JPH0685230B2

JPH0685230B2 - Optical disc playback device

Info

Publication number: JPH0685230B2
Application number: JP60002956A
Authority: JP
Inventors: 明郎山川; 正本山
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1985-01-11
Filing date: 1985-01-11
Publication date: 1994-10-26
Anticipated expiration: 2009-10-26
Also published as: JPS61162835A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は光学式ビデオディスクあるいはコンパクトディ
スクのような光学式ディスクの再生装置に関する。The present invention relates to a reproducing apparatus for an optical disc such as an optical video disc or a compact disc.

[Conventional technology]

光学式ディスク再生装置ではレーザービームを対物レン
ズで集束させ、信号の再生をなす。この場合、レーザー
ビームがどのくらいに絞れるかによって、即ちビームス
ポット径により、分解能が定まる。このため、ビームス
ポット径の最大値はある値以下になるように選定され
る。ビームスポット径は光源の波長、焦点距離と対物レ
ンズの直径との比（通常NA（Numerical Aperture）値
で表される）等により定まる。In an optical disc reproducing device, a laser beam is focused by an objective lens to reproduce a signal. In this case, the resolution is determined by how much the laser beam is focused, that is, the beam spot diameter. Therefore, the maximum value of the beam spot diameter is selected so as to be a certain value or less. The beam spot diameter is determined by the wavelength of the light source, the ratio of the focal length to the diameter of the objective lens (normally represented by NA (Numerical Aperture) value), and the like.

ところで、従来、光源としてはヘリウムネオンレーザー
が使用されていた。しかし、これは装置が大型になると
ともに高価であるため、最近は価格が低廉で、装置の小
形化にも好適な半導体レーザーが光源に採用される傾向
にある。By the way, conventionally, a helium neon laser has been used as a light source. However, since the size of the device is large and the cost is high, recently, there is a tendency that a semiconductor laser, which is inexpensive and suitable for downsizing of the device, is adopted as a light source.

ところが、半導体レーザーは波長が780nmで、ヘリウム
ネオンレーザーの波長623.8nmよりも長い。このため、
光源としてヘリウムネオンレーザーを用いた場合と同程
度の分解能を得ることができるようなスポット径にしよ
うとすると対物レンズのNA値を上げなければならず、例
えば0.5位に大きくしなければならない。However, the wavelength of the semiconductor laser is 780 nm, which is longer than the wavelength of 623.8 nm of the helium-neon laser. For this reason,
In order to obtain a spot diameter capable of obtaining the same resolution as when a helium neon laser is used as a light source, the NA value of the objective lens must be increased, for example, it must be increased to about 0.5.

しかしながら、このように対物レンズのNA値を上げる
と、ディスクの記録面に対するレーザービームの光軸が
垂直でないとき、隣接トラックからのクロストークが問
題になる。However, when the NA value of the objective lens is increased in this way, crosstalk from adjacent tracks becomes a problem when the optical axis of the laser beam is not perpendicular to the recording surface of the disc.

すなわち、第２図Ａに示すようにディスク（１）の記録
面に対してレーザービームの光軸（２）が垂直であると
きは、受光部における検出出力Ｄは同図に示すように主
トラックT₀からの出力に対し隣接トラックT₁,T₂からの
クロストークは十分小さいが、同図Ｂに示すようにディ
スク（１）の記録面に対して光軸（２）が垂直でなくな
る（以下ディスク（１）のスキューという）と、検出出
力Ｄにおける隣接トラック、この場合T₁からのクロスト
ークが大となる。That is, when the optical axis (2) of the laser beam is perpendicular to the recording surface of the disc (1) as shown in FIG. 2A, the detection output D at the light receiving portion is as shown in FIG. Although the crosstalk from the adjacent tracks T ₁ and T ₂ is sufficiently smaller than the output from T ₀ , the optical axis (2) is not perpendicular to the recording surface of the disc (1) as shown in FIG. The crosstalk from the disc (1) skew) and the adjacent track in the detection output D, in this case T ₁ , becomes large.

このクロストークレベルL_Cは、ただし、Wcmはコマ収差量 λはレーザービーム径 θはディスクの半径方向のスキュー角なる関係式から明らかなように、NA値が大になると無視
できなくなるのである。例えば、λ＝780nm、トラック
ピッチ1.67μｍとし、NA＝0.5の場合にクロストークレ
ベルL_C＝−40dBを確保しようとすると、θ≦0.5なる条
件が必要となる。This crosstalk level L _C is However, Wcm is the amount of coma aberration λ is the laser beam diameter θ is the skew angle in the radial direction of the disk. As is clear from the relational expression, it cannot be ignored when the NA value becomes large. For example, if λ = 780 nm, the track pitch is 1.67 μm, and if NA = 0.5, the crosstalk level L _C = −40 dB is required to satisfy the condition θ ≦ 0.5.

ところで、ディスク面と光軸とが垂直とならなくなるデ
ィスクのスキューの原因はスピンドル軸の曲がり、ディ
スク受け台の曲がり、ディスク自体のスキュー等、種々
あるが、主たる原因はディスク自体のスキューで、現状
のディスク自体の半径方向のスキュー角はθ−２゜≦θ
≦２゜である。このため、半導体レーザーを光源に用い
るときは、ディスクの半径方向のスキュー（ディスク自
体のスキュー以外の原因含む。（以下同じ））を検出し
てクロストークの増大に対する対策を講じる必要があ
る。By the way, there are various causes of skew of the disc where the disc surface and the optical axis are not perpendicular, such as bending of the spindle axis, bending of the disc pedestal, skew of the disc itself, etc., but the main cause is the skew of the disc itself. Skew angle of the disk itself is θ-2 ° ≤ θ
≦ 2 °. Therefore, when the semiconductor laser is used as a light source, it is necessary to detect the skew in the radial direction of the disk (including causes other than the skew of the disk itself (the same applies hereinafter)) and take measures against the increase in crosstalk.

この対策の方法として本願出願人は先に次のような方法
を提案した（特願昭58-140139号）。The applicant of the present application has previously proposed the following method as a measure against this (Japanese Patent Application No. 58-140139).

第３図〜第５図は本出願人が提案したディスクのスキュ
ーの検出手段の一例を示すもので、第３図はディスクの
（１）の上面側から見た図（ただしディスクは示さな
い）、第４図はディスク（１）の半径方向に沿って見た
図、第５図はディスク（１）の半径方向と直交する方向
から見た図（それぞれ説明のため断面図的に示した）で
ある。FIGS. 3 to 5 show an example of a disc skew detecting means proposed by the present applicant, and FIG. 3 is a view seen from the upper surface side of the disc (1) (however, the disc is not shown). , FIG. 4 is a view seen along the radial direction of the disc (1), and FIG. 5 is a view seen from a direction orthogonal to the radial direction of the disc (1) (each shown in a sectional view for explanation). Is.

この例においては光源として拡散光源を用いるもので、
例えば発光する表面で光が拡散するようにされた発光ダ
イオード（９）が用いられる。この例では、この発光ダ
イオード（９）の発光表面部は短形（角形）とされてい
る。In this example, a diffuse light source is used as the light source,
For example, a light emitting diode (9) is used that is adapted to diffuse light on the surface that emits light. In this example, the light emitting surface portion of the light emitting diode (9) has a rectangular shape.

また、この発光ダイオード（９）からの光のディスク
（１）による反射光をレンズ（11）を介して受光する光
検出器（10）が設けられる。この光検出器（10）は光検
出領域が２分割された２分割光検出器とされる。Further, a photodetector (10) is provided for receiving the reflected light of the disc (1) of the light from the light emitting diode (9) through the lens (11). The photodetector (10) is a two-division photodetector whose photodetection area is divided into two.

この場合、これら発光ダイオード（９）、光検出器（1
0）及びレンズ（11）は筒状体からなるハウジング部材
（12）に取り付けられる。すなわち、ハウジング部材
（12）の一方の開口端側にはレンズ（11）が配され、他
側の開口端側にはこのレンズ（11）の焦点面位置におい
て発光ダイオード（９）と光検出器（10）とが、このレ
ンズ（11）の光軸（11A）を含む面を境にして左右に配
される。そして、このように発光ダイオード（９）、光
検出器（10）及びレンズ（11）が配されたハウジング部
材（12）が、図に示すように、レンズ（11）がディスク
（１）側となり、かつ、発光ダイオード（９）と光検出
器（10）とがディスク（１）のスキュー検出方向に対し
て直交する方向に並ぶように設置される。この例の場
合、ディスク（１）の半径方向のスキューを検出するも
のであるので、発光ダイオード（９）と光検出器（10）
とは、ディスク（１）の半径方向に直交する方向に配さ
れる。また、この場合、レンズ（11）の光軸（11A）
が、光ピックアップとの光軸が垂直になっている場合に
おけるディスク（１）の記録面に対して垂直になるよう
に設置される。さらに、２分割光検出器（10）の分割線
（10C）はスキュー検出方向に直交する方向、即ちディ
スク（１）の半径方向に対し直交する方向で、しかも、
光軸（11A）を含む面と交わるようにされる。In this case, these light emitting diodes (9) and photodetectors (1
0) and the lens (11) are attached to a housing member (12) made of a tubular body. That is, the lens (11) is arranged on one opening end side of the housing member (12), and the light emitting diode (9) and the photodetector are arranged at the focal plane position of this lens (11) on the other opening end side. (10) and (10) are arranged on the left and right with a surface including the optical axis (11A) of the lens (11) as a boundary. Then, in the housing member (12) in which the light emitting diode (9), the photodetector (10) and the lens (11) are thus arranged, the lens (11) is located on the side of the disc (1) as shown in the figure. Further, the light emitting diode (9) and the photodetector (10) are installed so as to be aligned in a direction orthogonal to the skew detection direction of the disc (1). In the case of this example, since the skew in the radial direction of the disk (1) is detected, the light emitting diode (9) and the photodetector (10) are detected.
And are arranged in a direction orthogonal to the radial direction of the disc (1). Also, in this case, the optical axis (11A) of the lens (11)
However, it is installed so as to be perpendicular to the recording surface of the disc (1) when the optical axis of the optical pickup is perpendicular. Further, the dividing line (10C) of the two-division photodetector (10) is in the direction orthogonal to the skew detection direction, that is, in the direction orthogonal to the radial direction of the disc (1), and
It is designed to intersect the plane containing the optical axis (11A).

なお、第６図に発光ダイオード（９）と２分割光検出器
（10）のみの斜視図を示す。Incidentally, FIG. 6 shows a perspective view of only the light emitting diode (9) and the two-divided photodetector (10).

このように構成すると、光検出器（10）には発光ダイオ
ード（９）の表面部の実像が第３図で斜線を付して示す
像（13）として結像する。このようになる原理図を第７
図及び第８図により示す。With this structure, a real image of the surface portion of the light emitting diode (9) is formed on the photodetector (10) as an image (13) shown by hatching in FIG. The principle diagram which becomes like this is No. 7
It is shown by the figure and FIG.

即ち、レンズ（11）の光軸（11A）とディスク（１）の
記録面とが垂直になっていれば、ディスク（１）の記録
面への入射光と反射光の光路は全く対象的で、第７図の
ようになる。したがって、レンズ（11）の光軸（11A）
を含み、ディスク（１）の半径方向に沿う面よりも左側
にある発光ダイオード（９）の実像が上記面の右側にお
いてレンズ（11）の焦点面で結像する。この第７図にお
いてディスク（１）よりも上側にある部分はディスク
（１）の記録面で反射される部分であるから、ディスク
（１）の記録面で折り返すと第８図に示すようなものと
なり、発光ダイオード（９）の表面部の実像が、ちょう
ど光検出器（10）の位置において結像することになるの
である。That is, if the optical axis (11A) of the lens (11) and the recording surface of the disc (1) are perpendicular to each other, the optical paths of incident light and reflected light on the recording surface of the disc (1) are completely symmetrical. , As shown in FIG. Therefore, the optical axis (11A) of the lens (11)
, The real image of the light emitting diode (9) on the left side of the surface along the radial direction of the disk (1) is formed on the focal plane of the lens (11) on the right side of the surface. In FIG. 7, the portion above the disc (1) is the portion that is reflected by the recording surface of the disc (1). Therefore, the real image of the surface portion of the light emitting diode (9) is formed exactly at the position of the photodetector (10).

そして、レンズ（11）の光軸（11A）とディスク（１）
の記録面とが第７図のように垂直になっている状態にお
いては、第10図Ｂに示すように２分割光検出器（10）の
各分割領域（10A）（10B）に同じ量だけまたがって像
（13）が結像する。したがって、各分割領域（10A）（1
0B）からの光検出出力は等しく、その差は零である。And the optical axis (11A) of the lens (11) and the disc (1)
As shown in FIG. 10B, the same amount is applied to each divided area (10A) (10B) of the two-division photodetector (10) when the recording surface of is perpendicular to the recording surface of FIG. An image (13) is formed straddling. Therefore, each divided area (10A) (1
The photodetection outputs from 0B) are equal and the difference is zero.

ディスク（１）のスキューにより、第９図に示すように
レンズ（11）の光軸（11A）とディスク（１）の記録面
とが垂直でなくなったときには、同図に示すように、発
光ダイオード（９）の像の位置は（14）のようにこの傾
いたディスク（１）のため、その半径方向に垂直な方向
にずれ、このため、光検出器（10）の像（13）は第10図
Ｃのように領域（10B）側により多く含まれるように結
像するようになる。When the optical axis (11A) of the lens (11) and the recording surface of the disk (1) are no longer perpendicular to each other due to the skew of the disk (1), as shown in FIG. The position of the image of (9) is shifted in the direction perpendicular to the radial direction due to this inclined disc (1) as in (14), and therefore the image (13) of the photodetector (10) is As shown in FIG. 10C, the image is formed so as to be included more in the area (10B) side.

ディスク（１）が第９図の状態とは反対側に、つまり、
図の右側が下がるようなスキューを有するときは、光検
出器（10）の像（13）は第10図Ａに示すように、領域
（10A）側により多く含まれるように結像する。The disk (1) is on the side opposite to the state shown in FIG.
When there is a skew such that the right side of the figure is lowered, the image (13) of the photodetector (10) is formed so as to be included more in the area (10A) side as shown in FIG. 10A.

以上のことから、光検出器（10）の各領域（10A）（10
B）からの光学像（13）の検出出力の差によりディスク
（１）のスキューの方向及び量を検出することができ
る。From the above, each area (10A) (10A) of the photodetector (10)
The direction and amount of skew of the disc (1) can be detected by the difference in the detection output of the optical image (13) from B).

以上のようなディスク（１）のスキュー検出手段が用い
られて次のようにして、光ピックアップの光軸がディス
ク（１）の記録面に対して常に垂直になるように制御さ
れる。By using the skew detecting means of the disc (1) as described above, the optical axis of the optical pickup is controlled so as to be always perpendicular to the recording surface of the disc (1) as follows.

すなわち、先ず発光ダイオード（９）と光検出器（10）
とは、光ピックアップに対して上記のような関係を保っ
て、後述するように光ピックアップとともに可動できる
ようにされる。That is, first, the light emitting diode (9) and the photodetector (10)
Means to be movable together with the optical pickup, as will be described later, while maintaining the above relationship with the optical pickup.

第11図はこの光ピックアップ及びスキュー検出部を含む
可動部の構成の一例を示すものである。FIG. 11 shows an example of the configuration of a movable section including the optical pickup and the skew detection section.

同図で、（20）は光学ブロックを示し、これにはディス
ク（１）のピットによる記録情報を検出するための光ピ
ックアップの光学系と、スキューを検出するための光学
系が収納されている。光ピックアップの光学系に対する
フォーカスサーボ及びトラッキングサーボは２軸光学駆
動部（21）によって、従来と同様にしてなされる。In the same figure, (20) shows an optical block, in which an optical system of an optical pickup for detecting recorded information by pits of the disc (1) and an optical system for detecting skew are housed. . Focus servo and tracking servo for the optical system of the optical pickup are performed by the biaxial optical drive section (21) in the same manner as in the conventional case.

そして、光ピックアップの光学系の光軸位置（21A）に
対して、記録トラックＴの長手方向に、前述したスキュ
ー検出手段としてのハウジング部材（12）がこのブロッ
ク（20）に対して取り付けられる。したがって、レンズ
（11）の光軸を含む面は、光ピックアップの光軸（21
A）をも含むように構成されるものである。Then, with respect to the optical axis position (21A) of the optical system of the optical pickup, the housing member (12) as the skew detecting means described above is attached to the block (20) in the longitudinal direction of the recording track T. Therefore, the surface including the optical axis of the lens (11) is the optical axis (21
A) is also included.

以上のようにされた光学ブロック（20）は、その全体が
ディスク（１）の半径方向に直交する方向の軸（23）に
より支持され、ディスク（１）の半径方向に傾動するよ
うにされる。The entire optical block (20) configured as described above is supported by the shaft (23) in a direction orthogonal to the radial direction of the disc (1) and tilted in the radial direction of the disc (1). .

すなわち、この例では、光学ブロック（20）の底面には
ウォームギア（24）が取り付けられ、このウォームギア
（24）が支持台（25）に設置されている小型モータ（2
6）により回転されるウォーム（27）に噛み合うように
２枚の側板（28A）（28B）の軸孔（29A）（29B）に軸
（23）が回転自在に挿通され、モータ（26）によりウォ
ーム（27）が回転したとき、その回転に応じた回転角だ
けウォームギア（24）が回転し、これにより、光学ブロ
ック（20）はディスク（１）の半径方向に傾動させられ
る。したがって、モータ（26）をディスク（１）のスキ
ュー検出出力により制御すれば、光ピックアップの光軸
（21A）がディスク（１）の記録面に対して常に垂直と
なるように制御できる。That is, in this example, the worm gear (24) is attached to the bottom surface of the optical block (20), and the worm gear (24) is installed on the support base (25).
6) The shaft (23) is rotatably inserted into the shaft holes (29A) (29B) of the two side plates (28A) (28B) so as to mesh with the worm (27) rotated by the motor (26). When the worm (27) rotates, the worm gear (24) rotates by a rotation angle corresponding to the rotation, whereby the optical block (20) is tilted in the radial direction of the disc (1). Therefore, if the motor (26) is controlled by the skew detection output of the disc (1), the optical axis (21A) of the optical pickup can be controlled to be always perpendicular to the recording surface of the disc (1).

第12図はこのモータ（26）の制御系の一例のブロック図
である。２分割光検出器（10）の各分割領域（10A）及
び（10B）からのそれぞれの光学像（13）の占有面積量
に比例した検出出力SA及びSBはそれぞれアンプ（31A）
及び（31B）を通じて演算回路（32）に供給される。こ
の演算回路（32）では、なる演算がされ、この演算出力がドライブ回路（33）を
通じてモータ（26）に供給される。したがって、モータ
（26）は各検出出力の差SA−SBに比例して回転制御さ
れ、SA−SB＝０となるようにフィードバックがかかるこ
とになる。つまり、光ピックアップの光軸（21A）がデ
ィスク（１）の記録面と常に垂直になるようにされるも
のである。FIG. 12 is a block diagram of an example of a control system of this motor (26). The detection outputs SA and SB proportional to the occupied area amount of each optical image (13) from each divided area (10A) and (10B) of the two-division photodetector (10) are an amplifier (31A), respectively.
And (31B) to the arithmetic circuit (32). In this arithmetic circuit (32), Then, the calculated output is supplied to the motor (26) through the drive circuit (33). Therefore, the motor (26) is rotationally controlled in proportion to the difference SA-SB between the detected outputs, and feedback is applied so that SA-SB = 0. That is, the optical axis (21A) of the optical pickup is always perpendicular to the recording surface of the disc (1).

すなわち、第13図Ａは、（SA），（SB），（SA＋SB），
（SA−SB）のそれぞれの特性を示し、縦軸は信号電位
（mV）、横軸は光軸の垂直からの角度（Deg.）である。
また図中実線はディスク（１）と光学ブロック（20）と
の距離が近い場合、破線は中間の場合、一点鎖線は遠い
場合を示している。この図から明らかなように（SA−S
B）は角度に対して正負に変化している。しかしこの場
合に変化の傾きが距離によって大幅に異なる。そこで上
述のように（SA−SB）の値を（SA＋SB）で割算して正規
化することにより、同図Ｂに示すように略同一の特性と
することができる。従って上述のようににするようにフィードバックをかけることによって垂直
に保つためのスキューサーボが行われる。That is, FIG. 13A shows (SA), (SB), (SA + SB),
(SA-SB) showing respective characteristics, the vertical axis is the signal potential (mV), and the horizontal axis is the angle (Deg.) From the vertical of the optical axis.
The solid line in the figure shows the case where the distance between the disc (1) and the optical block (20) is short, the broken line shows the case of the middle, and the dashed-dotted line shows the case of being far. As is clear from this figure (SA-S
B) changes positive and negative with respect to the angle. However, in this case, the slope of change greatly differs depending on the distance. Therefore, by dividing the value of (SA-SB) by (SA + SB) and normalizing it as described above, it is possible to obtain substantially the same characteristics as shown in FIG. So as mentioned above Skew servo is performed to keep vertical by applying feedback as described above.

ところがこの装置において、例えばディスク（１）が設
けられずに上述のスキューサーボが行われると、（SA＋
SB）が０のために（SA−SB）のわずかな差でも演算回路
（32）からは大きな演算出力が取り出され、モータ（2
6）が急激に駆動されて故障等のおそれが生じる。However, in this device, for example, if the above-mentioned skew servo is performed without the disk (1) provided, (SA +
Since SB) is 0, a large calculation output is obtained from the calculation circuit (32) even with a slight difference of (SA-SB), and the motor (2
6) is driven suddenly and there is a risk of malfunction.

また光検出器（10）の各分割領域（10A）及び（10B）の
いずれか一方の系（後段のアンプ（31A）及び（31B）等
も含む）からの検出出力が得られなくなると、例えば出
力SAが得られなくなった場合には（SA−SB）＜０にな
り、スキューサーボは出力SAを大きくする方向に働く
が、出力SAは常に０であるのでモータ（26）へはその方
向の駆動電流が流れ続ける。このためモータ（26）は、
例えば装置が機械的なストッパに当っても動き続けよう
とし、過負荷による発熱等によって破損のおそれが極め
て大きい。Further, if the detection output from any one of the divided regions (10A) and (10B) of the photodetector (10) (including the amplifiers (31A) and (31B) in the subsequent stage) cannot be obtained, for example, When the output SA cannot be obtained, (SA-SB) <0, and the skew servo works to increase the output SA. However, since the output SA is always 0, the direction to the motor (26) is Drive current continues to flow. Therefore, the motor (26)
For example, the device tends to continue to move even if it hits a mechanical stopper, and there is a great risk of damage due to heat generation due to overload.

これに対して上述のストッパにリーフスイッチを設け、
装置がこれに当るとモータ（26）への電流の供給が停止
されるようにすることが提案されている。しかしながら
この場合に、リーフスイッチのように機械的な検出手段
を設けていると、機械的な衝撃等によって誤動作のおそ
れがあり、動作の安定性・信頼性等の点で問題が多くあ
った。On the other hand, the above-mentioned stopper is provided with a leaf switch,
It has been proposed to stop the supply of current to the motor (26) when the device hits it. However, in this case, if a mechanical detection means such as a leaf switch is provided, there is a risk of malfunction due to mechanical shock or the like, and there are many problems in terms of stability and reliability of operation.

[Problems to be solved by the invention]

従来の装置は上述のように構成されていた。このため異
常時に装置の破損等のおそれがあり、またこれを安定か
つ確実に防止することができない問題点があった。The conventional device is configured as described above. For this reason, there is a possibility that the device may be damaged in the event of an abnormality, and it is impossible to prevent this stably and reliably.

[Means for solving problems]

本発明は、光源（発光ダイオード（９））と、２分割光
検出器（10）とを有し、上記光源の出力光の光学式ディ
スク（１）からの反射光を上記２分割光検出器で受光し
て上記光学式ディスクの傾斜を検出し、この検出信号に
より光学式ピックアップのレーザー光の光軸（２）を上
記光学式ディスクの記録面に垂直に制御するようにした
光学式ディスク再生装置において、上記２分割光検出器
（10）の受光の和の光量レベルを検出する加算手段（加
算器（51））と、この加算手段の出力レベルを上記２分
割光検出器のうちの一方の光検出器からの検出信号が出
力されていないことが検出されるように設定された所定
レベルと比較する比較手段（コンパレータ（52））とを
備え、上記比較手段は、上記加算手段からの出力レベル
が上記所定レベル（可変抵抗器（53））以下になったこ
とを検出して上記制御を中止（アンド回路（46U）及び
（46D））するようにしたことを特徴とする光学式ディ
スク再生装置である。The present invention has a light source (light emitting diode (9)) and a two-divided photodetector (10), and reflects the reflected light from the optical disc (1) of the output light of the light source into the two-divided photodetector. The optical disc reproduction in which the optical axis (2) of the laser light of the optical pickup is controlled to be perpendicular to the recording surface of the optical disc by detecting the tilt of the optical disc by receiving light by In the device, an addition means (adder (51)) for detecting the sum light level of the light received by the two-division photodetector (10) and the output level of the addition means are one of the two-division photodetectors. Comparing means (comparator (52)) for comparing with a predetermined level set so that it is detected that the detection signal from the photodetector is not output. The output level is the specified level ( Variable resistor (53)) detects that it is now below is an optical disc reproducing apparatus being characterized in that so as to stop the control (AND circuit (46U) and (46D)).

[Action]

この装置によれば、異常時に制御を中止することにより
装置の破損が防止されると共に、この異常の検出を光検
出器の出力にて行っているので、検出を安定かつ確実に
行うことができる。According to this device, the device is prevented from being damaged by stopping the control at the time of abnormality, and the abnormality is detected by the output of the photodetector, so that the detection can be performed stably and reliably. .

〔Example〕

第１図において、アンプ（31A）及び（31B）からの検出
出力SA及びSBが演算回路（32）を構成する減算器（41）
及び加算器（42）に供給され、この減算器（41）の出力
（SA−SB）がコンパレータ（43U）及び（43D）の正入力
に供給される。また加算器（42）の出力（SA＋SB）が乗
算回路（44）にて所定の係数Ｋと乗じられて例えば減算
出力の0.3゜のスキューに相当するレベルの信号が形成
され、この信号がコンパレータ（43D）の負入力端子に
供給されると共に、さらに反転回路（45）を通じてコン
パレータ（43U）の負入力端子に供給される。これらの
コンパレータ（43U）及び（43D）の比較出力がそれぞれ
アンド回路（46U）及び（46D）を通じてカウンタ（47）
のアップ制御端子及びダウン制御端子に供給される。In FIG. 1, the subtracters (41) whose detection outputs SA and SB from the amplifiers (31A) and (31B) form an arithmetic circuit (32).
And the adder (42), and the output (SA-SB) of the subtractor (41) is supplied to the positive inputs of the comparators (43U) and (43D). Further, the output (SA + SB) of the adder (42) is multiplied by a predetermined coefficient K in the multiplication circuit (44) to form a signal of a level corresponding to, for example, a skew of the subtraction output of 0.3 °. 43D) and the negative input terminal of the comparator (43U) through the inverting circuit (45). The comparison outputs of these comparators (43U) and (43D) are passed through AND circuits (46U) and (46D) respectively to a counter (47).
Are supplied to the up control terminal and the down control terminal.

また例えばディスク（１）を回転させるスピンドルに設
けられた周波数発電機（図示せず）からのパルス信号が
端子（48）を通じてカウンタ（47）の計数端子に供給さ
れる。さらに端子（48）からの信号が32分周器（49）に
供給され、分周信号がカウンタ（47）のリセット端子に
供給される。Further, for example, a pulse signal from a frequency generator (not shown) provided on a spindle that rotates the disk (1) is supplied to a counting terminal of a counter (47) through a terminal (48). Further, the signal from the terminal (48) is supplied to the 32 frequency divider (49), and the frequency divided signal is supplied to the reset terminal of the counter (47).

これによってカウンタ（47）では、端子（48）は供給さ
れるパルス信号の32パルス毎に、その間の±0.3゜以上
のスキューの期間に相当するパルスの数が計数される。
そしてこの計数値が例えば±16以上になったときに、こ
の正負の符号に応じた出力が取り出される。As a result, in the counter (47), the terminal (48) counts every 32 pulses of the pulse signal supplied, the number of pulses corresponding to a period of skew of ± 0.3 ° or more therebetween.
Then, when the count value becomes, for example, ± 16 or more, the output corresponding to the positive and negative signs is taken out.

これらの出力がそれぞれ分周器（49）からの出力によっ
て開かれるゲート回路（50U）及び（50D）を通じてモー
タ（26）の両端に供給される。These outputs are supplied to both ends of the motor (26) through the gate circuits (50U) and (50D) opened by the output from the frequency divider (49).

以上の回路において、にするようにフィードバックが行われ、レーザーの光軸
を垂直に保つためのスキューサーボが行われる。In the above circuit, Feedback is performed as described above, and skew servo is performed to keep the optical axis of the laser vertical.

そしてさらにこの回路において、アンプ（31A）及び（3
1B）からの信号が加算器（51）に供給され、この加算信
号（SA＋SB）がコンパレータ（52）の正入力端子に供給
されると共に、可変抵抗器（51）からの所定レベルの電
圧がコンパレータ（52）の負入力端子に供給され、この
コンパレータ（52）の出力信号がアンド回路（46U）及
び（46D）に供給される。Further, in this circuit, amplifiers (31A) and (3
1B) is supplied to the adder (51), the added signal (SA + SB) is supplied to the positive input terminal of the comparator (52), and the voltage of the predetermined level from the variable resistor (51) is supplied to the comparator. The signal is supplied to the negative input terminal of (52), and the output signal of the comparator (52) is supplied to the AND circuits (46U) and (46D).

従ってこの回路において、加算信号が所定レベル以下に
なったときにコンパレータ（52）から０が出力され、ア
ンド回路（46U）及び（46D）に供給されてカウンタ（4
7）への信号の供給が遮断される。Therefore, in this circuit, 0 is output from the comparator (52) when the addition signal becomes equal to or lower than a predetermined level, and is supplied to the AND circuits (46U) and (46D) and the counter (4
The signal supply to 7) is cut off.

そしてこの回路において、加算信号は通常は第13図に示
すように±３゜の範囲で略一定である。これに対してデ
ィスク（１）が無いときは略０になる。また信号SAまた
はSBのいずれか一方が得られないときは、残りの一方の
信号のみとなり、第13図から明らかなように、その残り
の一方の信号を減らす方向にスキューサーボが働いたと
きに急激にレベルが低下することになる。In this circuit, the addition signal is usually substantially constant within the range of ± 3 ° as shown in FIG. On the other hand, when there is no disk (1), it becomes almost 0. When either signal SA or SB is not obtained, only the remaining one signal is left, and as is clear from Fig. 13, when the skew servo works in the direction of reducing the remaining one signal. The level will drop sharply.

そこでこの回路において、可変抵抗器（53）にて加算信
号の通常時のレベルの1/3または1/4のレベルを設定して
おくことにより、ディスク（１）が無いときに信号が遮
断されると共に、信号SAまたはSBの一方が得られないと
きにはその逆の方向に１゜〜２゜変位された時点で信号
が遮断されるようになる。なお第13図に示されるように
ディスク（１）と光学ブロック（20）との距離によって
信号SA及びSBのレベルが変化するが、この距離は再生装
置のディスク載置部の構成等によって装置ごとに固有に
定まるものである。従って製造工程等において各装置ご
とに加算信号のレベルを測定し、それに応じて可変抵抗
器（53）を調整して例えばに設定すればよい。Therefore, in this circuit, the variable resistor (53) sets the level of the added signal to 1/3 or 1/4 of the normal level, so that the signal is blocked when there is no disk (1). In addition, when one of the signals SA and SB is not obtained, the signal is cut off when the signal is displaced by 1 to 2 in the opposite direction. As shown in FIG. 13, the levels of the signals SA and SB change depending on the distance between the disc (1) and the optical block (20). It is uniquely determined by. Therefore, in the manufacturing process, etc., measure the level of the added signal for each device and adjust the variable resistor (53) accordingly, for example You can set it to.

〔The invention's effect〕

本発明によれば、異常時に制御を中止することにより装
置の破損が防止されると共に、この異常の検出を光検出
器の出力にて行っているので、検出を安定かつ確実に行
うことができるようになった。According to the present invention, the device is prevented from being damaged by stopping the control at the time of abnormality, and the abnormality is detected by the output of the photodetector, so that the detection can be performed stably and surely. It became so.

[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一例の構成図、第２図〜第13図は従来
の装置の説明のための図である。（10）は２分割光検出器、（26）はスキューモータ、
（32）は演算回路、（46U）及び（46D）はアンド回路、
（51）は加算器、（52）はコンパレータ、（53）は可変
抵抗器である。FIG. 1 is a block diagram of an example of the present invention, and FIGS. 2 to 13 are diagrams for explaining a conventional device. (10) is a 2-split photodetector, (26) is a skew motor,
(32) is an arithmetic circuit, (46U) and (46D) is an AND circuit,
(51) is an adder, (52) is a comparator, and (53) is a variable resistor.

Claims

[Claims]

1. A light source and a two-split photodetector, wherein the reflected light of the output light of the light source from the optical disc is received by the two-split photodetector to detect the inclination of the optical disc. In the optical disc reproducing apparatus, the optical axis of the laser beam of the optical pickup is controlled to be perpendicular to the recording surface of the optical disc by the detection signal.
The addition means for detecting the light quantity level of the sum of the light received by the split photodetector and the output level of the addition means may be such that a detection signal from one of the two split photodetectors is not output. Comparing means for comparing with a predetermined level set to be detected, the comparing means detects that the output level from the adding means is equal to or lower than the predetermined level and stops the control. An optical disc reproducing device characterized in that