JPH0688142B2 - 抵抗溶接方法およびその装置 - Google Patents
抵抗溶接方法およびその装置Info
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- JPH0688142B2 JPH0688142B2 JP1064951A JP6495189A JPH0688142B2 JP H0688142 B2 JPH0688142 B2 JP H0688142B2 JP 1064951 A JP1064951 A JP 1064951A JP 6495189 A JP6495189 A JP 6495189A JP H0688142 B2 JPH0688142 B2 JP H0688142B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電気抵抗溶接に関わる抵抗溶接方法およびその
装置に関する。
装置に関する。
スポット溶接などの電気抵抗溶接では、対向する上下一
対の電極で被溶接物を押圧し所定の時間、電流を通じて
溶接を行うもので広く利用されている。この場合、第２
図に示すように電極チップ1,2は直接電極ホルダー5,6に
固着されるか、シャンク（スリ−ブともいう）3,4を介
して電極ホルダーに固着される場合とがあり、電極ホル
ダー5,6はアーム（またはホーン）7,8に固着されて使用
される。この場合、一般に電極加圧軸９は電極の中心軸
と同じであることが多い。ここで電極チップ、シャンク
および電極ホルダーで構成される部分を電極部を称し、
該電極部とアームとで構成される部分を電極周辺部を称
することとする。
対の電極で被溶接物を押圧し所定の時間、電流を通じて
溶接を行うもので広く利用されている。この場合、第２
図に示すように電極チップ1,2は直接電極ホルダー5,6に
固着されるか、シャンク（スリ−ブともいう）3,4を介
して電極ホルダーに固着される場合とがあり、電極ホル
ダー5,6はアーム（またはホーン）7,8に固着されて使用
される。この場合、一般に電極加圧軸９は電極の中心軸
と同じであることが多い。ここで電極チップ、シャンク
および電極ホルダーで構成される部分を電極部を称し、
該電極部とアームとで構成される部分を電極周辺部を称
することとする。
第２図のような電極周辺部の構成で溶接する場合、被溶
接材料が一般の冷延鋼板であれば充分な連続打点性（電
極寿命）を示すが、亜鉛めっき鋼板を始めとする各種表
面処理鋼板の溶接では、打点数の増加に伴い、銅系材料
からなる電極チップと鋼板のめっき金属とが合金化し
て、電極先端部（鋼板との接触部）が損耗・拡大する。
このため電流密度が低下し所定のナゲットが形成されな
くなり、電極チップのドレッシングあるいは交換までの
時間（打点数）を短縮せざるを得なくなることから、生
産性の低下が余儀なくされていた。
接材料が一般の冷延鋼板であれば充分な連続打点性（電
極寿命）を示すが、亜鉛めっき鋼板を始めとする各種表
面処理鋼板の溶接では、打点数の増加に伴い、銅系材料
からなる電極チップと鋼板のめっき金属とが合金化し
て、電極先端部（鋼板との接触部）が損耗・拡大する。
このため電流密度が低下し所定のナゲットが形成されな
くなり、電極チップのドレッシングあるいは交換までの
時間（打点数）を短縮せざるを得なくなることから、生
産性の低下が余儀なくされていた。
これら難点を解消する手段として、例えば特開昭61−29
3679号公報、実開昭61−67978号公報などが知られてい
るが、この装置の場合電極加圧軸と直角方向に電極回転
軸を設け、この回転軸の周囲に複数本の電極チップを埋
設あるいはリング状電極を取り付け、これを間欠的に回
転させて溶接するものであるが、これらは設備的に大が
かりなものとなり、さらにその構造上、被溶接物の形状
にかなりの制約が生じるなどの難点があった。
3679号公報、実開昭61−67978号公報などが知られてい
るが、この装置の場合電極加圧軸と直角方向に電極回転
軸を設け、この回転軸の周囲に複数本の電極チップを埋
設あるいはリング状電極を取り付け、これを間欠的に回
転させて溶接するものであるが、これらは設備的に大が
かりなものとなり、さらにその構造上、被溶接物の形状
にかなりの制約が生じるなどの難点があった。
本発明の目的は、かかる従来の溶接方法および装置の問
題点を解決しようとするもので、めっき鋼板の溶接にお
いて連続打点性の高い抵抗溶接方法およびその装置を提
供することにある。
題点を解決しようとするもので、めっき鋼板の溶接にお
いて連続打点性の高い抵抗溶接方法およびその装置を提
供することにある。
本発明の要旨を次に列挙する。
（１）抵抗スポット溶接方法において、対向する一対の
電極ホルダーの両方または一方の電極中心軸を加圧軸に
対して傾動させ、かつ該電極ホルダーに設けた電極チッ
プの先端部を被溶接物に接触して通電し、所望の頻度で
溶接打点した後、前記電極ホルダーを装着する傾動アー
ムの中心軸と前記加圧軸とで形成する平面内で前記傾動
アームの中心軸を傾動するとともに、前記傾動アームの
中心軸を、前記電極中心軸を通り前記平面に垂直な方向
へ傾動させ、かくして、前記電極チップの先端部を前記
加圧軸に対し、順次所定角度ずつ間欠的に傾動させるこ
とにより、各角度における接触面における溶接を行うこ
とを特徴とする抵抗溶接方法。
電極ホルダーの両方または一方の電極中心軸を加圧軸に
対して傾動させ、かつ該電極ホルダーに設けた電極チッ
プの先端部を被溶接物に接触して通電し、所望の頻度で
溶接打点した後、前記電極ホルダーを装着する傾動アー
ムの中心軸と前記加圧軸とで形成する平面内で前記傾動
アームの中心軸を傾動するとともに、前記傾動アームの
中心軸を、前記電極中心軸を通り前記平面に垂直な方向
へ傾動させ、かくして、前記電極チップの先端部を前記
加圧軸に対し、順次所定角度ずつ間欠的に傾動させるこ
とにより、各角度における接触面における溶接を行うこ
とを特徴とする抵抗溶接方法。
（２）対向する電極部の両方又は一方に電極チップと電
極ホルダーを含む抵抗スポット溶接装置において、前記
電極ホルダーを傾動アームに装着せしめ、かつ該傾動ア
ームの中心軸と加圧軸とで形成する平面内で前記傾動ア
ームの中心軸を傾動する機構と前記傾動アームの中心軸
を、前記電極ホルダーの電極中心軸を通り前記平面に垂
直な方向へ傾動せしめる機構を電極部周辺装置に備えた
ことを特徴とする抵抗溶接装置。
極ホルダーを含む抵抗スポット溶接装置において、前記
電極ホルダーを傾動アームに装着せしめ、かつ該傾動ア
ームの中心軸と加圧軸とで形成する平面内で前記傾動ア
ームの中心軸を傾動する機構と前記傾動アームの中心軸
を、前記電極ホルダーの電極中心軸を通り前記平面に垂
直な方向へ傾動せしめる機構を電極部周辺装置に備えた
ことを特徴とする抵抗溶接装置。
（３）前記傾動アームが円柱形状を有し、かつ球面軸受
けでアームに連結されている（２）記載の装置。
けでアームに連結されている（２）記載の装置。
（４）前記傾動アームがリンクボール形状を有し、かつ
球面軸受けでアームに連結されている（２）記載の装
置。
球面軸受けでアームに連結されている（２）記載の装
置。
（５）前記電極ホルダーの一端にリンクボール及び球面
軸受けを設け、該リンクボール及び球面軸受けを所定方
向に移動させる機構を設けた、（２），（３）又は
（４）記載の装置。
軸受けを設け、該リンクボール及び球面軸受けを所定方
向に移動させる機構を設けた、（２），（３）又は
（４）記載の装置。
本発明に関し図面を参照しながら以下に説明する。
第１図（ａ）および（ｂ）に本発明の一実施態様を示
す。第１図（ａ）では、上下の傾動アーム10,11に固着
された上下の電極チップ1,2および電極ホルダー5,6の電
極中心軸12,13を被溶接物Ｓに対する電極加圧軸９に対
し、傾動アーム中心軸16,17と電極加圧軸９とで形成す
る平面内で矢印A,B方向のように間欠的に所定角度θず
つ傾動（傾斜）させる。この場合、一方が＋（プラス）
側であれば他方も＋（プラス）側にして常に電極チップ
を対向させる。その方法として、例えば上下アームの中
心軸14,15上の点Q1,Q2を支点として傾動アーム10,11の
中心軸16,17を上下の電極部が対向するように所定角度
θずつ傾動させる。第１図（ｂ）では、上下の傾動アー
ム10,11に固着された上下の電極チップ1,2および電極ホ
ルダー5,6の中心軸12,13を加圧軸９に対し、電極中心軸
12,13を通り、前記平面に垂直な方向へ、すなわち矢印
C,D方向のように間欠的に所定角度ψずつ傾動させる。
この場合、一方が＋（プラス）側であれば他方も＋（プ
ラス）側にし常に電極チップを対向させる。なお、傾動
の支点はアーム中心軸上あるいは電極ホルダーの中心軸
上およびその交点に必ずしも限定されるものではなく、
その他の位置でも良い。
す。第１図（ａ）では、上下の傾動アーム10,11に固着
された上下の電極チップ1,2および電極ホルダー5,6の電
極中心軸12,13を被溶接物Ｓに対する電極加圧軸９に対
し、傾動アーム中心軸16,17と電極加圧軸９とで形成す
る平面内で矢印A,B方向のように間欠的に所定角度θず
つ傾動（傾斜）させる。この場合、一方が＋（プラス）
側であれば他方も＋（プラス）側にして常に電極チップ
を対向させる。その方法として、例えば上下アームの中
心軸14,15上の点Q1,Q2を支点として傾動アーム10,11の
中心軸16,17を上下の電極部が対向するように所定角度
θずつ傾動させる。第１図（ｂ）では、上下の傾動アー
ム10,11に固着された上下の電極チップ1,2および電極ホ
ルダー5,6の中心軸12,13を加圧軸９に対し、電極中心軸
12,13を通り、前記平面に垂直な方向へ、すなわち矢印
C,D方向のように間欠的に所定角度ψずつ傾動させる。
この場合、一方が＋（プラス）側であれば他方も＋（プ
ラス）側にし常に電極チップを対向させる。なお、傾動
の支点はアーム中心軸上あるいは電極ホルダーの中心軸
上およびその交点に必ずしも限定されるものではなく、
その他の位置でも良い。
第３図（ａ）および（ｂ）に本発明の、傾動機能を有す
る電極周辺部の具体的な態様を上部電極周辺部について
示す。
る電極周辺部の具体的な態様を上部電極周辺部について
示す。
第３図（ａ）は上部電極周辺部の側面図を示すが、電極
チップ１は電極ホルダー５に固着され、電極ホルダーは
傾動アーム10に固着されている。傾動アーム10は球面軸
受け18を介して固定アーム７に、摺動可能で充分な通電
性を確保できる状態で連結する。傾動アーム10に固着さ
れた電極ホルダーの中心軸12を加圧軸９に対して、傾動
アーム中心軸16と電極加圧軸９とで形成する平面内で所
定の角度θずつ間欠的に傾動させるために、電極ホルダ
ー５に配設したリンクボール19および球面軸受け20を矢
印Ｅ方向に、カム機構などで所定量だけ運動させ、その
位置で停止、固定する。これにより固定アーム７の中心
軸14上の支点Ｑを傾動の支点として傾動アーム10の中心
軸16は角度θだけ傾動し、電極中心軸12も角度θだけ傾
動して停止する。
チップ１は電極ホルダー５に固着され、電極ホルダーは
傾動アーム10に固着されている。傾動アーム10は球面軸
受け18を介して固定アーム７に、摺動可能で充分な通電
性を確保できる状態で連結する。傾動アーム10に固着さ
れた電極ホルダーの中心軸12を加圧軸９に対して、傾動
アーム中心軸16と電極加圧軸９とで形成する平面内で所
定の角度θずつ間欠的に傾動させるために、電極ホルダ
ー５に配設したリンクボール19および球面軸受け20を矢
印Ｅ方向に、カム機構などで所定量だけ運動させ、その
位置で停止、固定する。これにより固定アーム７の中心
軸14上の支点Ｑを傾動の支点として傾動アーム10の中心
軸16は角度θだけ傾動し、電極中心軸12も角度θだけ傾
動して停止する。
第３図（ｂ）は上部電極周辺部の正面図を示すが、電極
中心軸12を加圧軸９に対して所定の角度ψずつ間欠的に
傾動（傾斜）させるために、電極ホルダー５に配設した
リンクボール19および球面軸受け20を矢印Ｆ方向に、カ
ム機構などで所定量だけ運動させ、その位置で停止、固
定する。これにより支点Ｑを傾動の支点として電極中心
軸12は該電極中心軸12を通り、前記平面に垂直な方向
へ、角度ψずつ間欠的に傾動して停止する。
中心軸12を加圧軸９に対して所定の角度ψずつ間欠的に
傾動（傾斜）させるために、電極ホルダー５に配設した
リンクボール19および球面軸受け20を矢印Ｆ方向に、カ
ム機構などで所定量だけ運動させ、その位置で停止、固
定する。これにより支点Ｑを傾動の支点として電極中心
軸12は該電極中心軸12を通り、前記平面に垂直な方向
へ、角度ψずつ間欠的に傾動して停止する。
電極中心軸を傾動させる機構は第３図（ａ）および
（ｂ）に示した態様以外でも全く構わず、例えば第４図
のように電極チップ１および電極ホルダー５をアーム７
に配設したリンクボール21に固着させ、リンクボールは
アーム７に配設した球面軸受け22と摺動可能で充分な通
電性を確保できる状態で連結する。加圧軸９に対して電
極中心軸12を角度θ（または角度ψ）ずつ傾動させる機
構は第３図で詳述した通りであるが、この装置の特徴は
電極の中心軸12を傾動させる支点Ｑを、アーム中心軸７
と電極中心軸12の交点としたことにある。
（ｂ）に示した態様以外でも全く構わず、例えば第４図
のように電極チップ１および電極ホルダー５をアーム７
に配設したリンクボール21に固着させ、リンクボールは
アーム７に配設した球面軸受け22と摺動可能で充分な通
電性を確保できる状態で連結する。加圧軸９に対して電
極中心軸12を角度θ（または角度ψ）ずつ傾動させる機
構は第３図で詳述した通りであるが、この装置の特徴は
電極の中心軸12を傾動させる支点Ｑを、アーム中心軸７
と電極中心軸12の交点としたことにある。
この場合、図示していないがリンクボール19に連結する
球面軸受け20を矢印Ｅ（およびＦ）のように運動させる
ための駆動源はモーター、エアーシリンダーなどの他、
電極の上下運動を利用するなど周知のもので良く、駆動
力の伝達手段はカム機構、リンク機構などの他ラック・
ピニオンなどのギアー類、チェーン、ベルトなど周知の
方法で良い。傾動機構については例示した方法以外の手
段でも構わず、例えば傾動角θ方向についてはラック・
ピニオン、カム機構、リンク機構などでもよく、傾動角
ψ方向についてはウオーム・ギアー、ベベル・ギアーな
どを用いてもよい。
球面軸受け20を矢印Ｅ（およびＦ）のように運動させる
ための駆動源はモーター、エアーシリンダーなどの他、
電極の上下運動を利用するなど周知のもので良く、駆動
力の伝達手段はカム機構、リンク機構などの他ラック・
ピニオンなどのギアー類、チェーン、ベルトなど周知の
方法で良い。傾動機構については例示した方法以外の手
段でも構わず、例えば傾動角θ方向についてはラック・
ピニオン、カム機構、リンク機構などでもよく、傾動角
ψ方向についてはウオーム・ギアー、ベベル・ギアーな
どを用いてもよい。
なお、電極ホルダーの傾動は少なくとも電極が被溶接物
を挟んでいるときには行わず、電極が互いに離れた状態
で行う。また、傾動の支点について、第３図（ａ）およ
び（ｂ）ではアームの中心軸上に、第４図ではアームの
中心軸と電極の中心軸との交点とした場合について例示
したが、必ずしもこれらに限定されるものではなく、そ
の他の箇所でもよい。
を挟んでいるときには行わず、電極が互いに離れた状態
で行う。また、傾動の支点について、第３図（ａ）およ
び（ｂ）ではアームの中心軸上に、第４図ではアームの
中心軸と電極の中心軸との交点とした場合について例示
したが、必ずしもこれらに限定されるものではなく、そ
の他の箇所でもよい。
以上のような電極周辺部の構成および方法で、上下電極
チップ間に被溶接物を挟み、押圧して所定の時間、通電
して溶接をおこなう。
チップ間に被溶接物を挟み、押圧して所定の時間、通電
して溶接をおこなう。
第５図（ａ），（ｂ），（ｃ）には本発明の第１図で詳
述した方法を第３図（ａ）および（ｂ）または第４図で
詳述した装置で溶接を実施した際の、電極チップ先端部
の平面図を示す。第３図（ａ）のように、電極部を角度
θずつ傾動させた場合は、第５図（ａ）のように電極チ
ップ先端部23に形成される被溶接物との接触面は、電極
チップ表面の中心点P0を中心にＸ軸上に形成される。一
方、第３図（ｂ）のように、電極部を角度ψずつ傾動さ
せた場合は、第５図（ｂ）のように電極チップ先端部23
に形成される被溶接物との接触面は、電極チップ表面の
中心点P0を中心にＹ軸上に形成される。これらの動作を
組合せた場合には、第５図（ｃ）のように電極チップ先
端部23に形成される被溶接物との接触面は、電極チップ
表面の中心点P0を中心にXYの組合せとして分布する。こ
の動作を繰り返すことで電極チップ先端面を満遍なく使
用して溶接する。
述した方法を第３図（ａ）および（ｂ）または第４図で
詳述した装置で溶接を実施した際の、電極チップ先端部
の平面図を示す。第３図（ａ）のように、電極部を角度
θずつ傾動させた場合は、第５図（ａ）のように電極チ
ップ先端部23に形成される被溶接物との接触面は、電極
チップ表面の中心点P0を中心にＸ軸上に形成される。一
方、第３図（ｂ）のように、電極部を角度ψずつ傾動さ
せた場合は、第５図（ｂ）のように電極チップ先端部23
に形成される被溶接物との接触面は、電極チップ表面の
中心点P0を中心にＹ軸上に形成される。これらの動作を
組合せた場合には、第５図（ｃ）のように電極チップ先
端部23に形成される被溶接物との接触面は、電極チップ
表面の中心点P0を中心にXYの組合せとして分布する。こ
の動作を繰り返すことで電極チップ先端面を満遍なく使
用して溶接する。
なお、電極ホルダーの傾動角の程度は採用する機構にも
よるが、傾動角θは±０度〜45度、傾動角ψは±０度〜
60度の範囲で自由に設定できる。この中でも適正な傾動
角θは±０度〜30度の範囲であり、傾動角ψも±０度〜
30度の範囲である。ここで傾動角０度とは、電極部を全
方位に傾動させる途中段階で電極中心軸が垂直になって
も差し支えないことを意味する。電極を傾動させる頻度
は１回/1点〜１回／数千点までの範囲で自由に設定でき
るが、この中でも適正な傾動の頻度は１回/1点〜１回/5
00点の範囲である。
よるが、傾動角θは±０度〜45度、傾動角ψは±０度〜
60度の範囲で自由に設定できる。この中でも適正な傾動
角θは±０度〜30度の範囲であり、傾動角ψも±０度〜
30度の範囲である。ここで傾動角０度とは、電極部を全
方位に傾動させる途中段階で電極中心軸が垂直になって
も差し支えないことを意味する。電極を傾動させる頻度
は１回/1点〜１回／数千点までの範囲で自由に設定でき
るが、この中でも適正な傾動の頻度は１回/1点〜１回/5
00点の範囲である。
また、第１図では対向する一対の電極を備えたスポット
溶接機での例を説明したが、適用できる溶接機はこれに
限定されるものではない。例えば第６図のような片側の
電極24が平坦な形状の場合には、一方の電極のみを傾動
すればよく、溶接機としてはシリーズスポット溶接機、
マルチスポット溶接機、ポータブルスポット溶接機など
広範囲に適用できる。
溶接機での例を説明したが、適用できる溶接機はこれに
限定されるものではない。例えば第６図のような片側の
電極24が平坦な形状の場合には、一方の電極のみを傾動
すればよく、溶接機としてはシリーズスポット溶接機、
マルチスポット溶接機、ポータブルスポット溶接機など
広範囲に適用できる。
従来の溶接法では、一定箇所の電極接触面で溶接するた
め、打点数の増加と共に接触面積が拡大して電流密度が
低下し、ついには所定のナゲットを形成しなくなるが、
本発明法およびその装置によれば、通常の電極チップを
使用して従来の溶接作業と何ら変わることなく溶接で
き、しかも被溶接物との接触面は鋼板のめっき金属と合
金化して面積が多少拡大しても、あらかじめ設定した打
点数毎に次々と接触部が移動し、さらには新しい接触面
がそれ以前の接触面を変形（整形）するため、電極先端
部は合金化しても接触面積はほとんど拡大しないことか
ら電流密度の低下が少なく、連続打点数（電極寿命）は
格段に向上する。
め、打点数の増加と共に接触面積が拡大して電流密度が
低下し、ついには所定のナゲットを形成しなくなるが、
本発明法およびその装置によれば、通常の電極チップを
使用して従来の溶接作業と何ら変わることなく溶接で
き、しかも被溶接物との接触面は鋼板のめっき金属と合
金化して面積が多少拡大しても、あらかじめ設定した打
点数毎に次々と接触部が移動し、さらには新しい接触面
がそれ以前の接触面を変形（整形）するため、電極先端
部は合金化しても接触面積はほとんど拡大しないことか
ら電流密度の低下が少なく、連続打点数（電極寿命）は
格段に向上する。
以上説明したように、間欠的に電極ホルダーを傾動させ
る方法およびその装置は連続打点性の向上に極めて重要
な役割を果たすものである。
る方法およびその装置は連続打点性の向上に極めて重要
な役割を果たすものである。
〔実施例〕 以下、本発明に係わるスポット溶接方法およびその装置
の連続打点性に関する実施例につき説明する。
の連続打点性に関する実施例につき説明する。
被溶接材は板厚（ｔ）0.8mmの溶融亜鉛めっき鋼板150/1
50（g/m2）を２枚重ねで用いた。溶接条件をまとめて次
に示す。
50（g/m2）を２枚重ねで用いた。溶接条件をまとめて次
に示す。
・溶接機 ：定置式スポット溶接機 60kvA ・電極形状 ：ラジアス型（8R）／キャップチップ ・加圧力 :200kg ・通電時間 :10サイクル ・溶接電流 ：散り発生限界電流値（10300±500A） ・打点ピッチ:15mm ・打点速度 :1点./2秒 連続打点性の評価は100点溶接毎にナゲット径 測定用試験片を採取し、 を確保出来なく成るまでの最大溶接点数とした。第１表
に従来法と比較して、本発明の詳細な溶接条件と連続打
点評価結果を示す。
に従来法と比較して、本発明の詳細な溶接条件と連続打
点評価結果を示す。
〔発明の効果〕 以上、第１表の結果からも明かなように、本発明に抵抗
溶接方法およびその装置は、めっき鋼板を始めとする各
種表面処理鋼板の抵抗溶接に適用して、被溶接物への電
極溶着などがなく、電極部周辺に若干の付帯設備が必要
なものの従来の溶接作業と何ら変わることなく溶接で
き、しかも打点数の増加に伴う電極の損耗は接触部が移
動しつつ整形されるため、確実な大きさのナゲットを形
成し、従来の溶接法に比べて連続打点数の増加が著しい
ことから、生産効率の向上が図れるなど産業利用上多大
な効果をもたらすものである。
溶接方法およびその装置は、めっき鋼板を始めとする各
種表面処理鋼板の抵抗溶接に適用して、被溶接物への電
極溶着などがなく、電極部周辺に若干の付帯設備が必要
なものの従来の溶接作業と何ら変わることなく溶接で
き、しかも打点数の増加に伴う電極の損耗は接触部が移
動しつつ整形されるため、確実な大きさのナゲットを形
成し、従来の溶接法に比べて連続打点数の増加が著しい
ことから、生産効率の向上が図れるなど産業利用上多大
な効果をもたらすものである。
第１図（ａ）は本発明法の態様を示す電極周辺部の側面
図、第１図（ｂ）は同じくその正面図、第２図は従来の
電極部周辺装置の態様を示す側面図、第３図（ａ）は本
発明装置の上部電極周辺部の傾動機構部を示す側面図、
第３図（ｂ）はその正面図、第４図は本発明装置の上部
電極周辺部の傾動機構部を示す側面図、第５図（ａ），
（ｂ），（ｃ）は本発明の実施の態様を示す電極先端部
の平面図、第６図は本発明の一方が平坦電極の場合の態
様を示す側面図である。 1,2…電極チップ、3,4…シャンク、5,6…電極ホルダ
ー、7,8…アーム、９…加圧軸、10,11…傾動アーム、1
2,13…電極中心軸、14,15…（固定）アーム中心軸、16,
17…傾動アーム中心軸、18…球面軸受け、19…リンクボ
ール、20…球面軸受け、21…リンクボール、22…球面軸
受け、23…電極チップ先端面、24…平坦電極、A,B…電
極部の傾動方法、C,D…電極部の傾動方向、Ｅ…球面軸
受けの移動方向、Ｆ…球面軸受けの移動方向。
図、第１図（ｂ）は同じくその正面図、第２図は従来の
電極部周辺装置の態様を示す側面図、第３図（ａ）は本
発明装置の上部電極周辺部の傾動機構部を示す側面図、
第３図（ｂ）はその正面図、第４図は本発明装置の上部
電極周辺部の傾動機構部を示す側面図、第５図（ａ），
（ｂ），（ｃ）は本発明の実施の態様を示す電極先端部
の平面図、第６図は本発明の一方が平坦電極の場合の態
様を示す側面図である。 1,2…電極チップ、3,4…シャンク、5,6…電極ホルダ
ー、7,8…アーム、９…加圧軸、10,11…傾動アーム、1
2,13…電極中心軸、14,15…（固定）アーム中心軸、16,
17…傾動アーム中心軸、18…球面軸受け、19…リンクボ
ール、20…球面軸受け、21…リンクボール、22…球面軸
受け、23…電極チップ先端面、24…平坦電極、A,B…電
極部の傾動方法、C,D…電極部の傾動方向、Ｅ…球面軸
受けの移動方向、Ｆ…球面軸受けの移動方向。
Claims (5)
- 【請求項１】抵抗スポット溶接方法において、対向する
一対の電極ホルダーの両方または一方の電極中心軸を加
圧軸に対して傾動させ、かつ該電極ホルダーに設けた電
極チップの先端部を被溶接物に接触して通電し、所望の
頻度で溶接打点した後、前記電極ホルダーを装着する傾
動アームの中心軸と前記加圧軸とで形成する平面内で前
記傾動アームの中心軸を傾動するとともに、前記傾動ア
ームを、前記電極中心軸を通り前記平面に垂直な方向へ
傾動させ、かくして、前記電極チップの先端部を前記加
圧軸に対し、順次所定角度ずつ間欠的に傾動させること
により、各角度における接触面における溶接を行うこと
を特徴とする抵抗溶接方法。 - 【請求項２】対向する電極部の両方又は一方に電極チッ
プと電極ホルダーを含む抵抗スポット溶接装置におい
て、前記電極ホルダーを傾動アームに装着せしめ、かつ
該傾動アームの中心軸と加圧軸とで形成する平面内で前
記傾動アームの中心軸を傾動する機構と前記傾動アーム
の中心軸を、前記電極ホルダーの電極中心軸を通り前記
平面に垂直な方向へ傾動せしめる機構を電極部周辺装置
に備えたことを特徴とする抵抗溶接装置。 - 【請求項３】前記傾動アームが円柱形状を有し、かつ球
面軸受けでアームに連結されている請求項２記載の抵抗
溶接装置。 - 【請求項４】前記傾動アームがリンクボール形状を有
し、かつ球面軸受けでアームに連結されている請求項２
記載の抵抗溶接装置。 - 【請求項５】前記電極ホルダーの一端にリンクボール及
び球面軸受けを設け、該リンクボール及び球面軸受けを
所定方向に移動させる機構を設けた請求項2,3又は４記
載の抵抗溶接装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1064951A JPH0688142B2 (ja) | 1989-03-18 | 1989-03-18 | 抵抗溶接方法およびその装置 |
| US07/482,796 US5047608A (en) | 1989-02-23 | 1990-02-21 | Method and apparatus for resistance welding wherein the electrode axis is included with respect to the electrode forcing axis |
| DE69011359T DE69011359T2 (de) | 1989-02-23 | 1990-02-22 | Verfahren und Vorrichtung zum Widerstandsschweissen. |
| EP90103455A EP0384464B1 (en) | 1989-02-23 | 1990-02-22 | Method and apparatus for resistance welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1064951A JPH0688142B2 (ja) | 1989-03-18 | 1989-03-18 | 抵抗溶接方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02247082A JPH02247082A (ja) | 1990-10-02 |
| JPH0688142B2 true JPH0688142B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=13272853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1064951A Expired - Fee Related JPH0688142B2 (ja) | 1989-02-23 | 1989-03-18 | 抵抗溶接方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688142B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6235592U (ja) * | 1985-08-21 | 1987-03-02 | ||
| JPH0681674B2 (ja) * | 1989-03-09 | 1994-10-19 | 新日本製鐵株式会社 | 抵抗溶接方法およびその装置 |
-
1989
- 1989-03-18 JP JP1064951A patent/JPH0688142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02247082A (ja) | 1990-10-02 |
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