JPH0688717B2

JPH0688717B2 - シ−ト搬送装置

Info

Publication number: JPH0688717B2
Application number: JP1966985A
Authority: JP
Inventors: 喜徳持田; 謙二武田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-02-04
Filing date: 1985-02-04
Publication date: 1994-11-09
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: JPS61178358A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機及び印刷機等の画像形成装置における
シート搬送装置に係り、詳しくはドラム上のシートを分
離、またはシートの搬送方向を切換える等の変位するガ
イド部材を有するシート搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、ガイド部材を有するシート搬送装置、例えば、カ
ラー複写機において、ドラム上に把持されたシートを分
離する分離爪（ガイド部材）を有するシートの搬送装置
においては、給紙部より搬送されたシートが転写ドラム
の表面に密着されて一体に多数回回転し、該転写ドラム
上のシートに感光体ドラム上に現像された各色の画像が
多重転写される。そして、通常は転写ドラムに当接しな
い待機位置に配設されている分離爪が、転写ドラム上の
シートを分離する案内位置に移動し、シートを転写ドラ
ムより分離して、該シートを分離爪に沿って搬送する。
その際、該シートが搬送詰まり（ジャム）を発生するこ
とがあるが、搬送詰まりを発生した状態で複写機の搬送
装置を稼動し続けると、シートが正確に搬送されないば
かりでなく、搬送装置の故障をも誘発する。そこで、前
記分離爪を通過するシートの搬送経路をはさんで光源
（発光ダイオード）及び受光素子（フォトトランジス
タ）からなるシート検知手段を配設し、該位置をシート
が通過する際に光源からの光が遮断されることによりシ
ートの分離爪上の通過を検知して、所定時にシートの通
過が検知されない場合は搬送詰まりを発生したとして複
写動作を停止し、不正確なシートの搬送及び搬送装置の
故障を未然に防止している。

（ハ）発明が解決しようとする問題点ところで、前記分離爪は待機位置から案内位置に切換え
られて、転写ドラム上のシートの分離・搬送を行なう
が、現像器により感光体ドラム上の静電画像を現像する
際に、複写機、特に電子写真複写機の転写装置付近では
トナーが飛散し、分離爪を待機位置から案内位置まで移
動する駆動源であるソレノイド及び駆動伝達部に堆積し
て十分な駆動力が得られず、分離爪が案内位置まで移動
されないうちに転写ドラム上のシートが分離位置に至
り、所定シーケンスから外れて、前記シート検知手段に
よるシート通過検知がなされず、複写動作を停止してし
まうことがある。また、該分離爪の誤動作により、搬送
されたシートが分離爪に衝突し、分離爪に負荷が作用し
て分離・搬送機能に障害をきたすこともある。しかし、
前記のシート検知手段では、分離爪の誤動作を検知する
ことができず、該分離爪の誤動作による支障を検知する
ことができなかった。

（ニ）問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であり、分離爪等のガイド部材を待機位置及び案内位置
に切換え得るように構成し、該ガイド部材の案内位置に
て、該ガイド部材上に沿ってシートを搬送し、かつ該搬
送によるシートのガイド部材上の通過を、光源素子等の
波動発信素子と波動受信素子からなる検知手段により検
知するシート搬送装置において、前記ガイド部材における前記シートを搬送・案内する面
に縦穴を形成し、前記検知手段を、前記ガイド部材の待機位置では、前記
波動発信素子からの波動が前記縦穴に妨げられて前記波
動受信素子に受信せず、かつ案内位置では、前記波動発
信素子からの波動が前記縦穴を通って前記波動受信素子
に受信するように配設して、前記検知手段にて、前記シートの通過を検知すると共に
前記ガイド部材の切換え位置をも検知し得るように構成
した、シート搬送装置にある。

（ホ）作用上述手段に基づき、ガイド部材が案内位置以外の位置に
切換えられているときは、縦穴により妨げられて波動受
信素子が波動発信素子からの波動を受信せず、ガイド部
材が案内位置に切換えられていないことを検知する。ま
た、ガイド部材が案内位置に切換えられると、波動受信
素子が縦穴を通って導かれる波動発信素子からの波動を
受信して、案内位置に切換えられたことを検知する。そ
して、該案内位置に切換えられたガイド部材上に沿って
シートを搬送し、該搬送によるシートのガイド部材上の
通過を前記検知手段により検知する。

（ヘ）実施例以下、本発明の実施例について図面に沿って説明する。

カラー複写機の装置本体には、第１図及び第２図に示す
ように、転写ドラム１が回転自在に配設されており、該
転写ドラム１には複数のグリッパー２が揺動自在に配置
されて、転写ドラム１の表面に密着されたシートＳの端
部が挾持される。また、装置本体には転写ドラム１に対
向して分離爪３が軸５により揺動自在に配設されてお
り、該分離爪３はその端部側面に連結された揺動アーム
６を介してソレノイド７と連動されていると共に、スプ
リング９により上方向に付勢されている。更に、分離爪
３下方の装置本体にはピン10が配置されており、該ピン
10により分離爪３の下方向への揺動位置が規制される。
そして、通常、分離爪３はスプリング９の付勢力により
上方向の待機位置Ａに回動されており、また転写ドラム
１が所定回転して分離信号を受信すると、転写ドラム１
の所定回転位置に同期してソレノイド７が励磁され、分
離爪３がスプリング９に抗して下方向に回動されてピン
10に当接し、転写ドラム１上のシートＳを分離・搬送す
る案内位置Ｂに切換え保持される。

そして、分離爪３の上面中央には所定深さの円筒上の縦
穴11が配設されており、該縦穴11の底部にはフォトトラ
ンジスタ等の受光素子12が配置されている。また、分離
爪３が案内位置Ｂに停止・保持されている状態におい
て、該受光素子12と対向する装置本体には、発光ダイオ
ード等の光源13が配置されており、分離爪３が案内位置
Ｂに停止されるときのみ、光源13からの光が受光素子12
に受光される。そして、第３図に示すように、光源13か
らの光が受光素子12に受光されると、該受光素子12から
受光信号Ｈが図示しない制御部に出力され、また光源13
からの光が受光素子12に受光されていない状態では、遮
断信号Ｌが出力されている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、給紙部（図
示せず）から搬送されたシートＳが、その端部をグリッ
パー２に挾持され、転写ドラム１の表面に密着されて一
体に数回回転され、そして該転写ドラム１上のシートＳ
に、図示しない各色に分光されて感光体ドラム上に現像
された画像が多重転写される。その際、分離爪３はスプ
リング９の付勢力により待機位置Ａに回動されており、
光源13からの光が分離爪３の縦穴11に導かれることはな
く、受光素子12は光を受光せずに、該受光素子12から図
示ししない制御部に遮断信号Ｌが出力されている（第３
図（ｂ）のイ）。更に、転写ドラム１が所定回数回転さ
れて、シートＳを挾持しているグリッパー２が、転写ド
ラム１上のシートＳを分離・搬送する分離位置前方まで
来ると、同期してソレノイド７が励磁され、分離爪３を
下方に回動してピン10に当接した案内位置Ｂに切換え・
保持する。すると、該案内位置Ｂでは光源13からの光は
分離爪３の縦穴11に導かれ、該光が受光素子12に受光さ
れて、該受光素子12から制御部に受光信号Ｈが出力され
る（第３図（ｂ）のロ）。そして、分離爪３の案内位置
Ｂへの回動に伴ってグリッパー２が開かれ、転写ドラム
１上のシートＳから分離爪３により転写ドラム１から分
離されると共に、該分離爪３上に沿って搬送され、該シ
ートＳの先端が縦穴11上を通過して光源13の光が遮断さ
れると、受光素子12から遮断信号Ｌが制御部へ出力され
る（第３図（ｂ）のハ）。更に、該シートＳが搬送さ
れ、縦穴11上を通過し終ると、再び光源13の光が受光素
子12に受光され、受光信号Ｈが制御部へ出力される（第
３図（ｂ）のニ）。そして、制御部が上述イ，ロ，ハか
らなる所定シーケンス信号を受けると、ソレノイド７の
励磁が解除され、分離爪３がスプリング９の付勢力によ
り待機位置Ａに戻される。これにより、光源13の光は、
前記と同様に、受光素子12に受光されずに、再び該受光
素子12から制御部へ遮断信号Ｌが出力され（第３図
（ｂ）のホ）、シート搬送装置が正常に作動しているこ
とが検知されて、複写機の次のシーケンスが続行され
る。また、該受光素子12と光源13からなる検知手段から
分離爪３の案内位置Ｂへの移動を検知しても（ロ）、所
定時にシートＳの通過信号（ハ）が検知されない場合、
搬送詰まりを発生したとして複写動作が停止される。

また、シートＳを密着した転写ドラム１が、該シートＳ
を分離・搬送する分離位置まで回転されて分離爪の起動
信号が発信されても、何等かの支障により分離爪３が案
内位置Ｂに回動されない場合、光源13の光が受光素子12
に受光されずに、受光素子12から遮断信号Ｌが出力され
続ける。この場合、該制御部からの指令により、シート
Ｓを挾持したグリッパー２は開放されずに、転写ドラム
１が再度１回転され、該回転の間に再度分離爪３の起動
信号が発信される。これにより、分離爪３が回動されて
案内位置Ｂに切換え・保持されると、光源13の光が受光
素子12に受光されて受光信号Ｈが制御部へ出力され、前
述と同様に、転写ドラム１上のシートＳが分離・搬送さ
れる。また、該再起動が所定回数繰返されても、分離爪
３が案内位置Ｂまで回動されない場合、依然として受光
素子12から遮断信号Ｌが制御部へ出力され続けるので、
複写機の複写動作が停止される。

なお、上述実施例では受光素子12を分離爪３に配設され
た縦穴11の底部に配置したが、第４図に示すように、分
離爪３に貫通した縦穴11′を穿設し、分離爪３が案内位
置Ｂに停止した状態において、光源13と縦穴11′を介し
て対向する装置本体に受光素子12を配置すると、分離爪
３の縦幅が全て光源13からの光の光路となり、より精度
の高い分離爪３の切換え位置の検知を行うことができ
る。

次に、複写機において搬送されるシートＳを各搬送方向
に仕分けする分岐片に、本発明に係る検知手段を適用し
た実施例について、第５図及び第６図に沿って説明す
る。

複写機の搬送装置分岐部分には分岐片３′が軸５により
揺動自在に配設されており、該分岐片３′はその端部側
面に配置されたピン14を介して本体にピン18により枢支
されている揺動アーム６に当接している。更に、該揺動
アーム６の他端はソレノイド７に連動されており、また
ピン14にはスプリング９が張設されて、分岐片３′を上
方向に付勢している。また、分岐片３′の前方には反転
経路15が形成されており、更に後方には該分岐片３′の
待機位置Ａへの切換えにより反転経路15と連通される導
入経路16、及び分岐片３′の案内位置Ｂへの切換えによ
り経路15と連通される排出経路17が形成されている。そ
して、通常、分岐片３′はスプリング９の付勢力により
上方向に回動され、経路17の端部に当接して待機位置Ａ
に停止・保持されており、またソレノイド７が励磁され
ると、分岐片３′が下方向へ回動され、経路16の端部に
当接して案内位置Ｂに切換え・保持される。

また、分岐片３′の上面には所定深さの円筒上の縦穴11
aが配設されており、該縦穴11aの底部には上面受光素子
12aが配置され、更に分岐片３′の下面には所定深さの
円筒状の縦穴11bが配設されており、該縦穴11bの底部に
は下面受光素子12bが配置されている。そして、分岐片
３′が待機位置Ａに切換えられた状態において、分岐片
３′下面の下面受光素子12bと対向する装置本体には下
面光源13bが配置されており、また分岐片３′が案内位
置Ｂに切換えられた状態において、分岐片３′上面の上
面受光素子12aと対向する装置本体には上面光源13aが配
置されている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、分岐片３′
がスプリング９の付勢力により待機位置Ａに切換えられ
ている場合、上面光源13aの光は縦穴11aに遮ぎられて受
光素子12aに届かず、該受光素子12aは遮断信号Ｌを出力
していると共に、下面光源13bの光が下面受光素子12bに
受光され、該受光素子11bから受光信号Ｈが出力されて
いる。そして、シートＳが経路16方向から搬送され、該
シートＳの先端が下面受光素子12bに対向する導入経路1
6上を通過して下面光源13bの光が遮断されると、受光素
子12bから遮断信号Ｌが出力される。更に、該シートＳ
が搬送され、下面受光素子12b上を通過し終ると、再び
下面光源13bの光が受光素子12bに受光され、受光信号Ｈ
が出力される。これにより、シートＳの通過が検知さ
れ、該シートＳが分岐片３′に案内されて反転経路15へ
搬送されたと判断される。そして、シートＳが反転経路
15にて反転されると、これに同期してソレノイド７が励
磁され、スプリング９の付勢力に抗して分岐片３′が案
内位置Ｂに回動される。すると、今まで縦穴11aに邪魔
されて届いていなかった上面光源13aの光が上面受光素
子12aに受光され、該受光素子11aから受光信号Ｈが出力
され、分岐片３′が案内位置Ｂに切換ったことが検知さ
れる。そして、反転経路15方向から搬送されたシートＳ
は該案内位置Ｂにある分岐片３′に案内されて排出経路
17へ搬送され、前記と同様に、上面受光素子11aをシー
トＳが通過して上面光源13aからの光が遮断され、受光
素子11aから遮断信号Ｌが出力され、更に、シートＳの
通過終了に供って受光素子11aから再び受光信号Ｈが出
力される。これにより、分岐片３′の切換え位置検知及
びシートＳの通過検知が行なわれ、異常が発生した場合
は制御部からの指令により複写機の複写動作が停止され
る。

なお、上述説明は、上面光源13a及び受光素子12aにより
分岐片３′の切換え位置A,Bを検知したが、同時に下面
光源13b及び受光素子12bにより分岐片３′の切換え位置
を検知して、更に正確を期すようにしてもよい。即ち、
分岐片３′が待機位置Ａにある場合、上面受光素子12a
が遮断信号Ｌを発しかつ下面受光素子12bが受光信号Ｈ
を発し、また分岐片３′が案内位置Ｂにある場合、上面
受光素子12aが受光信号Ｈを発しかつ下面受光素子12bが
遮断信号Ｌを発する。

また、以上２つの実施例では、分離爪３及び分岐片３′
という揺動運動により作動するガイド部材を使用した
が、平行移動により作動するガイド部材等でもよいこと
は勿論である。

また、光源13と受光素子12のように光を利用した検知手
段を使用したが、超音波等を利用した検知手段でもよい
ことも勿論である。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によれば、波動発信素子13
と波動受信素子12からなる検知手段を、ガイド部材3,
3′の待機位置Ａでは、縦穴11,11′,11a,11bにより妨げ
られて波動受信素子12が波動発信素子13からの波動を受
信せず、かつ案内位置Ｂでは、縦穴を通って波動受信素
子12が波動発信素子13からの波動を受信するように配設
し、シートＳの通過を検知すると共に、ガイド部材3,
3′の切換え位置をも検知し得るように構成したので、
従来はシートＳの通過検知にのみ使用されていた検知手
段によりガイド部材3,3′の切換え位置をも検知して、
ガイド部材3,3′の誤動作を検知することができ、ガイ
ド部材3,3′の遅れ動作に供う無駄な複写作動の中段、
並びにシートＳのガイド部材3,3′への衝突等を未然に
防止して、シートＳのスムーズな搬送を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を転写ドラムの分離爪に適用した実施例
を示す側面図、第２図はその斜視図、第３図は本発明に
適用し得る波動発信素子と波動受信素子の関係を示す図
で、（ａ）はその回転図、（ｂ）は波動受信素子から発
信される出力信号を示す図、第４図は第１図の実施例を
一部変更した実施例を示す側面図、第５図は本発明を搬
送装置の分岐片に適用した実施例を示す斜視図、第６図
はその側面図である。１…転写ドラム、3,3′…ガイド部材、（３…分離爪、
３′…分岐片）、11,11′,11a,11b…縦穴、12,12a,12b
…波動受信素子（受光素子、フォトトランジスタ）、1
3,13a,13b…波動発信素子（光源、発光ダイオード）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイド部材を待機位置及び案内位置に切換
え得るように構成し、該ガイド部材の案内位置にて、該
ガイド部材上に沿ってシートを搬送し、かつ該搬送によ
るシートのガイド部材上の通過を、波動発信素子と波動
受信素子からなる検知手段により検知するシート搬送装
置において、前記ガイド部材における前記シートを搬送・案内する面
に縦穴を形成し、前記検知手段を、前記ガイド部材の待機位置では、前記
波動発信素子からの波動が前記縦穴に妨げられて前記波
動受信素子に受信せず、かつ前記案内位置では、前記波
動発信素子からの波動が前記縦穴を通って前記波動受信
素子に受信するように配設して、前記検知手段にて、前記シートの通過を検知すると共に
前記ガイド部材の切換え位置をも検知し得るように構成
した、シート搬送装置。