JPH0687650B2 - Linear motor - Google Patents
Linear motorInfo
- Publication number
- JPH0687650B2 JPH0687650B2 JP5917086A JP5917086A JPH0687650B2 JP H0687650 B2 JPH0687650 B2 JP H0687650B2 JP 5917086 A JP5917086 A JP 5917086A JP 5917086 A JP5917086 A JP 5917086A JP H0687650 B2 JPH0687650 B2 JP H0687650B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- coil
- linear motor
- heat
- heat dissipation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコイル可動形リニアモータに係り、特にコイル
から発生する熱の放熱構造に関する。The present invention relates to a coil movable linear motor, and more particularly to a heat radiation structure for heat generated from a coil.
従来のリニアモータの構造は、特公昭58−49100号に記
載のように、そのコイルがボビン内部に巻かれており、
かつボビンが固定されている。The structure of the conventional linear motor is such that the coil is wound inside the bobbin as described in JP-B-58-49100.
And the bobbin is fixed.
上記従来技術は、コイルの放熱の点について配慮されて
おらず、ボビン全体が高温になり、次のような問題が生
ずる。In the above-mentioned conventional technique, the heat dissipation of the coil is not taken into consideration, and the temperature of the entire bobbin becomes high, which causes the following problems.
コイルには電気抵抗と電流の２乗の積に比例する熱量が
発生し、この熱は伝導によりボビンの固定側へ移動する
と同時に、輻射により大気中へ放熱されるが、放熱が悪
いと、コイル温度が上昇して、コイル導線の絶縁被覆が
劣化し、短絡を招く恐れがある。また、コイル温度の上
昇を抑えるために、通電する最高電流を抑える方法を採
用すると、大きなモータ推力が得られなくなる。A quantity of heat is generated in the coil that is proportional to the product of the electric resistance and the square of the current, and this heat moves to the fixed side of the bobbin by conduction, and at the same time, it is radiated into the atmosphere by radiation. There is a possibility that the temperature rises and the insulating coating of the coil conductor deteriorates, causing a short circuit. Moreover, if a method of suppressing the maximum current to be applied is adopted in order to suppress the rise of the coil temperature, a large motor thrust cannot be obtained.
本発明の目的は、ボビン部の放熱特性を良くして、コイ
ルの温度上昇を防止でき、かつより大きな電流を流せて
大きなモータ推力を得ることができるリニアモータを提
供することにある。It is an object of the present invention to provide a linear motor that improves the heat dissipation characteristics of the bobbin portion, prevents the temperature of the coil from rising, and allows a larger current to flow to obtain a large motor thrust.
上記目的は、ボビンの固定側および先端側に、放熱用プ
レートを設けることにより、達成される。The above-mentioned object is achieved by providing heat dissipation plates on the fixed side and the tip side of the bobbin.
コイルから発生する熱は、放熱用プレートへ伝導し、輻
射により該放熱用プレートから大気中へ放熱されて、コ
イルの温度上昇が防止される。The heat generated from the coil is conducted to the heat radiating plate and is radiated to the atmosphere from the heat radiating plate to prevent the temperature rise of the coil.
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図により説
明する。第１図は本発明によるリニアモータのボビン部
の断面図、第２図は第１図のボビンの斜視図、第３図
（ａ），（ｂ），（ｃ）はモータの動作説明図を示して
いる。第１図，第２図において、ボビン３は、複数個の
偏平コイル１を互にずらした状態で接着等によりコイル
プレート２に固定している。またボビン３の固定側は放
熱プレートを介してテーブル５に固定され、かつ先端部
には放熱プレート６が固定されている。前記の放熱プレ
ート４はコイル１に直接接触している。また、放熱プレ
ート４および６は放熱性の良い材料、例えばアルミニウ
ムで作られている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a sectional view of a bobbin portion of a linear motor according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the bobbin of FIG. 1, and FIGS. 3 (a), (b), and (c) are operation explanatory views of the motor. Shows. 1 and 2, the bobbin 3 is fixed to the coil plate 2 by bonding or the like while the plurality of flat coils 1 are displaced from each other. The fixed side of the bobbin 3 is fixed to the table 5 via a heat radiating plate, and the heat radiating plate 6 is fixed to the tip portion. The heat dissipation plate 4 is in direct contact with the coil 1. The heat dissipation plates 4 and 6 are made of a material having a good heat dissipation property, for example, aluminum.
第３図（ａ）において、静止側に対向して配設される一
対のヨーク11には、多数の磁石10が固定され、またヨー
ク11間の空隙12にはボビン３が配置されている。前記の
各磁石10は、互に隣り同志および対向する同志の磁極が
交互に代わるように配列されている。ヨーク11間の前記
空隙12は、ボビン３より数mm程度大きく選定され、かつ
該空隙12には磁気回路13が存在する。In FIG. 3 (a), a large number of magnets 10 are fixed to a pair of yokes 11 that are arranged facing each other on the stationary side, and a bobbin 3 is arranged in a gap 12 between the yokes 11. The magnets 10 are arranged so that the adjacent magnetic poles and the opposing magnetic poles of the magnets 10 alternate with each other. The gap 12 between the yokes 11 is selected to be larger than the bobbin 3 by several mm, and the gap 12 has a magnetic circuit 13.
次に本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
第３図（ａ）において、ヨーク11間の空隙12にあるボビ
ン３のコイル1a,1bに通電すると、電磁力Ｆが発生し、
これにより同図（ｂ）のようにボビン３は移動する。次
いで、コイル1a,1cに通電すると、同図（ｃ）のように
ボビン３は更に移動し、ここでまたコイル1b,1cに通電
すると、ボビン３は同図（ａ）の位置に移動する。この
ようにボビン３のコイルへの通電の切換えを、磁界セン
サにより磁極の変化に応じて連続的に行えば、ボビン３
は空隙12内を高速で移動する。In FIG. 3 (a), when the coils 1a and 1b of the bobbin 3 in the space 12 between the yokes 11 are energized, an electromagnetic force F is generated,
As a result, the bobbin 3 moves as shown in FIG. Next, when the coils 1a and 1c are energized, the bobbin 3 further moves as shown in FIG. 7C, and when the coils 1b and 1c are energized again, the bobbin 3 moves to the position shown in FIG. In this way, the energization of the coil of the bobbin 3 can be continuously changed by the magnetic field sensor according to the change of the magnetic pole.
Moves at high speed in the void 12.
以上のような動作を行うボビン３において、コイル１に
は通電による熱が発生する。この熱は第１図に示した放
熱プレート４より放熱されると同時に、放熱プレート６
より輻射にて大気中に放熱される。従って、コイル１の
温度上昇が防止され、より大きな電流を流すことが可能
となる。その結果、大きなモータ推力を得ることがで
き、リニアモータ自身の性能向上を図れる。また、コイ
ルの絶縁被覆の劣化を防止でき、コイルの寿命を延ばせ
る効果が得られる。In the bobbin 3 that operates as described above, heat is generated in the coil 1 by energization. This heat is dissipated from the heat dissipation plate 4 shown in FIG.
It is radiated and released into the atmosphere. Therefore, the temperature rise of the coil 1 is prevented and a larger current can be passed. As a result, a large motor thrust can be obtained, and the performance of the linear motor itself can be improved. In addition, deterioration of the insulating coating of the coil can be prevented, and the effect of extending the life of the coil can be obtained.
第４図は本発明の他の実施例を示し、第１図と異なるの
は、放熱プレート４および６の外周面に、それぞれ多数
のフィン4a,6aを設けた点にある。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, which is different from FIG. 1 in that a large number of fins 4a and 6a are provided on the outer peripheral surfaces of the heat dissipation plates 4 and 6, respectively.
この実施例においては、各放熱プレート4,6の放熱面積
が拡大されるので、放熱効果がより一層向上する。In this embodiment, since the heat dissipation area of each heat dissipation plate 4, 6 is enlarged, the heat dissipation effect is further improved.
第５図も本発明の他の実施例を示し、フィン4aを有する
放熱プレート４およびフィン6aを有する放熱プレート６
を熱伝導性の良い樹脂（熱硬性等の樹脂）９を介してコ
イル１と接触させたものである。FIG. 5 also shows another embodiment of the present invention, in which a heat radiation plate 4 having fins 4a and a heat radiation plate 6 having fins 6a are provided.
Is contacted with the coil 1 through a resin 9 having a high thermal conductivity (a resin such as thermosetting resin).
この実施例において、第２図に示すようにコイルプレー
ト２の両端部2aには凹凸が存在するが、その形状に合わ
せて前記の樹脂９を隙間なく充填できるので、コイル１
からの熱を効率よく放熱プレートに伝達できる。In this embodiment, as shown in FIG. 2, both ends 2a of the coil plate 2 have irregularities, but since the resin 9 can be filled without gaps according to the shape, the coil 1
The heat from can be efficiently transmitted to the heat dissipation plate.
以上説明したように本発明によれば、ボビン部の放熱を
良好に行えるようにしたので、コイルの温度上昇を防止
できて、コイルの絶縁被覆の劣化を防止でき、かつより
大きな電流を流せて大きなモータ推力を得ることができ
る。As described above, according to the present invention, the heat dissipation of the bobbin portion can be favorably performed, so that the temperature rise of the coil can be prevented, the deterioration of the insulating coating of the coil can be prevented, and a larger current can be passed. A large motor thrust can be obtained.
第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示し、第１図
は本発明によるリニアモータのボビン部の断面図、第２
図は第１図のボビンの斜視図、第３図（ａ），（ｂ），
（ｃ）はモータの動作説明図、第４図および第５図は本
発明の他の実施例として示したボビン部の断面図であ
る。 １……コイル、２……コイルプレート、３……ボビン、
4,6……放熱プレート、4a,6a……フィン、９……樹脂、
10……磁石、11……ヨーク、12……空隙。1 to 3 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a sectional view of a bobbin portion of a linear motor according to the present invention.
The figure is a perspective view of the bobbin of FIG. 1, and FIGS. 3 (a), (b),
(C) is an operation explanatory view of the motor, and FIGS. 4 and 5 are sectional views of a bobbin portion shown as another embodiment of the present invention. 1 ... coil, 2 ... coil plate, 3 ... bobbin,
4,6 …… Heat radiation plate, 4a, 6a …… Fin, 9 …… Resin,
10 ... Magnet, 11 ... Yoke, 12 ... Air gap.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蝿田 芳夫 静岡県清水市村松390番地 株式会社日立 製作所機械研究所内 (72)発明者 木谷 文彦 静岡県清水市村松390番地 株式会社日立 製作所清水工場内 (72)発明者 梅原 輝雄 埼玉県熊谷市三ヶ尻5200番地 日立金属株 式会社熊谷工場内 (56)参考文献 特開 昭49−114012（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshio Kaeda, 390 Muramatsu, Shimizu, Shizuoka Prefecture, Hitachi, Ltd., Mechanical Research Laboratory (72) Fumihiko Kitani, 390, Muramatsu, Shimizu, Shizuoka, Hitachi, Ltd., Shimizu Plant, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Teruo Umehara 5200 Mikkajiri, Kumagaya City, Saitama Prefecture Kumagaya Plant, Hitachi Metals Co., Ltd. (56) Reference JP-A-49-114012 (JP, A)
Claims (2)
磁界が生じるように磁石を固定したヨークと、前記磁界
と直支した面内において可動側に巻かれた複数個のコイ
ルと、これらコイルを一体化して磁界空隙部面内を直線
移動するボビンとを備えてなるリニアモータにおいて、
前記ボビンの固定側および先端側に、放熱用プレートを
設けたことを特徴とするリニアモータ。1. A yoke having a magnet fixed so as to generate a magnetic field in an air gap, and a plurality of coils wound on a movable side in a plane directly supported by the magnetic field. And a linear motor including a bobbin that linearly moves in the magnetic field gap surface by integrating these coils,
A linear motor, characterized in that heat radiating plates are provided on the fixed side and the tip side of the bobbin.
用プレートは、その外周面に多数のフィンを形成してい
ることを特徴とするリニアモータ。2. A linear motor according to claim 1, wherein the heat radiation plate has a large number of fins formed on its outer peripheral surface.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5917086A JPH0687650B2 (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Linear motor |
| KR1019870000615A KR900005760B1 (en) | 1986-02-19 | 1987-01-26 | Movable Coil Linear Motor |
| US07/013,881 US4758750A (en) | 1986-02-19 | 1987-02-12 | Linear motor of moving-coil type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5917086A JPH0687650B2 (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Linear motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62217852A JPS62217852A (en) | 1987-09-25 |
| JPH0687650B2 true JPH0687650B2 (en) | 1994-11-02 |
Family
ID=13105635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5917086A Expired - Lifetime JPH0687650B2 (en) | 1986-02-19 | 1986-03-19 | Linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687650B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010109919A (en) * | 2000-06-05 | 2001-12-12 | 진우성 | A moving-coil type linear direct current motor |
| KR100391288B1 (en) * | 2000-06-05 | 2003-07-12 | 삼익Lms주식회사 | A moving coil type linear direct current motor |
| AU2002318491A1 (en) * | 2002-07-09 | 2004-03-03 | Samick Lms Co., Ltd. | Coreless type linear motor with high efficiency moving part |
| JP5901743B2 (en) * | 2012-03-26 | 2016-04-13 | 富士機械製造株式会社 | Linear motor device |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP5917086A patent/JPH0687650B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62217852A (en) | 1987-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI288521B (en) | Coreless linear motor | |
| US5723917A (en) | Flat linear motor | |
| US6856049B2 (en) | Voice coil linear actuator, apparatus using the actuator, and method for manufacturing the actuator | |
| US7800257B2 (en) | Heat dissipater | |
| JP2002051530A (en) | Linear motor | |
| JPH11299216A (en) | Linear motor without slot and its manufacture | |
| US4266152A (en) | Method of and apparatus for cooling electric motors and totally enclosed electric motors incorporating same | |
| JP4512874B2 (en) | Linear motor and method of manufacturing the linear motor | |
| JPH0687650B2 (en) | Linear motor | |
| JP4480937B2 (en) | Linear motor and method of manufacturing the linear motor | |
| JP2003052142A (en) | Electric motor | |
| JPH10323012A (en) | Linear motor | |
| JPS62115702A (en) | Assembled magnet unit for magnetic resonance imaging and manufacture of the same | |
| JP3661978B2 (en) | Moving coil linear motor | |
| JPS6142264A (en) | Cooling fin of linear induction motor | |
| JP3476109B2 (en) | Linear motor | |
| US4681467A (en) | Impact printing applications | |
| JPS5826500Y2 (en) | liquid cooled wound core | |
| JP2004350419A (en) | Linear motor | |
| JPH08222442A (en) | Reactor with cooling system for electric vehicles | |
| JP4541035B2 (en) | motor | |
| US20120248898A1 (en) | Moving Magnet Actuator Magnet Carrier | |
| JPH0947001A (en) | Brushless dc motor with coil installation for maximum heat conduction | |
| JP5797034B2 (en) | Linear motor | |
| CN212849993U (en) | Motor stator heat dissipation structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |