JPH0686239B2 - 航空機用洗浄機におけるブラシ押付け装置 - Google Patents
航空機用洗浄機におけるブラシ押付け装置Info
- Publication number
- JPH0686239B2 JPH0686239B2 JP60249631A JP24963185A JPH0686239B2 JP H0686239 B2 JPH0686239 B2 JP H0686239B2 JP 60249631 A JP60249631 A JP 60249631A JP 24963185 A JP24963185 A JP 24963185A JP H0686239 B2 JPH0686239 B2 JP H0686239B2
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- JP
- Japan
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- brush
- support frame
- cleaning surface
- cleaning
- aircraft
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、航空機用洗浄機、特に主翼部・尾翼部の洗
浄機におけるブラシ押付け装置に関する。
浄機におけるブラシ押付け装置に関する。
航空機の機体外面、例えば主翼部・尾翼部の機械洗浄を
行う場合、その形状が複雑であり、また機種によつて大
きさ等が異なるほか、構造上局部的に強度が脆弱な部分
がある等の理由により回転ブラシを用いた洗浄機が最適
である。そしてその代表的なものとして、特開昭58−12
6294,126295号公報に示すような回転ブラシ式洗浄機が
知られている。
行う場合、その形状が複雑であり、また機種によつて大
きさ等が異なるほか、構造上局部的に強度が脆弱な部分
がある等の理由により回転ブラシを用いた洗浄機が最適
である。そしてその代表的なものとして、特開昭58−12
6294,126295号公報に示すような回転ブラシ式洗浄機が
知られている。
これら公報記載の洗浄機は、回転ブラシと前記回転ブラ
シを航空機外面の洗浄面側に押圧するトルクモータと
を、ブラシアームの両端に両天秤方式で取付けたもので
ある。
シを航空機外面の洗浄面側に押圧するトルクモータと
を、ブラシアームの両端に両天秤方式で取付けたもので
ある。
ところで、航空機用洗浄機は、洗浄作業中に必要以上の
押圧力が回転ブラシに作用しないよう、またアンテナ等
の突出部を損傷せぬよう、回転ブラシが機体から容易に
退避できることが必要不可欠である。
押圧力が回転ブラシに作用しないよう、またアンテナ等
の突出部を損傷せぬよう、回転ブラシが機体から容易に
退避できることが必要不可欠である。
しかし前記従来の洗浄機では、回転ブラシを機体側より
退避させるべくブラシを取付けているブラシアームを回
転させると、ブラシアームの反対側端部すなわちトルク
モータが機体側へ接近して機体外面を損傷するおそれが
ある。
退避させるべくブラシを取付けているブラシアームを回
転させると、ブラシアームの反対側端部すなわちトルク
モータが機体側へ接近して機体外面を損傷するおそれが
ある。
さらに航空機の主翼，尾翼等は軟構造であるため、洗浄
中も風の影響を受けて上下（または左右）に撓む。この
撓み量（変動値）は、例えば駐機中のＢ−747（登録商
標）に12m/S程度の風が作用した場合、主翼端部では上
下方向に約±20cm、垂直尾翼端部では左右方向に約±17
cmにも達する。
中も風の影響を受けて上下（または左右）に撓む。この
撓み量（変動値）は、例えば駐機中のＢ−747（登録商
標）に12m/S程度の風が作用した場合、主翼端部では上
下方向に約±20cm、垂直尾翼端部では左右方向に約±17
cmにも達する。
しかし、前記従来の洗浄機では、このような翼の変動に
対してはフレキシブルに対応できないため、洗浄作業が
無風時に限られる；全体に対し洗浄効果が一定でない等
の問題があり、特に翼の端部の洗浄は作業員による手作
業に頼つているのが現状である。
対してはフレキシブルに対応できないため、洗浄作業が
無風時に限られる；全体に対し洗浄効果が一定でない等
の問題があり、特に翼の端部の洗浄は作業員による手作
業に頼つているのが現状である。
この発明は以上の問題点に鑑み案出されたもので、回転
ブラシのみを常時一定圧力で機体洗浄面に押付けること
ができ、主翼等の機体軟構造部の風等による変動にもフ
レキシブルに対応でき、洗浄時に機体外面を損傷するお
それが全くなく、しかも高い洗浄効果を得ることができ
る航空機用洗浄機におけるブラシ押付け装置を提供する
ことを目的とする。
ブラシのみを常時一定圧力で機体洗浄面に押付けること
ができ、主翼等の機体軟構造部の風等による変動にもフ
レキシブルに対応でき、洗浄時に機体外面を損傷するお
それが全くなく、しかも高い洗浄効果を得ることができ
る航空機用洗浄機におけるブラシ押付け装置を提供する
ことを目的とする。
この発明の回転ブラシ押付け装置は、先端に回転ブラシ
をその軸が角度調整自在となるよう取付けたブラシアー
ムと、該ブラシアームを支持する洗浄機本体の支持フレ
ームと、トルクモータとからなるもので、前記ブラシア
ームを支持フレーム内に洗浄面方向に往復動自在に設
け、さらに前記支持フレームもしくは前記ブラシアーム
の一方に動力伝達手段を介して前記回転ブラシを洗浄面
側へ一定圧力で付勢するトルクモータを取付けたことを
特徴とする。
をその軸が角度調整自在となるよう取付けたブラシアー
ムと、該ブラシアームを支持する洗浄機本体の支持フレ
ームと、トルクモータとからなるもので、前記ブラシア
ームを支持フレーム内に洗浄面方向に往復動自在に設
け、さらに前記支持フレームもしくは前記ブラシアーム
の一方に動力伝達手段を介して前記回転ブラシを洗浄面
側へ一定圧力で付勢するトルクモータを取付けたことを
特徴とする。
以上のとおりこの発明では、先端に回転ブラシを有する
ブラシアームは、洗浄機本体の支持フレーム内に洗浄面
方向へ往復動自在に設けられており、さらに前記回転ブ
ラシはトルクモータにより動力伝達手段を介して洗浄面
方向に一定圧力で付勢されている。
ブラシアームは、洗浄機本体の支持フレーム内に洗浄面
方向へ往復動自在に設けられており、さらに前記回転ブ
ラシはトルクモータにより動力伝達手段を介して洗浄面
方向に一定圧力で付勢されている。
従つて、洗浄作業中にブラシ押付け力が低い場合には、
トルクモータの作動によりブラシアームが洗浄面側に移
動し、回転ブラシを機体外面の洗浄面側に一定圧力で押
付ける。またブラシ押付け力が一定範囲を超えるとただ
ちにトルクモータの駆動力がカツトされ、ブラシアーム
が支持フレーム側へ移動可能となり、回転ブラシは洗浄
面より退避する。
トルクモータの作動によりブラシアームが洗浄面側に移
動し、回転ブラシを機体外面の洗浄面側に一定圧力で押
付ける。またブラシ押付け力が一定範囲を超えるとただ
ちにトルクモータの駆動力がカツトされ、ブラシアーム
が支持フレーム側へ移動可能となり、回転ブラシは洗浄
面より退避する。
以下、この発明を図面に示す実施例に基いて説明する。
第１図はこの発明のブラシ取付け装置の正面図、第２図
はその側面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ線拡大断面図で
ある。
はその側面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ線拡大断面図で
ある。
１はブラシアーム５を支持する支持フレームであつて、
中空矩形形状を有しており、側壁部には長手方向に連続
する一対の主レール2,2、3,3が対向する２箇所に配設さ
れ、その間の側壁部には同じく一対のガイドレール4,4
が配設されている。この支持フレーム１内には、両側方
に突出する片側２個の主ローラ６と他の一側方に突出す
るサイドローラ７を取付けたブラシアーム５が配されて
おり、前記主ローラ6,6は２本の主レール2,2（3,3）に
支持され、またサイドローラ7,7は同じく２本のガイド
レール4,4に支持されている。さらに図示していない
が、前記レール2,2（3,3、4,4）の両端には車止めが取
付けられており、ブラシアーム５が支持フレーム１から
外れないようになつている。
中空矩形形状を有しており、側壁部には長手方向に連続
する一対の主レール2,2、3,3が対向する２箇所に配設さ
れ、その間の側壁部には同じく一対のガイドレール4,4
が配設されている。この支持フレーム１内には、両側方
に突出する片側２個の主ローラ６と他の一側方に突出す
るサイドローラ７を取付けたブラシアーム５が配されて
おり、前記主ローラ6,6は２本の主レール2,2（3,3）に
支持され、またサイドローラ7,7は同じく２本のガイド
レール4,4に支持されている。さらに図示していない
が、前記レール2,2（3,3、4,4）の両端には車止めが取
付けられており、ブラシアーム５が支持フレーム１から
外れないようになつている。
支持フレーム１のガイドレール４と対向位置の側壁上に
は台座Ｄが固定されており、この台座Ｄ上にはトルクモ
ータ８とカツプリング９により該トルクモータ８に連結
された減速機10が取付けられている。その下方には、ブ
ラシアーム５の長手方向に形成されたラツク17と噛合す
るピニオン16が取付けられており、ピニオン16の軸と同
軸上のスプロケツト13はチエーンリンク12を介して前記
減速機10側のスプロケツト11と連結されている。従つて
ブラシアーム５はトルクモータ８により支持フレーム１
内を洗浄面方向（図では上下方向）に往復動自在な構成
となつている。
は台座Ｄが固定されており、この台座Ｄ上にはトルクモ
ータ８とカツプリング９により該トルクモータ８に連結
された減速機10が取付けられている。その下方には、ブ
ラシアーム５の長手方向に形成されたラツク17と噛合す
るピニオン16が取付けられており、ピニオン16の軸と同
軸上のスプロケツト13はチエーンリンク12を介して前記
減速機10側のスプロケツト11と連結されている。従つて
ブラシアーム５はトルクモータ８により支持フレーム１
内を洗浄面方向（図では上下方向）に往復動自在な構成
となつている。
一方、ブラシアーム５の先端（図では下端）には、ピン
20により回転ブラシ22のブラシフレーム21が枢着されて
おり、シリンダ本体がブラシアーム５に枢着され、ピス
トンロツド32先端がブラシフレーム21に枢着された作動
シリンダ25により、ブラシアーム５に対し角度調整自在
とされている。このブラシフレーム21にはブラシ回転用
モータ24のほか、回転ブラシ22の上半分を覆うブラシカ
バー23が取付けられていて、洗浄液が飛散しないように
なつている。
20により回転ブラシ22のブラシフレーム21が枢着されて
おり、シリンダ本体がブラシアーム５に枢着され、ピス
トンロツド32先端がブラシフレーム21に枢着された作動
シリンダ25により、ブラシアーム５に対し角度調整自在
とされている。このブラシフレーム21にはブラシ回転用
モータ24のほか、回転ブラシ22の上半分を覆うブラシカ
バー23が取付けられていて、洗浄液が飛散しないように
なつている。
ところでこの実施例では、回転ブラシ22が支持フレーム
１より下方に位置するので、ブラシアーム５および回転
ブラシ22の自重により機体外面を損傷することがないよ
う、ブラシアーム５の上端のブラケツト26にワイヤーロ
ープ27の一端を固定し、支持フレーム１上端の２つのシ
ーブ28,29を介して他端をバランスウエイト30の支持軸3
1に固定してある。従つてブラシアーム５の動きがスム
ーズであり、回転ブラシ22の押付け力を一定範囲内に確
実に抑えることができる。また、この実施例では、動力
伝達手段にラツクアンドピニオン機構を採用している
が、このほかにピンラツク，エンドレスワイヤ等を使用
してもよい。
１より下方に位置するので、ブラシアーム５および回転
ブラシ22の自重により機体外面を損傷することがないよ
う、ブラシアーム５の上端のブラケツト26にワイヤーロ
ープ27の一端を固定し、支持フレーム１上端の２つのシ
ーブ28,29を介して他端をバランスウエイト30の支持軸3
1に固定してある。従つてブラシアーム５の動きがスム
ーズであり、回転ブラシ22の押付け力を一定範囲内に確
実に抑えることができる。また、この実施例では、動力
伝達手段にラツクアンドピニオン機構を採用している
が、このほかにピンラツク，エンドレスワイヤ等を使用
してもよい。
次に本装置による航空機の洗浄手順について簡単に説明
する。洗浄作業に先立ち、支持フレーム１を走行台車等
の他の駆動装置に取付けておく。
する。洗浄作業に先立ち、支持フレーム１を走行台車等
の他の駆動装置に取付けておく。
まず他の駆動装置により予定の洗浄面に支持フレーム１
を移動する。このとき支持フレーム１側のピニオン16が
ラツク17の使用ストロークに対応できるよう、ブラシア
ーム５の位置を調整しておく。また回転ブラシ22が支持
フレーム１より下方位置となるときは、バランスウエイ
ト30の重量を調整しておく。
を移動する。このとき支持フレーム１側のピニオン16が
ラツク17の使用ストロークに対応できるよう、ブラシア
ーム５の位置を調整しておく。また回転ブラシ22が支持
フレーム１より下方位置となるときは、バランスウエイ
ト30の重量を調整しておく。
次に作動シリンダ25を作動して、回転ブラシ22の接触面
を洗浄面と平行な位置に合わせる。
を洗浄面と平行な位置に合わせる。
洗浄時にはブラシ回転用モータ24を駆動して回転ブラシ
22を運転させると共に、トルクモータ８を駆動してブラ
シアーム５を洗浄面方向へ移動させ、回転ブラシ22を洗
浄面に一定圧力で押付ける。洗浄面に凹凸がある場合、
凹部分では回転ブラシ22と洗浄面との間隔が開くが、ト
ルクモータ８の特性によりリアルタイムでブラシアーム
５が洗浄面側に移動するので、回転ブラシ22はすぐに洗
浄面に一定圧力で接する。また凸部分では回転ブラシ22
が洗浄面に押されてトルクモータ８の駆動力がカツトさ
れ、ただちにブラシアーム５が支持フレーム１側へ退避
した後、再度洗浄面に押付けられる。
22を運転させると共に、トルクモータ８を駆動してブラ
シアーム５を洗浄面方向へ移動させ、回転ブラシ22を洗
浄面に一定圧力で押付ける。洗浄面に凹凸がある場合、
凹部分では回転ブラシ22と洗浄面との間隔が開くが、ト
ルクモータ８の特性によりリアルタイムでブラシアーム
５が洗浄面側に移動するので、回転ブラシ22はすぐに洗
浄面に一定圧力で接する。また凸部分では回転ブラシ22
が洗浄面に押されてトルクモータ８の駆動力がカツトさ
れ、ただちにブラシアーム５が支持フレーム１側へ退避
した後、再度洗浄面に押付けられる。
〔発明の効果〕 回転ブラシを洗浄面に押付けるトルクモータを支持
フレームもしくはブラシアームの一方に設けてあり、洗
浄面には回転ブラシのみが接近するので、従来のように
トルクモータ等のブラシ付属機械部が機体外面を損傷す
るおそれが全くない。
フレームもしくはブラシアームの一方に設けてあり、洗
浄面には回転ブラシのみが接近するので、従来のように
トルクモータ等のブラシ付属機械部が機体外面を損傷す
るおそれが全くない。
ブラシアームは洗浄面方向に往復動自在であり、そ
のストロークを自由に設定できるので、機体の変動にも
フレキシブルに対応でき、従来困難であつた主翼，尾翼
等の機械洗浄も容易に行うことができる。
のストロークを自由に設定できるので、機体の変動にも
フレキシブルに対応でき、従来困難であつた主翼，尾翼
等の機械洗浄も容易に行うことができる。
回転ブラシはトルクモータにより一定圧力で洗浄面
側に押付けられるので、作業にムラがなく、高い洗浄効
果を得ることができる。
側に押付けられるので、作業にムラがなく、高い洗浄効
果を得ることができる。
第１図のこの発明のブラシ押付け装置の実施例を示す正
面図、第２図はその側面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ線
拡大断面図である。 １……支持フレーム、５……ブラシアーム、８……トル
クモータ、16……ピニオン、17……ラツク、22……回転
ブラシ。
面図、第２図はその側面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ線
拡大断面図である。 １……支持フレーム、５……ブラシアーム、８……トル
クモータ、16……ピニオン、17……ラツク、22……回転
ブラシ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桧垣 孝広 神奈川県横須賀市夏島町19番地 住友重機 械工業株式会社追浜造船所内 (56)参考文献 特開 昭58−4700（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】先端に回転ブラシをその軸が角度調整自在
となるよう取付けたブラシアームを、洗浄機本体の支持
フレーム内に洗浄面方向に往復動自在に設け、さらに前
記支持フレームもしくは前記ブラシアームの一方に動力
伝達手段を介して前記回転ブラシを洗浄面側へ一定圧力
で付勢するトルクモータを取付けてなることを特徴とす
る航空機洗浄機におけるブラシ押付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60249631A JPH0686239B2 (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 航空機用洗浄機におけるブラシ押付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60249631A JPH0686239B2 (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 航空機用洗浄機におけるブラシ押付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62110598A JPS62110598A (ja) | 1987-05-21 |
| JPH0686239B2 true JPH0686239B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=17195897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60249631A Expired - Lifetime JPH0686239B2 (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 航空機用洗浄機におけるブラシ押付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686239B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU767078B2 (en) | 2000-09-29 | 2003-10-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Air conditioner |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584700A (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-11 | 株式会社バンザイ | 飛行機用清掃車 |
-
1985
- 1985-11-07 JP JP60249631A patent/JPH0686239B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62110598A (ja) | 1987-05-21 |
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