JPH0692008B2 - Roll coolant supply method for cold rolling mill - Google Patents
Roll coolant supply method for cold rolling millInfo
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- JPH0692008B2 JPH0692008B2 JP22341488A JP22341488A JPH0692008B2 JP H0692008 B2 JPH0692008 B2 JP H0692008B2 JP 22341488 A JP22341488 A JP 22341488A JP 22341488 A JP22341488 A JP 22341488A JP H0692008 B2 JPH0692008 B2 JP H0692008B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
- B21B37/32—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by cooling, heating or lubricating the rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は冷間圧延機におけるロールクーラント供給方法
に係り、特に冷間圧延機のワークロールに発生するサー
マルクラウンが不安定であるワークロール交換直後の過
度期におけるロールクーラント供給方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a roll coolant supply method in a cold rolling mill, and in particular, a work roll exchange in which a thermal crown generated in a work roll of a cold rolling mill is unstable. The present invention relates to a method for supplying roll coolant in the immediate transient period.
金属ストリップの冷間圧延を行う冷間圧延機においては
ワークロールを頻繁に交換する必要がある。In a cold rolling mill for cold rolling metal strips, it is necessary to frequently replace work rolls.
通常、ワークロールにはクラウンが設けてあるが、圧延
中には加工熱によるサーマルクラウンも発生することか
ら、上記クラウン量はサーマルクラウンを考慮して決定
されている。Usually, a work roll is provided with a crown, but since a thermal crown is also generated due to processing heat during rolling, the above crown amount is determined in consideration of the thermal crown.
このようなワークロールは、交換直後は加工熱の蓄熱に
よるワークロールの温度上昇が十分ではなく、トータル
クラウンとしては小さくなっているため、圧延材の圧延
形状はあまり良好ではないという問題があった。In such work rolls, the temperature of the work rolls did not rise sufficiently due to the accumulation of processing heat immediately after replacement, and the total crown was small, so there was a problem that the rolled shape of the rolled material was not very good. .
このような過度期における圧延材の形状制御に対してマ
ニュアルで対処する場合には、ロールクーラント流量を
ある程度絞ってロールクラウンが安定するまで低速度で
2〜3コイル分圧延を行う。この間圧延荷重、ストリッ
プ張力等の調整を行ったり、AGC(Automatic Gauge Con
trol)関係機器の作動チェック等を行いながら、ロール
クラウンが安定するのを待つ。そして3〜4コイル目の
圧延から圧延速度とロールクーラント流量を徐々に増加
して定常圧延に入る。When manually controlling the shape control of the rolled material in such a transient period, the roll coolant flow rate is reduced to some extent and rolling is performed for a few coils at a low speed until the roll crown becomes stable. During this time, the rolling load, strip tension, etc. can be adjusted and AGC (Automatic Gauge Con
Wait for the roll crown to stabilize while checking the operation of related equipment. Then, the rolling speed and the roll coolant flow rate are gradually increased from the rolling of the third to fourth coils to start the steady rolling.
一方、圧延材の自動形状制御を行う場合には、基本的に
は初期サーマルクラウンの変化に対してはワークロール
ベンダで対応するが、特開昭55−42162のように、ロー
ルクーラントの流量制御に併用するものもある。この場
合、ロールクーラントの流量パターンはその幅方向にお
いて第2図(a)のような凹パターンとなる。すなわち
ロールの加工熱によるサーマルクラウンは過度期におい
ては十分形成されていないのでロールの両端部を中央部
より多く冷却してクラウン量を多くするのである。On the other hand, in the case of automatic shape control of rolled material, basically, the work roll bender copes with the change of the initial thermal crown, but as in JP-A-55-42162, the flow control of the roll coolant is controlled. There are some that can be used together. In this case, the flow pattern of the roll coolant becomes a concave pattern in the width direction as shown in FIG. That is, since the thermal crown due to the processing heat of the roll is not sufficiently formed in the transient period, the both ends of the roll are cooled more than the central part to increase the crown amount.
しかしながら上記形状のマニュアル制御の場合には、ワ
ークロール交換後の操業が必ずしも形状制御のみに対し
て注意が払われているわけではなく、形状不良が生じ易
かったり、クーラント流量が圧延速度に対して適正でな
かったり、却ってロールの摩耗を促進して、ロール交換
周期を早めてしまうという問題がある。However, in the case of the manual control of the above shape, the operation after the work roll replacement does not necessarily pay attention to only the shape control, and it is easy for the shape defect to occur, and the coolant flow rate with respect to the rolling speed. There is a problem that it is not proper, or rather wear of the roll is accelerated and the roll replacement cycle is shortened.
一方、自動形状制御の場合には、ロール交換直後の低速
圧延領域では上記のようにクーラント流量のパターン制
御を行っても、発熱量が少なく、加工熱がワークロール
に十分蓄積されておらず、流量分布による抜熱量の差が
つけにくい状態となり、十分にクラウン制御ができてい
るとは言えない。このためロールベンダの制御範囲を越
してしまうこともあり、形状不良が発生し易いという問
題があった。On the other hand, in the case of automatic shape control, even if the pattern control of the coolant flow rate is performed as described above in the low speed rolling region immediately after the roll exchange, the heat generation amount is small and the working heat is not sufficiently accumulated in the work roll, It becomes difficult to make a difference in the amount of heat removal due to the flow rate distribution, and it cannot be said that the crown control is sufficiently performed. For this reason, the roll bender may exceed the control range of the roll bender, and there is a problem that a defective shape is likely to occur.
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもの
で、ロール交換直後の過度期であっても圧延形状の良好
なストリップを得ることのできるロールクーラント供給
方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a roll coolant supply method capable of obtaining a strip with a good rolled shape even in a transient period immediately after roll replacement. .
本発明は、自動形状制御を行う冷間圧延機のロールクー
ラント供給方法において、ワークロール交換直後には、
所定数のコイルを圧延する間はロールクーラント冷却パ
ターンを平滑パターンになるように手動又は自動で操作
し、かつ冷却量を圧延速度に比例させて供給し、所定数
コイルの圧延が完了した後は、ロールクーラント冷却パ
ターンを圧延幅方向に凹パターンもしくは凸パターンに
切換えて自動制御圧延をすることを特徴とする冷間圧延
機のロールクーラント供給方法である。The present invention, in the roll coolant supply method of the cold rolling mill for performing automatic shape control, immediately after the work roll replacement,
While rolling a predetermined number of coils, the roll coolant cooling pattern is manually or automatically operated so as to be a smooth pattern, and the cooling amount is supplied in proportion to the rolling speed, and after the rolling of the predetermined number of coils is completed, The roll coolant supply method for a cold rolling mill is characterized in that the roll coolant cooling pattern is switched to a concave pattern or a convex pattern in the rolling width direction for automatic control rolling.
本発明ではワークロールを交換した直後ワークロールに
サーマルクラウンが十分形成されるまでは、ロールクー
ラントの冷却パターンを平滑パターンとして、かつ圧延
速度に比例して冷却量を増減させるので、ワークロール
のサーマルクラウンが早期に安定する。In the present invention, immediately after the work roll is replaced, until the thermal crown is sufficiently formed on the work roll, the cooling pattern of the roll coolant is a smooth pattern, and the cooling amount is increased or decreased in proportion to the rolling speed. The crown stabilizes early.
従って圧延材の圧延形状が良好な定常圧延を早期に容易
に達成することができる。Therefore, steady rolling in which the rolled shape of the rolled material is good can be easily achieved at an early stage.
ワークロール交換直後、ワークロールベンダを一定位置
に固定した状態で第2図(a)、(b)に示した2種類
の流量パターンでロール冷却を行い、圧延機出側に設け
た形状検出器により圧延形状を測定し、形状が安定する
までの圧延コイル数を比較したところ、第2図(a)パ
ターンでは5コイル目で安定したが、第2図(b)パタ
ーンでは3コイル目の途中で安定することが分った。Immediately after exchanging the work rolls, with the work roll bender fixed at a fixed position, the rolls are cooled according to the two types of flow patterns shown in FIGS. When the rolled shape was measured by, and the number of rolled coils until the shape became stable was compared, it was stable at the 5th coil in the pattern of FIG. 2 (a), but in the middle of the 3rd coil of the pattern of FIG. 2 (b). It turned out to be stable at.
これは第2図(a)ではロールクーラントによる抜熱量
が多すぎて逆にサーマルクラウンが安定するまでに時間
がかかり、第2図(b)のパターンでは、単純なパター
ンではあるが抜熱量が少なく、早期にサーマルクラウン
を安定させることができたからであると考えられる。This is because the amount of heat removed by the roll coolant is too large in FIG. 2 (a) and it takes time until the thermal crown stabilizes. On the contrary, in the pattern of FIG. 2 (b), the amount of heat removed is a simple pattern. It is considered that this is because the thermal crown could be stabilized at an early stage with a small number.
そこで、本発明ではサーマルクラウンが安定するまで
は、ロールクーラントの供給を第2図(b)に示すよう
に平滑パターンを採用し、サーマルクラウンが安定し後
は第3図に示すように通常行われている凸パターンや第
2図(a)の凹に切替えることとした。Therefore, according to the present invention, until the thermal crown becomes stable, the roll coolant is supplied in a smooth pattern as shown in FIG. 2 (b), and after the thermal crown becomes stable, the normal operation is performed as shown in FIG. It was decided to switch to the known convex pattern or the concave pattern shown in FIG.
また、ロール交換直後は過度期とはいえ、第4図に示す
ように、圧延速度は加速10、安定11、減速12の状態を繰
返すので、ロールクーラントの抜熱レベルを必要以上に
抑えることは、ヒートストリーク等のトラブルを発生さ
せて圧延作業そのものに異常を来すことになる。Although it is in the transient period immediately after the roll replacement, the rolling speed repeats the states of acceleration 10, stability 11, and deceleration 12 as shown in FIG. 4, so it is not possible to suppress the heat removal level of the roll coolant more than necessary. However, it causes troubles such as heat streaks and causes abnormalities in the rolling operation itself.
圧延機出側の板温度すなわち発熱量は第5図示すよう
に、圧延速度に応じて変化することから、本発明では圧
延速度に応じてロールクーラントによる抜熱量を変化さ
せることとした。As shown in FIG. 5, the strip temperature on the delivery side of the rolling mill, that is, the calorific value, changes depending on the rolling speed. Therefore, in the present invention, the heat removal amount by the roll coolant is changed according to the rolling speed.
第1図は本発明による方法を好適に実施することができ
る装置例のブロック図である。ストリップ3を圧延する
上下ワークロール1,2には幅方向に複数個のクーラント
ノズル4が配設されており、クーラントコントローラ5
によってクーラントの供給量が制御される。デフレクタ
ロール6に取付けられたパルス発信器(PLG)などの速
度検出器7はストリップ3の速度を検出してプロセスコ
ンピュータ8に検出値を入力し、プロセスコンピュータ
8はクーラントコントローラ5を制御する。FIG. 1 is a block diagram of an example of an apparatus capable of suitably implementing the method according to the present invention. The upper and lower work rolls 1 and 2 for rolling the strip 3 are provided with a plurality of coolant nozzles 4 in the width direction.
The coolant supply is controlled by. A speed detector 7 such as a pulse generator (PLG) attached to the deflector roll 6 detects the speed of the strip 3 and inputs the detected value to the process computer 8, and the process computer 8 controls the coolant controller 5.
プロセスコンピュータ8は、例えば第6図に示す圧延速
度とクーラント抜熱レベルの関係を示す関数を記憶して
おり、速度検出器7により検出されたストリップの速度
に応じてクーラント抜熱レベルを演算し、この結果をク
ーラントコントローラ5に出力する。そしてクーラント
コントローラ5は第2図(b)の冷却パターンとなるよ
うに、各クーラントノズル4からの流量を制御するので
ある。そしてプロセスコンピュータ8には予め平滑パタ
ーンで冷却するコイル数(例えば3コイル)が設定され
ており、このコイル数の圧延が終了すれば通常の圧延状
態におけるクーラント抜熱レベルでクーラントコントロ
ーラ5を制御する。The process computer 8 stores, for example, a function showing the relationship between the rolling speed and the coolant heat removal level shown in FIG. 6, and calculates the coolant heat removal level according to the speed of the strip detected by the speed detector 7. The result is output to the coolant controller 5. Then, the coolant controller 5 controls the flow rate from each coolant nozzle 4 so that the cooling pattern shown in FIG. The number of coils (for example, 3 coils) to be cooled in a smooth pattern is set in advance in the process computer 8, and when the rolling of this number of coils is completed, the coolant controller 5 is controlled at the coolant heat removal level in the normal rolling state. .
なお、クーラント抜熱レベルは第8図に示すようにステ
ップ状に変化させてもよく、また、抜熱レベルは流量、
温度あるいはこれら両方を制御することによって変化さ
せることができ、何れの手段によってもよい。The coolant heat removal level may be changed stepwise as shown in FIG.
It can be changed by controlling the temperature or both of them, and any means may be used.
さらに上記実施例では速度検出器7はデフレクタロール
6に取付けた場合について説明したが、第7図に示すよ
うにワークロールに直接取付けて、先進率で補正して検
出するようにしても良い。Further, in the above embodiment, the speed detector 7 is attached to the deflector roll 6, but it may be attached directly to the work roll as shown in FIG.
また、ストリップの速度に応じたクーラント抜熱レベル
の変更は、圧下率や、被圧延材の材質によって補正を加
えてもよい。Further, the change of the coolant heat removal level according to the strip speed may be corrected by the reduction rate or the material of the material to be rolled.
本発明によればロール交換直後のワークロールのクラウ
ンをより効率よく安定化させることができると共に、マ
ニュアルの場合には繁雑な操作が減りオペレータミスが
減少するという効果を奏する。According to the present invention, it is possible to more efficiently stabilize the crown of the work roll immediately after the roll is replaced, and in the case of the manual operation, it is possible to reduce complicated operations and operator errors.
第1図は本発明方法を好適に実施することのできる実施
例装置のブロック図、第2図、第3図はそれぞれクーラ
ント抜熱レベルを示すグラフ、第4図は圧延速度の経時
変化を示すグラフ、第5図は圧延速度と出側板温度との
関係を示すグラフ、第6図は圧延速度とクーラント抜熱
レベルとの関係を示すグラフ、第7図は別の本発明方法
を好適に実施することのできる実施例装置のブロック
図、第8図は圧延速度とクーラント抜熱レベルの関係を
示すグラフである。FIG. 1 is a block diagram of an apparatus capable of suitably carrying out the method of the present invention, FIGS. 2 and 3 are graphs showing coolant heat removal levels, respectively, and FIG. 4 shows changes in rolling speed with time. A graph, FIG. 5 is a graph showing the relationship between the rolling speed and the outlet plate temperature, FIG. 6 is a graph showing the relationship between the rolling speed and the coolant heat removal level, and FIG. FIG. 8 is a block diagram of an apparatus capable of carrying out the present invention, and FIG. 8 is a graph showing the relationship between the rolling speed and the coolant heat removal level.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大西 建男 千葉県千葉市川崎町1番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 (72)発明者 清野 芳一 千葉県千葉市川崎町1番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭55−42162(JP,A) 特公 昭53−29295(JP,B2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takeo Onishi 1 Kawasaki-cho, Chiba-shi, Chiba Kawasaki Steel Co., Ltd. Chiba Works (72) Inventor Yoshikazu Kiyo 1 Kawasaki-cho, Chiba-shi Kawasaki Steel Co., Ltd. Chiba Works (56) References JP-A-55-42162 (JP, A) JP-B-53-29295 (JP, B2)
Claims (1)
ーラント供給方法において、ワークロール交換直後の所
定数のコイルを圧延する間はロールクーラント冷却パタ
ーンを圧延幅方向に平滑なパターンになるように操作
し、かつ冷却量を圧延速度に比例させて供給し、所定数
コイルの圧延が完了した後は、ロールクーラント冷却パ
ターンを圧延幅方向に凹パターンもしくは凸パターンに
切換えて自動制御圧延をすることを特徴とする冷間圧延
機のロールクーラント供給方法。1. In a roll coolant supply method for a cold rolling mill that performs automatic shape control, a roll coolant cooling pattern is smoothed in a rolling width direction while a predetermined number of coils are rolled immediately after a work roll is replaced. , And the cooling amount is supplied in proportion to the rolling speed, and after the rolling of a predetermined number of coils is completed, the roll coolant cooling pattern is switched to a concave or convex pattern in the rolling width direction for automatic control rolling. A method of supplying roll coolant for a cold rolling mill, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22341488A JPH0692008B2 (en) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | Roll coolant supply method for cold rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22341488A JPH0692008B2 (en) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | Roll coolant supply method for cold rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0275405A JPH0275405A (en) | 1990-03-15 |
| JPH0692008B2 true JPH0692008B2 (en) | 1994-11-16 |
Family
ID=16797772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22341488A Expired - Fee Related JPH0692008B2 (en) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | Roll coolant supply method for cold rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692008B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100891820B1 (en) * | 2002-12-06 | 2009-04-07 | 주식회사 포스코 | Winding method of hot rolled steel strip |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5329295B2 (en) | 2009-04-30 | 2013-10-30 | 大王製紙株式会社 | Disposable diapers with outer |
-
1988
- 1988-09-08 JP JP22341488A patent/JPH0692008B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5329295B2 (en) | 2009-04-30 | 2013-10-30 | 大王製紙株式会社 | Disposable diapers with outer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0275405A (en) | 1990-03-15 |
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|---|---|---|---|
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