法を説明するための水位
検出手段の出力周波数の経時変化を示す特性図、第９図
は従来の排水制御を示すフローチャートである。 ３……水位検出手段、４……制御手段、８……排水弁駆
動手段。
示すフローチャート、第２図は排水時における水位検出
手段の出力周波数の経時変化を示す特性図、第３図は水
位検出手段の変位検出部の断面図、第４図は水位検出手
段の発振回路の電気回路図、第５図は水位検出手段の特
性図、第６図は全自動洗濯機の回路構成図、第７図は同
断面図、第８図は従来の排水方法を説明するための水位
検出手段の出力周波数の経時変化を示す特性図、第９図
は従来の排水制御を示すフローチャートである。 ３……水位検出手段、４……制御手段、８……排水弁駆
動手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−24422（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−77968（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−82075（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】水受け槽内の排水を制御する排水弁駆動手
段と、前記水受け槽内の水位を検知して電気信号に変換
する水位検出手段と、この水位検出手段よりの出力から
前記排水駆動手段を制御する制御手段とを備え、この制
御手段は、排水時に単位時間あたりの水位変化を演算し
その演算結果の値が所定基準値以下となった時点を排水
終了と判定する洗浄装置の排水終了検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62194670A JPH0684976B2 (ja) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | 洗浄装置の排水終了検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62194670A JPH0684976B2 (ja) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | 洗浄装置の排水終了検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6438661A JPS6438661A (en) | 1989-02-08 |
| JPH0684976B2 true JPH0684976B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=16328353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62194670A Expired - Lifetime JPH0684976B2 (ja) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | 洗浄装置の排水終了検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0684976B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09299215A (ja) * | 1996-05-14 | 1997-11-25 | Duskin Co Ltd | 発光性マット |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5777968A (en) * | 1980-11-04 | 1982-05-15 | Victor Co Of Japan Ltd | Detecting circuit for stoppage rotation of motor |
| JPS6024422A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 水位検出装置付浴槽 |
| JPS6082075A (ja) * | 1983-10-11 | 1985-05-10 | Hitachi Ltd | 録画装置用キヤプスタンモ−タ−の制動装置 |
-
1987
- 1987-08-04 JP JP62194670A patent/JPH0684976B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09299215A (ja) * | 1996-05-14 | 1997-11-25 | Duskin Co Ltd | 発光性マット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6438661A (en) | 1989-02-08 |
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