JPH0690752B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬出装置Info
- Publication number
- JPH0690752B2 JPH0690752B2 JP60057010A JP5701085A JPH0690752B2 JP H0690752 B2 JPH0690752 B2 JP H0690752B2 JP 60057010 A JP60057010 A JP 60057010A JP 5701085 A JP5701085 A JP 5701085A JP H0690752 B2 JPH0690752 B2 JP H0690752B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction pad
- product
- vacuum
- vacuum suction
- moving
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動発券機等、薄形商品を対象とする自動販
売機の商品搬出装置に関する。
売機の商品搬出装置に関する。
この種の自動販売機として、第７図に示すごときローラ
押し出し式の商品搬出装置が公知である。かかる装置
は、商品１を積み重ね式に収納した商品収納棚２の底部
に送り出しローラ３を設置し、販売指令に基づいてロー
ラ３を回転操作することにより棚内収納の最下位の商品
を前方の仕切板４と商品収納棚の底板との間の隙間を通
じて矢印のようにローラ送りして後段の搬送コンベア５
に受け渡し、この搬送コンベア５を介して図示されてな
い商品取出口へ搬出するようにしたものである。
押し出し式の商品搬出装置が公知である。かかる装置
は、商品１を積み重ね式に収納した商品収納棚２の底部
に送り出しローラ３を設置し、販売指令に基づいてロー
ラ３を回転操作することにより棚内収納の最下位の商品
を前方の仕切板４と商品収納棚の底板との間の隙間を通
じて矢印のようにローラ送りして後段の搬送コンベア５
に受け渡し、この搬送コンベア５を介して図示されてな
い商品取出口へ搬出するようにしたものである。
ところで上記したローラ送り式の商品払出機構は、ロー
ラ３と商品１との間でスリップが生じて商品が円滑に搬
送されなかったり、あるいは商品相互間の摩擦が作用し
て１回の販売動作で同時に２枚の商品が搬出されるとい
った販売トラブルが発生し、信頼性に欠ける難点があっ
た。
ラ３と商品１との間でスリップが生じて商品が円滑に搬
送されなかったり、あるいは商品相互間の摩擦が作用し
て１回の販売動作で同時に２枚の商品が搬出されるとい
った販売トラブルが発生し、信頼性に欠ける難点があっ
た。
この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、従
来方式の欠点を解決して商品を１個ずつ確実に分離して
搬出できるようにした商品搬出装置を提供することを目
的とする。
来方式の欠点を解決して商品を１個ずつ確実に分離して
搬出できるようにした商品搬出装置を提供することを目
的とする。
この目的を達成するために、この発明は、商品を吸着保
持する真空式吸引パッドと、この吸引パッドの保持ヘッ
ダを上下，前後方向に移動させる縦，横軸型移動キャリ
ッジと、真空式吸引パッドに真空圧および吐出圧を与え
得る空気圧制御回路とを備え、販売指令に基づいて移動
キャリッジを移動操作して真空式吸引パッドを棚内の最
上位商品のところにもたらし、空気圧制御回路から真空
式吸引パッドに真空圧を供給して真空式吸引パッドに商
品を吸着させ、移動キャリッジを移動操作して真空式吸
引パッドを商品取出口へ搬送し、空気圧制御回路から真
空式吸引パッドに吐出圧を供給して真空式吸引パッドか
ら吸着保持した商品を分離させることを特徴とする。
持する真空式吸引パッドと、この吸引パッドの保持ヘッ
ダを上下，前後方向に移動させる縦，横軸型移動キャリ
ッジと、真空式吸引パッドに真空圧および吐出圧を与え
得る空気圧制御回路とを備え、販売指令に基づいて移動
キャリッジを移動操作して真空式吸引パッドを棚内の最
上位商品のところにもたらし、空気圧制御回路から真空
式吸引パッドに真空圧を供給して真空式吸引パッドに商
品を吸着させ、移動キャリッジを移動操作して真空式吸
引パッドを商品取出口へ搬送し、空気圧制御回路から真
空式吸引パッドに吐出圧を供給して真空式吸引パッドか
ら吸着保持した商品を分離させることを特徴とする。
上記手段によれば、販売指令に基づく前記空気圧制御回
路の圧力制御および移動キャリッジの移動操作とによ
り、真空式吸引パッドを介して棚内収納商品を最上位か
ら１個ずつ吸着して収納位置から取り出し、商品取出口
へ搬送して払い出すようにしたものである。
路の圧力制御および移動キャリッジの移動操作とによ
り、真空式吸引パッドを介して棚内収納商品を最上位か
ら１個ずつ吸着して収納位置から取り出し、商品取出口
へ搬送して払い出すようにしたものである。
第１図ないし第２図はこの発明の実施例の構成図、第３
図ないし第６図はそれぞれ商品払出し動作を順を追って
示した動作説明図である。まず第１図，第２図におい
て、６は自動販売機のキャビネット、７はコイン機構、
８は商品１を多数積み重ねて収納する商品収納棚であ
る。かかる商品収納棚に対し、商品払出機構は大別して
商品１を吸着保持する真空式吸引パッド９と、該パッド
９の保持ヘッド10を上下，前後に移動操作する縦，横軸
型移動キャリッジ11と、前記真空式吸引パッド９に真空
圧，吐出圧を与える空気圧制御回路12とから構成されて
いる。なお13はコイン機構７からの出力信号を基に前記
キャリッジ11,空気圧制御回路12に動作信号を与える運
転制御器、14はキャリッジの前面に開口する商品取出
口、15は商品取出口に通じる商品搬出シュータである。
図ないし第６図はそれぞれ商品払出し動作を順を追って
示した動作説明図である。まず第１図，第２図におい
て、６は自動販売機のキャビネット、７はコイン機構、
８は商品１を多数積み重ねて収納する商品収納棚であ
る。かかる商品収納棚に対し、商品払出機構は大別して
商品１を吸着保持する真空式吸引パッド９と、該パッド
９の保持ヘッド10を上下，前後に移動操作する縦，横軸
型移動キャリッジ11と、前記真空式吸引パッド９に真空
圧，吐出圧を与える空気圧制御回路12とから構成されて
いる。なお13はコイン機構７からの出力信号を基に前記
キャリッジ11,空気圧制御回路12に動作信号を与える運
転制御器、14はキャリッジの前面に開口する商品取出
口、15は商品取出口に通じる商品搬出シュータである。
ここで各部の詳細構造を述べると、移動キャリッジ11は
駆動モータ16,ピニオン17,前後方向のラック18で構成さ
れた横軸移動キャリッジと、前記保持ヘッド10に搭載さ
れた駆動モータ19にウォームギア20を介して結合された
ピニオン21,および前記横軸移動キャリッジに搭載され
た上下方向のラック22とで構成された縦軸移動キャリッ
ジとの組立体としてなる。一方、空気圧制御回路12はエ
アポンプ23と、エアポンプ23の吸込ポート24,吐出ポー
ト25にそれぞれ電磁弁としての制御弁26,27を介して真
空式吸引パッド９との間に配管されたエアパイプ28とか
ら構成されている。なお29は真空式吸引パッド９が商品
１に着地したことを検知する検知スイッチである。
駆動モータ16,ピニオン17,前後方向のラック18で構成さ
れた横軸移動キャリッジと、前記保持ヘッド10に搭載さ
れた駆動モータ19にウォームギア20を介して結合された
ピニオン21,および前記横軸移動キャリッジに搭載され
た上下方向のラック22とで構成された縦軸移動キャリッ
ジとの組立体としてなる。一方、空気圧制御回路12はエ
アポンプ23と、エアポンプ23の吸込ポート24,吐出ポー
ト25にそれぞれ電磁弁としての制御弁26,27を介して真
空式吸引パッド９との間に配管されたエアパイプ28とか
ら構成されている。なお29は真空式吸引パッド９が商品
１に着地したことを検知する検知スイッチである。
次に上記構成による商品の払出し動作に付いて説明す
る。第１図，第２図の販売待機状態からコインが投入さ
れて販売信号が与えられると、運転制御器13からの出力
信号により、まずエアポンプ23が始動し、かつ第３図の
ように制御弁26,27が作動して真空式吸引パッド９を通
じて空気を吸い込む。同時に移動キャリッジ11の縦軸移
動キャリッジが移動し、真空式吸引パッド９が商品１の
上に着地したところでスイッチ29が作動して移動キャリ
ッジがその位置に停止するとともに、真空式吸引パッド
９が最上位の商品を真空吸着する。続いて第４図のよう
に駆動モータ19が逆転して１個の商品1aを吸着保持した
まま真空式吸引パッド９が上昇する。この場合に真空式
吸引パッドは商品を上面から吸引するので確実に１個ず
つ切り離して取り出すことができる。次に第５図のよう
に横軸移動キャリッジが左方に移動して真空式吸引パッ
ドに吸着保持された商品1aを搬出シュータ15の上方位置
まで移送する。そして横軸移動キャリッジが所定の位置
に到達すると、次に第６図のように制御弁26,27を切換
えて真空式吸引パッド９にエアポンプ23の吐出圧を与え
て商品の吸着状態を釈放してパッドから商品1aを切り離
す。これにより商品1aは搬出シュータ15の上に落下して
商品取出口14に払い出されることになる。一方、移動キ
ャリッジ11は後退移動して元の待機位置に戻るととも
に、エアポンプ23も停止して再び販売待機状態となる。
る。第１図，第２図の販売待機状態からコインが投入さ
れて販売信号が与えられると、運転制御器13からの出力
信号により、まずエアポンプ23が始動し、かつ第３図の
ように制御弁26,27が作動して真空式吸引パッド９を通
じて空気を吸い込む。同時に移動キャリッジ11の縦軸移
動キャリッジが移動し、真空式吸引パッド９が商品１の
上に着地したところでスイッチ29が作動して移動キャリ
ッジがその位置に停止するとともに、真空式吸引パッド
９が最上位の商品を真空吸着する。続いて第４図のよう
に駆動モータ19が逆転して１個の商品1aを吸着保持した
まま真空式吸引パッド９が上昇する。この場合に真空式
吸引パッドは商品を上面から吸引するので確実に１個ず
つ切り離して取り出すことができる。次に第５図のよう
に横軸移動キャリッジが左方に移動して真空式吸引パッ
ドに吸着保持された商品1aを搬出シュータ15の上方位置
まで移送する。そして横軸移動キャリッジが所定の位置
に到達すると、次に第６図のように制御弁26,27を切換
えて真空式吸引パッド９にエアポンプ23の吐出圧を与え
て商品の吸着状態を釈放してパッドから商品1aを切り離
す。これにより商品1aは搬出シュータ15の上に落下して
商品取出口14に払い出されることになる。一方、移動キ
ャリッジ11は後退移動して元の待機位置に戻るととも
に、エアポンプ23も停止して再び販売待機状態となる。
以上に説明したように、この発明によれば、商品を吸着
保持する真空式吸引パッドと、この吸引パッドの保持ヘ
ッダを上下，前後方向に移動させる縦，横軸型移動キャ
リッジと、真空式吸引パッドに真空圧および吐出圧を与
え得る空気圧制御回路とを備え、販売指令に基づいて移
動キャリッジを移動操作して真空式吸引パッドを棚内の
最上位商品のところにもたらし、空気圧制御回路から真
空式吸引パッドに真空圧を供給して真空式吸引パッドに
商品を吸着させ、移動キャリッジを移動操作して真空式
吸引パッドを商品取出口へ搬送し、空気圧制御回路から
真空式吸引パッドに吐出圧を供給して真空式吸引パッド
から吸着保持した商品を分離させることにより、棚内に
積み重ね式に収容された商品をその最上位から１個ずつ
確実に切り離して取り出し、商品取出口へ払出すことが
できる。
保持する真空式吸引パッドと、この吸引パッドの保持ヘ
ッダを上下，前後方向に移動させる縦，横軸型移動キャ
リッジと、真空式吸引パッドに真空圧および吐出圧を与
え得る空気圧制御回路とを備え、販売指令に基づいて移
動キャリッジを移動操作して真空式吸引パッドを棚内の
最上位商品のところにもたらし、空気圧制御回路から真
空式吸引パッドに真空圧を供給して真空式吸引パッドに
商品を吸着させ、移動キャリッジを移動操作して真空式
吸引パッドを商品取出口へ搬送し、空気圧制御回路から
真空式吸引パッドに吐出圧を供給して真空式吸引パッド
から吸着保持した商品を分離させることにより、棚内に
積み重ね式に収容された商品をその最上位から１個ずつ
確実に切り離して取り出し、商品取出口へ払出すことが
できる。
特に、この発明によれば、空気圧制御回路から真空式吸
引パッドに吐出圧を供給して真空式吸引パッドから吸着
保持した商品を積極的に分離させるので、真空式吸引パ
ッドへの真空圧を遮断した際、吸着保持されていた商品
が真空式吸引パッドに吸着され続けるということがなく
なる。
引パッドに吐出圧を供給して真空式吸引パッドから吸着
保持した商品を積極的に分離させるので、真空式吸引パ
ッドへの真空圧を遮断した際、吸着保持されていた商品
が真空式吸引パッドに吸着され続けるということがなく
なる。
第１図および第２図はそれぞれこの発明の実施例に係る
商品搬出装置の構成を示す正面図および側面図、第３
図，第４図，第５図および第６図はそれぞれ順を追って
示した第１図，第２図の装置における商品搬出動作の説
明図、第７図は従来における送りローラ式商品搬出装置
の構成図である。 １……商品、８……商品収納棚、９……真空式吸引パッ
ド、10……保持ヘッド、11……縦，横軸型移動キャリッ
ジ、12……空気圧制御回路、13……運転制御器、14……
商品取出口。
商品搬出装置の構成を示す正面図および側面図、第３
図，第４図，第５図および第６図はそれぞれ順を追って
示した第１図，第２図の装置における商品搬出動作の説
明図、第７図は従来における送りローラ式商品搬出装置
の構成図である。 １……商品、８……商品収納棚、９……真空式吸引パッ
ド、10……保持ヘッド、11……縦，横軸型移動キャリッ
ジ、12……空気圧制御回路、13……運転制御器、14……
商品取出口。
Claims (1)
- 【請求項１】棚内に積重ね収納された商品を販売指令に
より１個ずつ取り出して商品取出口へ払い出す自動販売
機の商品搬出装置において、商品を吸着保持する真空式
吸引パッドと、この吸引パッドの保持ヘッダを上下，前
後方向に移動させる縦，横軸型移動キャリッジと、前記
真空式吸引パッドに真空圧および吐出圧を与え得る空気
圧制御回路とを備え、販売指令に基づいて前記移動キャ
リッジを移動操作して前記真空式吸引パッドを棚内の最
上位商品のところにもたらし、前記空気圧制御回路から
前記真空式吸引パッドに真空圧を供給して前記真空式吸
引パッドに前記商品を吸着させ、前記移動キャリッジを
移動操作して前記真空式吸引パッドを商品取出口へ搬送
し、前記空気圧制御回路から前記真空式吸引パッドに吐
出圧を供給して前記真空式吸引パッドから吸着保持した
前記商品を分離させることを特徴とする自動販売機の商
品搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60057010A JPH0690752B2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60057010A JPH0690752B2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214093A JPS61214093A (ja) | 1986-09-22 |
| JPH0690752B2 true JPH0690752B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=13043472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60057010A Expired - Fee Related JPH0690752B2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690752B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6441097A (en) * | 1987-08-06 | 1989-02-13 | Fuji Electric Co Ltd | Vending machine for card goods |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825190U (ja) * | 1971-08-03 | 1973-03-24 | ||
| JPS5890459U (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-18 | 株式会社日本コインコ | カ−ドの払い出し機における搬送装置 |
| JPS5991596A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-26 | 株式会社日本コインコ | 販売機 |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP60057010A patent/JPH0690752B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61214093A (ja) | 1986-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |